多軸鉆攻機床的制作方法
【專利摘要】一種多軸鉆攻機床，包括底座、柱架、動力機架和可升降配重裝置；動力機架頂上設有齒輪箱和伺服電機，動力機架中設有萬向節(jié)組件和鉆桿組件；柱架頂部設有電機支架和驅動電機，驅動電機下接轉動絲桿，其特征是：所述齒輪箱右側伸出一工進動力軸，其通過工進傳動齒輪與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪箱中的蝸輪傳動連接，蝸輪箱安裝在動力機架后側上，中空的蝸輪軸與蝸輪固定連接，且套在所述轉動絲桿外，轉動絲桿上的絲桿螺母與蝸輪軸底端固定連接，動力機架可隨絲桿螺母轉動而升降；所述轉動絲桿上端從設在電機支架底部的平面軸承中伸出，且通過聯(lián)軸器連接驅動電機。本發(fā)明由一只伺服電機可同時驅動鉆桿組件工進和轉動加工，機床工作節(jié)能、成本降低。
【專利說明】多軸鉆攻機床
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及金加工機床【技術領域】，特別是一種可鉆攻兩用的多軸鉆攻機床。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)多軸鉆床一般包括安裝在底座上的柱架，設在柱架左側可上下滑動的動力機架，設在柱架右側平衡動力機架重力用的可升降配重裝置，設在動力機架中的萬向節(jié)組件及鉆桿組件，設在動力機架頂上的主電機和傳動用齒輪箱，設在柱架頂部的電機支架和帶動絲桿轉動的驅動電機。其中所述齒輪箱下面伸出的若干轉動動力軸連接萬向節(jié)組件，萬向節(jié)組件連接鉆桿組件，驅動電機下接絲桿，絲桿螺母直接與所述動力機架固定連接，動力機架通過絲桿帶動沿柱架滑動升降工作，所述主電機和絲桿上連接的驅動電機均采用伺服電機，并通過電氣控制器配合控制。
[0003]應用時，上述多軸鉆床的鉆桿組件可裝配錐桿絲攻后進行螺孔加工，成為一種多軸鉆攻機床。但是，由于上述多軸鉆床動力機架中的鉆桿組件轉動是由傳動齒輪箱上的伺服電機單獨驅動，而所述鉆桿組件進行工進是由絲桿帶動動力機架上下滑行實現(xiàn)，絲桿則由柱架頂部上的伺服電機獨立驅動，這樣一臺機床要配置兩臺伺服電機，工作時兩只伺服電機都要一直工作,耗能較大,并且伺服電機價格比普通電機高很多,成本較高。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明為解決上述普通多軸鉆床存在的的問題，提供一種多軸鉆攻機床，使鉆桿組件轉動和工進均由同一伺服電機驅動，工作節(jié)能、成本降低。
[0005]本發(fā)明所述的一種多軸鉆攻機床，包括安裝在底座上的柱架，以及在柱架左側可滑動升降的動力機架，和在柱架右側平衡動力機架重力用的可升降配重裝置；所述動力機架頂上設有齒輪箱和伺服電機，齒輪箱下側伸出的轉動動力軸與動力機架中的萬向節(jié)組件連接，萬向節(jié)組件與鉆桿組件連接；所述柱架頂部設有電機支架和驅動電機，驅動電機下接轉動絲桿，其特征是:所述齒輪箱右側伸出一工進動力軸，其通過工進傳動齒輪與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪箱中的蝸輪傳動連接，蝸輪箱安裝在動力機架后側上，中空的蝸輪軸與蝸輪固定連接，且套在所述轉動絲桿外，轉動絲桿上的絲桿螺母與蝸輪軸底端固定連接，動力機架可隨絲桿螺母轉動而升降；所述轉動絲桿上端從設在電機支架底部的平面軸承中伸出，且通過聯(lián)軸器連接驅動電機。所述伺服電機工作時可同時驅動鉆桿組件工進和轉動，所述驅動電機只專用于動力機架快進，這樣鉆孔或攻絲加工電能消耗低，工作節(jié)能。
[0006]進一步,所述齒輪箱包括在箱體中依次嚙合傳遞動力至轉動動力軸的主動齒輪、第一、第二雙聯(lián)齒輪、第一從動齒輪、兩個可更換變速齒輪、第二從動齒輪、第三、第四雙聯(lián)齒輪和轉動動力軸上的分動齒輪，以及從第二從動齒輪軸上依次嚙合傳遞動力至工進動力軸的中間動力齒輪、中間從動齒輪、中間從動齒輪軸下端的傘形齒輪和工進動力軸左端的傘形齒輪。其結構緊湊，可同時帶動鉆桿組件轉動和動力機架升降。
[0007]進一步，所述驅動電機為三相異步電機。其成本較低。[0008]進一步，所述可升降配重裝置由配重塊、鏈條和鏈輪組成。其結構簡單，效果好。[0009]本發(fā)明的有益技術效果是:由一只伺服電機通過齒輪箱、蝸桿蝸輪和絲桿傳動，同時驅動鉆桿組件工進和轉動加工，驅動電機只專用于動力機架快進，機床工作節(jié)能、成本降低。【專利附圖】

【附圖說明】[0010]圖1為本發(fā)明結構示意圖。[0011]圖2為圖1的左視結構示意圖。[0012]圖3為圖1中齒輪箱和伺服電機的俯視結構放大示意圖。[0013]圖4為圖3中A-A剖面結構展開示意圖。[0014]圖5為圖3中B-B剖面結構示意圖。[0015]圖6為圖3中C-C剖面結構示意圖。[0016]圖7為圖1中蝸桿蝸輪和絲桿傳動結構放大示意圖。[0017]圖8為圖7中過蝸桿軸剖面左視結構示意圖。【具體實施方式】[0018]附圖標注說明:齒輪箱1、工進動力軸2、伺服電機3、電機支架4、驅動電機5、鏈
輪6、蝸桿7、鏈條8、絲桿螺母9、轉動絲桿10、配重塊11、柱架12、底座13、鉆桿組件14、萬向節(jié)組件15、動力機架16、蝸輪軸17、蝸輪18、蝸輪箱19、平面軸承20、聯(lián)軸器21、主動齒輪22、第一、第二雙聯(lián)齒輪(23、24、)、第一從動齒輪25、可更換變速齒輪(26、27)、第二從動齒輪28、第三、第四雙聯(lián)齒輪(29、30)、分動齒輪31，第二從動齒輪軸32、中間動力齒輪33、中間從動齒輪34、中間從動齒輪軸35、傘形齒輪36、工進傳動齒輪37、箱體38、轉動動力軸39、滾珠軸承40、連接螺絲41。
[0019]如圖1至圖8所示，一種多軸鉆攻機床，包括安裝在底座13上的柱架12，以及在柱架12左側可滑動升降的動力機架16，和在柱架12右側平衡動力機架重力用的可升降配重裝置；所述動力機架16頂上設有齒輪箱I和伺服電機3，齒輪箱I下側伸出的轉動動力軸39與動力機架16中的萬向節(jié)組件15連接，萬向節(jié)組件15與鉆桿組件14連接；所述柱架12頂部設有電機支架4和驅動電機5，驅動電機5下接轉動絲桿10，所述齒輪箱I右側伸出一工進動力軸2，其通過工進傳動齒輪37與蝸桿7連接，蝸桿7與蝸輪箱19中的蝸輪18傳動連接，蝸輪箱I安裝在動力機架16后側上，中空的蝸輪軸17與蝸輪18固定連接，且套在所述轉動絲桿10外，轉動絲桿10上的絲桿螺母9與蝸輪軸17底端固定連接，動力機架16可隨絲桿螺母9轉動而升降；所述轉動絲桿10上端從設在電機支架4底部的平面軸承20中伸出，且通過聯(lián)軸器21連接驅動電機5。
[0020]所述伺服電機3工作時可同時驅動鉆桿組件14工進和轉動，所述驅動電機5只專用于動力機架16和鉆桿組件14快進，這樣鉆孔或攻絲加工電能消耗低，工作節(jié)能。
[0021]所述齒輪箱I包括在箱體38中依次嚙合傳遞動力至轉動動力軸39的主動齒輪22、第一、第二雙聯(lián)齒輪(23、24)、第一從動齒輪25、兩個可更換變速齒輪(26、27)、第二從動齒輪28、第三、第四雙聯(lián)齒輪(29、30)和轉動動力軸上的分動齒輪31，以及從第二從動齒輪軸32上依次嚙合傳遞動力至工進動力軸2的中間動力齒輪33、中間從動齒輪34、中間從動齒輪軸35下端的傘形齒輪36和工進動力軸2左端的傘形齒輪37。
[0022]所述齒輪箱I結構緊湊，可同時帶動鉆桿組件14轉動和動力機架16升降。所述齒輪箱I中的兩個可更換變速齒輪(26、27)，由其可改變傳動轉速比，其上部的齒輪蓋可拆卸。
[0023]所述驅動電機5采用普通三相異步電機。其成本比伺服電機3低很多。轉動絲桿10上端上穿安裝在電機支架4底部中的兩平面軸承20，且固定在電機支架4底部上，轉動絲桿10頂端通過聯(lián)軸器21連接三相異步電機，兩平面軸承20可靠連接和支承轉動絲桿10，使轉動絲桿10可以自由轉動，并且使轉動絲桿可靠地定位在電機支架底部，保證絲桿螺母9沿轉動絲桿10旋轉穩(wěn)定。
[0024]所述可升降配重裝置由配重塊11、鏈條8和鏈輪6組成。兩鏈輪6分別安裝在柱架12頂上，兩鏈輪6兩端分別連接在配重塊11和動力機架16上。此外，升降配重裝置也可以為其他結構。
[0025]總之，本發(fā)明由一只伺服電機通過齒輪箱、蝸桿蝸輪和絲桿傳動，可同時驅動鉆桿組件工進和轉動加工，驅動電機只專用于動力機架快進，機床工作節(jié)能、成本低。
[0026]應該理解到的是:上述實施例只是對本發(fā)明的說明，任何不超出本發(fā)明實質精神范圍內的發(fā)明創(chuàng)造，均落入本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種多軸鉆攻機床，包括安裝在底座上的柱架，以及在柱架左側可滑動升降的動力機架，和在柱架右側平衡動力機架重力用的可升降配重裝置；所述動力機架頂上設有齒輪箱和伺服電機，齒輪箱下側伸出的轉動動力軸與動力機架中的萬向節(jié)組件連接，萬向節(jié)組件與鉆桿組件連接；所述柱架頂部設有電機支架和驅動電機，驅動電機下接轉動絲桿，其特征是:所述齒輪箱右側伸出一工進動力軸，其通過工進傳動齒輪與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪箱中的蝸輪傳動連接，蝸輪箱安裝在動力機架后側上，中空的蝸輪軸與蝸輪固定連接，且套在所述轉動絲桿外，轉動絲桿上的絲桿螺母與蝸輪軸底端固定連接，動力機架可隨絲桿螺母轉動而升降；所述轉動絲桿上端從設在電機支架底部的平面軸承中伸出，且通過聯(lián)軸器連接驅動電機。
2.根據(jù)權利要求1所述的多軸鉆攻機床，其特征是:所述齒輪箱包括在箱體中依次嚙合傳遞動力至轉動動力軸的主動齒輪、第一、第二雙聯(lián)齒輪、第一從動齒輪、兩個可更換變速齒輪、第二從動齒輪、第三、第四雙聯(lián)齒輪和轉動動力軸上的分動齒輪，以及從第二從動齒輪軸上依次嚙合傳遞動力至工進動力軸的中間動力齒輪、中間從動齒輪、中間從動齒輪軸下端的傘形齒輪和工進動力軸左端的傘形齒輪。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的多軸鉆攻機床，其特征是:所述驅動電機為三相異步電機。
4.根據(jù)權利要求3所述的多軸鉆攻機床，其特征是:所述可升降配重裝置由配重塊、鏈條和鏈輪組成。
【文檔編號】B23Q5/10GK103433744SQ201310359426
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月19日 優(yōu)先權日:2013年8月19日
【發(fā)明者】應志達 申請人:浙江漢達機械有限公司