專利名稱：鉆攻機(jī)床上料機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳動(dòng)軸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種鉆攻機(jī)床上料機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前石油裝備制造行業(yè)中的熱處理技術(shù)和裝備還是相對(duì)比較落后，尤其是針對(duì)特殊產(chǎn)品、特種要求的熱處理技術(shù)、工藝以及裝備的研發(fā)比較滯后。而石油鉆采裝備制造的生產(chǎn)要求采用訂單是生產(chǎn)模式，用戶的需求是產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造目標(biāo)，所以產(chǎn)品批量不大，單件小批量較多，這就造成的熱處理設(shè)備的多樣性和通用性要強(qiáng)，目前使用的設(shè)備還是以空氣電阻爐、普通燃?xì)鉅t為主。有著笨重，質(zhì)量較差，使用壽命短，設(shè)備能耗較大，生產(chǎn)效率不高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性不高，容易出現(xiàn)故障等弊病。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種簡(jiǎn)單實(shí)用、安全可靠、大幅度提高生產(chǎn)效率的鉆攻機(jī)床上料機(jī)器人，其技術(shù)方案為:在罩體上設(shè)有罩殼上蓋和擋塵板，內(nèi)部靠上的位置設(shè)有驅(qū)動(dòng)小鏈輪，驅(qū)動(dòng)小鏈輪連接驅(qū)動(dòng)大鏈輪，在驅(qū)動(dòng)大鏈輪的一側(cè)設(shè)有支承鏈輪，驅(qū)動(dòng)大鏈輪通過(guò)鏈條壓緊輪和支承輪連接，驅(qū)動(dòng)小鏈輪連接第一重錘，支承輪通過(guò)起重鏈條和鏈條接頭連接第二重錘，在光桿上設(shè)有滑動(dòng)套，驅(qū)動(dòng)大鏈輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條、氣缸接頭和氣缸固定板連接起重氣缸，在重氣缸的底部連接有立柱拉筋和立柱角鐵，在罩體的底部依次設(shè)有轉(zhuǎn)盤、承重盤、轉(zhuǎn)盤鋼珠和轉(zhuǎn)盤壓板，在支承腳的上面設(shè)有底板，在底板中間位置上設(shè)有連軸器，連軸器連接回轉(zhuǎn)器缸、底板上還設(shè)有底板間隔套和放料V形鐵，轉(zhuǎn)盤軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤軸承，滑動(dòng)套的一端連接起吊臂，起吊臂上設(shè)有起吊螺桿，在機(jī)械手氣缸上罩有機(jī)械手罩殼，在機(jī)械手氣缸的下面設(shè)有機(jī)械手爪，機(jī)械手爪抓有工件。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理實(shí)用，速度快，節(jié)省了加工時(shí)間，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，杜絕了安全事故的發(fā)生，提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，并且加工的產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)良，特別適合大批量生產(chǎn)要求。


附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖所示，鉆攻機(jī)床上料機(jī)器人，主要由罩體1、罩殼上蓋2、驅(qū)動(dòng)小鏈輪3、驅(qū)動(dòng)大鏈輪4、支承鏈輪5、擋塵板6、鏈條壓緊輪7、支承輪8、第一重錘9、滑動(dòng)套10、光桿11、起重鏈條12、鏈條接頭13、第二重錘14、驅(qū)動(dòng)鏈條15、氣缸接頭16、氣缸固定板17、起重氣缸18、立柱拉筋19、立柱角鐵20、轉(zhuǎn)盤21、承重盤22、轉(zhuǎn)盤鋼珠23、轉(zhuǎn)盤壓板24、機(jī)械手罩殼25、起吊螺桿26、起吊臂2 7、機(jī)械手氣缸28、機(jī)械手爪29、工件30、支承腳31、底板32、連軸器33、回轉(zhuǎn)器缸34、轉(zhuǎn)盤軸35、轉(zhuǎn)盤軸承36、底板間隔套37和放料V形鐵38構(gòu)成；在罩體I上設(shè)有罩殼上蓋2和擋塵板6，內(nèi)部靠上的位置設(shè)有驅(qū)動(dòng)小鏈輪3，驅(qū)動(dòng)小鏈輪3連接驅(qū)動(dòng)大鏈輪4，在驅(qū)動(dòng)大鏈輪4的一側(cè)設(shè)有支承鏈輪5，驅(qū)動(dòng)大鏈輪4通過(guò)鏈條壓緊輪7和支承輪8連接，驅(qū)動(dòng)小鏈輪3連接第一重錘9，支承輪8通過(guò)起重鏈條12和鏈條接頭13連接第二重錘14，在光桿11上設(shè)有滑動(dòng)套10，驅(qū)動(dòng)大鏈輪4通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條15、氣缸接頭16和氣缸固定板17連接起重氣缸18，在重氣缸18的底部連接有立柱拉筋19和立柱角鐵20，在罩體I的底部依次設(shè)有轉(zhuǎn)盤21、承重盤22、轉(zhuǎn)盤鋼珠23和轉(zhuǎn)盤壓板24,在支承腳31的上面設(shè)有底板32，在底板32中間位置上設(shè)有連軸器33，連軸器33連接回轉(zhuǎn)器缸34、底板32上還設(shè)有底板間隔套37和放料V形鐵38，轉(zhuǎn)盤軸35上設(shè)有轉(zhuǎn)盤軸承36，滑動(dòng)套10的一端連接起吊臂27，起吊臂27上設(shè)有起吊螺桿26，在機(jī)械手氣缸28上罩有機(jī)械手罩殼25，在機(jī)械手氣缸28的下面設(shè)有機(jī)械手爪29，機(jī)械手爪29抓有工件30。本發(fā)明的工作流程是:將工件30放入放料V形鐵38上，起重氣缸18伸出，滑動(dòng)套10在重力的作用下，帶著機(jī)械手氣缸28與機(jī)械手爪29，順著光桿11自動(dòng)向下滑行。當(dāng)機(jī)械手爪29接觸到工件30后，在機(jī)械手氣缸28的作用下自動(dòng)將工件30抓牢夾緊。同時(shí)，起重氣缸18自動(dòng)收回，氣壓動(dòng)力經(jīng)氣缸接頭16、驅(qū)動(dòng)鏈條15，傳至驅(qū)動(dòng)小鏈輪3，迫使驅(qū)動(dòng)小鏈輪3和驅(qū)動(dòng)大鏈輪4作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，動(dòng)力經(jīng)起重鏈條12拉著滑動(dòng)套10、起吊臂27，帶著機(jī)械手爪29及工件30自動(dòng)上升至指定位置，接著轉(zhuǎn)盤21在回轉(zhuǎn)氣缸34的作用下，帶動(dòng)立柱角鐵20、光桿11、滑動(dòng)套10、機(jī)械手爪29和工件30 —起自動(dòng)旋轉(zhuǎn)180°。然后機(jī)械手爪29和工件30在起重氣缸18伸出的作用下，自動(dòng)下行至銷軸自動(dòng)鉆攻機(jī)床的喂入口，此時(shí)機(jī)械手爪29在機(jī)械手氣缸28的作用下自動(dòng)張開(kāi)，放下工件30，然后又在起重氣缸18收回的作用下自動(dòng)上升至規(guī)定位置后，轉(zhuǎn)盤21在回轉(zhuǎn)氣缸34的作用下反轉(zhuǎn)180°，等待下一個(gè)指令，整個(gè)工作程序 結(jié)束。當(dāng)將下一個(gè)工件放入放料V形鐵38時(shí)，整個(gè)工作程序重新開(kāi)始，周而復(fù)始，無(wú)限循環(huán)。
權(quán)利要求
1.鉆攻機(jī)床上料機(jī)器人，其特征在于:在罩體(I)上設(shè)有罩殼上蓋(2)和擋塵板(6)，內(nèi)部靠上的位置設(shè)有驅(qū)動(dòng)小鏈輪(3)，驅(qū)動(dòng)小鏈輪(3)連接驅(qū)動(dòng)大鏈輪(4)，在驅(qū)動(dòng)大鏈輪(4)的一側(cè)設(shè)有支承鏈輪(5)，驅(qū)動(dòng)大鏈輪(4)通過(guò)鏈條壓緊輪(7)和支承輪(8)連接，驅(qū)動(dòng)小鏈輪(3)連接第一重錘(9)，支承輪(8)通過(guò)起重鏈條(12)和鏈條接頭(13)連接第二重錘(14)，在光桿(11)上設(shè)有滑動(dòng)套(10)，驅(qū)動(dòng)大鏈輪(4)通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條(15)、氣缸接頭(16)和氣缸固定板(17)連接起重氣缸(18)，在重氣缸(18)的底部連接有立柱拉筋(19)和立柱角鐵(20)，在罩體(I)的底部依次設(shè)有轉(zhuǎn)盤(21)、承重盤(22)、轉(zhuǎn)盤鋼珠(23)和轉(zhuǎn)盤壓板(24)，在支承腳(31)的上面設(shè)有底板(32)，在底板(32)中間位置上設(shè)有連軸器(33)，連軸器(33)連接回轉(zhuǎn)器缸(34)、底板(32)上還設(shè)有底板間隔套(37)和放料V形鐵(38)，轉(zhuǎn)盤軸(35)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤軸承(36)，滑動(dòng)套(10)的一端連接起吊臂(27)，起吊臂(27)上設(shè)有起吊螺桿(26),在機(jī)械手氣缸(28)上罩有機(jī)械手罩殼(25),在機(jī)械手氣缸(28)的下面設(shè)有機(jī)械手爪(29) ，機(jī)械手爪(29)抓 有工件(30)。
全文摘要
鉆攻機(jī)床上料機(jī)器人，主要由罩體(1)、罩殼上蓋(2)、驅(qū)動(dòng)小鏈輪(3)、驅(qū)動(dòng)大鏈輪(4)、支承鏈輪(5)、擋塵板(6)、鏈條壓緊輪(7)、支承輪(8)、第一重錘(9)、滑動(dòng)套(10)、光桿(11)、起重鏈條(12)、鏈條接頭(13)、第二重錘(14)、驅(qū)動(dòng)鏈條(15)、氣缸接頭(16)、氣缸固定板(17)、起重氣缸(18)、立柱拉筋(19)、立柱角鐵(20)、轉(zhuǎn)盤(21)、承重盤(22)、轉(zhuǎn)盤鋼珠(23)、轉(zhuǎn)盤壓板(24)、機(jī)械手罩殼(25)、起吊螺桿(26)、起吊臂(27)、機(jī)械手氣缸(28)、機(jī)械手爪(29)、工件(30)、支承腳(31)、底板(32)、連軸器(33)、回轉(zhuǎn)器缸(34)、轉(zhuǎn)盤軸(35)、轉(zhuǎn)盤軸承(36)、底板間隔套(37)和放料V形鐵(38)構(gòu)成；本發(fā)明提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23Q7/04GK103223616SQ20131014302
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月16日
發(fā)明者伍俊祖, 張玉峰, 張玉永, 李來(lái)明 申請(qǐng)人:東營(yíng)信盛機(jī)械有限公司