鎖螺絲的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種鎖螺絲機(jī)，包含一機(jī)臺(tái)架、一鎖附裝置、一第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、一氣吸治具、一氣吹治具與一第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)。鎖附裝置具有一起子頭。第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)機(jī)臺(tái)架移動(dòng)。氣吸治具具有一氣吸頭。氣吹治具具有一瞄頭。氣吸治具與氣吹治具可替換地安裝于鎖螺絲機(jī)中。氣吸治具安裝時(shí)連接鎖附裝置，并以氣吸的方式吸引至少一螺絲至氣吸頭，使起子頭能將螺絲鎖附至一工件。氣吹治具安裝時(shí)連接機(jī)臺(tái)架，并以氣吹的方式將螺絲供應(yīng)至瞄頭。第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接鎖附裝置與機(jī)臺(tái)架，以驅(qū)動(dòng)鎖附裝置相對(duì)機(jī)臺(tái)架移動(dòng)，使起子頭能穿過(guò)氣吹治具至瞄頭，將螺絲鎖附至工件。
【專(zhuān)利說(shuō)明】鎖螺絲機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鎖螺絲機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上相關(guān)自動(dòng)、半自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，區(qū)分為氣吸和氣吹兩種機(jī)種，說(shuō)明如下:
[0003]氣吸式鎖螺絲機(jī)主要是利用真空吸取方式，從供料機(jī)上吸取螺絲，再將螺絲進(jìn)行鎖附的動(dòng)作。作業(yè)的過(guò)程，就是這樣一連串吸取螺絲及鎖附的過(guò)程。起子頭的部分包覆在吸嘴當(dāng)中。
[0004]氣吹式鎖螺絲機(jī)是以氣吹的方式鎖附螺絲。氣吹式的鎖附過(guò)程，是螺絲在震動(dòng)盤(pán)中，經(jīng)由氣吹方式將螺絲送至夾嘴，當(dāng)螺絲送達(dá)夾嘴時(shí)，此時(shí)夾嘴處于封閉狀態(tài)，螺絲位于夾嘴當(dāng)中，當(dāng)螺絲到達(dá)鎖附位置后，起子下降過(guò)程當(dāng)中，夾嘴打開(kāi)，螺絲經(jīng)由這過(guò)程鎖入于被鎖物。鎖附完后，不需回供料機(jī)取料，螺絲經(jīng)由震動(dòng)盤(pán)吹至夾嘴中，直接進(jìn)行下一顆的鎖附動(dòng)作。
[0005]目前市面上的鎖螺絲機(jī)臺(tái)，當(dāng)生產(chǎn)線(xiàn)在使用氣吹式或氣吸式這兩種作業(yè)時(shí)，機(jī)臺(tái)主體無(wú)法共用。氣吸式的機(jī)臺(tái)，只能做氣吸式的作業(yè)，氣吹式的機(jī)臺(tái)，只能做氣吹式的作業(yè)，如果要在生產(chǎn)線(xiàn)上轉(zhuǎn)換鎖附模式，即從氣吸式轉(zhuǎn)氣吹式或從氣吹式轉(zhuǎn)氣吸式，機(jī)臺(tái)主體必須整臺(tái)更換，這會(huì)導(dǎo)致成本增加，而且很不方便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種鎖螺絲機(jī)可替換氣吸式作業(yè)與氣吹式作業(yè)的共用設(shè)計(jì)，其可解決當(dāng)作業(yè)模式要從氣吸式轉(zhuǎn)氣吹式或從氣吹式轉(zhuǎn)氣吸式時(shí)必須把整臺(tái)機(jī)臺(tái)主體更換的需要。
[0007]為達(dá)上述目的，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式，一種鎖螺絲機(jī)包含機(jī)臺(tái)架、鎖附裝置、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣吸治具、氣吹治具與第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)。鎖附裝置具有起子頭。第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)機(jī)臺(tái)架移動(dòng)。氣吸治具具有氣吸頭。氣吹治具具有瞄頭。氣吸治具與氣吹治具能夠替換地安裝于鎖螺絲機(jī)中。當(dāng)氣吸治具安裝于鎖螺絲機(jī)中時(shí)，氣吸治具連接鎖附裝置，且鎖附裝置的起子頭穿過(guò)氣吸治具至氣吸治具的氣吸頭，氣吸治具用以通過(guò)氣吸的方式吸引至少一螺絲至氣吸治具的氣吸頭，使得鎖附裝置的起子頭能夠?qū)⒙萁z鎖附至一工件。當(dāng)氣吹治具安裝于鎖螺絲機(jī)中時(shí)，氣吹治具連接機(jī)臺(tái)架，氣吹治具用以通過(guò)氣吹的方式將螺絲供應(yīng)至氣吹治具的瞄頭。第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接鎖附裝置與機(jī)臺(tái)架，用以驅(qū)動(dòng)鎖附裝置相對(duì)于機(jī)臺(tái)架移動(dòng)，使得鎖附裝置的起子頭能夠穿過(guò)氣吹治具至氣吹治具的瞄頭，將螺絲鎖附至工件上。
[0008]在本發(fā)明一或多個(gè)實(shí)施方式中，上述的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含第一線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)機(jī)臺(tái)架沿第一線(xiàn)性方向移動(dòng)。第二線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)耦合第一線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以驅(qū)動(dòng)機(jī)臺(tái)架沿第二線(xiàn)性方向移動(dòng)。第三線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)耦合第二線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以驅(qū)動(dòng)機(jī)臺(tái)架沿第三線(xiàn)性方向移動(dòng)。
[0009]在本發(fā)明一或多個(gè)實(shí)施方式中，第一線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)其中至少一者為線(xiàn)性滑軌。
[0010]在本發(fā)明一或多個(gè)實(shí)施方式中，第一線(xiàn)性方向、第二線(xiàn)性方向與第三線(xiàn)性方向大致垂直。
[0011]在本發(fā)明一或多個(gè)實(shí)施方式中，上述的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含第四線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)。此第四線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)鎖附裝置相對(duì)于機(jī)臺(tái)架沿第四線(xiàn)性方向移動(dòng)。
[0012]在本發(fā)明一或多個(gè)實(shí)施方式中，上述的第四線(xiàn)性方向和第一線(xiàn)性方向、第二線(xiàn)性方向與第三線(xiàn)性方向其中至少一者大致平行。
[0013]在本發(fā)明一或多個(gè)實(shí)施方式中，上述的第四線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0014]在本發(fā)明一或多個(gè)實(shí)施方式中，上述的第四線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙動(dòng)氣缸。
[0015]在本發(fā)明一或多個(gè)實(shí)施方式中，上述的氣吸治具包含筒狀本體與真空接口。筒狀本體具有氣吸治具的通道于其中，氣吸治具的通道的一端為氣吸治具的起子頭入口，氣吸治具的通道的另一端為氣吸頭，其中當(dāng)氣吸治具安裝于鎖螺絲機(jī)中時(shí)，鎖附裝置的起子頭由氣吸治具的起子頭入口穿過(guò)氣吸治具的通道而至氣吸頭。真空接口位于筒狀本體，并連通氣吸治具的通道。上述的鎖螺絲機(jī)尚包含真空源。此真空源連接真空接口。
[0016]在本發(fā)明一或多個(gè)實(shí)施方式中，上述的氣吹治具包含本體、夾嘴機(jī)構(gòu)與螺絲接口。本體具有氣吹治具的通道于其中，氣吹治具的通道的一端為氣吹治具的起子頭入口。夾嘴機(jī)構(gòu)連接氣吹治具的通道的另一端，夾嘴機(jī)構(gòu)定義瞄頭。螺絲接口位于本體，并連通氣吹治具的通道。上述的鎖螺絲機(jī)尚包含螺絲供料管、螺絲供料裝置與氣體源。螺絲供料管連接螺絲接口。螺絲供料裝置連接螺絲供料管，用以將螺絲供料至螺絲供料管。氣體源連接螺絲供料管，用以將螺絲供應(yīng)至瞄頭，其中當(dāng)氣吹治具安裝于鎖螺絲機(jī)中，且第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鎖附裝置相對(duì)于機(jī)臺(tái)架移動(dòng)時(shí)，鎖附裝置的起子頭將穿過(guò)氣吹治具的通道而至氣吹治具的瞄頭。
[0017]本發(fā)明上述實(shí)施方式與已知先前技術(shù)相比較，至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018](I)本發(fā)明上述實(shí)施方式以氣吸治具連接鎖螺絲機(jī)的鎖附裝置，并且以氣吸治具的真空接口連接鎖螺絲機(jī)的真空源。因此，借著此簡(jiǎn)單的安裝程序，鎖螺絲機(jī)能進(jìn)行氣吸式作業(yè)。
[0019](2)本發(fā)明上述實(shí)施方式以氣吹治具連接鎖螺絲機(jī)的機(jī)臺(tái)架，并且以氣吹治具的螺絲接口連接鎖螺絲機(jī)的螺絲供料管，再以此螺絲供料管連接鎖螺絲機(jī)的螺絲供料裝置與鎖螺絲機(jī)的氣體源。因此，借著此簡(jiǎn)單的安裝程序，鎖螺絲機(jī)能進(jìn)行氣吹式作業(yè)。
[0020](3)本發(fā)明上述實(shí)施方式以氣吸治具與氣吹治具替換地安裝于鎖螺絲機(jī)中，因此解決了目前市面上當(dāng)要轉(zhuǎn)換作業(yè)模式，即從氣吸式轉(zhuǎn)氣吹式或從氣吹式轉(zhuǎn)氣吸式時(shí)，整臺(tái)機(jī)臺(tái)主體必須更換的問(wèn)題。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1繪示依照本發(fā)明一實(shí)施方式的鎖螺絲機(jī)在安裝氣吸治具或氣吹治具前的立體圖；
[0022]圖2繪示圖1的鎖螺絲機(jī)連接氣吸治具的示意圖；
[0023]圖3繪示圖1的鎖螺絲機(jī)連接氣吹治具的示意圖。
[0024]符號(hào)說(shuō)明
[0025]100:鎖螺絲機(jī)
[0026]110:機(jī)臺(tái)架
[0027]120:鎖附裝置
[0028]121:起子頭
[0029]130:第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0030]131:第一線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0031]133:第二線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0032]135:第三線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0033]140:氣吸治具
[0034]141:筒狀本體
[0035]143:氣吸頭
[0036]145:真空接口
[0037]150:氣吹治具
[0038]151:本體
[0039]153:目苗頭
[0040]155:夾嘴機(jī)構(gòu)
[0041]157:螺絲接口
[0042]158:螺絲供料管
[0043]159:螺絲供料裝置
[0044]160:第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0045]Dl:第一線(xiàn)性方向
[0046]D2:第二線(xiàn)性方向
[0047]D3:第三線(xiàn)性方向
[0048]D4:第四線(xiàn)性方向
[0049]El:起子頭入口
[0050]E2:起子頭入口
[0051]Pl:通道
[0052]P2:通道
[0053]G:氣體源
[0054]V:真空源

【具體實(shí)施方式】
[0055]以下將以附圖公開(kāi)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說(shuō)明起見(jiàn)，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說(shuō)明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本發(fā)明。也就是說(shuō)，在本發(fā)明部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡(jiǎn)化附圖起見(jiàn)，一些現(xiàn)有慣用的結(jié)構(gòu)與元件在附圖中將以簡(jiǎn)單示意的方式繪示之。
[0056]圖1繪示依照本發(fā)明一實(shí)施方式的鎖螺絲機(jī)100在安裝氣吸治具140或氣吹治具150前的立體圖。圖2繪示圖1的鎖螺絲機(jī)100連接氣吸治具140的示意圖。圖3繪示圖I的鎖螺絲機(jī)100連接氣吹治具150的示意圖。如圖所示，一種鎖螺絲機(jī)100包含一機(jī)臺(tái)架110、一鎖附裝置120、一第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)130、一氣吸治具140、一氣吹治具150與一第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)160。鎖附裝置120具有起子頭121。第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)130用以驅(qū)動(dòng)機(jī)臺(tái)架110移動(dòng)。氣吸治具140具有氣吸頭143。氣吹治具150具有瞄頭153。氣吸治具140與氣吹治具150能夠替換地安裝于鎖螺絲機(jī)100中。當(dāng)氣吸治具140安裝于鎖螺絲機(jī)100中時(shí)，氣吸治具140連接鎖附裝置120，且鎖附裝置120的起子頭121穿過(guò)氣吸治具140至氣吸治具140的氣吸頭143，氣吸治具140用以通過(guò)氣吸的方式吸引至少一螺絲至氣吸治具140的氣吸頭143，使得鎖附裝置120的起子頭121能夠?qū)⒙萁z鎖附至一工件。當(dāng)氣吹治具150安裝于鎖螺絲機(jī)100中時(shí)，氣吹治具150連接機(jī)臺(tái)架110，氣吹治具150用以通過(guò)氣吹的方式將螺絲供應(yīng)至氣吹治具150的瞄頭153。第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)160連接鎖附裝置120與機(jī)臺(tái)架110，用以驅(qū)動(dòng)鎖附裝置120相對(duì)于機(jī)臺(tái)架110移動(dòng)，使得鎖附裝置120的起子頭121能夠穿過(guò)氣吹治具150至氣吹治具150的瞄頭153，將螺絲鎖附至工件上。
[0057]如圖1所示，上述的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)100包含第一線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)131、第二線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)133與第三線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)135。第一線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)131用以驅(qū)動(dòng)機(jī)臺(tái)架110沿第一線(xiàn)性方向Dl移動(dòng)。第二線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)133耦合第一線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)131，用以驅(qū)動(dòng)機(jī)臺(tái)架110沿第二線(xiàn)性方向D2移動(dòng)。第三線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)135耦合第二線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)133，用以驅(qū)動(dòng)機(jī)臺(tái)架110沿第三線(xiàn)性方向D3移動(dòng)。第一線(xiàn)性方向Dl、第二線(xiàn)性方向D2與第三線(xiàn)性方向D3大致垂直。再者，第一線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)131、第二線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)133與第三線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)135其中至少一者為線(xiàn)性滑軌。因此，機(jī)臺(tái)架110能夠移動(dòng)至需要鎖附螺絲的位置上，并能垂直地靠近或遠(yuǎn)離此位置。
[0058]如圖1、圖3所示，上述的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)160包含第四線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)。此第四線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鎖附裝置120相對(duì)于機(jī)臺(tái)架110沿第四線(xiàn)性方向D4移動(dòng)。再者，第四線(xiàn)性方向D4和第一線(xiàn)性方向Dl、第二線(xiàn)性方向D2與第三線(xiàn)性方向D3其中至少一者大致平行。在本實(shí)施方式中，第四線(xiàn)性方向D4與第一線(xiàn)性方向Dl大致平行。因此，鎖附裝置120除了能連同機(jī)臺(tái)架110沿第一線(xiàn)性方向D1、第二線(xiàn)性方向D2與第三線(xiàn)性方向D3移動(dòng)外，鎖附裝置120也能相對(duì)機(jī)臺(tái)架110沿第四線(xiàn)性方向D4移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，只有在氣吹作業(yè)時(shí)，鎖附裝置120才需要相對(duì)機(jī)臺(tái)架110沿第四線(xiàn)性方向D4移動(dòng)。
[0059]如圖1?圖3所示，上述的第四線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)可為氣缸，還可為雙動(dòng)氣缸。此雙動(dòng)氣缸連接于機(jī)臺(tái)架110，用以推動(dòng)或拉起鎖附裝置120，使得鎖附裝置120能沿第四線(xiàn)性方向D4遠(yuǎn)離或靠近機(jī)臺(tái)架110，并且此遠(yuǎn)離或靠近機(jī)臺(tái)架110的移動(dòng)動(dòng)作完全受氣缸的伸縮控制。
[0060]如圖2所示，上述的氣吸治具140包含一筒狀本體141與一真空接口 145。筒狀本體141具有一通道Pl于其中，通道Pl的一端為起子頭入口 E1，另一端為氣吸頭143。當(dāng)氣吸治具140安裝于鎖螺絲機(jī)100中時(shí)，氣吸治具140連接鎖附裝置120，鎖附裝置120的起子頭121由氣吸治具140的起子頭入口 El穿過(guò)氣吸治具140的通道Pl而至氣吸頭143。鎖螺絲機(jī)100更包含真空源V。此真空源V連接真空接口 145。當(dāng)真空源V啟動(dòng)時(shí)，氣吸治具140以通過(guò)氣吸的方式吸引至少一螺絲至氣吸頭143，然后氣吸治具140會(huì)在第一線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)131、第二線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)133與第三線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)135的帶動(dòng)下移動(dòng)至需要鎖附螺絲的位置，再由鎖附裝置120的起子頭121將螺絲鎖附至一工件。
[0061]在本實(shí)施方式中，氣吸治具140與氣吹治具150能夠替換地安裝于鎖螺絲機(jī)100中。如圖3所示，上述的氣吹治具150包含一本體151、一夾嘴機(jī)構(gòu)155與一螺絲接口 157。本體151具有通道P2于其中，通道P2的一端為起子頭入口 E2。夾嘴機(jī)構(gòu)155連接通道P2的另一端，夾嘴機(jī)構(gòu)155定義瞄頭153。鎖螺絲機(jī)100更包含螺絲供料管158、螺絲供料裝置159與氣體源G。螺絲供料管158連接螺絲接口 157。螺絲供料裝置159連接螺絲供料管158，用以將螺絲供料至螺絲供料管158。氣體源G連接螺絲供料管158，用以通過(guò)氣吹的方式將螺絲供應(yīng)至瞄頭153。當(dāng)氣吹治具150安裝于鎖螺絲機(jī)100中時(shí)，氣吹治具150連接機(jī)臺(tái)架110。在本實(shí)施方式中，上述的雙動(dòng)氣缸配合氣吹治具操作。在氣體源G用以通過(guò)氣吹的方式將螺絲供應(yīng)至氣吹治具150的瞄頭153前，雙動(dòng)氣缸拉起鎖附裝置120，使得氣體源G用以通過(guò)氣吹的方式能夠?qū)⒙萁z供應(yīng)至氣吹治具150的瞄頭153，待螺絲到達(dá)瞄頭153后，雙動(dòng)氣缸推動(dòng)鎖附裝置120，使得鎖附裝置120遠(yuǎn)離機(jī)臺(tái)架110，且鎖附裝置120的起子頭121穿過(guò)氣吹治具150的通道P2而至氣吹治具150的瞄頭153，再由鎖附裝置120的起子頭121將螺絲鎖附至工件上。
[0062]因應(yīng)所要鎖附的螺絲的不同種類(lèi)和長(zhǎng)度，鎖螺絲機(jī)100的作業(yè)模式可選擇氣吸式或氣吹式。當(dāng)采用氣吹式作業(yè)時(shí)，因?yàn)闅獯抵尉?50用以通過(guò)氣吹的方式將螺絲供應(yīng)至氣吹治具150的瞄頭153，使得氣吹治具150不用移動(dòng)至螺絲供應(yīng)處取料，所以作業(yè)的速度相對(duì)較快。但是，要采用氣吹式作業(yè)來(lái)進(jìn)行鎖附，其螺絲的尺寸大小有著一定的限制。第一，螺絲頭直徑不能大于螺絲供料管158的內(nèi)徑。第二，螺絲長(zhǎng)度相對(duì)于螺絲頭直徑必須達(dá)到一定的比例，如果所供應(yīng)的螺絲其長(zhǎng)度過(guò)短，即相對(duì)于其螺絲頭直徑?jīng)]有達(dá)到一定的比例，螺絲就會(huì)有機(jī)會(huì)在供應(yīng)的過(guò)程中在螺絲供料管158中翻滾，使得螺絲不能以正確的姿態(tài)到達(dá)氣吹治具150中，從而影響鎖螺絲機(jī)100的操作。
[0063]相對(duì)氣吹式作業(yè)，氣吸式作業(yè)不受所供應(yīng)的螺絲其尺寸大小的限制。但是，由于氣吸治具140需要移動(dòng)至螺絲供應(yīng)處取料，所以作業(yè)的速度相對(duì)較慢。
[0064]在本實(shí)施方式中，氣吸治具140與氣吹治具150能夠替換地安裝于鎖螺絲機(jī)100中。因此，鎖螺絲機(jī)100的作業(yè)模式可隨需要選擇氣吸式或氣吹式。
[0065]雖然已結(jié)合以上實(shí)施方式公開(kāi)了本發(fā)明，然而其并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉此技術(shù)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可作各種的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以附上的權(quán)利要求所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種鎖螺絲機(jī)，包含: 機(jī)臺(tái)架； 鎖附裝置，具有一起子頭； 第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以驅(qū)動(dòng)該機(jī)臺(tái)架移動(dòng)； 氣吸治具，具有一氣吸頭； 氣吹治具，具有一瞄頭，該氣吸治具與該氣吹治具能夠替換地安裝于該鎖螺絲機(jī)中，當(dāng)該氣吸治具安裝于該鎖螺絲機(jī)中時(shí)，該氣吸治具連接該鎖附裝置，且該鎖附裝置的該起子頭穿過(guò)該氣吸治具至該氣吸治具的該氣吸頭，該氣吸治具用以通過(guò)氣吸的方式吸引至少一螺絲至該氣吸治具的該氣吸頭，使得該鎖附裝置的該起子頭能夠?qū)⒃撀萁z鎖附至一工件，當(dāng)該氣吹治具安裝于該鎖螺絲機(jī)中時(shí)，該氣吹治具連接該機(jī)臺(tái)架，該氣吹治具用以通過(guò)氣吹的方式將該螺絲供應(yīng)至該氣吹治具的該瞄頭；以及 第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接該鎖附裝置與該機(jī)臺(tái)架，用以驅(qū)動(dòng)該鎖附裝置相對(duì)于該機(jī)臺(tái)架移動(dòng)，使得該鎖附裝置的該起子頭能夠穿過(guò)該氣吹治具至該氣吹治具的該瞄頭，將該螺絲鎖附至該工件上。
2.如權(quán)利要求1所述的鎖螺絲機(jī)，其中該第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含: 第一線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以驅(qū)動(dòng)該機(jī)臺(tái)架沿一第一線(xiàn)性方向移動(dòng)； 第二線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)，耦合該第一線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以驅(qū)動(dòng)該機(jī)臺(tái)架沿一第二線(xiàn)性方向移動(dòng)；以及 第三線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)，耦合該第二線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以驅(qū)動(dòng)該機(jī)臺(tái)架沿一第三線(xiàn)性方向移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的鎖螺絲機(jī)，其中該第一線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)、該第二線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)與該第三線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)其中至少一者為一線(xiàn)性滑軌。
4.如權(quán)利要求2所述的鎖螺絲機(jī)，其中該第一線(xiàn)性方向、該第二線(xiàn)性方向與該第三線(xiàn)性方向大致垂直。
5.如權(quán)利要求2所述的鎖螺絲機(jī)，其中該第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含: 第四線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以驅(qū)動(dòng)該鎖附裝置相對(duì)于該機(jī)臺(tái)架沿一第四線(xiàn)性方向移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的鎖螺絲機(jī)，其中該第四線(xiàn)性方向和該第一線(xiàn)性方向、該第二線(xiàn)性方向與該第三線(xiàn)性方向其中至少一者大致平行。
7.如權(quán)利要求5所述的鎖螺絲機(jī)，其中該第四線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)為一氣缸。
8.如權(quán)利要求5所述的鎖螺絲機(jī)，其中該第四線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)為一雙動(dòng)氣缸。
9.如權(quán)利要求1所述的鎖螺絲機(jī)，其中該氣吸治具包含: 筒狀本體，具有該氣吸治具的一通道于其中，該氣吸治具的該通道的一端為該氣吸治具的一起子頭入口，該氣吸治具的該通道的另一端為該氣吸頭，其中當(dāng)該氣吸治具安裝于該鎖螺絲機(jī)中時(shí)，該鎖附裝置的該起子頭由該氣吸治具的該起子頭入口穿過(guò)該氣吸治具的該通道而至該氣吸頭；以及 真空接口，開(kāi)設(shè)于該筒狀本體，并連通該氣吸治具的該通道； 該鎖螺絲機(jī)還包含: 真空源，連接該真空接口。
10.如權(quán)利要求1所述的鎖螺絲機(jī)，其中該氣吹治具包含: 本體，具有該氣吹治具的一通道于其中，該氣吹治具的該通道的一端為該氣吹治具的一起子頭入口； 夾嘴機(jī)構(gòu)，連接該氣吹治具的該通道的另一端，該夾嘴機(jī)構(gòu)定義該瞄頭；以及 螺絲接口，位于該本體，并連通該氣吹治具的該通道； 該鎖螺絲機(jī)還包含: 螺絲供料管，連接該螺絲接口 ； 螺絲供料裝置，連接該螺絲供料管，用以將該螺絲供料至該螺絲供料管；以及氣體源，連接該螺絲供料管，用以將該螺絲供應(yīng)至該瞄頭，其中當(dāng)該氣吹治具安裝于該鎖螺絲機(jī)中，且該第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該鎖附裝置相對(duì)于該機(jī)臺(tái)架移動(dòng)時(shí)，該鎖附裝置的該起子頭將穿過(guò)該氣吹治具的該通道而至該氣吹治具的該瞄頭。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK104368961SQ201310388956
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月14日
【發(fā)明者】郭信宏, 朱龍江, 戴棟乾 申請(qǐng)人:廣達(dá)電腦股份有限公司