一種自動鎖芯裝配的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動鎖芯裝配機(jī)，包括機(jī)架（1）、產(chǎn)品裝配機(jī)（2），所述產(chǎn)品裝配機(jī)（2）包括固定架（4），所述固定架（4）從左往右依次固定設(shè)置有：第一驅(qū)動件（5）、鎖體存放槽（6）、裝配平臺（7）、輔助推桿平臺（8）、分料平臺（11）、推料部件（9）、鎖體滑道（10），所述機(jī)架（1）上設(shè)置有若干自動配件箱（3）；本發(fā)明的自動鎖芯裝配機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)流水線生產(chǎn)，可以一人操作多臺，提高工作效率，節(jié)省人工成本，且裝配時，產(chǎn)品配件可以同時進(jìn)行加工；能夠克服鎖芯配件小、輕的特點，準(zhǔn)確將鎖芯小配件裝入；結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。
【專利說明】一種自動鎖芯裝配機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鎖芯生產(chǎn)裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，涉及一種鎖芯自動裝配機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]鎖是一種安保設(shè)施，是人類為了保護(hù)自己的財產(chǎn)而發(fā)明的一種用鑰匙才能開啟的裝置。就現(xiàn)代而言，是一種以鑰匙、密碼、電路或者其他用具來開啟的封緘裝置，用以防止物品被打開、移走兼具防護(hù)、管理甚至是裝飾的作用。
[0003]掛鎖是是鎖具世界中最古老最龐大的家族，可以說其它鎖具都是從掛鎖這門類中繁衍派生而來的。掛鎖的鎖體上裝有可以扣接的環(huán)狀或“一”字形狀的金屬梗，即“鎖梁”，使掛鎖通過鎖梁直接與鎖體扣接成為封閉形鎖具。
[0004]鎖具廣泛應(yīng)用于門窗、汽車、家具等日常生活用品當(dāng)中，鎖芯作為掛鎖的核心部件，隨著人們對其安全性能要求的提高，企業(yè)對鎖芯的裝配提出了更高的要求。
[0005]目前，鎖芯組裝大多是手工結(jié)合半自動設(shè)備完成的，組裝效率低，人工勞動強(qiáng)度大，運用自動裝配鎖芯的機(jī)器結(jié)構(gòu)龐大復(fù)雜，且產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，產(chǎn)量和質(zhì)量均不能滿足客戶需求，因而也降低了企業(yè)的市場競爭力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動鎖芯裝配機(jī)。
[0007]本發(fā)明所述自動鎖芯裝配機(jī)，包括機(jī)架、產(chǎn)品裝配機(jī)，所述產(chǎn)品裝配機(jī)包括固定架，所述固定架從左往右依次固定設(shè)置有:第一驅(qū)動件、鎖體存放槽、裝配平臺、輔助推桿平臺、分料平臺、推料部件、鎖體滑道，所述機(jī)架上設(shè)置有若干自動配件箱；
[0008]所述產(chǎn)品裝配機(jī)固定設(shè)置在所述機(jī)架上；
[0009]所述裝配平臺包括底板、工作平臺，所述工作平臺固定設(shè)置所述底板上，所述工作平臺設(shè)置有第三驅(qū)動件、若干儲料管槽、若干分料板槽和一個驅(qū)動槽，所述驅(qū)動槽上活動設(shè)置有儲料管組件，所述儲料管組件為一平板上設(shè)置若干儲料管，所述自動配件箱與所述儲料管相對應(yīng)，并通過導(dǎo)管相連；所述工作平臺上設(shè)置有一組校正孔和若干組導(dǎo)料孔；
[0010]所述分料平臺包括一固定在固定架上的支撐板、第四驅(qū)動件，所述第四驅(qū)動件通過所述驅(qū)動件固定板固定設(shè)置在所述支撐板上，所述第四驅(qū)動件通過導(dǎo)桿連接有滑動塊，所述滑動塊上固定設(shè)置有分料板組件，所述分料板組件包括支撐板，所述支撐板上固定設(shè)置有若干分料板，所述分料板上固定設(shè)置有一組進(jìn)料孔。
[0011]作為優(yōu)化，所述第一驅(qū)動件連接有工作軌道，所述工作軌道上活動設(shè)置有鎖體裝夾部件。
[0012]作為優(yōu)化，所述輔助推桿平臺由下端固定在固定架上的四根支撐桿和固定在支撐桿上端的平板組成，所述平板上固定設(shè)置有一校正桿驅(qū)動件、若干導(dǎo)料桿驅(qū)動件，所述校正桿驅(qū)動件連接有校正桿，所述導(dǎo)料桿驅(qū)動件連接有導(dǎo)料桿。
[0013]作為優(yōu)化，所述鎖體裝夾部件由滑動平臺、活動塊、第二驅(qū)動件、固定塊、滑動板組成，所述第二驅(qū)動件固定設(shè)置在所述滑動平臺上，所述第二驅(qū)動件與所述活動塊相連接，所述固定塊上固定設(shè)置有滑動板，所述滑動板上設(shè)置有一組鎖芯孔。
[0014]作為優(yōu)化，所述鎖體存放槽包括第一固定板、第二固定板、工件槽，所述工件槽固定連接在所述第二固定板上，所述第一固定板下端固定設(shè)置有擋桿模塊，所述擋桿模塊上設(shè)置有擋桿孔，所述擋桿孔活動設(shè)置有擋桿和彈簧，所述鎖體存放槽通過所述第一固定板、第二固定板固定連接在所述固定架上。
[0015]作為優(yōu)化，所述工作軌道兩側(cè)設(shè)置有輔助軌道，所述輔助軌道固定設(shè)置所述固定架上；所述鎖體裝夾部件的滑動平臺上設(shè)置有與輔助軌道相匹配的滑動孔。
[0016]作為優(yōu)化，所述儲料管組件的平板下端設(shè)置有若干齒狀凸臺。
[0017]作為優(yōu)化，所述推料部件包括固定設(shè)置所述固定架上的第五驅(qū)動件，所述第五驅(qū)動件連接有推桿。
[0018]作為優(yōu)化，第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件、第三驅(qū)動件、校正桿驅(qū)動件、導(dǎo)料桿驅(qū)動件、第四驅(qū)動件、第五驅(qū)動件為氣缸驅(qū)動。
[0019]作為優(yōu)化，所述鎖體滑道固定裝置在所述固定架上，所述鎖體滑道與所述推料部件相對應(yīng)。
[0020]自動配件箱與儲料管的設(shè)置并通過導(dǎo)管連接，保障了裝配配件供應(yīng)的保障，鎖體存放槽的設(shè)置可以儲存需要裝配鎖芯小配件的鎖體，并通過鎖體存放槽上的擋桿和鎖體裝夾部件的第二驅(qū)動件及其相關(guān)部件控制實現(xiàn)鎖體的下放和存放。
[0021]所述第一驅(qū)動件控制控制鎖體裝夾部件的行進(jìn)，所述滑動板上設(shè)置的一組鎖芯孔、裝配平臺的部件中設(shè)置的定位孔與輔助推桿平臺上設(shè)置的定位桿的設(shè)置能夠在鎖體進(jìn)行鎖芯裝配之前進(jìn)行定位。
[0022]所裝配平臺中由所述第三驅(qū)動件帶動所述儲料管部件，且儲料管部件的平臺下方設(shè)置有齒狀凸臺；分料板上一端邊緣設(shè)置有鋸齒；這樣的設(shè)置能夠更加精準(zhǔn)的定位儲料管與分料板上的進(jìn)料孔，而且儲料管由第三驅(qū)動件帶動給儲料管輔助的添加了調(diào)整需裝配的鎖芯小部件的松緊度，保證鎖芯小部件下到分料板上的進(jìn)料孔的質(zhì)量。
[0023]裝配平臺的部件中設(shè)置的導(dǎo)料孔、所述滑動板上設(shè)置的鎖芯孔、輔助推桿平臺上設(shè)置的導(dǎo)料桿的設(shè)置能夠在鎖體進(jìn)行鎖芯裝配時輔助進(jìn)行鎖芯裝配。
[0024]推料部件和鎖體滑道的設(shè)置能夠在將在裝配好鎖芯的鎖體到達(dá)相應(yīng)位置時將鎖體推入鎖體滑道。
[0025]本發(fā)明的自動鎖芯裝配機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)流水線生產(chǎn)，可以一人操作多臺，提高工作效率，節(jié)省人工成本，且裝配時，產(chǎn)品配件可以同時進(jìn)行加工；能夠克服鎖芯配件小、輕的特點，準(zhǔn)確將鎖芯小配件裝入；結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的一種自動鎖芯裝配機(jī)的主視圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的一種自動鎖芯裝配機(jī)中產(chǎn)品裝配機(jī)2的立體圖1 ;
[0028]圖3為本發(fā)明的一種自動鎖芯裝配機(jī)中產(chǎn)品裝配機(jī)2的立體圖2 ；
[0029]圖4為本發(fā)明的一種自動鎖芯裝配機(jī)中產(chǎn)品裝配機(jī)2去固定架前板和鎖體存放槽6的的立體圖；
[0030]圖5為本發(fā)明的一種自動鎖芯裝配機(jī)中產(chǎn)品裝配機(jī)2的剖面圖；
[0031]圖6為本發(fā)明的一種自動鎖芯裝配機(jī)中鎖體裝夾部件53的立體圖；
[0032]圖7為本發(fā)明的一種自動鎖芯裝配機(jī)中鎖體存放槽6的立體圖；
[0033]圖8為本發(fā)明的一種自動鎖芯裝配機(jī)中輔助推桿平臺8去支撐桿的立體圖；
[0034]圖9為本發(fā)明的一種自動鎖芯裝配機(jī)中儲料管組件72B的立體圖；
[0035]圖10為本發(fā)明的一種自動鎖芯裝配機(jī)中分料平臺11的立體圖；
[0036]圖11為本發(fā)明的一種自動鎖芯裝配機(jī)中支配平臺7的立體圖
[0037]圖中標(biāo)號:1為機(jī)架、2為產(chǎn)品裝配機(jī)、3為自動配件箱、4為固定架、5為第一驅(qū)動件、51為工作軌道、52為輔助軌道、53為鎖體裝夾部件、53A為第二驅(qū)動件、53B為活動塊、53C為固定塊、53D為滑動板、53E為滑動平臺、6為鎖體存放槽、61為擋桿模塊、62為第一固定板、63第二固定板、64為工件槽、65為擋桿、7為裝配平臺、71為底板、72為工作平臺、72A為第三驅(qū)動件、72B為儲料管組件、720為儲料管、721為齒狀凸臺、8為輔助推桿平臺、81為平板、82為校正桿驅(qū)動件、83為導(dǎo)料桿驅(qū)動件、9為推料部件、91為第五驅(qū)動件、10為鎖體滑道、11為分料平臺、IlA為支撐板、IlB為驅(qū)動件固定板、IlC為第四驅(qū)動件、IlD為滑動塊、IlE為支撐板、IlF為分料板。

【具體實施方式】
[0038]下面參考附圖來說明本發(fā)明的實施例。在本發(fā)明的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其他附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發(fā)明無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件或處理的表示和描述。
[0039]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0040]如圖1-圖10所述本發(fā)明的自動鎖芯裝配機(jī)，包括機(jī)架1、產(chǎn)品裝配機(jī)2，所述產(chǎn)品裝配機(jī)2包括固定架4，所述固定架4從左往右依次固定設(shè)置有:第一驅(qū)動件5、鎖體存放槽6、裝配平臺7、輔助推桿平臺8、分料平臺11、推料部件9、鎖體滑道10，所述機(jī)架I上設(shè)置有5個自動配件箱3;
[0041]所述產(chǎn)品裝配機(jī)2固定設(shè)置在所述機(jī)架I上；
[0042]所述裝配平臺7包括底板71、工作平臺72，所述工作平臺72固定設(shè)置所述底板71上，所述工作平臺72設(shè)置有第三驅(qū)動件72A、若干儲料管槽、若干分料板槽和一個驅(qū)動槽，所述驅(qū)動槽上活動設(shè)置有儲料管組件72B，所述儲料管組件72B為一平板上設(shè)置若干儲料管720，所述自動配件箱3與所述儲料管720相對應(yīng)，并通過導(dǎo)管相連；所述工作平臺72上設(shè)置有一組校正孔和若干組導(dǎo)料孔；
[0043]所述分料平臺11包括一固定在固定架上的支撐板11A、第四驅(qū)動件11C，所述第四驅(qū)動件Iic通過所述驅(qū)動件固定板IlB固定設(shè)置在所述支撐板IlA上，所述第四驅(qū)動件IlC通過導(dǎo)桿連接有滑動塊11D，所述滑動塊IlD上固定設(shè)置有分料板組件，所述分料板組件包括支撐板11E，所述支撐板IlE上固定設(shè)置有若干分料板11F，所述分料板IlF上固定設(shè)置有一組進(jìn)料孔。
[0044]所述第一驅(qū)動件5連接有工作軌道51，所述工作軌道51上活動設(shè)置有鎖體裝夾部件53。
[0045]所述輔助推桿平臺8由下端固定在固定架上的四根支撐桿和固定在支撐桿上端的平板81組成，所述平板上固定設(shè)置有一校正桿驅(qū)動件82、若干導(dǎo)料桿驅(qū)動件83，所述校正桿驅(qū)動件連接有校正桿，所述導(dǎo)料桿驅(qū)動件連接有導(dǎo)料桿。
[0046]所述鎖體裝夾部件53由滑動平臺53E、活動塊53B、第二驅(qū)動件53A、固定塊53C、滑動板53D組成，所述第二驅(qū)動件53A固定設(shè)置在所述滑動平臺53E上，所述第二驅(qū)動件53A與所述活動塊53B相連接，所述固定塊53C上固定設(shè)置有滑動板53D，所述滑動板53D上設(shè)置有一組鎖芯孔。
[0047]所述鎖體存放槽6包括第一固定板62、第二固定板63、工件槽64，所述工件槽64固定連接在所述第二固定板63上，所述第一固定板62下端固定設(shè)置有擋桿模塊61，所述擋桿模塊61上設(shè)置有擋桿孔，所述擋桿孔活動設(shè)置有擋桿65和彈簧，所述鎖體存放槽6通過所述第一固定板62、第二固定板63固定連接在所述固定架4上。
[0048]所述工作軌道51兩側(cè)設(shè)置有輔助軌道52，所述輔助軌道52固定設(shè)置所述固定架4上；所述鎖體裝夾部件53的滑動平臺上設(shè)置有與輔助軌道51相匹配的滑動孔。
[0049]所述儲料管組件72B的平板下端設(shè)置有若干齒狀凸臺721。
[0050]所述推料部件9包括固定設(shè)置所述固定架4上的第五驅(qū)動件91，所述第五驅(qū)動件91連接有推桿。
[0051]所述第一驅(qū)動件5、第二驅(qū)動件53A、第三驅(qū)動件72A、校正桿驅(qū)動件82、導(dǎo)料桿驅(qū)動件83、第四驅(qū)動件11C、第五驅(qū)動件91為氣缸驅(qū)動。
[0052]所述鎖體滑道10固定裝置在所述述固定架4上，所述鎖體滑道10與所述推料部件9相對應(yīng)。
[0053]進(jìn)行鎖芯裝配作業(yè)時，先將鎖體與要進(jìn)行裝配的鎖芯小配件分別裝入所述鎖體存放槽6和所述自動配件箱3，后啟動自動鎖芯裝配機(jī)；鎖芯裝配機(jī)會自動進(jìn)行以下步驟:
[0054]需裝配的鎖體從所述鎖體存放槽6下放到所述鎖體裝夾部件53中，第二驅(qū)動件53A帶動活動塊53B夾緊鎖體，鎖體存儲槽的檔桿65擋住鎖體下放；
[0055]然后由所述第一驅(qū)動件5帶動鎖體裝夾部件53及其裝夾的鎖體經(jīng)由工作軌道51到達(dá)所述校正孔與校正桿驅(qū)動件82處，由所述校正桿驅(qū)動件82帶動校正桿進(jìn)行校正；
[0056]與此同時，需進(jìn)行裝配的鎖芯小配件經(jīng)由所述自動配件箱3下放到達(dá)所述儲料管組件72B的儲料管720中；
[0057]所述第四驅(qū)動件IIC帶動所述分料板11F、所述第三驅(qū)動件72A帶動所述所述儲料管組件72B，所需要裝配的鎖芯配件下放到所述分料板IlF上設(shè)置的進(jìn)料孔中；后所述第四驅(qū)動件IlC繼續(xù)帶動所述分料板11F，當(dāng)所述第一驅(qū)動件5將鎖體帶到裝配孔處時，分料板也到達(dá)相應(yīng)位置，導(dǎo)料桿驅(qū)動件83帶動導(dǎo)料桿進(jìn)行輔助裝配鎖芯(即輔助將鎖芯壓到鎖體上的鎖芯孔里)，后重復(fù)兩次裝配步驟；
[0058]當(dāng)裝配好鎖芯小配件后，鎖體經(jīng)由第一驅(qū)動件5帶動到達(dá)所述推料部件9處，所述第二驅(qū)動件53A帶動活動塊53B放松鎖體，所述第五驅(qū)動件91帶動所述推桿將鎖體推到所述鎖體滑道10中；
[0059]最后所述鎖體裝夾部件53由所述第一驅(qū)動件5帶動回到鎖體存放槽位置；
[0060]此時完成一次鎖芯裝配作業(yè)。
[0061]本發(fā)明的自動鎖芯裝配機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)流水線生產(chǎn)，可以一人操作多臺，提高工作效率，節(jié)省人工成本，且裝配時，產(chǎn)品配件可以同時進(jìn)行加工；能夠克服鎖芯配件小、輕的特點，準(zhǔn)確將鎖芯小配件裝入；結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。
[0062]雖然已經(jīng)詳細(xì)說明了本發(fā)明及其優(yōu)點，但是應(yīng)當(dāng)理解在不超出由所附的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行各種改變、替代和變換。而且，本申請的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設(shè)備、手段、方法和步驟的具體實施例。本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員從本發(fā)明的公開內(nèi)容將容易理解，根據(jù)本發(fā)明可以使用執(zhí)行與在此所述的相應(yīng)實施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結(jié)果的、現(xiàn)有和將來要被開發(fā)的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權(quán)利要求旨在在它們的范圍內(nèi)包括這樣的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。
【權(quán)利要求】
1.一種自動鎖芯裝配機(jī)，包括機(jī)架(I)、產(chǎn)品裝配機(jī)(2)，所述產(chǎn)品裝配機(jī)(2)包括固定架(4)，所述固定架(4)從左往右依次固定設(shè)置有:第一驅(qū)動件(5)、鎖體存放槽(6)、裝配平臺(7)、輔助推桿平臺(8)、分料平臺(11)、推料部件(9)、鎖體滑道(10)，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有若干自動配件箱(3)； 其特征在于: 所述產(chǎn)品裝配機(jī)(2)固定設(shè)置在所述機(jī)架(I)上； 所述裝配平臺(7)包括底板(71)、工作平臺(72)，所述工作平臺(72)固定設(shè)置所述底板(71)上，所述工作平臺(72)設(shè)置有第三驅(qū)動件(72A)、若干儲料管槽、若干分料板槽和一個驅(qū)動槽，所述驅(qū)動槽上活動設(shè)置有儲料管組件(72B)，所述儲料管組件(72B)為一平板上設(shè)置若干儲料管(720 )，所述自動配件箱(3 )與所述儲料管(720 )相對應(yīng)，并通過導(dǎo)管相連；所述工作平臺(72)上設(shè)置有一組校正孔和若干組導(dǎo)料孔； 所述分料平臺(11)包括一固定在固定架上的支撐板(11A)、第四驅(qū)動件(11C)，所述第四驅(qū)動件(IlC)通過所述驅(qū)動件固定板(IlB)固定設(shè)置在所述支撐板(IlA)上，所述第四驅(qū)動件(IlC)通過導(dǎo)桿連接有滑動塊(11D)，所述滑動塊(IlD)上固定設(shè)置有分料板組件，所述分料板組件包括支撐板(11E)，所述支撐板(IlE)上固定設(shè)置有若干分料板(11F)，所述分料板(IlF)上固定設(shè)置有一組進(jìn)料孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖芯裝配機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動件(5)連接有工作軌道(51 )，所述工作軌道(51)上活動設(shè)置有鎖體裝夾部件(53)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動鎖芯裝配機(jī)，其特征在于:所述輔助推桿平臺(8)由下端固定在固定架上的四根支撐桿和固定在支撐桿上端的平板(81)組成，所述平板上固定設(shè)置有一校正桿驅(qū)動件(82)、若干導(dǎo)料桿驅(qū)動件(83)，所述校正桿驅(qū)動件(82)連接有校正桿，所述導(dǎo)料桿驅(qū)動件(83)連接有導(dǎo)料桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動鎖芯裝配機(jī)，其特征在于:所述鎖體裝夾部件(53)由滑動平臺(53E)、活動塊(53B)、第二驅(qū)動件(53A)、固定塊(53C)、滑動板(53D)組成，所述第二驅(qū)動件(53A)固定設(shè)置在所述滑動平臺(53E)上，所述第二驅(qū)動件(53A)與所述活動塊(53B)相連，所述固定塊(53C)上固定設(shè)置有滑動板(53D)，所述滑動板(53D)上設(shè)置有一組鎖芯孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動鎖芯裝配機(jī)，其特征在于:所述鎖體存放槽(6)包括第一固定板(62)、第二固定板(63)、工件槽(64)，所述工件槽(64)固定連接在所述第二固定板(63)上，所述第一固定板(62)下端固定設(shè)置有擋桿模塊(61)，所述擋桿模塊(61)上設(shè)置有擋桿孔，所述擋桿孔活動設(shè)置有擋桿(65)和彈簧，所述鎖體存放槽(6)通過所述第一固定板(62)、第二固定板(63)固定連接在所述固定架(4)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動鎖芯裝配機(jī)，其特征在于:所述工作軌道(51)兩側(cè)設(shè)置有輔助軌道(52)，所述輔助軌道(52)固定設(shè)置所述固定架(4)上；所述鎖體裝夾部件(53)的滑動平臺上設(shè)置有與輔助軌道(51)相匹配的滑動孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖芯裝配機(jī)，其特征在于:所述儲料管組件(72B)的平板下端設(shè)置有若干齒狀凸臺(721)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動鎖芯裝配機(jī)，其特征在于:所述推料部件(9)包括固定設(shè)置所述固定架(4)上的第五驅(qū)動件(91)，所述第五驅(qū)動件(91)連接有推桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動鎖芯裝配機(jī)，其特征在于:第一驅(qū)動件(5)、第二驅(qū)動件(53A)、第三驅(qū)動件(72A)、校正桿驅(qū)動件(82)、導(dǎo)料桿驅(qū)動件(83)、第四驅(qū)動件(11C)、第五驅(qū)動件(91)為氣缸驅(qū)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項所述的自動鎖芯裝配機(jī)，其特征在于:所述鎖體滑道(10)固定裝置在所述固定架(4)上，所述鎖體滑道(10)與所述推料部件(9)相對應(yīng)。
【文檔編號】B23P19/00GK104440011SQ201310443021
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】江健 申請人:浙江浦江圣力工貿(mào)有限公司