一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)機(jī)械化制造領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)鎖螺絲機(jī)(Auto-Screwdriving Machine)又稱自動(dòng)送螺絲機(jī)、自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)、螺絲鎖付機(jī)器人等，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器，手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動(dòng)螺絲刀或者氣動(dòng)螺絲刀擰緊兩種，后者通過(guò)電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度，但由于手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力，因此整體效率提升比較有限。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)螺絲的自動(dòng)整列、導(dǎo)入、擰緊。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以實(shí)現(xiàn)螺絲的自動(dòng)整列、導(dǎo)入、擰緊的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種定位準(zhǔn)確的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、滑軌、電銷、氣動(dòng)裝置、送料裝置及電鎖，所述滑軌安裝于所述機(jī)架的豎直側(cè)面上，所述電銷通過(guò)滑臺(tái)安裝于所述滑軌上，所述氣動(dòng)裝置安裝于所述滑臺(tái)的一端，所述機(jī)架的底座上安裝有所述送料裝置，所述送料裝置與所述電鎖相連通，所述電鎖通過(guò)支架安裝于所述機(jī)架底座上，所述電鎖位于所述電銷的下方。
[0005]所述滑臺(tái)上安裝垂直彈動(dòng)裝置，所述電銷安裝于所述垂直彈動(dòng)裝置上。
[0006]所述送料裝置為直線振動(dòng)機(jī)。
[0007]所述電鎖上設(shè)置有感應(yīng)元件。
[0008]所述滑軌的另一端安裝有緩沖裝置。
[0009]進(jìn)行自動(dòng)鎖螺絲作業(yè)時(shí)，先通過(guò)所述送料裝置將螺絲輸送到所述電鎖位置，通過(guò)所述電鎖將螺絲導(dǎo)入至需要鎖螺絲的部位，并通過(guò)控制系統(tǒng)啟動(dòng)所述氣動(dòng)裝置，使所述電銷通過(guò)所述滑軌滑動(dòng)至所述電鎖上方，再通過(guò)所述垂直彈動(dòng)裝置使所述電銷的銷頭下降至螺絲部位，啟動(dòng)所述電銷進(jìn)行鎖螺絲，完成自動(dòng)鎖螺絲過(guò)程。
[0010]進(jìn)一步地，所述電鎖分為內(nèi)部模塊與外部模塊，所述內(nèi)部模塊上設(shè)置有卡口，所述外部模塊上設(shè)置有通道，所述內(nèi)部模塊上連接有長(zhǎng)軸。當(dāng)所述直線振動(dòng)機(jī)傳輸過(guò)來(lái)的螺絲到達(dá)與所述電鎖的連接處，通過(guò)所述外部模塊上的通道進(jìn)入所述內(nèi)部模塊上的卡口內(nèi)，所述內(nèi)部模塊沿所述長(zhǎng)軸向前滑動(dòng)，將螺絲移動(dòng)至需要鎖螺絲的部位，并觸動(dòng)所述電銷進(jìn)行鎖螺絲，所述內(nèi)部模塊的卡口直徑可根據(jù)螺絲直徑更換，以使其對(duì)螺絲起固定作用，并能準(zhǔn)確定位至需要鎖螺絲的部位。
[0011]本實(shí)用新型的機(jī)架、滑軌、電銷、氣動(dòng)裝置、送料裝置及電鎖結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)鎖螺絲的功能；直線振動(dòng)機(jī)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了螺絲的自動(dòng)整列；電鎖的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了螺絲的自動(dòng)導(dǎo)入；電銷的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了螺絲的自動(dòng)擰緊；進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述電鎖分為內(nèi)部與外部模塊，所述內(nèi)部與外部模塊上均設(shè)置有螺絲卡口，所述電鎖內(nèi)部模塊上連接有長(zhǎng)軸，使自動(dòng)鎖螺絲作業(yè)定位準(zhǔn)確。本實(shí)用新型，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確快速高效的自動(dòng)鎖螺絲功能，大大提高工作效率，適合自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的左側(cè)面45°角視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的部件電鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0016]如圖1和2顯示的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、滑軌2、電銷3、氣動(dòng)裝置4、送料裝置5及電鎖6，所述滑軌2安裝于所述機(jī)架I的豎直側(cè)面上，所述電銷3通過(guò)滑臺(tái)7安裝于所述滑軌2上，所述氣動(dòng)裝置4安裝于所述滑臺(tái)7的一端，所述機(jī)架I的底座上安裝有所述送料裝置5，所述送料裝置5與所述電鎖6相連通，所述電鎖6通過(guò)支架安裝于所述機(jī)架I的底座上，所述電鎖6位于所述電銷3的下方。。
[0017]所述滑臺(tái)7上安裝垂直彈動(dòng)裝置8，所述電銷3安裝于所述垂直彈動(dòng)裝置8上。
[0018]所述送料裝置5為直線振動(dòng)機(jī)。
[0019]所述電鎖6上設(shè)置有感應(yīng)元件。
[0020]所述滑軌2的另一端安裝有緩沖裝置9。
[0021]進(jìn)行自動(dòng)鎖螺絲作業(yè)時(shí)，先通過(guò)所述送料裝置5將螺絲輸送到所述電鎖6位置，通過(guò)所述電鎖6將螺絲導(dǎo)入至需要鎖螺絲的部位，并通過(guò)控制系統(tǒng)啟動(dòng)所述氣動(dòng)裝置4，使所述電銷3通過(guò)所述滑軌2滑動(dòng)至所述電鎖6的上方，再通過(guò)所述垂直彈動(dòng)裝置8使所述電銷3的銷頭下降至螺絲部位，啟動(dòng)所述電銷3進(jìn)行鎖螺絲，完成自動(dòng)鎖螺絲過(guò)程。
[0022]進(jìn)一步地，如圖3所不，所述電鎖6分為內(nèi)部模塊61與外部模塊62，所述內(nèi)部模塊上設(shè)置有卡口 63，所述外部模塊上設(shè)置有通道64，所述內(nèi)部模塊上連接有長(zhǎng)軸10。
[0023]當(dāng)所述送料裝置5傳輸過(guò)來(lái)的螺絲到達(dá)與所述電鎖6的連接處，通過(guò)所述外部模塊62上的通道64進(jìn)入所述內(nèi)部模塊61上的卡口 63內(nèi)，所述內(nèi)部模塊61沿所述長(zhǎng)軸10向前滑動(dòng)，將螺絲移動(dòng)至需要鎖螺絲的部位，并觸動(dòng)所述電銷3進(jìn)行鎖螺絲，所述內(nèi)部模塊61的卡口 63直徑可根據(jù)螺絲直徑更換，以使其對(duì)螺絲起固定作用，并能準(zhǔn)確定位至需要鎖螺絲的部位。
[0024]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I)、滑軌(2)、電銷(3)、氣動(dòng)裝置(4)、送料裝置(5 )及電鎖(6 )，其特征在于:所述滑軌(2 )安裝于所述機(jī)架(I)的豎直側(cè)面上，所述電銷(3 )通過(guò)滑臺(tái)(7)安裝于所述滑軌(2)上，所述氣動(dòng)裝置(4)安裝于所述滑臺(tái)(7)的一端，所述機(jī)架(I)的底座上安裝有所述送料裝置(5 )，所述送料裝置(5 )與所述電鎖(6 )相連通，所述電鎖(6)通過(guò)支架安裝于所述機(jī)架(I)的底座上；所述電鎖(6)位于所述電銷(3)的下方。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑臺(tái)(7)上安裝垂直彈動(dòng)裝置(8 )，所述電銷(3 )安裝于所述垂直彈動(dòng)裝置(8 )上。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述送料裝置(5)為直線振動(dòng)機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電鎖(6)上設(shè)置有感應(yīng)元件。5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑軌(2)的另一端安裝有緩沖裝置(9)。6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電鎖(6)分為內(nèi)部模塊(61)與外部模塊(62)，所述內(nèi)部模塊上設(shè)置有卡口(63)，所述外部模塊上設(shè)置有通道(64),所述內(nèi)部模塊上連接有長(zhǎng)軸(10)。
【專利摘要】一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、滑軌、電銷、氣動(dòng)裝置、送料裝置及電鎖，所述滑軌安裝于所述機(jī)架的豎直側(cè)面上，所述電銷通過(guò)滑臺(tái)安裝于所述滑軌上，所述氣動(dòng)裝置安裝于所述滑臺(tái)的一端，所述機(jī)架的底座上安裝有所述送料裝置，所述送料裝置與所述電鎖相連通，所述電鎖通過(guò)支架安裝于所述機(jī)架底座上，所述電鎖位于所述電銷的下方。本實(shí)用新型，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確快速高效的自動(dòng)鎖螺絲功能，大大提高工作效率，適合自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號(hào)】CN204818667
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520504699
【發(fā)明人】周建榮
【申請(qǐng)人】蘇州金牛精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月14日