專利名稱：一種開縫型潤滑關(guān)節(jié)軸承自動裝配設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種開縫型潤滑關(guān)節(jié)軸承自動裝配設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，關(guān)節(jié)軸承的裝配一般按照以下方式進行裝配:操作人員采用人工方式對關(guān)節(jié)軸承外圈的內(nèi)球面進行二硫化鑰涂抹，再將關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈放置在關(guān)節(jié)軸承外圈上，然后放入沖床中進行壓裝，這樣的裝配方式勞動強度高、效率低、成本高，而且如果操作員誤操作可能造成人身傷害，同時，采用人工方式對關(guān)節(jié)軸承外圈的內(nèi)球面進行二硫化鑰涂抹，涂抹不均勻，質(zhì)量差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了提供一種全自動、高效率的開縫型潤滑關(guān)節(jié)軸承自動裝配設(shè)備。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種開縫型潤滑關(guān)節(jié)軸承自動裝配設(shè)備，其包括機架，所述機架上設(shè)有能夠水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，機架上沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向依序設(shè)有外圈輸送單元、內(nèi)圈輸送單元、壓裝單元和成品輸送單元；所述轉(zhuǎn)盤和機架之間設(shè)有使轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動的分度裝置；
所述轉(zhuǎn)盤周邊設(shè)有若干個放置關(guān)節(jié)軸承外圈的夾具； 所述外圈輸送單元包括外圈輸送帶、第一機械手和第二機械手，所述第一機械手和第二機械手并排設(shè)在外圈輸送帶輸出端一側(cè)；所述外圈輸送帶輸出端設(shè)有儲料臺，儲料臺上位于轉(zhuǎn)盤側(cè)設(shè)有凸臺，凸臺的中心轉(zhuǎn)動穿設(shè)有噴射二硫化鑰的噴射軸，噴射軸由固定在儲料臺下方的電機帶動旋轉(zhuǎn)，噴射軸的外圓柱面設(shè)有噴孔；儲料臺前方對應(yīng)外圈輸送帶輸出端設(shè)有感應(yīng)器；關(guān)節(jié)軸承外圈由外圈輸送帶傳送至儲料臺，第一機械手與第二機械手同時動作，第一機械手將凸臺上已噴涂二硫化鑰的關(guān)節(jié)軸承外圈轉(zhuǎn)送放到轉(zhuǎn)盤上的夾具內(nèi)，第二機械手將儲料臺上的關(guān)節(jié)軸承外圈轉(zhuǎn)送放到凸臺上，并套放在噴射軸上，電機帶動噴射軸旋轉(zhuǎn)將二硫化鑰噴涂到關(guān)節(jié)軸承外圈的內(nèi)球面上；
所述內(nèi)圈輸送單元包括內(nèi)圈輸送帶和機械手，所述機械手設(shè)在內(nèi)圈輸送帶輸出端一側(cè)；所述內(nèi)圈輸送帶輸出端設(shè)有儲料臺，在儲料臺前方對應(yīng)內(nèi)圈輸送帶輸出端設(shè)有感應(yīng)器；關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈由內(nèi)圈輸送帶傳送至儲料臺，由機械手轉(zhuǎn)送放在關(guān)節(jié)軸承外圈的上方；
所述壓裝單元由壓裝油缸和壓頭組成，所述壓裝油缸帶動壓頭將關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈壓入關(guān)節(jié)軸承外圈中；
所述成品輸送單元包括成品輸送帶和機械手，所述機械手設(shè)在成品輸送帶一側(cè)；裝配好的關(guān)節(jié)軸承由機械手轉(zhuǎn)送放到成品輸送帶上。進一步的，所述夾具內(nèi)設(shè)有夾緊裝置，該夾緊裝置由三個設(shè)置在夾具上的頂桿組件組成，該頂桿組件包括套管、回位彈簧和頂桿，所述套管固設(shè)在夾具的外壁上，回位彈簧和頂桿設(shè)在套管內(nèi)，頂桿的尾端與回位彈簧連接。夾緊裝置可以有效地將關(guān)節(jié)軸承外圈定位在夾具內(nèi)。進一步的，所述夾具為8個，8個夾具可以有效地提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，通過轉(zhuǎn)盤、外圈輸送單元、內(nèi)圈輸送單元、壓裝單元和成品輸送單元的配合使用，自動對關(guān)節(jié)軸承外圈和關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈進行送料，自動對關(guān)節(jié)軸承外圈內(nèi)球面噴涂二硫化鑰，以及自動對關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈進行壓裝，最后將成品自動輸送走，整個裝配過程實現(xiàn)全自動化，有效提高了生產(chǎn)效率。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
圖1是本發(fā)明一種開縫型潤滑關(guān)節(jié)軸承自動裝配設(shè)備結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明一種開縫型潤滑關(guān)節(jié)軸承自動裝配設(shè)備的夾具的剖視圖； 圖3是圖2中A處放大圖。
具體實施例方式根據(jù)圖1、圖2或圖3所示,本發(fā)明包括機架I,所述機架I上設(shè)有能夠水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤2，機架I上沿轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動方向依序設(shè)有外圈輸送單元、內(nèi)圈輸送單元、壓裝單元和成品輸送單元；所述轉(zhuǎn)盤2和機架I之間設(shè)有使轉(zhuǎn)盤2間歇轉(zhuǎn)動的分度裝置3 ;所述轉(zhuǎn)盤2周邊設(shè)有若干個放置關(guān)節(jié)軸承外圈的夾具4，本實施例中，夾具4為8個；分度裝置3為45度分度裝置；所述夾具內(nèi)設(shè)有夾緊裝置，該夾緊裝置由三個設(shè)置在夾具上的頂桿組件13組成，該頂桿組件13包括套管131、回位彈簧132和頂桿133，所述套管131固設(shè)在夾具4的外壁上，回位彈簧132和頂桿133設(shè)在套管131內(nèi)，頂桿133的尾端與回位彈簧132連接。所述外圈輸送單兀包括外圈輸送帶5、第一機械手6和第二機械手7,所述第一機械手和5第二機械手6并排設(shè)在外圈輸送帶5輸出端一側(cè)；所述外圈輸送帶5輸出端設(shè)有儲料臺51，儲料臺51上位于轉(zhuǎn)盤2側(cè)設(shè)有凸臺511，凸臺511的中心轉(zhuǎn)動穿設(shè)有噴射二硫化鑰的噴射軸512，噴射軸512由固定在儲料臺51下方的電機513帶動旋轉(zhuǎn)，噴射軸512的外圓柱面設(shè)有噴孔5121 ;儲料臺51前方對應(yīng)外圈輸送帶5輸出端設(shè)有感應(yīng)器52 ;關(guān)節(jié)軸承外圈由外圈輸送帶5傳送至儲料臺51,第一機械手6與第二機械手7同時動作,其中,第一機械手6將凸臺511上已噴涂二硫化鑰的關(guān)節(jié)軸承外圈轉(zhuǎn)送放到轉(zhuǎn)盤2上的夾具4內(nèi)，第二機械手7將儲料臺51上的關(guān)節(jié)軸承外圈轉(zhuǎn)送放到凸臺511上，并套放在噴射軸512上，電機513帶動噴射軸512旋轉(zhuǎn)將二硫化鑰噴涂到關(guān)節(jié)軸承外圈的內(nèi)球面；當儲料臺51上的關(guān)節(jié)軸承外圈被第二機械手7轉(zhuǎn)送走時，感應(yīng)器52給外圈輸送帶5 —個輸送信號，外圈輸送帶5動作，將新的關(guān)節(jié)軸承外圈輸送至儲料臺51上。所述內(nèi)圈輸送單元包括內(nèi)圈輸送帶8和機械手9，所述機械手9設(shè)在內(nèi)圈輸送帶8輸出端一側(cè)；所述內(nèi)圈輸送帶8輸出端設(shè)有儲料臺81，在儲料臺81前方對應(yīng)內(nèi)圈輸送帶8輸出端設(shè)有感應(yīng)器82 ;當轉(zhuǎn)盤2停歇時，機械手9將儲料臺81上的關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)送放在關(guān)節(jié)軸承外圈的上方；當儲料臺81上的關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈被機械手9轉(zhuǎn)送走時，感應(yīng)器82給內(nèi)圈輸送帶8 —個輸送信號，內(nèi)圈輸送帶8動作，將新的關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈輸送至儲料臺81上。所述壓裝單元由壓裝油缸10和壓頭11組成，當轉(zhuǎn)盤2停歇時，所述壓裝油缸10帶動壓頭11將關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈壓入處于壓頭11正下方的關(guān)節(jié)軸承外圈中。
所述成品輸送單元包括成品輸送帶12和機械手13，所述機械手13設(shè)在成品輸送帶12 —側(cè)；裝配好的關(guān)節(jié)軸承由機械手13轉(zhuǎn)送放到成品輸送帶12上。外圈 輸送單元、內(nèi)圈輸送單元、壓裝單元和成品輸送單元是同時工作的，大大提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求
1.一種開縫型潤滑關(guān)節(jié)軸承自動裝配設(shè)備，其包括機架，其特征在于:所述機架上設(shè)有能夠水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，機架上沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向依序設(shè)有外圈輸送單元、內(nèi)圈輸送單元、壓裝單元和成品輸送單元；所述轉(zhuǎn)盤和機架之間設(shè)有使轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動的分度裝置； 所述轉(zhuǎn)盤周邊設(shè)有若干個放置關(guān)節(jié)軸承外圈的夾具； 所述外圈輸送單元包括外圈輸送帶、第一機械手和第二機械手，所述第一機械手和第二機械手并排設(shè)在外圈輸送帶輸出端一側(cè)；所述外圈輸送帶輸出端設(shè)有儲料臺，儲料臺上位于轉(zhuǎn)盤側(cè)設(shè)有凸臺，凸臺的中心轉(zhuǎn)動穿設(shè)有噴射二硫化鑰的噴射軸，噴射軸由固定在儲料臺下方的電機帶動旋轉(zhuǎn)，噴射軸的外圓柱面設(shè)有噴孔；儲料臺前方對應(yīng)外圈輸送帶輸出端設(shè)有感應(yīng)器；關(guān)節(jié)軸承外圈由外圈輸送帶傳送至儲料臺，第一機械手與第二機械手同時動作，第一機械手將凸臺上已噴涂二硫化鑰的關(guān)節(jié)軸承外圈轉(zhuǎn)送放到轉(zhuǎn)盤上的夾具內(nèi)，第二機械手將儲料臺上的關(guān)節(jié)軸承外圈轉(zhuǎn)送放到凸臺上，并套放在噴射軸上，電機帶動噴射軸旋轉(zhuǎn)將二硫化鑰噴涂到關(guān)節(jié)軸承外圈的內(nèi)球面上； 所述內(nèi)圈輸送單元包括內(nèi)圈輸送帶和機械手，所述機械手設(shè)在內(nèi)圈輸送帶輸出端一側(cè)；所述內(nèi)圈輸送帶輸出端設(shè)有儲料臺，在儲料臺前方對應(yīng)內(nèi)圈輸送帶輸出端設(shè)有感應(yīng)器；關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈由內(nèi)圈輸送帶傳送至儲料臺，由機械手轉(zhuǎn)送放在關(guān)節(jié)軸承外圈的上方； 所述壓裝單元由壓裝油缸和壓頭組成，所述壓裝油缸帶動壓頭將關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈壓入關(guān)節(jié)軸承外圈中； 所述成品輸送單元包括成品輸送帶和機械手，所述機械手設(shè)在成品輸送帶一側(cè)；裝配好的關(guān)節(jié)軸承由機械手轉(zhuǎn)送放到成品輸送帶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開縫型潤滑關(guān)節(jié)軸承自動裝配設(shè)備，其特征在于:所述夾具內(nèi)設(shè)有夾緊裝置，該夾緊裝置由三個設(shè)置在夾具上的頂桿組件組成，該頂桿組件包括套管、回位彈簧和頂桿，所述套管固設(shè)在夾具的外壁上，回位彈簧和頂桿設(shè)在套管內(nèi)，頂桿的尾端與回位彈簧連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的一種開縫型潤滑關(guān)節(jié)軸承自動裝配設(shè)備，其特征在于:所述夾具為8個。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種開縫型潤滑關(guān)節(jié)軸承自動裝配設(shè)備，其包括機架，所述機架上設(shè)有能夠水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，機架上沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向依序設(shè)有關(guān)節(jié)軸承的外圈輸送單元、內(nèi)圈輸送單元、壓裝單元和成品輸送單元；所述轉(zhuǎn)盤和機架之間設(shè)有使轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動的分度裝置。采用以上結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)盤、外圈輸送單元、內(nèi)圈輸送單元、壓裝單元和成品輸送單元的配合使用，自動對關(guān)節(jié)軸承外圈和關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈進行送料，自動對關(guān)節(jié)軸承外圈內(nèi)球面噴涂二硫化鉬，以及自動對關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈進行壓裝，最后將成品自動輸送走，整個裝配過程實現(xiàn)全自動化，有效提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B23P19/027GK103231230SQ20131013950
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月19日
發(fā)明者陳志雄, 顏楊豐, 莊鴻鳴, 葉民強, 楊炳華, 蔣翔 申請人:福建龍溪軸承(集團)股份有限公司