小車前輪導(dǎo)向裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種小車前輪導(dǎo)向裝置，包括電機(jī)和與電機(jī)連接的減速機(jī)，減速機(jī)中安裝減速機(jī)軸；特征是：在所述減速機(jī)軸的下端設(shè)置開槽，在開槽中安裝輪架，在輪架和開槽之間穿入鎖緊軸，在輪架的兩端分別安裝聚氨酯輪。所述減速機(jī)軸的上端通過第二螺母鎖緊。所述鎖緊軸通過第三螺母鎖緊。所述聚氨酯輪通過螺栓和第一螺母安裝在輪架上。本發(fā)明所述的小車前輪導(dǎo)向裝置不僅能在工件水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，還能在豎直面內(nèi)進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動，以適應(yīng)弧形工件或是表面不平的工件，使焊槍始終與工件表面保持垂直，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
【專利說明】小車前輪導(dǎo)向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小車前輪導(dǎo)向裝置，尤其是一種適用于自動化焊接小車上的前輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在已有技術(shù)中，自動化焊接小車的前輪機(jī)構(gòu)一般都是固定式的，很少會帶有前輪轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)，這樣的小車在焊接的時候，特別是應(yīng)用于埋弧焊的時候，由于工件表面的不平或是帶有弧形的工件，會直接導(dǎo)致焊槍與工件角度及位置的偏移，從而影響焊接質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種小車前輪導(dǎo)向裝置，不僅能在工件水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，還能在豎直面內(nèi)進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動，以適應(yīng)弧形工件或是表面不平的工件，使焊槍始終與工件表面保持垂直，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種小車前輪導(dǎo)向裝置，包括電機(jī)和與電機(jī)連接的減速機(jī)，減速機(jī)中安裝減速機(jī)軸；特征是:在所述減速機(jī)軸的下端設(shè)置開槽，在開槽中安裝輪架，在輪架和開槽之間穿入鎖緊軸，在輪架的兩端分別安裝聚氨酯輪。
[0005]所述減速機(jī)軸的上端通過第二螺母鎖緊。
[0006]所述鎖緊軸通過第三螺母鎖緊。
[0007]所述聚氨酯輪通過螺栓和第一螺母安裝在輪架上。
[0008]本發(fā)明所述的小車前輪導(dǎo)向裝置不僅能在工件水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，還能在豎直面內(nèi)進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動，以適應(yīng)弧形工件或是表面不平的工件，使焊槍始終與工件表面保持垂直，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0010]圖2為圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合具體附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0012]如圖1?圖2所示:所述小車前輪導(dǎo)向裝置包括螺栓1、聚氨酯輪2、第一螺母3、輪架4、第二螺母5、減速機(jī)軸6、減速機(jī)7、電機(jī)8、第三螺母9、鎖緊軸10等。
[0013]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括電機(jī)8和與電機(jī)8連接的減速機(jī)7，減速機(jī)7中安裝減速機(jī)軸6，減速機(jī)軸6的上端通過第二螺母5鎖緊，減速機(jī)軸6的下端設(shè)置開槽，在開槽中安裝輪架4，在輪架4和開槽之間穿入鎖緊軸10，鎖緊軸10通過第三螺母9鎖緊，使輪架4可以鎖緊軸10為軸心靈活轉(zhuǎn)動；在所述輪架4的兩端分別安裝聚氨酯輪2，聚氨酯輪2通過螺栓I和第一螺母3固定在輪架4上，使聚氨酯輪2可以靈活轉(zhuǎn)動。[0014]本發(fā)明的工作原理及工作過程:將本發(fā)明所述的小車前輪導(dǎo)向裝置安裝在小車的前部，通過電機(jī)8帶動減速機(jī)7，使輪架4能以減速機(jī)軸6為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)彎動作；當(dāng)小車在弧形工件上工作時，可通過輪架4以鎖緊軸10為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)小車自身平衡的調(diào)節(jié)，達(dá)到平穩(wěn)焊接的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種小車前輪導(dǎo)向裝置，包括電機(jī)(8 )和與電機(jī)(8 )連接的減速機(jī)(7 )，減速機(jī)(7 )中安裝減速機(jī)軸(6);其特征是:在所述減速機(jī)軸(6)的下端設(shè)置開槽，在開槽中安裝輪架(4)，在輪架(4)和開槽之間穿入鎖緊軸(10)，在輪架(4)的兩端分別安裝聚氨酯輪(2)。
2.如權(quán)利要求1所述的小車前輪導(dǎo)向裝置，其特征是:所述減速機(jī)軸(6)的上端通過第二螺母(5)鎖緊。
3.如權(quán)利要求1所述的小車前輪導(dǎo)向裝置，其特征是:所述鎖緊軸(10)通過第三螺母(9)鎖緊。
4.如權(quán)利要求1所述的小車前輪導(dǎo)向裝置，其特征是:所述聚氨酯輪(2)通過螺栓(I)和第一螺母(3)安裝在輪架(4)上。
【文檔編號】B23K37/02GK103551773SQ201310530898
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】何曉陽, 張曉峰, 梁瑩瑩 申請人:無錫漢神電氣有限公司