數(shù)控機(jī)床刀庫刀具置放機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】數(shù)控機(jī)床刀庫刀具置放機(jī)構(gòu),屬于機(jī)床部件裝置領(lǐng)域。本發(fā)明的支座設(shè)置有中心通孔,支座一端固裝有一法蘭,法蘭一端設(shè)置伸入支座中心通孔的頸部,法蘭頸部外圓面與支座中心通孔內(nèi)壁之間留有刀柄后端可插入的空隙,法蘭中心設(shè)置有軸向通孔,法蘭頸部設(shè)置有徑向通孔,鎖緊機(jī)構(gòu)包括鋼球驅(qū)動(dòng)件、鎖緊鋼球和鎖緊驅(qū)動(dòng)器,鋼球驅(qū)動(dòng)件嵌裝于法蘭的軸向通孔內(nèi)并可以軸向移動(dòng),鎖緊鋼球嵌置于法蘭頸部的徑向通孔內(nèi),鎖緊鋼球與鋼球驅(qū)動(dòng)件一端的外周面接觸,鋼球驅(qū)動(dòng)件另一端與鎖緊驅(qū)動(dòng)器連接,所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)安裝于支座。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,鎖緊穩(wěn)定,解決了現(xiàn)有加工中心短錐型數(shù)控機(jī)床刀庫刀具置放機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性不高、容易掉刀的缺陷。
【專利說明】數(shù)控機(jī)床刀庫刀具置放機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)床部件裝置領(lǐng)域,尤其與一種數(shù)控機(jī)床刀庫刀具置放機(jī)構(gòu)有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有加工中心中,刀庫系統(tǒng)是提供自動(dòng)化過程中儲(chǔ)存刀具的裝置,刀具從儲(chǔ)存刀具的位置到更換刀具位置,需要一種輸送刀具的機(jī)構(gòu),現(xiàn)有輸送刀具的機(jī)構(gòu)需要一裝置將刀具的刀柄鎖緊,防止在輸送過程出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。目前對機(jī)械加工的精度要求越來越高,加工時(shí)穩(wěn)定性好、精度高的高速短錐型刀柄在高速加工中心上的應(yīng)用越來越普遍,空心短錐型刀柄后端中心設(shè)置圓柱形空腔,空腔內(nèi)壁頂部設(shè)置內(nèi)凸式環(huán)形凸棱,凸棱頂部與空腔內(nèi)壁之間為斜面,空心短錐型刀柄后端端部設(shè)置凹槽,在裝刀時(shí)通過向凹槽伸入定位鍵對刀柄進(jìn)行周向限位?,F(xiàn)有的一些用于短錐型刀柄置放鎖緊的刀具置放機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,輸送過程中的穩(wěn)定性也不高,在輸送過程中容易出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象,影響機(jī)床加工效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有加工中心用于短錐型刀柄刀具的置放鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性不高、容易掉刀的缺陷,提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、鎖緊穩(wěn)定性好的數(shù)控機(jī)床刀庫刀具置放機(jī)構(gòu)。
[0004]為此,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:數(shù)控機(jī)床刀庫刀具置放機(jī)構(gòu),其特征是,所述的數(shù)控機(jī)床刀庫刀具置放機(jī)構(gòu)包括支座、法蘭、鎖緊機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu),支座設(shè)置中心通孔,法蘭固定安裝于支座一端,法蘭一端設(shè)置伸入支座中心通孔內(nèi)的頸部,支座的中心通孔內(nèi)壁與法蘭的頸部外圓面之間留有空隙,使刀柄后端可以插入該空隙中,支座的中心通孔靠近刀柄一端端部安裝有尼龍?zhí)?,尼龍?zhí)椎囊欢嗣嫜由斐鲋ё行耐椎亩嗣?,支座后端上安裝有伸入中心通孔內(nèi)的定位鍵,當(dāng)?shù)侗惭b于支座上時(shí),使刀柄的定位凹槽與定位鍵配合;法蘭中心設(shè)置有軸向通孔,法蘭頸部設(shè)置有徑向通孔,徑向通孔的外孔口處設(shè)置有內(nèi)斜面,所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括鋼球驅(qū)動(dòng)件、鎖緊鋼球和鎖緊驅(qū)動(dòng)器,鋼球驅(qū)動(dòng)件為柱狀,并嵌裝于法蘭的軸向通孔內(nèi)并可以軸向移動(dòng),前端外周面設(shè)置有與鎖緊鋼球位置對應(yīng)的內(nèi)凹斜面,鎖緊鋼球活動(dòng)嵌置于法蘭頸部的徑向通孔內(nèi)同時(shí)鎖緊鋼球直徑大于所述徑向通孔的外孔口直徑,且能有一部分露出法蘭的頸部外圓面,當(dāng)?shù)侗叶瞬迦敕ㄌm頸部與支座中心通孔內(nèi)壁之間的空隙中時(shí)鎖緊鋼球用于支撐刀柄后端凸棱的斜面,但又不會(huì)從徑向通孔掉落到該空隙中,鎖緊鋼球與斜面接觸推動(dòng)鎖緊鋼球在徑向通孔中向法蘭的頸部與支座中心通孔內(nèi)壁之間的空隙運(yùn)動(dòng);鎖緊驅(qū)動(dòng)器包括氣缸、安裝座、推桿、頂撐鋼球、導(dǎo)向推桿、第一彈簧和第二彈簧,導(dǎo)向推桿固定于鋼球驅(qū)動(dòng)件,安裝座座體內(nèi)設(shè)置有推桿容置孔以及與推桿容置孔連通的鋼球容置通孔,安裝座固定安裝于法蘭,鋼球容置通孔孔口朝向法蘭軸向通孔并與導(dǎo)向推桿位置對應(yīng),頂撐鋼球活動(dòng)安裝于所述鋼球容置通孔內(nèi),第一彈簧套裝于導(dǎo)向推桿,端部分別抵靠于鋼球驅(qū)動(dòng)件和安裝座,第一彈簧的彈力頂撐鋼球驅(qū)動(dòng)件始終抵靠鎖緊鋼球,推桿中部設(shè)置有凹槽用于容納頂撐鋼球,凹槽側(cè)壁為斜面,推桿容設(shè)于安裝座的推桿容置孔內(nèi),一端與氣缸的活塞桿連接由氣缸驅(qū)動(dòng)推桿在推桿容置孔內(nèi)滑移,推桿另一端與推桿容置孔內(nèi)壁之間設(shè)置第二彈簧,由第二彈簧提供推桿回復(fù)滑移彈力,常規(guī)位置時(shí)推桿上的凹槽口與所述的鋼球容置通孔不對準(zhǔn),頂撐鋼球由推桿側(cè)壁頂撐位于頂撐位置;所述的感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)開關(guān)、支架、感應(yīng)頂針和第三彈簧,支座和法蘭右上部設(shè)置有同軸心線的感應(yīng)通孔,支座上的感應(yīng)通孔內(nèi)設(shè)置有限位靠肩,感應(yīng)頂針上設(shè)置擋圈,感應(yīng)頂針穿裝于所述感應(yīng)通孔內(nèi)且擋圈抵靠于所述限位靠肩上,第三彈簧套裝于感應(yīng)頂針上,第三彈簧一端抵靠于擋圈,另一端抵靠于法蘭上,使感應(yīng)頂針具有回彈性,感應(yīng)開關(guān)通過支架安裝于法蘭上并與延伸出法蘭感應(yīng)通孔的感應(yīng)頂針對應(yīng),當(dāng)?shù)侗蠖瞬迦敕ㄌm頸部與支座通孔之間的空隙時(shí),刀柄上的感應(yīng)端面與感應(yīng)頂針碰觸,并推動(dòng)感應(yīng)頂針往后移動(dòng),使感應(yīng)頂針與感應(yīng)開關(guān)接觸,感應(yīng)開關(guān)通過反饋信息給控制系統(tǒng)控制鎖緊驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作。
[0005]作為對上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善,本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。
[0006]所述的法蘭頸部上的徑向通孔數(shù)量為三個(gè),沿法蘭頸部圓周方向均勻設(shè)置,使鎖緊鋼球受到鋼球驅(qū)動(dòng)件的推力均勻,且刀柄鎖緊牢固。
[0007]所述的感應(yīng)通孔靠近刀柄處一端內(nèi)孔上安裝有含油軸承,使感應(yīng)頂針與感應(yīng)通孔之間具有潤滑效果,提高感應(yīng)頂針的靈敏度。
[0008]本發(fā)明在不插入刀柄時(shí),推桿在推桿容置孔中位于常規(guī)位置,安裝座鋼球通孔中的頂撐鋼球由推桿側(cè)壁頂撐位于頂撐位置,頂撐鋼球通過導(dǎo)向推桿剛性頂撐鋼球驅(qū)動(dòng)件位于鎖緊位,當(dāng)?shù)侗蠖瞬迦敕ㄌm頸部與支座通孔之間的空隙時(shí),刀柄外圓面上的感應(yīng)端面與感應(yīng)頂針碰觸,并推動(dòng)感應(yīng)頂針往后移動(dòng),使感應(yīng)頂針與感應(yīng)開關(guān)接觸,感應(yīng)開關(guān)通過反饋信息給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)控制氣缸活塞桿作伸出運(yùn)動(dòng),推動(dòng)推桿向前運(yùn)動(dòng),使推桿上的凹槽對準(zhǔn)鋼球容置通孔,第二彈簧被壓縮產(chǎn)生彈力,頂撐鋼球一部分落入推桿上的凹槽中,對導(dǎo)向推桿不起頂撐作用,則鋼球驅(qū)動(dòng)件只由第一彈簧軟性頂撐位于鎖緊位置,刀柄后端插入過程中刀柄后端上的環(huán)形凸棱擠壓鎖緊鋼球,使鋼球向法蘭頸部中心通孔內(nèi)腔方向移動(dòng),鎖緊鋼球擠壓鋼球驅(qū)動(dòng)件使鋼球驅(qū)動(dòng)件朝安裝座方向滑移,壓迫第一彈簧產(chǎn)生壓縮彈力,當(dāng)環(huán)形凸棱越過鎖緊鋼球后,鋼球驅(qū)動(dòng)件在第一彈簧彈力作用下向鎖緊位滑移,鋼球驅(qū)動(dòng)件擠壓鎖緊鋼球外移到鎖緊位置頂撐環(huán)形凸棱側(cè)面,將刀柄鎖定在支座與法蘭頸部之間的空隙中,同時(shí),氣缸活塞縮回,帶動(dòng)推桿向常規(guī)位置滑移,凹槽斜面?zhèn)缺诎秧敁武撉蛲瞥霭疾刍貜?fù)到頂撐位,頂撐鋼球再由推桿側(cè)壁頂撐,第二彈簧彈力使推桿穩(wěn)定于常規(guī)位置。當(dāng)需要使用刀具時(shí),刀具隨鎖緊裝置輸送到換刀位置,完畢后,控制中系統(tǒng)控制氣缸活塞桿作伸出運(yùn)動(dòng),推動(dòng)推桿滑移,使推桿凹槽又對準(zhǔn)鋼球容置通孔,頂撐鋼球一部分掉落于推桿的凹槽內(nèi),機(jī)床機(jī)械手臂抓住刀柄將刀柄拔出,環(huán)形凸棱上的斜面擠壓鎖緊鋼球,使鋼球向法蘭頸部中心通孔內(nèi)腔方向移動(dòng),鎖緊鋼球擠壓鋼球驅(qū)動(dòng)件使鋼球驅(qū)動(dòng)件朝安裝座方向滑移,壓迫第一彈簧產(chǎn)生壓縮彈力,當(dāng)環(huán)形凸棱越過鎖緊鋼球后,鋼球驅(qū)動(dòng)件在第一彈簧彈力作用下向鎖緊位滑移,鋼球驅(qū)動(dòng)件擠壓鎖緊鋼球外移回復(fù)到鎖緊位置,同時(shí),氣缸活塞縮回,帶動(dòng)推桿向常規(guī)位置滑移,凹槽斜面?zhèn)缺诎秧敁武撉蛲瞥霭疾刍貜?fù)到頂撐位,頂撐鋼球再由推桿側(cè)壁頂撐,第二彈簧彈力使推桿穩(wěn)定于常規(guī)位置。
[0009]使用本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果:通過主要?dú)飧住⑼茥U、鋼球、鋼球驅(qū)動(dòng)件組成鎖緊驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)鋼球鎖緊刀柄,結(jié)構(gòu)簡單,鎖緊穩(wěn)定,避免了刀庫中心在輸送刀具過程中出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象?!緦@綀D】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0011]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0012]圖3是圖1的B-B剖視圖。
[0013]圖4是圖1的C-C剖視圖。
[0014]圖5是圖2的D-D剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0016]如圖f圖5所示,本發(fā)明包括支座2、法蘭1、鎖緊機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu),支座2設(shè)置中心通孔,法蘭I固定安裝于支座2 —端,法蘭I 一端設(shè)置伸入支座2中心通孔內(nèi)的頸部,支座2的中心通孔內(nèi)壁與法蘭I的頸部外圓面之間留有空隙,使刀柄7后端可以插入該空隙中,支座2的中心通孔靠近刀柄7 —端端部安裝有尼龍?zhí)?,尼龍?zhí)?的一端面延伸超出支座2中心通孔的端面,支座2后端上安裝有伸入中心通孔內(nèi)的定位鍵9,當(dāng)?shù)侗?安裝于支座2上時(shí),使刀柄7的定位凹槽與定位鍵9配合;法蘭I中心設(shè)置有軸向通孔,法蘭I頸部設(shè)置有三個(gè)徑向通孔15,徑向通孔15沿法蘭I頸部圓周方向均勻設(shè)置,徑向通孔15的外孔口處設(shè)置有內(nèi)斜面,所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括鋼球驅(qū)動(dòng)件13、鎖緊鋼球14和鎖緊驅(qū)動(dòng)器,鋼球驅(qū)動(dòng)件13為柱狀,并嵌裝于法蘭I的軸向通孔內(nèi)并可以軸向移動(dòng),前端外周面設(shè)置有與鎖緊鋼球14位置對應(yīng)的內(nèi)凹斜面,鎖緊鋼球14活動(dòng)嵌置于法蘭頸部的徑向通孔15內(nèi)同時(shí)鎖緊鋼球14直徑大于所述徑向通孔15的外孔口直徑,且能有一部分露出法蘭I的頸部外圓面,當(dāng)?shù)侗?右端插入法蘭頸部與支座2中心通孔內(nèi)壁之間的空隙中時(shí)鎖緊鋼球14用于支撐刀柄7后端凸棱的斜面,但又不會(huì)從徑向通孔15掉落到該空隙中,鎖緊鋼球14與斜面接觸推動(dòng)鎖緊鋼球14在徑向通孔15中向法蘭I的頸部與支座2中心通孔內(nèi)壁之間的空隙運(yùn)動(dòng);鎖緊驅(qū)動(dòng)器包括氣缸3、安裝座4、推桿16、頂撐鋼球10、導(dǎo)向推桿11、第一彈簧12和第二彈簧17,導(dǎo)向推桿11固定于鋼球驅(qū)動(dòng)件13,安裝座4座體內(nèi)設(shè)置有推桿容置孔以及與推桿容置孔連通的鋼球容置通孔,安裝座4固定安裝于法蘭1,鋼球容置通孔孔口朝向法蘭I軸向通孔并與導(dǎo)向推桿11位置對應(yīng),頂撐鋼球10活動(dòng)安裝于所述鋼球容置通孔內(nèi),第一彈簧12套裝于導(dǎo)向推桿11,端部分別抵靠于鋼球驅(qū)動(dòng)件13和安裝座4,第一彈簧12的彈力頂撐鋼球10驅(qū)動(dòng)件始終抵靠鎖緊鋼球14,推桿16中部設(shè)置有凹槽用于容納頂撐鋼球10,凹槽側(cè)壁為斜面,推桿16容設(shè)于安裝座4的推桿容置孔內(nèi),一端與氣缸3的活塞桿連接由氣缸3驅(qū)動(dòng)推桿16在推桿容置孔內(nèi)滑移,推桿16另一端與推桿容置孔內(nèi)壁之間設(shè)置第二彈簧17,由第二彈簧17提供推桿16回復(fù)滑移彈力,常規(guī)位置時(shí)推桿16上的凹槽口與所述的鋼球容置通孔不對準(zhǔn),頂撐鋼球10由推桿16側(cè)壁頂撐位于頂撐位置;所述的感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)開關(guān)5、支架6、感應(yīng)頂針20和第三彈簧19,支座2和法蘭I右上部設(shè)置有同軸心線的感應(yīng)通孔,支座2上的感應(yīng)通孔內(nèi)設(shè)置有限位靠肩,感應(yīng)頂針20上設(shè)置擋圈,感應(yīng)頂針20穿裝于所述感應(yīng)通孔內(nèi)且擋圈抵靠于所述限位靠肩上,第三彈簧19套裝于感應(yīng)頂針20上,第三彈簧19 一端抵靠于擋圈,另一端抵靠于法蘭I上,使感應(yīng)頂針20具有回彈性,感應(yīng)開關(guān)5通過支架6安裝于法蘭I上并與延伸出法蘭I感應(yīng)通孔的感應(yīng)頂針20對應(yīng),感應(yīng)通孔靠近刀柄7處一端內(nèi)孔上安裝有含油軸承18,使感應(yīng)頂針20與感應(yīng)通孔之間具有潤滑效果,提高感應(yīng)頂針20的靈敏度。
[0017]本發(fā)明在不插入刀柄7時(shí),推桿16在推桿容置孔中位于常規(guī)位置,安裝座4鋼球通孔中的頂撐鋼球10由推桿16側(cè)壁頂撐位于頂撐位,頂撐鋼球10通過導(dǎo)向推桿11剛性頂撐鋼球10驅(qū)動(dòng)件位于鎖緊位,當(dāng)?shù)侗?后端插入法蘭頸部與支座2通孔之間的空隙時(shí),刀柄7外圓面上的感應(yīng)端面與感應(yīng)頂針20碰觸,并推動(dòng)感應(yīng)頂針20往后移動(dòng),使感應(yīng)頂針20與感應(yīng)開關(guān)5接觸,感應(yīng)開關(guān)5通過反饋信息給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)控制氣缸3活塞桿作伸出運(yùn)動(dòng),推動(dòng)推桿16向前運(yùn)動(dòng),使推桿16上的凹槽對準(zhǔn)鋼球容置通孔,第二彈簧17被壓縮產(chǎn)生彈力,頂撐鋼球10 —部分落入推桿16上的凹槽中,對導(dǎo)向推桿11不起頂撐作用,則鋼球驅(qū)動(dòng)件13只由第一彈簧12軟性頂撐位于鎖緊位置,刀柄7后端插入過程中刀柄7后端上的環(huán)形凸棱擠壓鎖緊鋼球14,使鋼球向法蘭I頸部中心通孔內(nèi)腔方向移動(dòng),鎖緊鋼球14擠壓鋼球驅(qū)動(dòng)件13使鋼球驅(qū)動(dòng)件13朝安裝座4方向滑移,壓迫第一彈簧12產(chǎn)生壓縮彈力,當(dāng)環(huán)形凸棱越過鎖緊鋼球14后,鋼球驅(qū)動(dòng)件13在第一彈簧12彈力作用下向鎖緊位滑移,鋼球驅(qū)動(dòng)件13擠壓鎖緊鋼球14外移到鎖緊位置頂撐環(huán)形凸棱側(cè)面,將刀柄7鎖定在支座2與法蘭頸部之間的空隙中,同時(shí),氣缸3活塞縮回,帶動(dòng)推桿16向常規(guī)位置滑移,凹槽斜面?zhèn)缺诎秧敁武撉?0推出凹槽回復(fù)到頂撐位,頂撐鋼球10再由推桿16側(cè)壁頂撐,第二彈簧17彈力使推桿16穩(wěn)定于常規(guī)位置。當(dāng)需要使用刀具時(shí),刀具隨鎖緊裝置輸送到換刀位置,完畢后,控制中系統(tǒng)控制氣缸3活塞桿作伸出運(yùn)動(dòng),推動(dòng)推桿16滑移,使推桿16凹槽又對準(zhǔn)鋼球容置通孔,頂撐鋼球10 —部分掉落于推桿16的凹槽內(nèi),機(jī)床機(jī)械手臂抓住刀柄7將刀柄7拔出,環(huán)形凸棱上的斜面擠壓鎖緊鋼球14,使鋼球向法蘭頸部中心通孔內(nèi)腔方向移動(dòng),鎖緊鋼球14擠壓鋼球驅(qū)動(dòng)件13使鋼球驅(qū)動(dòng)件13朝安裝座4方向滑移,壓迫第一彈簧12產(chǎn)生壓縮彈力,當(dāng)環(huán)形凸棱越過鎖緊鋼球14后,鋼球驅(qū)動(dòng)件13在第一彈簧12彈力作用下向鎖緊位滑移,鋼球驅(qū)動(dòng)件13擠壓鎖緊鋼球14外移回復(fù)到鎖緊位置,同時(shí),氣缸3活塞縮回,帶動(dòng)推桿16向常規(guī)位置滑移,凹槽斜面?zhèn)缺诎秧敁武撉?0推出凹槽回復(fù)到頂撐位,頂撐鋼球10再由推桿16側(cè)壁頂撐,第二彈簧17彈力使推桿16穩(wěn)定于常規(guī)位置。
【權(quán)利要求】
1.數(shù)控機(jī)床刀庫刀具置放機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的數(shù)控機(jī)床刀庫刀具置放機(jī)構(gòu)包括支座(2)、法蘭(I)、鎖緊機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu),支座(2)設(shè)置中心通孔,法蘭(I)固定安裝于支座(2)—端,法蘭(I) 一端設(shè)置伸入支座(2)中心通孔內(nèi)的頸部,支座(2)的中心通孔內(nèi)壁與法蘭(I)的頸部外圓面之間留有空隙,使刀柄(7)后端可以插入該空隙中,支座(2)的中心通孔靠近刀柄(7) —端端部安裝有尼龍?zhí)?8),尼龍?zhí)?8)的一端面延伸超出支座(2)中心通孔的端面,支座(2)后端上安裝有伸入中心通孔內(nèi)的定位鍵(9),當(dāng)?shù)侗?7)安裝于支座(2)上時(shí),使刀柄(7)的定位凹槽與定位鍵(9)配合;法蘭(I)中心設(shè)置有軸向通孔,法蘭(I)頸部設(shè)置有徑向通孔(15),徑向通孔(15)的外孔口處設(shè)置有內(nèi)斜面;所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括鋼球驅(qū)動(dòng)件(13)、鎖緊鋼球(14)和鎖緊驅(qū)動(dòng)器,鋼球驅(qū)動(dòng)件(13)為柱狀,嵌裝于法蘭(I)的軸向通孔內(nèi),前端外周面設(shè)置有與鎖緊鋼球(14)位置對應(yīng)的內(nèi)凹斜面,鎖緊鋼球(14)活動(dòng)嵌置于法蘭頸部的徑向通孔(15)內(nèi)同時(shí)鎖緊鋼球(14)直徑大于所述徑向通孔(15)的外孔口直徑,且能有一部分露出法蘭(I)的頸部外圓面;鎖緊驅(qū)動(dòng)器包括氣缸(3)、安裝座(4)、推桿(16)、頂撐鋼球(10)、導(dǎo)向推桿(11)、第一彈簧(12)和第二彈簧(17),導(dǎo)向推桿(11)固定于鋼球驅(qū)動(dòng)件(13),安裝座(4)座體內(nèi)設(shè)置有推桿容置孔以及與推桿容置孔連通的鋼球容置通孔,安裝座(4)固定安裝于法蘭(1),鋼球容置通孔孔口朝向法蘭(I)軸向通孔并與導(dǎo)向推桿(11)位置對應(yīng),頂撐鋼球(10)活動(dòng)安裝于所述鋼球容置通孔內(nèi),第一彈簧(12)套裝于導(dǎo)向推桿(11),端部分別抵靠于鋼球驅(qū)動(dòng)件(13)和安裝座(4),第一彈簧(12)的彈力頂撐鋼球(10)驅(qū)動(dòng)件始終抵靠鎖緊鋼球(14),推桿(16)中部設(shè)置有凹槽用于容納頂撐鋼球(10),凹槽側(cè)壁為斜面,推桿(16)容設(shè)于安裝座(4)的推桿容置孔內(nèi),一端與氣缸(3)的活塞桿連接由氣缸(3)驅(qū)動(dòng)推桿(16)在推桿容置孔內(nèi)滑移,推桿(16)另一端與推桿容置孔內(nèi)壁之間設(shè)置第二彈簧(17),由第二彈簧(17)提供推桿(16)回復(fù)滑移彈力;所述的感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)開關(guān)(5)、支架(6)、感應(yīng)頂針(20)和第三彈簧(19),支座(2)和法蘭(I)右上部設(shè)置有同軸心線的感應(yīng)通孔,支座(2)上的感應(yīng)通孔內(nèi)設(shè)置有限位靠肩,感應(yīng)頂針(20)上設(shè)置擋圈,感應(yīng)頂針(20 )穿裝于所述感應(yīng)通孔內(nèi)且擋圈抵靠于所述限位靠肩上,第三彈簧(19)套裝于感應(yīng)頂針(20)上,第三彈簧(19)一端抵靠于擋圈,另一端抵靠于法蘭(I)上,感應(yīng)開關(guān)(5)通過支架(6)安裝于法蘭(I)上并與延伸出法蘭(I)感應(yīng)通孔的感應(yīng)頂針(20)對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床刀庫刀具置放機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的法蘭頸部上的徑向通孔(15)數(shù)量為三個(gè),沿法蘭頸部圓周方向均勻設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控機(jī)床刀庫刀具置放機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的感應(yīng)通孔靠近刀柄(7 )處一端內(nèi)孔上安裝有含油軸承(18 )。
【文檔編號】B23Q3/155GK103567796SQ201310421261
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】聶志亭, 周德潤, 裘圣, 楊炯 申請人:浙江日發(fā)精密機(jī)械股份有限公司