專利名稱：自動(dòng)上料裝置及數(shù)控機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軸類零件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上料裝置，具體地是在數(shù)控機(jī)床上對(duì)軸類零件進(jìn)行精加工的自動(dòng)上料裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)已經(jīng)成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重點(diǎn)行業(yè)之一，汽車的組成需要成千上萬(wàn)的零部件，各個(gè)零部件(尤其是軸類零件)的加工需要很多種設(shè)備，需要大量的人員，而隨著加工設(shè)備的不斷更新?lián)Q代，人員的技能也需要大幅提高。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人員需求不斷提高，隨著近幾年的用工荒，各個(gè)公司為了減少用工數(shù)量、降低成本、提升品質(zhì)、提高效率、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及提高安全性，所用企業(yè)都在朝著自動(dòng)化、少人化的方向發(fā)展。而數(shù)控等加工設(shè)備的出現(xiàn)，大大提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，人員技能也需進(jìn)一步的提高，但數(shù)控設(shè)備的加工，一般都是純加工設(shè)備，而上料部分沒(méi)有改變?nèi)斯さ男问剑话愣际且幻僮鞴げ僮饕慌_(tái)設(shè)備或是兩臺(tái)設(shè)備，并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，數(shù)控只實(shí)現(xiàn)了純加工，人員上料并沒(méi)有減少，而人員每天的成千上萬(wàn)次的上料，品質(zhì)并不一定能夠保證，且安全也不容樂(lè)觀，由于員工的操作失誤，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)人身安全事故，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)是制約我國(guó)減少工廠操作人員、提高品質(zhì)、減少事故的重中之重。隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，零部件的市場(chǎng)需求的也在穩(wěn)步增長(zhǎng)，各個(gè)零部件公司在成本、安全、效率、品質(zhì)等方面也必須提升，球銷類產(chǎn)品是安全件、生命件，它的品質(zhì)直接關(guān)系著人身安全，它控制著汽車車輪的方向，它的加工是使用數(shù)控來(lái)完成，上料、下料都需要操作工完成，手工操作有以下缺點(diǎn):第一、上、下料時(shí)操作工的手需要伸入數(shù)控設(shè)備，數(shù)控在壓緊工件時(shí)，容易造成安全事故；第二、由于數(shù)控加工時(shí)，需要切削油冷卻，切削油容易賤到操作者身上，引起過(guò)敏及腐爛，而每天成千上萬(wàn)次的動(dòng)作容易弓I起職業(yè)病的困擾；第三、人手安裝有時(shí)裝夾不到位，而數(shù)控是沿著固定的程序行走，容易造成數(shù)控撞車，造成數(shù)控精度降低，減少數(shù)控壽命；第四、人手上料的一致性不容易保證，經(jīng)常造成產(chǎn)品報(bào)廢，且效率低下。因此，針對(duì)以上不足，本發(fā)明提供了一種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上料裝置。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是解決現(xiàn)有機(jī)床上料時(shí)需要手工操作，裝夾不到位，易造成撞車等安全事故，使得機(jī)床精度降低，使用壽命減少；且人手上料的一致性不易保證，易造成產(chǎn)品報(bào)廢，效率低下的問(wèn)題。(二)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)上料裝置，所述自動(dòng)上料裝置包括輸送機(jī)構(gòu)、排序找正機(jī)構(gòu)、抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制裝置，所述輸送機(jī)構(gòu)連接排序找正機(jī)構(gòu)、且向排序找正機(jī)構(gòu)逐一提供工件，所述抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)位于排序找正機(jī)構(gòu)的上方、且將來(lái)自排序找正機(jī)構(gòu)的工件抓緊并輸送至主軸卡盤(pán)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)的移動(dòng)提供動(dòng)力，所述輸送機(jī)構(gòu)、排序找正機(jī)構(gòu)、抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)均與控制裝置相連接。其中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)，所述振動(dòng)盤(pán)通過(guò)軌道與排序找正機(jī)構(gòu)連接，振動(dòng)盤(pán)與所述控制裝置相連接。其中，所述軌道上設(shè)有檢測(cè)單元及執(zhí)行單元，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述振動(dòng)盤(pán)中是否有工件，所述執(zhí)行單元保證工件逐一通過(guò)，所述檢測(cè)單元及執(zhí)行單元均與所述控制裝置連接。其中，所述檢測(cè)單元包括第一接近開(kāi)關(guān)及第二接近開(kāi)關(guān)，所述執(zhí)行單元為分選氣缸。其中，所述振動(dòng)盤(pán)及軌道傾斜設(shè)置、且高于所述排序找正機(jī)構(gòu)。其中，所述排序找正機(jī)構(gòu)包括排序找正氣缸及排序頂起氣缸，所述排序找正氣缸將單個(gè)工件找正，所述排序頂起氣缸將找正好的工件向上頂起并供給所述抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)。其中，所述抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)包括上件機(jī)械夾及卸件機(jī)械夾，所述上件機(jī)械夾與卸件機(jī)械夾呈90°設(shè)置、且通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)換位。其中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上下移動(dòng)氣缸、前后移動(dòng)單元及左右移動(dòng)氣缸，所述上下移動(dòng)氣缸一端與所述抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)連接、另一端與所述左右移動(dòng)氣缸連接，左右移動(dòng)氣缸還與所述前后移動(dòng)單元連接。其中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與所述上下移動(dòng)氣缸連接，上下移動(dòng)氣缸的移動(dòng)方向與所述導(dǎo)向桿的設(shè)置方向相同。 本發(fā)明還提供了 一種數(shù)控機(jī)床，其包括上述自動(dòng)上料裝置。(三)有益效果本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)、排序找正機(jī)構(gòu)、抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制裝置相連接，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的向數(shù)控機(jī)床進(jìn)行上料及卸料，減少了操作人員，提高了裝夾的一致性及精確度，保證了機(jī)床加工精度，避免了事故的發(fā)生，增加了機(jī)床的使用壽命，大大降低了產(chǎn)品報(bào)廢率，提高了工作效率。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例排序找正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1:數(shù)控機(jī)床；2:支架；3:振動(dòng)盤(pán)；4:排序頂起氣缸；5:排序找正氣缸；6:分選氣缸；7:第一接近開(kāi)關(guān)；8:第二接近開(kāi)關(guān)；9:旋轉(zhuǎn)氣缸；101:上件機(jī)械夾；102:卸件機(jī)械夾;11:王軸卡盤(pán);12:導(dǎo)向桿；13:開(kāi)門氣缸；14:報(bào)警燈；15:上下移動(dòng)氣缸；16:如后移動(dòng)單元；17:左右移動(dòng)氣缸；18:工件；19:軌道；A:輸送機(jī)構(gòu)；B:排序找正機(jī)構(gòu)；C:抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)；D:移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)上料裝置，該自動(dòng)上料裝置包括輸送機(jī)構(gòu)
A、排序找正機(jī)構(gòu)B、抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)C、移動(dòng)機(jī)構(gòu)D及控制裝置，所述輸送機(jī)構(gòu)A連接排序找正機(jī)構(gòu)B、且向排序找正機(jī)構(gòu)B逐一提供工件18，所述抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)C位于排序找正機(jī)構(gòu)B的上方、且將來(lái)自排序找正機(jī)構(gòu)B的工件18抓緊并輸送至數(shù)控機(jī)床I的主軸卡盤(pán)11，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)D為抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)C的移動(dòng)提供動(dòng)力,所述輸送機(jī)構(gòu)A、排序找正機(jī)構(gòu)
B、抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)C及移動(dòng)機(jī)構(gòu)D均與控制裝置相連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的向數(shù)控機(jī)床進(jìn)行上料及卸料，減少了操作人員，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了裝夾的一致性及精確度，保證了機(jī)床加工精度，避免了事故的發(fā)生，增加了機(jī)床的使用壽命，大大降低了產(chǎn)品報(bào)廢率，提高了工作效率。 優(yōu)選地，所述輸送機(jī)構(gòu)A包括振動(dòng)盤(pán)3，所述振動(dòng)盤(pán)3通過(guò)軌道19與排序找正機(jī)構(gòu)B連接，所述軌道19上設(shè)有檢測(cè)單元及執(zhí)行單元，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述振動(dòng)盤(pán)3中是否有工件18,所述執(zhí)行單元保證工件18逐一通過(guò)。更加優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元包括第一接近開(kāi)關(guān)7及第二接近開(kāi)關(guān)8，所述執(zhí)行單元為分選氣缸6。優(yōu)選地，所述振動(dòng)盤(pán)3及軌道19采用傾斜設(shè)置、且高于所述排序找正機(jī)構(gòu)B，這樣利用工件18的自重即可實(shí)現(xiàn)向排序找正機(jī)構(gòu)B提供工件18的功能。具體到本實(shí)施例中，所述振動(dòng)盤(pán)3放置于支架2上。所述第一接近開(kāi)關(guān)7、第二接近開(kāi)關(guān)8、分選氣缸6及振動(dòng)盤(pán)3與控制裝置連接。所述振動(dòng)盤(pán)3振動(dòng)出料，直至第二接近開(kāi)關(guān)8感應(yīng)到工件18時(shí)振動(dòng)盤(pán)3停止振動(dòng)，說(shuō)明工件已滿；當(dāng)?shù)谝唤咏_(kāi)關(guān)7接觸不到工件時(shí)，說(shuō)明工件18已用完需要重新啟動(dòng)振動(dòng)盤(pán)3再次振動(dòng)，直至第二接近開(kāi)關(guān)8感應(yīng)到工件已滿為止。如圖2所示,優(yōu)選地,所述排序找正機(jī)構(gòu)B包括排序找正氣缸5及排序頂起氣缸4,所述排序找正氣缸5將單個(gè)工件18找正，所述排序頂起氣缸4將找正好的工件18向上頂起并供給所述抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)C。所述排序找正氣缸5及排序頂起氣缸4均與控制裝置連接。利用排序找正氣缸5及排序頂起氣缸4組成的排序找正機(jī)構(gòu)B替代人手的動(dòng)作，達(dá)到排序、上料的目的。如圖3所示,優(yōu)選地,所述抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)C包括上件機(jī)械夾101及卸件機(jī)械夾102，所述上件機(jī)械夾101與卸件機(jī)械夾102呈90°設(shè)置、且通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸9實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)換位。所述旋轉(zhuǎn)氣缸9與控制裝置連接。利用旋轉(zhuǎn)氣缸9、上件機(jī)械夾101及卸件機(jī)械夾102組成的抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)C替代人手拿取工件完得工件的安裝及拆卸，降低了安全事故發(fā)生的概率，且避免了手臂、手等接觸到切削油，進(jìn)而避免造成過(guò)敏及腐爛。優(yōu)選地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)D包括上下移動(dòng)氣缸15、前后移動(dòng)單元16、左右移動(dòng)氣缸17及導(dǎo)向桿12，所述上下移動(dòng)氣缸15 —端與所述抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)C連接、另一端與所述左右移動(dòng)氣缸17連接，左右移動(dòng)氣缸17還與所述前后移動(dòng)單元16連接，所述導(dǎo)向桿12與所述上下移動(dòng)氣缸15連接，上下移動(dòng)氣缸15的移動(dòng)方向與所述導(dǎo)向桿12的設(shè)置方向相同，保證上下移動(dòng)氣缸15只能進(jìn)行上下移動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)等現(xiàn)象的發(fā)生。所述上下移動(dòng)氣缸15、前后移動(dòng)單元16及左右移動(dòng)氣缸17均與控制裝置連接。所述前后移動(dòng)單元16可以為前后移動(dòng)的單氣缸，也可以是前后直線導(dǎo)軌及伺服電機(jī)組成的前后移動(dòng)直線導(dǎo)軌副。利用上下移動(dòng)氣缸15、前后移動(dòng)單元16、左右移動(dòng)氣缸17組成的移動(dòng)機(jī)構(gòu)D代替人手現(xiàn)實(shí)工件的上、下、左、右、前、后的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化操作。所述控制裝置采用PLC編程控制，將整套動(dòng)作與數(shù)控機(jī)床連接，所有動(dòng)作不需要人工，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)，減少操作人員，提高了效率和產(chǎn)品品質(zhì)。本發(fā)明利用各種氣缸、機(jī)械夾及振動(dòng)盤(pán)等替代人手的動(dòng)作，利用PLC控制整套動(dòng)作完成移動(dòng)、轉(zhuǎn)位、旋轉(zhuǎn)等，并且所有氣缸均采用磁力環(huán)氣缸，每步動(dòng)作也可以設(shè)置有防錯(cuò)裝置，如果每步動(dòng)作有問(wèn)題機(jī)器會(huì)自動(dòng)停止，防止了問(wèn)題的發(fā)生，動(dòng)作一致性比較穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品品質(zhì)，并且提高了工作效率，每臺(tái)機(jī)床能節(jié)省至少一名操作人員，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性，防止職業(yè)病的發(fā)生。本發(fā)明還提供了一種數(shù)控機(jī)床，該數(shù)控機(jī)床包括上述的自動(dòng)上料裝置。該數(shù)控機(jī)床還設(shè)有開(kāi)門氣缸13及報(bào)警燈14，所述開(kāi)門氣缸13用于將數(shù)控機(jī)床的門打開(kāi)，所述報(bào)警燈14用于顯示本機(jī)床的故障并提示操作者。本自動(dòng)上料裝置與數(shù)控機(jī)床本身連接，使用時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，則振動(dòng)盤(pán)3開(kāi)始振動(dòng)出料，直至第二接近開(kāi)關(guān)8 一直感應(yīng)到工件18時(shí)振動(dòng)盤(pán)3停止振動(dòng)，說(shuō)明工件18已放滿振動(dòng)盤(pán)3 ;在工作過(guò)程中，當(dāng)?shù)谝唤咏_(kāi)關(guān)7接觸不到工件18時(shí)，說(shuō)明工件18已用完需要重新啟動(dòng)振動(dòng)盤(pán)3再次振動(dòng)，直至第二接近開(kāi)關(guān)8感應(yīng)到工件已滿為止。這時(shí)分選氣缸6放出一個(gè)工件(每次只放出一個(gè))，放出的工件18由于自重滑到排序找正機(jī)構(gòu)B，這時(shí)排序找正氣缸5將工件18找正，排序頂起氣缸4感應(yīng)到上序動(dòng)作完成后將工件18頂起，這時(shí)前后移動(dòng)單元16帶動(dòng)左右移動(dòng)氣缸17及抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)C開(kāi)始快速移動(dòng)到排序頂起氣缸4的上方，這時(shí)上件機(jī)械夾101感應(yīng)到上序到達(dá)位置點(diǎn)時(shí)張開(kāi)，而上下移動(dòng)氣缸15感應(yīng)到上件機(jī)械夾101張開(kāi)后往下移動(dòng)至工件18的位置，上件機(jī)械夾101夾緊工件18，上下移動(dòng)氣缸15升起，前后移動(dòng)單元16帶動(dòng)工件18向機(jī)床內(nèi)移動(dòng)至位置點(diǎn)，這時(shí)左右移動(dòng)氣缸17開(kāi)始移動(dòng)，將工件18移動(dòng)到數(shù)控機(jī)床I的主軸卡盤(pán)11，并且卡盤(pán)夾緊工件18，左右移動(dòng)氣缸17帶動(dòng)上件機(jī)械夾101松開(kāi)工件18并移除，前后移動(dòng)單元16帶動(dòng)抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)C移出數(shù)控機(jī)床1，開(kāi)門氣缸13將數(shù)控機(jī)床I的門關(guān)閉，數(shù)控機(jī)床I開(kāi)始加工工件18，這時(shí)前后移動(dòng)單元16繼續(xù)移動(dòng)到排序找正機(jī)構(gòu)B的上方，抓取工件并等待工件加工完，(在上序所用動(dòng)作過(guò)程中,排序找正機(jī)構(gòu)B同時(shí)將工件排好序并等待)這時(shí)工件加工完成,數(shù)控機(jī)床I的門打開(kāi)，前后移動(dòng)單元16帶動(dòng)抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)C進(jìn)入到數(shù)控機(jī)床I內(nèi)，利用卸件機(jī)械夾102將工件取出，并且旋轉(zhuǎn)氣缸9開(kāi)始工作，將上件機(jī)械夾101及卸件機(jī)械夾102旋轉(zhuǎn)換位，將上件機(jī)械夾101從門外抓取的工件安裝到主軸卡盤(pán)11上夾緊工件，前后移動(dòng)單元16移出數(shù)控機(jī)床門外，數(shù)控機(jī)床門關(guān)閉，機(jī)床開(kāi)始加工，卸件機(jī)械夾102松開(kāi)加工好的工件，工件掉落到指定位置，這時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸9開(kāi)始工作，將上件機(jī)械夾101及卸件機(jī)械夾102旋轉(zhuǎn)換位，前后移動(dòng)單元16繼續(xù)移動(dòng)到排序找正機(jī)構(gòu)B的上方，開(kāi)始重復(fù)上序動(dòng)作。單個(gè)循環(huán)過(guò)程，時(shí)間通常控制在20秒之內(nèi)，效率非常高。綜上所述，本發(fā)明通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)、排序找正機(jī)構(gòu)、抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制裝置相連接，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的向數(shù)控機(jī)床進(jìn)行上料及卸料，減少了操作人員，提高了裝夾的一致性及精確度，保證了機(jī)床加工精度，避免了事故的發(fā)生，增加了機(jī)床的使用壽命，大大降低了產(chǎn)品報(bào)廢率，提高了工作效率。以上所述僅是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于:包括輸送機(jī)構(gòu)(A)、排序找正機(jī)構(gòu)(B)、抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)(C)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(D)及控制裝置，所述輸送機(jī)構(gòu)(A)連接排序找正機(jī)構(gòu)(B)、且向排序找正機(jī)構(gòu)(B)逐一提供工件(18)，所述抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)(C)位于排序找正機(jī)構(gòu)(B)的上方、且將來(lái)自排序找正機(jī)構(gòu)(B)的工件(18)抓緊并輸送至主軸卡盤(pán)(11)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(D)為抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)(C)的移動(dòng)提供動(dòng)力，所述輸送機(jī)構(gòu)(A)、排序找正機(jī)構(gòu)(B)、抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)(C)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)(D)均與控制裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)(A)包括振動(dòng)盤(pán)(3)，所述振動(dòng)盤(pán)(3)通過(guò)軌道(19)與排序找正機(jī)構(gòu)(B)連接，振動(dòng)盤(pán)(3)與所述控制裝置相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述軌道(19)上設(shè)有檢測(cè)單元及執(zhí)行單元，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述振動(dòng)盤(pán)(3)中是否有工件(18)，所述執(zhí)行單元保證工件(18)逐一通過(guò)，所述檢測(cè)單元及執(zhí)行單元均與所述控制裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述檢測(cè)單元包括第一接近開(kāi)關(guān)(7)及第二接近開(kāi)關(guān)(8)，所述執(zhí)行單元為分選氣缸(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述振動(dòng)盤(pán)(3)及軌道(19)傾斜設(shè)置、且高于所述排序找正機(jī)構(gòu)(B)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述排序找正機(jī)構(gòu)(B)包括排序找正氣缸(5 )及排序頂起氣缸(4 )，所述排序找正氣缸(5 )將單個(gè)工件(18 )找正，所述排序頂起氣缸(4)將找正好的工件(18)向上頂起并供給所述抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)(C)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)(C)包括上件機(jī)械夾(101)及卸件機(jī)械夾(102)，所述上件機(jī)械夾(101)與卸件機(jī)械夾(102)呈90°設(shè)置、且通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸(9)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)換位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(D)包括上下移動(dòng)氣缸(15)、前后移動(dòng)單兀(16)及左右移動(dòng)氣缸(17),所述上下移動(dòng)氣缸(15) —端與所述抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)(C)連接、另一端與所述左右移動(dòng)氣缸(17)連接，左右移動(dòng)氣缸(17)還與所述前后移動(dòng)單元(16)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(D)還包括導(dǎo)向桿(12)，導(dǎo)向桿(12)與所述上下移動(dòng)氣缸(15)連接，上下移動(dòng)氣缸(15)的移動(dòng)方向與所述導(dǎo)向桿(12)的設(shè)置方向相同。
10.一種數(shù)控機(jī)床，其特征在于:包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)上料裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及軸類零件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上料裝置，具體地是在數(shù)控機(jī)床上對(duì)軸類零件進(jìn)行精加工的自動(dòng)上料裝置。該自動(dòng)上料裝置的輸送機(jī)構(gòu)連接排序找正機(jī)構(gòu)、且向排序找正機(jī)構(gòu)逐一提供工件，抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)位于排序找正機(jī)構(gòu)的上方、且將來(lái)自排序找正機(jī)構(gòu)的工件抓緊并輸送至主軸卡盤(pán)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)為抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)的移動(dòng)提供動(dòng)力，所述輸送機(jī)構(gòu)、排序找正機(jī)構(gòu)、抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)均與控制裝置相連接。實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的向數(shù)控機(jī)床進(jìn)行上料及卸料，提高了裝夾的一致性及精確度，保證了機(jī)床加工精度，避免了事故的發(fā)生，增加了機(jī)床的使用壽命，大大降低了產(chǎn)品報(bào)廢率，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK103170869SQ20131011425
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者劉成軍 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司