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螺紋副自動裝配機的導引機構的制作方法

文檔序號:3022700閱讀:222來源:國知局
專利名稱:螺紋副自動裝配機的導引機構的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及零件裝配領域,尤其是一種由帶有內螺紋的零件和帶有外螺紋的零件所組成的螺紋副——如螺釘螺母等——的自動化裝配裝置的導引機構。
背景技術
以螺釘螺母為典型代表的螺紋副組件是最為常見的一種聯接形式,廣泛應用于工農業(yè)生產及日常生活。一般場合的螺紋副裝配主要依靠手工操作,費時費力,效率低下。在裝配生產線上常用一種電動螺絲刀(俗稱電批)以提高螺紋裝配操作的效率、降低人工勞動強度。但是使用電動螺絲刀之前,一般需要螺紋副中的一個零件(通常是螺母零件)固定,然后由人工操作電動螺絲刀對準螺釘零件,打開旋轉開關,實現半自動化的螺紋擰緊或放松。對于螺釘和螺母都處于自由狀態(tài)的螺紋副裝配作業(yè),電動螺絲刀則無能為力,目前主要依靠手工操作進行裝配,或先手工進行初步對位旋合,然后固定在工裝結構上進行自動化擰緊作業(yè),無法降低人力成本和勞動強度。對于螺紋副自動裝配機來說,導引機構是其中的關鍵機構,現有的導引機構較復雜,故障率高,不適合高效率的螺紋副自動裝配機。

發(fā)明內容
為了解決現有技術中存在的上述技術問題,本發(fā)明提供了一種螺紋副自動裝配機的導引機構,包括外螺紋零件定位塊、定位彈簧、導引塊、架梁和固定軸,所述外螺紋零件定位塊和導引塊通過固定軸連接,外螺紋零件定位塊和導引塊之間設有定位彈簧,導引塊沿架梁內設置的軌道槽上下移動。進一步的,所述導引塊和架梁之間設有導引塊支撐彈簧。進一步的,還包括滑塊蓋板,用于限制導引塊的上行極限位置。進一步的,由外螺紋零件自動上料排序模塊輸送過來的外螺紋零件進入外螺紋零件定位塊并被夾緊。進一步的,所述定位彈簧在外螺紋零件的擠壓作用下縮短,所述導引塊支撐彈簧在螺紋副擰緊時壓縮量非常大,定位彈簧因擰緊機構的下行壓力的作用被壓縮的更短,夕卜螺紋零件定位塊繞著固定軸旋轉,外螺紋零件定位塊和外螺紋零件脫鉤。本發(fā)明的螺紋副自動裝配機導引機構結構簡單,故障率低,適合螺紋副的快速高效導引,減少了人工操作的成本。


圖1為本發(fā)明的螺紋副自動裝配機的導引機構示意 圖2為螺紋副自動裝配機結構示意 圖3為螺紋副自動裝配模塊結構示意 圖4為擰緊機構示意圖; 圖5為落料機構示意圖。圖中各附圖標記含義:1—振動料盤,2—外螺紋零件(螺釘)運送導軌,3—直線送料器;4—振動料盤,5—內螺紋零件(螺母)運送導軌,6—直線送料器,7—上下氣缸,8——軌道,9——滑塊,10——電機,11——電機支架,12——聯軸器,13——螺絲刀桿,14——外螺紋零件(螺釘)定位塊,15——定位彈簧,16——導引塊,17——導引塊支撐彈簧,18——架梁,19——滑塊蓋板,20——推拉氣缸,21——兩工位小車,22——導桿,23——吹氣嘴,24——成品輸出管道,25——固定軸。
具體實施例方式下面結合附圖本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細說明。如圖2所示,本發(fā)明的螺紋副自動裝配機,包括外螺紋零件(螺釘)自動上料排序模塊、螺紋副自動裝配模塊和內螺紋零件(螺母)自動上料排序模塊,主要用于外螺紋零件(螺釘)和內螺紋零件(螺母)的自動化裝配。外螺紋零件(螺釘)自動上料排序模塊由振動料盤
1、外螺紋零件(螺釘)運送導軌2和直線送料器3構成,內螺紋零件(螺母)自動上料排序模塊由振動料盤4、內螺紋零件(螺母)運送導軌5和直線送料器6構成。首先,將外螺紋零件(螺釘)倒入振動料盤1、內螺紋零件(螺母)倒入振動料盤2。振動料盤I通電起振后,將外螺紋零件(螺釘)按順序逐一輸送至外螺紋零件(螺釘)運送導軌2,外螺紋零件(螺釘)運送導軌2在直線送料器3的高頻微幅振動作用下被輸送到螺紋副自動裝配模塊;同樣,振動料盤4通電起振后,將內螺紋零件(螺母)按順序逐一輸送至內螺紋零件(螺母)運送導軌5,內螺紋零件(螺母)運送導軌5在直線送料器6的高頻微幅振動作用下被輸送到螺紋副自動裝配模塊。如圖3所示,該螺紋副自動裝配模塊由導引機構、擰緊機構和落料機構組成,導引機構將外螺紋零件(螺釘)逐個輸送到擰緊工位,由擰緊機構將外螺紋零件(螺釘)和內螺紋零件(螺母)進行螺紋副旋合裝配,然后由落料機構輸出成品。螺紋副自動裝配的具體操作如下:
如圖4、5所示,首先,由外螺紋零件(螺釘)自動上料排序模塊輸送過來的外螺紋零件(螺釘)進入圖4所示導引機構中的外螺紋零件(螺釘)定位塊14并被夾緊,由內螺紋零件(螺釘)自動上料排序模塊輸送過來的內螺紋零件(螺母)進入圖5所示的落料機構的兩工位小車(21)的凹槽中。如圖1所示,本發(fā)明的螺紋副自動裝配機的導引機構包括外螺紋零件定位塊14、定位彈簧15、導引塊16、架梁18以及滑塊蓋板19,外螺紋零件定位塊14和導引塊16通過固定軸25連接,外螺紋零件定位塊14和導引塊16之間設有定位彈簧15,導引塊16沿架梁18內設置的軌道槽上下移動。所述導引塊16和架梁18之間設有導引塊支撐彈簧17?;瑝K蓋板19用于限制導引塊16的上行極限位置。上下氣缸7推動滑塊9在軌道8上向下移動,滑塊9通過電機支架11帶動電機10向下移動,同時電機10通電,電機10通過聯軸器12帶動螺絲刀桿13旋轉,螺絲刀桿13 —邊旋轉一邊下移,從而驅動圖4中外螺紋零件(螺釘)定位塊14上的外螺紋零件(螺釘)旋轉和下移,同時外螺紋零件(螺釘)定位塊14、定位彈簧15、導引塊16 —起沿架梁18內設置的軌道槽下移,直至外螺紋零件(螺釘)接觸內螺紋零件(螺母)并在圖3中的螺絲刀桿13帶動下進行自動擰緊作業(yè)。圖4中的定位彈簧15在外螺紋零件(螺釘)的擠壓作用下縮短,導引塊支撐彈簧17在擰緊時壓縮量非常大,其彈力也變得大,從而定位彈簧15因為螺釘螺絲刀等下行壓力的作用被壓縮的更短,外螺紋零件(螺釘)定位塊14繞著固定軸25旋轉,外螺紋零件(螺釘)定位塊14和外螺紋零件(螺釘)脫鉤,釋放外螺紋零件(螺釘),此時,圖3中的上下氣缸7上行,帶動電機10和螺絲刀桿13上行,同時,圖4中的外螺紋零件(螺釘)定位塊14、定位彈簧15和導引塊16在導引塊支撐彈簧17的作用下沿架梁18內設置的軌道槽上行回位,準備下一次工作循環(huán)。擰緊作業(yè)完成后,由圖5所示的落料機構完成成品落料輸出工作。即推拉氣缸20推動兩工位小車21沿導桿22進行左右換位,將擰緊完成的螺紋副組件(螺釘螺母)推送至兩個吹嘴23的位置,此時吹嘴23中發(fā)射脈沖高壓氣體,將螺紋副組件(螺釘螺母)吹落并進入成品輸出管道24,由成品輸出管道24輸送到成品料倉。以上所述及圖中所示的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。應當指出,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本發(fā)明的原理的前提下,還可以作出若干變型和改進,這些也應視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種螺紋副自動裝配機的導引機構,包括外螺紋零件定位塊(14)、定位彈簧(15)、導引塊(16)、架梁(18)和固定軸(25),其特征在于:所述外螺紋零件定位塊(14)和導引塊(16)通過固定軸(25)連接,外螺紋零件定位塊(14)和導引塊(16)之間設有定位彈簧(15),導引塊(16 )沿架梁(18 )內設置的軌道槽上下移動。
2.如權利要求1所述的螺紋副自動裝配機的導引機構,其特征在于:所述導引塊(16)和架梁(18)之間設有導引塊支撐彈簧(17)。
3.如權利要求1所述的螺紋副自動裝配機的導引機構,其特征在于:還包括滑塊蓋板(19),用于限制導引塊(16)的上行極限位置。
4.如權利要求1所述的螺紋副自動裝配機的導引機構,其特征在于:由外螺紋零件自動上料排序模塊輸送過來的外螺紋零件進入外螺紋零件定位塊(14)并被夾緊。
5.如權利要求1所述的螺紋副自動裝配機的導引機構,其特征在于:所述定位彈簧(15)在外螺紋零件的擠壓作用下縮短,所述導引塊支撐彈簧(17)在螺紋副擰緊時壓縮量非常大,定位彈簧(15)因擰緊機構的下行壓力的作用被壓縮的更短,外螺紋零件定位塊(14)繞著固定軸(25)旋轉,外螺紋零件定位塊(14)和外螺紋零件脫鉤。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種螺紋副自動裝配機的導引機構,包括外螺紋零件定位塊(14)、定位彈簧(15)、導引塊(16)、架梁(18)和固定軸(25),所述外螺紋零件定位塊(14)和導引塊(16)通過固定軸(25)連接,外螺紋零件定位塊(14)和導引塊(16)之間設有定位彈簧(15),導引塊(16)沿架梁(18)內設置的軌道槽上下移動。本發(fā)明的螺紋副自動裝配機導引機構結構簡單,故障率低,適合螺紋副的快速高效導引,減少了人工操作的成本。
文檔編號B23P19/04GK103157985SQ201310114658
公開日2013年6月19日 申請日期2013年4月3日 優(yōu)先權日2013年4月3日
發(fā)明者沈玉富, 張松權, 鮑官軍, 阮橋 申請人:杭州盤古自動化系統(tǒng)有限公司
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