一種中部槽焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種中部槽焊接系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括軌道網(wǎng)、子母運輸車、用于輸送底板的底板上料機、用于輸送中板和槽鋼的中板上料機、用于輸出中部槽的中部槽下料機以及多個用于將底板、中板和槽鋼焊接為中部槽的中部槽焊接機，其中：所述底板上料機、所述中板上料機和所述中部槽下料機分別位于所述軌道網(wǎng)中的不同位置處；所述子母運輸車運行在所述軌道網(wǎng)上，用于將所述底板上料機和所述中板上料機的底板、中板和槽鋼送至相應(yīng)的所述中部槽焊接機處，以及用于將中部槽焊接機焊接完成的中部槽送至所述中部槽下料機上。本發(fā)明在保證焊接質(zhì)量的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了中部槽焊接的自動化、批量化作業(yè)。
【專利說明】一種中部槽焊接系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及中部槽焊接工藝，尤其涉及一種自動化作業(yè)的中部槽焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]中部槽是刮板輸送機的機身和物料承載機構(gòu)，其性能直接影響到刮板輸送機的可靠性和使用壽命。如圖1所示，中部槽主要包括兩側(cè)的槽鋼11和焊接在兩槽鋼之間的中板12、底板13。目前，中部槽的焊接主要由人工完成，首先將中板12點定在兩槽鋼11之間，然后借助起重機翻轉(zhuǎn)工件的方式，由人工持焊槍進行焊接作業(yè)，中板焊接完成后，通過同樣的方式將底板13焊接到兩槽鋼之間。上述傳統(tǒng)的中部槽焊接工藝復(fù)雜、耗費人力和時間多、效率低且質(zhì)量無法保證，難以實現(xiàn)自動化作業(yè)。
[0003]基于此，本發(fā)明提供了一種能夠充分提高中部槽焊接效率和質(zhì)量的自動化焊接系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供的中部槽焊接系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的中部槽焊接工藝無法實現(xiàn)自動化作業(yè)的問題。
[0005]本發(fā)明提供了一種中部槽焊接系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括軌道網(wǎng)、子母運輸車、用于輸送底板的底板上料機、用于輸送中板和槽鋼的中板上料機、用于輸出中部槽的中部槽下料機以及多個用于將底板、中板和槽鋼焊接為中部槽的中部槽焊接機，其中:所述底板上料機、所述中板上料機和所述中部槽下料機分別位于所述軌道網(wǎng)中的不同位置處；所述子母運輸車運行在所述軌道網(wǎng)上，用于將所述底板上料機和所述中板上料機的底板、中板和槽鋼送至相應(yīng)的所述中部槽焊接機處，以及用于將中部槽焊接機焊接完成的中部槽送至所述中部槽下料機上。
[0006]優(yōu)選的，所述軌道網(wǎng)包括主軌道、次軌道、多個支軌道和至少三個活動軌道，其中:所述次軌道位于所述主軌道的端部且垂直于所述主軌道，至少三個所述活動軌道可滑動的安裝在所述次軌道上且平行于所述主軌道，所述活動軌道可分別與所述主軌道對接，所述底板上料機、所述中板上料機和所述中部槽下料機分別固裝在相應(yīng)的所述活動軌道上；所述支軌道位于所述主軌道的兩側(cè)且與所述主軌道相垂直，所述支軌道高于所述主軌道，多個所述中部槽焊接機分別設(shè)置在相應(yīng)的所述支軌道上。
[0007]優(yōu)選的，所述子母運輸車包括運行于所述主軌道上的母車以及位于所述母車上方的子車，當(dāng)所述母車運行至對應(yīng)所述支軌道時，所述子車可脫離所述母車運行于所述支軌道上到達相應(yīng)的所述中部槽焊接機處。
[0008]優(yōu)選的，所述底板上料機包括升降臺、位于所述升降臺上方的水平推板以及位于所述水平推板推送方向前方的底板托架，所述升降臺用于裝載底板并向上逐個舉升底板，所述水平推板可沿水平方向移動，用于將位于最頂部的底板推送至所述底板托架上，所述底板托架上設(shè)有用于承托底板的多個托輥和用于限定底板位置的定位桿，所述底板托架中部設(shè)有供所述子母運輸車出入的通道。
[0009]優(yōu)選的，所述中板上料機包括兩相對排布的臺架，兩所述臺架之間形成供所述子母運輸車出入的通道，各所述臺架上分別設(shè)置有一下移動平臺，兩所述下移動平臺的間距可調(diào)整，各所述下移動平臺上分別設(shè)置有可調(diào)間距的兩上移動平臺，所述上移動平臺的移動方向垂直于所述下移動平臺的移動方向，各所述上移動平臺上分別設(shè)置有托輥以及用于定位中板和槽鋼的定位塊。
[0010]優(yōu)選的，所述中部槽下料機包括兩相對排布的下料臺，兩所述下料臺之間形成供所述子母運輸車出入的通道，各所述下料臺上設(shè)有多個托輥。
[0011]優(yōu)選的，所述中部槽焊接機包括相對排布的兩變位機、安裝在各所述變位機上的機械焊接臂以及位于兩所述變位機之間的工裝組件，所述工裝組件用于夾持中部槽。
[0012]優(yōu)選的，所述工裝組件包括一級工裝和二級工裝，所述一級工裝用于夾持中部槽，所述二級工裝用于夾持固定所述一級工裝，且所述二級工裝安裝在相應(yīng)的變位機上。
[0013]優(yōu)選的，所述一級工裝包括一對弓形板，所述弓形板的弓形槽用于卡裝中部槽兩端的槽鋼，所述弓形板上設(shè)有用于緊固所述槽鋼的緊固螺栓；所述二級工裝包括兩組夾具，各組夾具分別包括一固裝在所述變位機上的座板和一可沿豎直方向滑動的壓板，所述壓板和所述座板之間用于放置所述弓形板。
[0014]優(yōu)選的，兩所述變位機分別可滑動的架設(shè)在相應(yīng)的變位機軌道上，所述變位機軌道的端部具有限位機構(gòu)。
[0015]綜上所述，本發(fā)明提供的中部槽焊接系統(tǒng)，利用特定結(jié)構(gòu)的軌道網(wǎng)將多個中部槽焊接機連接成同時作業(yè)的生產(chǎn)線，且通過具有特定結(jié)構(gòu)的子母運輸車配合次軌道和活動軌道實現(xiàn)中部槽的自動輸入和運出，進而實現(xiàn)了該生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)以及多個中部槽焊接同步作業(yè)，提高了焊接效率和質(zhì)量，填補了中部槽自動化焊接生產(chǎn)線的空白。進一步的，本發(fā)明設(shè)置了具有特殊結(jié)構(gòu)的工裝組件，通過該工裝組件能夠?qū)崿F(xiàn)對中部槽的快速、精準的夾裝固定，提高了裝卸中部槽的效率和夾裝的精度，進而提高了焊接的準確度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是中部槽結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明中部槽焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明中部槽焊接系統(tǒng)的A向視圖；
[0019]圖4是本發(fā)明底板上料機俯視不意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明中板上料機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本發(fā)明中部槽下料機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本發(fā)明中部槽焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是本發(fā)明的工裝組件結(jié)構(gòu)示意圖(B向視圖)；
【具體實施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0025]參見圖2，一種中部槽焊接系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括軌道網(wǎng)100、子母運輸車200、用于輸送底板的底板上料機300、用于輸送中板和槽鋼的中板上料機400、用于輸出中部槽的中部槽下料機500以及多個用于將底板、中板和槽鋼焊接為中部槽的中部槽焊接機600。所述底板上料機300、所述中板上料機400和所述中部槽下料機500分別位于所述軌道網(wǎng)100的不同位置處；所述子母運輸車200運行在所述軌道網(wǎng)100上，用于將所述底板上料機300和所述中板上料機400的待焊接件送至相應(yīng)的所述中部槽焊接機600處，以及用于將中部槽焊接機600焊接完成的中部槽送至所述中部槽下料機500上。在子母運輸車200與軌道網(wǎng)100、中部槽焊接機600的配合作用下，充分實現(xiàn)了中部槽的輸送、焊接以及運出的自動化作業(yè)。
[0026]具體而言，所述軌道網(wǎng)100包括主軌道110、次軌道120、多個支軌道130和至少三個活動軌道140，其中:所述次軌道120位于所述主軌道110的端部且垂直于所述主軌道110，至少三個所述活動軌道140可滑動的安裝在所述次軌道120上且平行于所述主軌道110，三個活動軌道140平行于主軌道110，其通過在次軌道120上滑動可分別與所述主軌道110實現(xiàn)對接，使子母運輸車200可沿主軌道110運行至與其對接的相應(yīng)的活動軌道140上，所述底板上料機300、所述中板上料機400和所述中部槽下料機500分別固裝在相應(yīng)的所述活動軌道140上，進而實現(xiàn)子母運輸車200運行至底板上料機300、中板上料機400或者中部槽下料機500處進行相關(guān)的輸送或者輸出作業(yè)；圖中僅示出了主軌道110的一端設(shè)置有次軌道120，顯然，也可依據(jù)具體的場地和作業(yè)需求，在主軌道110的另一端也設(shè)置同樣的次軌道120等，以提高該軌道網(wǎng)100的利用率。所述支軌道130位于所述主軌道110的兩側(cè)且與所述主軌道110相垂直，多個所述中部槽焊接機600分別設(shè)置在相應(yīng)的所述支軌道130上。
[0027]參見圖3，所述支軌道130高于所述主軌道110，以配合子母運輸車200的子車220，即，所述子母運輸車200包括運行于所述主軌道110上的母車210以及位于所述母車210上方的子車220，子車220的底輪與支軌道130相適配，當(dāng)所述母車210運行至對應(yīng)所述支軌道130時，所述子車220可脫離所述母車210沿圖中箭頭方向運行于所述支軌道130上到達相應(yīng)的所述中部槽焊接機600處，將待焊接件送至中部槽焊接機600處后子車220空載返回母車210上，或者裝載已完成焊接的中部槽返回母車210上；通過高低錯落的主軌道110和支軌道130配合可分離的子母運輸車200，實現(xiàn)了送料、焊接和出料的自動化流水線作業(yè)，解放了人力、提高了焊接效率。其中的子車220優(yōu)選設(shè)置為可升降式結(jié)構(gòu)，例如可以是但不限定為，子車220的車座和頂板221之間設(shè)置有液壓機，在液壓機作用下驅(qū)使頂板升起和降下，以實現(xiàn)取件。
[0028]在實現(xiàn)上述的自動化作業(yè)的基礎(chǔ)上，為了進一步提高輸入、輸出料和定位準確度以保證焊接質(zhì)量，將底板上料機300、中板上料機400、中部槽下料機500以及中部槽焊接機600優(yōu)選設(shè)置為:
[0029]參見圖4，所述底板上料機300用于輸送底板13，將底板通過叉車等放置到底板上料機300上，通過所述軌道網(wǎng)100中的子母運輸車200自動將其準確定位裝載后送至閑置的中部槽焊接機600處進行焊接。該底板上料機300包括升降臺310、水平推板320和底板托架330。所述升降臺310由液壓缸等動力機構(gòu)驅(qū)動作用下可上下運動，升降臺310用于裝載待焊接的底板，一般由叉車等將多個疊放的底板放置在升降臺310上；所述水平推板320位于升降臺310上方，其在電機等動力機構(gòu)的驅(qū)動下，可實現(xiàn)沿水平方向往復(fù)運動(運動方向如圖中箭頭所示方向)，用于將升降臺310舉起的最頂部的底板推送出，據(jù)此，可設(shè)置所述的升降臺310每次升高距離與底板厚度相當(dāng)以實現(xiàn)逐個舉升底板，進而實現(xiàn)每次送出一個底板；所述底板托架330位于水平推板320的前方，即位于水平推板320的推送方向的前方，使所述水平推板320的推送動作可將底板送至底板托架330上；其中的底板托架330上設(shè)有多個托輥331，以減小底板在底板托架330上移動時的摩擦阻力，在底板托架330上還設(shè)置有定位桿332，例如可在推送方向的兩側(cè)和前方位置分布設(shè)置定位桿332，用于限定底板在底板托架330上的位置，使得子母運輸車200能夠迅速定位于底板，以提高裝載和運輸效率；底板托架330中部還設(shè)有一通道T，所述的活動軌道140位于所述通道T內(nèi)，即底板托架330包括位于活動軌道140兩側(cè)的兩部分，兩部分之間形成上述的通道T，以便于子母運輸車200由通道T內(nèi)出入。
[0030]參見圖5，所述中板上料機400用于輸送中板和槽鋼，所述的中板和槽鋼為預(yù)先將中板和槽鋼點定為一體的結(jié)構(gòu)體(圖1中去除底板13，剩下的即為中板和槽鋼的結(jié)構(gòu)體)，也即，首先將中板放置在兩槽鋼之間，然后點定在一起，由吊車等設(shè)備將點定為一體的中板和槽鋼放置到中板上料機400上，再通過所述軌道網(wǎng)100中的子母運輸車200自動將其準確定位裝載后運至相應(yīng)的中部槽焊接機600處進行焊接。該中板上料機400包括臺架410，所述臺架410設(shè)置為兩個，兩個臺架410相對排布于相應(yīng)的活動軌道140的兩側(cè)，兩所述臺架410之間形成一通道T，所述的活動軌道140位于該通道T內(nèi)，以便于子母運輸車200由該通道T內(nèi)出入。各所述臺架410上分別設(shè)置有一下移動平臺420，兩所述下移動平臺420的間距可調(diào)整，例如可以設(shè)置為各下移動平臺420分別可滑動的安裝在相應(yīng)的滑軌上，通過調(diào)整兩所述下移動平臺420的間距以適用于不同型號的中板和槽鋼；在各所述所述下移動平臺420上分別設(shè)置有可調(diào)間距的兩上移動平臺430，例如可以設(shè)置為，所述上移動平臺430分別可滑動的安裝在相應(yīng)的滑軌上，該滑軌位于所述下移動平臺420上，且上移動平臺430移動方向垂直于下移動平臺420的移動方向，下移動平臺420的移動方向垂直于活動軌道140的延伸方向；在各所述上移動平臺430上分別設(shè)置有托輥331以及用于定位中板和槽鋼的定位塊431，托輥331用接觸和承載中板和槽鋼，以減小中板和槽鋼相對中板上料機400移動時的摩擦阻力，定位塊的定位方式為:中板和槽鋼在具體加工時會預(yù)先精加工一個板面作為基準面，該板面位于槽鋼內(nèi)側(cè)，將該板面對準其中一個固定不動的定位塊，然后移動其他三個定位塊所屬的上移動平臺430至碰觸到其他板面進而調(diào)整中板和槽鋼的位置，進而將中板和槽鋼固定到位。
[0031]參見圖6，所述中部槽下料機500用于接收已焊接完的中部槽，S卩，由軌道網(wǎng)100中的子母運輸車200自動將中部槽焊接機600焊接完成的中部槽送至中部槽下料機500，然后通過叉車等將中部槽下料機500上的中部槽運走。該中部槽下料機500包括兩相對排布的下料臺510，兩下料臺510之間形成一通道T，所述活動軌道140位于該通道T內(nèi)，S卩，兩所述下料臺510分別位于所述活動軌道140的兩側(cè)，以便于子母運輸車200由該通道T內(nèi)出入；在子母運輸車200上分別設(shè)置有多個托輥331，由子母運輸車200運來的中部槽放置在托輥331上，以減小中部槽在中部槽下料機500上移動時的摩擦力。
[0032]參見圖7，所述中部槽焊接機600用于對中部槽進行自動焊接。該中部槽焊接機600包括相對排布的兩變位機610、安裝在各所述變位機610上的機械焊接臂620以及位于兩所述變位機610之間的工裝組件630。兩所述變位機610分別位于相應(yīng)的支軌道130的兩側(cè)，所述子車220裝載待焊接件沿支軌道130駛?cè)雰勺兾粰C610之間，所述工裝組件630將子車220上的待焊接件夾持固定住，由機械焊接臂620自動對其進行焊接，同時變位機610驅(qū)使待焊接件轉(zhuǎn)動調(diào)整合適的焊接角度，以實現(xiàn)對待焊接件(待焊接件是中板和槽鋼，或者是包括中板、槽鋼、底板的中部槽)的各方位焊接。所述的機械焊接臂620采用現(xiàn)有的安裝有焊槍的自動機械手臂，此為現(xiàn)有技術(shù)不再贅述。
[0033]參見圖8，為實現(xiàn)中部槽能夠快速與工裝組件630定位和夾緊，所述的工裝組件630優(yōu)選設(shè)置為:該工裝組件630包括一級工裝631和二級工裝632，所述一級工裝631用于夾持中部槽，然后由子母運輸車200將夾持有中部槽的一級工裝631運送至相應(yīng)的支軌道130處，所述子車220沿支軌道130將其運送至兩變位機610之間，由安裝在變位機610上的二級工裝632夾持固定一級工裝631，進而實現(xiàn)中部槽的固定。具體的，所述一級工裝631包括一對弓形板6311，所述弓形板6311的弓形槽用于卡裝中部槽兩端的槽鋼，所述弓形板6311上設(shè)有用于緊固所述槽鋼的緊固螺栓；所述二級工裝632包括兩組夾具，各組夾具分別包括一固裝在所述變位機610上的座板6321和一可沿豎直方向滑動的壓板6322,所述壓板6322可滑動的安裝在變位機610的相應(yīng)的滑軌上且位于所述座板6321的上方，所述壓板6322和所述座板6321之間用于放置所述弓形板6311，壓板6322在液壓機構(gòu)等驅(qū)動機構(gòu)的作用下向下移動夾持固定所述一級工裝631。為了進一步保證中部槽的穩(wěn)定性，優(yōu)選的，所述中部槽焊接機600的兩變位機610的間距設(shè)置為可調(diào)整，例如可以設(shè)置為，兩所述變位機610分別可滑動的架設(shè)在相應(yīng)的變位機軌道611上，所述變位機軌道611的端部具有限位機構(gòu)，防止變位機610移動過度而脫軌。
[0034]本系統(tǒng)的作業(yè)過程為:
[0035]1、預(yù)先將中板、槽鋼點定為一體，即制作成中板和槽鋼，并由人工將一級工裝夾持在槽鋼上，由吊車等設(shè)備將中板和槽鋼吊裝至中板上料板上，具體的，將其吊裝至上移動臺的托輥上，然后移動其中三個非定位作用的上移動臺的位置，使中板和槽鋼的精加工面對齊在固定不動的起定位作用的一個上移動臺的定位塊上，進而使得中板和槽鋼被精確的固定在預(yù)先設(shè)定的位置，以備子母運輸車運載；且，當(dāng)中板和槽鋼由子母運輸車運走后及時的補充，實現(xiàn)流水式不間斷作業(yè)；
[0036]2、預(yù)先通過叉車等設(shè)備將多個底板送至底板上料機上，以備子母運輸車取用；
[0037]3、焊接中板和槽鋼:活動軌道沿次軌道滑動，使中板上料機所對應(yīng)的活動軌道與所述主軌道對接，子母運輸車沿主軌道和該活動軌道運行至中板上料臺的通道內(nèi)，到達預(yù)定的位置后子車升起自動接觸并定位于中板上，為提高定位精度，可在中板上設(shè)置多個錐形孔，與之相對應(yīng)的，在子車的頂板上設(shè)置多個與錐形孔相適配的錐柱，然后子車繼續(xù)升高使中板和槽鋼脫離中板上料機，然后子母運輸車返回至主軌道，同時子車高度復(fù)位；子車運載中板和槽鋼沿相應(yīng)的支軌道運行至閑置的中部槽焊接機處，并以高于座板的狀態(tài)行至兩變位機之間，使中板和槽鋼位于座板的正上方的預(yù)定位置處，然后子車高度復(fù)位使夾持有中板和槽鋼的一級工裝落在座板上，子車返回至位于主軌道上的母車上備用，壓板下壓夾緊固定住一級工裝，還可以驅(qū)使兩變位機間距減小以提高夾緊效果；隨著變位機的翻轉(zhuǎn)作用，由上方的焊接機械臂完成對中板和槽鋼的焊接；
[0038]5、焊接底板:活動軌道沿次軌道滑動，使底板上料機所對應(yīng)的活動軌道與所述主軌道對接，子母運輸車沿主軌道和該活動軌道運行至底板上料臺的通道內(nèi)，子車到達預(yù)定位置后升起接觸并定位于由水平推板推送至底板托架上的底板，子車繼續(xù)升起至底板脫離底板上料臺，然后子母運輸車返回主軌道上，同時子車高度復(fù)位；至焊接完中板和槽鋼的中部槽焊接機所對應(yīng)的支軌道處，所述子車以低于中板的狀態(tài)沿支軌道行至位于中板下方的預(yù)定位置，然后舉起至底板與槽鋼接觸定位，由上方的焊接機械臂將其點定，然后子車降下并返回位于主軌道上的母車上備用；在變位機的翻轉(zhuǎn)作用配合下，由焊接機械臂完成對底板的焊接，至此，中部槽焊接完成；
[0039]6、中部槽入倉:活動軌道沿次軌道滑動，使中部槽下料機所對應(yīng)的活動軌道與所述主軌道對接；變位機將焊接完成的中部槽調(diào)整至水平位置，由子車沿支軌道行至中部槽下方的預(yù)定位置，然后壓板升起、兩變位機間距調(diào)大，子車升起將中部槽舉高至脫離座板，子車裝載中部槽返回至位于主軌道上的母車，在子母運輸車的驅(qū)使下，中部槽以高于中部槽下料機的狀態(tài)駛?cè)胪ǖ纼?nèi)的預(yù)定位置，子車高度下降另中部槽落至托輥上，子車高度復(fù)位、子母運輸車返回主軌道；最后由叉車等設(shè)備將中部槽下料機上的中部槽取走入倉即完成。
[0040]另，在上述的作業(yè)過程中，因設(shè)置有多個中部槽焊接機，對于中板和槽鋼的焊接、底板的焊接可穿插進行，保證各中部槽焊接機無閑置狀態(tài)，以提高焊接的效率。且，該發(fā)明中還可設(shè)置一主控機，用于預(yù)先設(shè)定和控制子母運輸車、活動軌道、壓板、兩變位機等各設(shè)備的動作范圍和動作周期，以提高其智能化水平，此為現(xiàn)有技術(shù)不再贅述。
[0041]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種中部槽焊接系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括軌道網(wǎng)、子母運輸車、用于輸送底板的底板上料機、用于輸送中板和槽鋼的中板上料機、用于輸出中部槽的中部槽下料機以及多個用于將底板、中板和槽鋼焊接為中部槽的中部槽焊接機，其中: 所述底板上料機、所述中板上料機和所述中部槽下料機分別位于所述軌道網(wǎng)中的不同位置處；所述子母運輸車運行在所述軌道網(wǎng)上，用于將所述底板上料機和所述中板上料機的底板、中板和槽鋼送至相應(yīng)的所述中部槽焊接機處，以及用于將中部槽焊接機焊接完成的中部槽送至所述中部槽下料機上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中部槽焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道網(wǎng)包括主軌道、次軌道、多個支軌道和至少三個活動軌道，其中: 所述次軌道位于所述主軌道的端部且垂直于所述主軌道，至少三個所述活動軌道可滑動的安裝在所述次軌道上且平行于所述主軌道，所述活動軌道可分別與所述主軌道對接，所述底板上料機、所述中板上料機和所述中部槽下料機分別固裝在相應(yīng)的所述活動軌道上; 所述支軌道位于所述主軌道的兩側(cè)且與所述主軌道相垂直，所述支軌道高于所述主軌道，多個所述中部槽焊接機分別設(shè)置在相應(yīng)的所述支軌道上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中部槽焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述子母運輸車包括運行于所述主軌道上的母車以及位于所述母車上方的子車，當(dāng)所述母車運行至對應(yīng)所述支軌道時，所述子車可脫離所述母車運行于所述支軌道上到達相應(yīng)的所述中部槽焊接機處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的中部槽焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述底板上料機包括升降臺、位于所述升降臺上方的水平推板以及位于所述水平推板推送方向前方的底板托架，所述升降臺用于裝載底板并向上逐個舉升底板，所述水平推板可沿水平方向移動，用于將位于最頂部的底板推送至所述底板托架上，所述底板托架上設(shè)有用于承托底板的多個托輥和用于限定底板位置的定位桿，所述底板托架中部設(shè)有供所述子母運輸車出入的通道。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中部槽焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述中板上料機包括兩相對排布的臺架，兩所述臺架之間形成供所述子母運輸車出入的通道，各所述臺架上分別設(shè)置有一下移動平臺，兩所述下移動平臺的間距可調(diào)整，各所述下移動平臺上分別設(shè)置有可調(diào)間距的兩上移動平臺，所述上移動平臺的移動方向垂直于所述下移動平臺的移動方向，各所述上移動平臺上分別設(shè)置有托輥以及用于定位中板和槽鋼的定位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的中部槽焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述中部槽下料機包括兩相對排布的下料臺，兩所述下料臺之間形成供所述子母運輸車出入的通道，各所述下料臺上設(shè)有多個托輥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的中部槽焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述中部槽焊接機包括相對排布的兩變位機、安裝在各所述變位機上的機械焊接臂以及位于兩所述變位機之間的工裝組件，所述工裝組件用于夾持中部槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中部槽焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述工裝組件包括一級工裝和二級工裝，所述一級工裝用于夾持中部槽，所述二級工裝用于夾持固定所述一級工裝，且所述二級工裝安裝在相應(yīng)的變位機上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的中部槽焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述一級工裝包括一對弓形板，所述弓形板的弓形槽用于卡裝中部槽兩端的槽鋼，所述弓形板上設(shè)有用于緊固所述槽鋼的緊固螺栓；所述二級工裝包括兩組夾具，各組夾具分別包括一固裝在所述變位機上的座板和一可沿豎直方向滑動的壓板，所述壓板和所述座板之間用于放置所述弓形板。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的中部槽焊接系統(tǒng)，其特征在于，兩所述變位機分別可滑動的架設(shè)在相應(yīng)的變位機軌道上，所.述變位機軌道的端部具有限位機構(gòu)。
【文檔編號】B23K31/02GK103464913SQ201310425869
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】肖寧, 肖林 申請人:肖寧