專利名稱：密封圈組件全自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是一種能夠?qū)⒚芊馊εc被組裝件裝配在一起、全自動(dòng)完成涂油、套圈、輸出成品的過(guò)程的機(jī)械。
背景技術(shù)：
密封圈是具有彈性的環(huán)狀構(gòu)件，許多需要密封的場(chǎng)合都要用到。它所裝配的對(duì)象，稱為被組裝件。常規(guī)的被組裝件的結(jié)構(gòu)，均如圖1所示。參見圖1，被組裝件81大體呈圓柱狀，外壁上設(shè)有環(huán)形的凹槽82，密封圈就是套裝在被組裝件上并嵌入到凹槽82中。不管采用何種手段，要完成這種裝配體，都應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)以下幾道工序:
被組裝件上料一給凹槽涂上潤(rùn)滑油脂一將密封圈套入到凹槽中一給密封圈的外表面及縫隙涂上潤(rùn)滑油脂一成品輸出
現(xiàn)在，這種密封圈組件的裝配過(guò)程一般是人工或半自動(dòng)機(jī)械來(lái)完成的，工作效率低下，自動(dòng)化程度不高。此外，即使是半自動(dòng)化生產(chǎn)線上，也往往面臨這些問(wèn)題未能解決:
1、被組裝件上常常會(huì)有螺牙，或者光潔度要求較高的表面，如果采用普通振動(dòng)盤送料，則容易對(duì)這些部位造成劃傷、損害。2、噴油機(jī)器未能準(zhǔn)確、自動(dòng)、全方位地給凹槽附近上油。3、被組裝件置入料盤之后，未能有效地避免灰塵等物沾污油脂。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種密封圈組件全自動(dòng)裝配機(jī)，它能替代人力或者現(xiàn)有的半自動(dòng)機(jī)械，全自動(dòng)完成密封圈組件的生產(chǎn)裝配過(guò)程。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是:
密封圈組件全自動(dòng)裝配機(jī)，包括:
被組裝件上料單元，其包括至少一個(gè)與振動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接的被組裝件上料振動(dòng)盤，所述被組裝件上料振動(dòng)盤設(shè)有落料口 ；分度盤，其上環(huán)繞均布有多個(gè)被組裝件固定工位，在被組裝件固定工位上，裝有旋轉(zhuǎn)夾具；被組裝件輸送通道，其將被組裝件上料振動(dòng)盤的落料口與分度盤連接在一起；前油脂霧化噴涂單元，其包括前固態(tài)油脂霧化噴涂裝置，所述前固態(tài)油脂霧化噴涂裝置具有至少一個(gè)可以噴出霧化油脂的噴頭，該噴頭對(duì)準(zhǔn)分度盤；密封圈上料單元，其包括至少一個(gè)與振動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接的密封圈上料振動(dòng)盤，所述密封圈上料振動(dòng)盤上設(shè)有密封圈待上料工位；套圈單元，其包括一可往返于密封圈待上料工位與被組裝件固定工位的密封圈組裝裝置，所述密封圈組裝裝置上設(shè)有能夠在密封圈待上料工位上拾取密封圈之后、移動(dòng)到被組裝件固定工位上、將密封圈套入到被組裝件的凹槽中的拾圈件；二次油脂霧化噴涂單元，其包括后固態(tài)油脂霧化噴涂裝置，所述后固態(tài)油脂霧化噴涂裝置具有至少一個(gè)可以噴出霧化油脂的噴頭，該噴頭對(duì)準(zhǔn)分度盤；成品下料裝架單元；
以分度盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎?，在該正向上，被組裝件輸送通道、前油脂霧化噴涂單元、套圈單元、二次油脂霧化噴涂單元、成品下料裝架單元順次布置在分度盤的周緣。
從上面的描述可見，本發(fā)明創(chuàng)造將整條生產(chǎn)線劃分為若干的單元，每個(gè)單元均獨(dú)立承擔(dān)或上料、或噴油、或套圈的任務(wù)。除了單元中的核心部件之外，還可以加設(shè)支撐架、鈑金、檢測(cè)探頭、機(jī)械手等等部件，以進(jìn)一步完善裝配機(jī)。首先，被組裝件上料單元的被組裝件上料振動(dòng)盤振動(dòng)，對(duì)添加到該振動(dòng)盤上的被組裝件進(jìn)行整位、調(diào)整順序和間隙，讓被組裝件依序從落料口處落到被組裝件輸送通道上；被組裝件輸送通道引導(dǎo)被組裝件單個(gè)有序地進(jìn)入到分度盤的被組裝件固定工位，然后被旋轉(zhuǎn)夾具夾住，分度盤步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)被組裝件進(jìn)入到接受噴涂油脂的位置上，前油脂霧化噴涂單元啟動(dòng)，對(duì)被組裝件的凹槽位置進(jìn)行涂油，同時(shí)旋轉(zhuǎn)夾具旋轉(zhuǎn)，以保證能夠油霧能夠360°地覆蓋凹槽，之后分度盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，被組裝件進(jìn)入到上密封圈的環(huán)節(jié)；密封圈上料振動(dòng)盤振動(dòng)，將壘疊起來(lái)的多個(gè)密封圈振散并使之單個(gè)有序地進(jìn)入到密封圈待上料工位，密封圈組裝裝置的拾圈件將一個(gè)密封圈拾起，并移送到已涂油的被組裝件上，將密封圈嵌套到凹槽中，完成套圈；被組裝件繼續(xù)前進(jìn)，接受二次油脂霧化噴涂單元的后固態(tài)油脂霧化噴涂裝置的外表面噴涂油脂；最后，已完成套圈、上油的組裝件成品從分度盤上被取出到成品下料裝架單元上，完成最終的下料裝架。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的各個(gè)單元各司其職，且有機(jī)地整合在一起，被組裝件的上料、內(nèi)噴油、套圈、外噴油、下料裝架全部自動(dòng)化完成，極大地提高了生產(chǎn)效率，且可控性高。本發(fā)明可用于密封圈的工件裝配工序中。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。圖1是傳統(tǒng)的需要組裝密封圈的被組裝件的立體形狀示意 圖2是本發(fā)明的單元連接關(guān)系原理圖，空心箭頭表示分度盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；
圖3是本發(fā)明的被組裝件上料單元以及分度盤的實(shí)際狀態(tài)參考 圖4是本發(fā)明的前固態(tài)油脂霧化噴涂裝置的結(jié)構(gòu)原理 圖5是本發(fā)明的套圈單元的結(jié)構(gòu)原理 圖6是套圈單元的推圈結(jié)構(gòu)附近的組件位置關(guān)系示意 圖7是本發(fā)明的成品下料裝架單元的實(shí)際狀態(tài)參考圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本具體實(shí)施方式
中披露的各個(gè)技術(shù)特征和技術(shù)方案，在不互相沖突矛盾的前提下可以自由組合。
參照?qǐng)D2，被組裝件上料單元1，其包括至少一個(gè)與振動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接的被組裝件上料振動(dòng)盤，所述被組裝件上料振動(dòng)盤設(shè)有落料口 ；分度盤2，其上環(huán)繞均布有多個(gè)被組裝件固定工位，在被組裝件固定工位上，裝有旋轉(zhuǎn)夾具；被組裝件輸送通道，其將被組裝件上料振動(dòng)盤的落料口與分度盤2連接在一起；前油脂霧化噴涂單元3，其包括前固態(tài)油脂霧化噴涂裝置，所述前固態(tài)油脂霧化噴涂裝置具有至少一個(gè)可以噴出霧化油脂的噴頭，所述噴頭對(duì)準(zhǔn)分度盤2 ;密封圈上料單元4，其包括至少一個(gè)與振動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接的密封圈上料振動(dòng)盤，所述密封圈上料振動(dòng)盤上設(shè)有密封圈待上料工位；套圈單元5，其包括一可往返于密封圈待上料工位與被組裝件固定工位的密封圈組裝裝置，所述密封圈組裝裝置上設(shè)有能夠在密封圈待上料工位上拾取密封圈之后、移動(dòng)到被組裝件固定工位上、將密封圈套入到被組裝件的凹槽中的拾圈件；二次油脂霧化噴涂單元6，其包括后固態(tài)油脂霧化噴涂裝置，所述后固態(tài)油脂霧化噴涂裝置具有至少一個(gè)可以噴出霧化油脂的噴頭，所述噴頭對(duì)準(zhǔn)分度盤2 ;成品下料裝架單元7 ;
以分度盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎?，在該正向上，被組裝件輸送通道、前油脂霧化噴涂單元
3、套圈單元5、二次油脂霧化噴涂單元6、成品下料裝架單元7順次布置在分度盤2的周緣。下面對(duì)各個(gè)單元的具體形狀結(jié)構(gòu)各舉一個(gè)實(shí)施例:
參照?qǐng)D3，被組裝件上料振動(dòng)盤的盤面上支起一平放的壓板(圖3壓板處于斷面狀態(tài)，分度盤只表示了主體結(jié)構(gòu))，壓板與盤面之間形成供被組裝件通過(guò)的通道，通道的末端即為被組裝件上料振動(dòng)盤的落料口。具體地，振動(dòng)盤大體呈平板狀，但中部向下銑削出平面凹坑，凹坑的底面平整，側(cè)壁直立；振動(dòng)盤壓板與被組裝件之間的間距為0.3mm左右。被組裝件上料振動(dòng)盤的底部設(shè)有強(qiáng)力彈簧、偏心凸輪機(jī)等振動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)振動(dòng)時(shí)，就可帶動(dòng)振動(dòng)盤振動(dòng)，令盤內(nèi)的物品松散，并有序地陸續(xù)落入到落料口出。壓板可以防止被組裝件過(guò)分振動(dòng)跌落，從而損害表面光潔度或者螺牙。參照?qǐng)D4，前固態(tài)油脂霧化噴涂裝置包括油罐，油罐包括具有上開口的油罐本體31以及蓋嚴(yán)所述上開口的油罐上蓋33，油罐本體31與油罐上蓋33 —起形成油罐的內(nèi)部空腔，活塞37將該空腔分隔成氣腔和油腔兩個(gè)部分，所述氣腔設(shè)有進(jìn)氣口 34，所述油腔設(shè)有出油口 38 ;所述進(jìn)氣口 34開設(shè)在油罐上蓋33上，出油口 38通過(guò)管道與設(shè)在油罐之外的高壓噴槍連接，高壓噴槍即為前固態(tài)油脂霧化噴涂裝置的噴頭。當(dāng)然，可以設(shè)置固定架子，將前固態(tài)油脂霧化噴涂裝置安裝在這個(gè)固定架子里面，讓高壓噴槍的出口固定朝著分度盤2，并由此組成前油脂霧化噴涂單元3。具體地，所述油罐上蓋33通過(guò)可拆卸的油罐蓋壓塞35鎖死在油罐本體31的上開口上?；钊?7上設(shè)有油脂注入口 32和油腔排氣口 36。所述出油口 38設(shè)在油罐本體31的側(cè)壁上，且出油口 38的位置靠近油罐本體31的底壁。所述油腔內(nèi)設(shè)有傳感器護(hù)罩310和位于傳感器護(hù)罩310中的金屬傳感器39?；钊?7上設(shè)置把手，便于取出活塞。金屬傳感器39能及時(shí)感應(yīng)到下壓的活塞，然后給系統(tǒng)發(fā)出固態(tài)油脂即將耗盡的信號(hào)，讓工人及時(shí)補(bǔ)充固態(tài)油脂。在對(duì)固態(tài)油脂進(jìn)行霧化之前，得先給油罐內(nèi)注入油脂。具體地，是利用外設(shè)的注油機(jī)械從油脂注入口 32將固態(tài)油脂注入到油腔內(nèi)，原本的空氣通過(guò)油腔排氣口 36排出，出油口 38封閉。然后，封蓋好油罐上蓋33，進(jìn)氣口 34通入高壓氣體壓迫活塞37下降，在高壓之下固態(tài)油脂被分散分化成半霧化狀，從出油口 38排出并進(jìn)入到高壓噴槍中。所述高壓噴槍包括噴槍本體311，該噴槍本體311整體為一個(gè)“T”字形的三通構(gòu)件，具有高壓油脂入口、高壓氣體入口和噴嘴，所述高壓油脂入口與出油口 38管道連接，高壓氣體入口與高壓氣源312管道連接，高壓氣體入口和噴嘴同軸。高壓氣體從高壓氣體入口噴入，由于有高壓氣流的高速流動(dòng)，從高壓油脂入口進(jìn)入到噴槍本體311內(nèi)部的半霧化狀油脂就會(huì)被立即吹散，二次霧化成油滴均勻、覆蓋范圍大的油霧，并從噴嘴噴射出去。在油脂噴出的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)夾具(可用旋轉(zhuǎn)氣缸制作)帶動(dòng)被組裝件81轉(zhuǎn)動(dòng)，噴出的油脂即能均勻覆蓋被組裝件的凹槽82。后固態(tài)油脂霧化噴涂裝置的結(jié)構(gòu)與前固態(tài)油脂霧化噴涂裝置相同。亦即說(shuō)，前后的兩套固態(tài)油脂霧化噴涂裝置可以采用兩套同樣的設(shè)備。當(dāng)然，可以視乎環(huán)節(jié)的不同，調(diào)節(jié)不同的油壓、噴油量、噴涂時(shí)間等等。對(duì)于套圈單元5，參照?qǐng)D5和圖6，它的密封圈組裝裝置包括:中心軸51，其豎直設(shè)置，且與中心軸升降機(jī)構(gòu)聯(lián)接；內(nèi)套筒52，其與中心軸51同軸套合，中心軸51可沿自身軸向方向與內(nèi)套筒51相對(duì)運(yùn)動(dòng)；拾圈件，其為與中心軸51同軸的彈性構(gòu)件或彈性組件，整體呈下徑小于上徑的倒圓錐狀，具有豎直中通的、可供中心軸51豎直穿過(guò)的內(nèi)通道，拾圈件的上端與內(nèi)套筒52的下端聯(lián)接，當(dāng)中心軸51的下端穿到內(nèi)通道的下端位置時(shí)，拾圈件的下段外徑略大于待組裝的密封圈的內(nèi)徑；外套筒53，其與內(nèi)套筒52同軸套合，外套筒53的下段設(shè)有推圈結(jié)構(gòu)，所述推圈結(jié)構(gòu)呈環(huán)狀，推圈結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁的內(nèi)徑與拾圈件的下端外徑適配，外套筒53與外套筒升降機(jī)構(gòu)聯(lián)接；總成升降機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)中心軸升降機(jī)構(gòu)、內(nèi)套筒52、外套筒升降機(jī)構(gòu)的升降。所述外套筒升降機(jī)構(gòu)包括外套筒升降氣缸58，外套筒升降氣缸58的活塞桿輸出端設(shè)有與外套筒53的上端聯(lián)接的外套筒固定板57 ;所述中心軸51的下端面上設(shè)有定位裝置，所述中心軸升降機(jī)構(gòu)包括中心軸固定座55，中心軸固定座55上設(shè)有中心軸升降氣缸56,中心軸51的上端與中心軸升降氣缸56的活塞桿輸出端聯(lián)接。外套筒53的筒內(nèi)孔分為內(nèi)徑上大下小的兩段，上段與內(nèi)套筒52的外壁套合，下段的內(nèi)壁內(nèi)收，形成所述推圈結(jié)構(gòu)。所述拾圈件為若干根彈性鋼條54組成的彈性鋼條組，這些彈性鋼條54沿中心軸51的軸向伸展，各彈性鋼條54之間等距排列并圍成一圈，形成所述內(nèi)通道；彈性鋼條54的上端與內(nèi)套筒52聯(lián)接，下端收攏，使彈性鋼條組呈下徑小于上徑的倒圓錐狀。所述總成升降機(jī)構(gòu)包括與內(nèi)套筒52上端聯(lián)接的內(nèi)套筒固定板59，所述中心軸固定座55設(shè)在內(nèi)套筒固定板59上，內(nèi)套筒固定板59以及外套筒升降氣缸58均與一連接板510聯(lián)接，連接板510與豎直設(shè)置的絲桿511通過(guò)絲杠副聯(lián)接，絲桿511與升降電機(jī)512聯(lián)接。套圈單元的各個(gè)升降機(jī)構(gòu)多采用能夠快速響應(yīng)的直線氣缸來(lái)作為動(dòng)力源，這樣可以保證能夠快速拾圈、推圈、復(fù)位。彈性鋼條(或稱彈簧鋼絲)具有非常好的彈性變形特性，且經(jīng)久耐用，一般使用壽命在300萬(wàn)次到500萬(wàn)次之間。當(dāng)各個(gè)彈性鋼條54由于中心軸51的下降而被撐開成為圓柱形時(shí)，其所圍成的外緣依舊較為均勻、圓滑，不容易因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)的不對(duì)稱、棱邊過(guò)硬而傷到密封圈。另外，彈性鋼條54的外壁也可以通過(guò)打磨、鍍金屬之類的手段來(lái)使之變得光滑，有利于后續(xù)的推圈下降動(dòng)作的順暢完成。除了使用彈性鋼條組作為拾圈件之外，還可以采用彈性的錐形塑料套等來(lái)代替。各種板、座作為支承件和聯(lián)接件，可以比較方便地實(shí)現(xiàn)各個(gè)套筒和中心軸的逐級(jí)升降動(dòng)作，且裝拆便利，易于替換和維修。當(dāng)然，如果采用其他的升降機(jī)構(gòu)，例如油缸，以及齒輪齒條機(jī)構(gòu)、連桿活塞機(jī)構(gòu)、絲桿螺母機(jī)構(gòu)等等，也同樣可以勝任讓部件下降、復(fù)位的任務(wù)。參照?qǐng)D7，成品下料裝架單元7包括一支架71，支架71內(nèi)設(shè)有可升降的料箱架72，料箱架72中自上而下地分為多層，每層均設(shè)有推盤導(dǎo)軌73以及擱放在推盤導(dǎo)軌73上的、可進(jìn)出料箱架72的下料盤。所述下料盤上設(shè)有多根支柱；下料盤的前端設(shè)有吸磁貼片，成品下料裝架單元7的支架71上設(shè)有推盤氣缸74，推盤氣缸74的活塞桿輸出端設(shè)有對(duì)準(zhǔn)吸磁貼片的電磁鐵。具體地，推盤導(dǎo)軌的中后段水平，但前端設(shè)有向下的斜度。當(dāng)一個(gè)下料盤裝滿了被組裝件的裝配后成品之后，推盤氣缸活塞桿伸出，電磁鐵通電吸住下料盤前端的吸磁貼片，然后活塞桿縮回，將下料盤拉入到料箱架中存放，然后料箱架下降一層，迎接下一個(gè)待裝箱的下料盤。滿箱之后，通過(guò)電機(jī)加絲桿與齒輪的組合下降完成換箱的動(dòng)作。以一個(gè)分度盤2、前油脂霧化噴涂單元3、套圈單元5、二次油脂霧化噴涂單元6、成品下料裝架單元7為一套裝配主體，所述密封圈組件全自動(dòng)裝配機(jī)至少具有兩套所述裝配主體。這時(shí)候，可以將被組裝件輸送通道制成Y形，或者直接設(shè)置兩條被組裝件輸送通道，同一批原始被組裝件在經(jīng)過(guò)振動(dòng)分選之后，分別進(jìn)入左右兩條生產(chǎn)線中，這樣即能實(shí)現(xiàn)一機(jī)兩線同時(shí)生產(chǎn)，提高加工效率。本發(fā)明的工作流程是這樣的:被組裝件在被組裝件上料振動(dòng)盤中篩動(dòng)，有序、間隔地經(jīng)落料口進(jìn)入到被組裝件輸送通道中，然后一個(gè)一個(gè)地被裝上到分度盤2的被組裝件固定工位的旋轉(zhuǎn)夾具中；同時(shí)，密封圈上料振動(dòng)盤也在振動(dòng)，讓密封圈83有序地進(jìn)入到密封圈待上料工位處，等待拾圈套圈；分度盤步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，先把被組裝件轉(zhuǎn)到前油脂霧化噴涂單元3的位置，前固態(tài)油脂霧化噴涂裝置啟動(dòng)，高壓噴槍噴出霧化油脂，此時(shí)旋轉(zhuǎn)夾具的旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，使被組裝件轉(zhuǎn)動(dòng)，保證凹槽部位能夠均勻地涂抹上油，這有利于密封圈83的順利套入；分度盤繼續(xù)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，被組裝件往前送進(jìn)，準(zhǔn)備接受套圈。而拾取密封圈前，套圈單元的中心軸51處于收縮在內(nèi)套筒52之中的狀態(tài)，彈性鋼條組由于未被撐開而下端收縮呈現(xiàn)一個(gè)錐形的狀態(tài)，然后利用水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)將機(jī)器移動(dòng)到密封圈83的正上方；升降電機(jī)512驅(qū)動(dòng)連接板510連帶各個(gè)氣缸以及套筒、中心軸、拾圈件下降，錐形的彈性鋼條組插入密封圈83的孔內(nèi)，此時(shí)中心軸51由中心軸升降氣缸56驅(qū)動(dòng)向下伸出，彈性鋼條組被中心軸51撐開變成圓柱形，彈性鋼條54被中心軸51撐開后的外徑略大于密封圈83的內(nèi)徑，此時(shí)密封圈83被牢牢的套在了彈性鋼條54上；然后電機(jī)移動(dòng)到被組裝件的正上方位置，升降電機(jī)512下降到一定位置，中心軸底部的具有倒角的定位裝置與被組裝件壓合定位，定位完成后外套筒53由外套筒升降氣缸58驅(qū)動(dòng)下降，使得密封圈83被外套筒53沿著彈性鋼條組推進(jìn)到被組裝件的凹槽82內(nèi)；套圈完成后，外套筒53和中心軸51同時(shí)被各自所連接的升降氣缸收縮回來(lái)，準(zhǔn)備迎接下一個(gè)被組裝件的上圈。被組裝件與密封圈組裝成組合件后，分度盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn)，組合件進(jìn)入二次噴油工位。二次油脂霧化噴涂單元6對(duì)密封圈外圍及周緣縫隙進(jìn)行噴油，同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸也帶動(dòng)組合件轉(zhuǎn)動(dòng)，保證360°均勻噴涂。之后，分度盤將組合件送到成品下料裝架單元7前，設(shè)置一旁的轉(zhuǎn)移機(jī)械(例如機(jī)械手)輔助將組合件翻轉(zhuǎn)180°，插放在下料盤的支柱上，避免油脂等物直接接觸盤面而被沾污。當(dāng)整個(gè)下料盤都裝滿之后，推盤氣缸將下料盤推向料箱架，同時(shí)料箱架下降一層，準(zhǔn)備接受下一個(gè)滿盤的下料盤。
以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.密封圈組件全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:包括: 被組裝件上料單元(I )，其包括至少一個(gè)與振動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接的被組裝件上料振動(dòng)盤，所述被組裝件上料振動(dòng)盤設(shè)有落料口； 分度盤(2)，其上環(huán)繞均布有多個(gè)被組裝件固定工位，在被組裝件固定工位上，裝有旋轉(zhuǎn)夾具； 被組裝件輸送通道，其將被組裝件上料振動(dòng)盤的落料口與分度盤(2)連接在一起；前油脂霧化噴涂單元(3)，其包括前固態(tài)油脂霧化噴涂裝置，所述前固態(tài)油脂霧化噴涂裝置具有至少一個(gè)可以噴出霧化油脂的噴頭，該噴頭對(duì)準(zhǔn)分度盤(2); 密封圈上料單元(4)，其包括至少一個(gè)與振動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接的密封圈上料振動(dòng)盤，所述密封圈上料振動(dòng)盤上設(shè)有密封圈待上料工位； 套圈單元(5)，其包括一可往返于密封圈待上料工位與被組裝件固定工位的密封圈組裝裝置，所述密封圈組裝裝置上設(shè)有能夠在密封圈待上料工位上拾取密封圈之后、移動(dòng)到被組裝件固定工位上、將密封圈套入到被組裝件的凹槽中的拾圈件； 二次油脂霧化噴涂單元(6)，其包括后固態(tài)油脂霧化噴涂裝置，所述后固態(tài)油脂霧化噴涂裝置具有至少一個(gè)可以噴出霧化油脂的噴頭，該噴頭對(duì)準(zhǔn)分度盤(2)； 成品下料裝架單元(7)； 以分度盤(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎颍谠撜蛏?，被組裝件輸送通道、前油脂霧化噴涂單元(3)、套圈單元(5)、二次油脂霧化噴涂單元(6)、成品下料裝架單元(7)順次布置在分度盤(2)的周緣。`
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封圈組件全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:被組裝件上料振動(dòng)盤的盤面上支起一平放的壓板，壓板與盤面之間形成供被組裝件通過(guò)的通道，通道的末端即為被組裝件上料振動(dòng)盤的落料口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封圈組件全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:以一個(gè)分度盤(2)、前油脂霧化噴涂單元(3)、套圈單元(5)、二次油脂霧化噴涂單元(6)、成品下料裝架單元(7)為一套裝配主體，所述密封圈組件全自動(dòng)裝配機(jī)至少具有兩套所述裝配主體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封圈組件全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述前固態(tài)油脂霧化噴涂裝置包括油罐，油罐包括具有上開口的油罐本體(31)以及蓋嚴(yán)所述上開口的油罐上蓋(33)，油罐本體(31)與油罐上蓋(33)—起形成油罐的內(nèi)部空腔，活塞(37)將該空腔分隔成氣腔和油腔兩個(gè)部分，所述氣腔設(shè)有進(jìn)氣口(34)，所述油腔設(shè)有出油口(38);所述進(jìn)氣口(34)開設(shè)在油罐上蓋(33)上，出油口(38)通過(guò)管道與設(shè)在油罐之外的高壓噴槍連接，高壓噴槍即為前固態(tài)油脂霧化噴涂裝置的噴頭； 所述油罐上蓋(33)通過(guò)可拆卸的油罐蓋壓塞(35)鎖死在油罐本體(31)的上開口上，活塞(37)上設(shè)有油脂注入口(32)和油腔排氣口(36)； 所述出油口(38)設(shè)在油罐本體(31)的側(cè)壁上，且出油口(38)的位置靠近油罐本體(31)的底壁； 所述油腔內(nèi)設(shè)有傳感器護(hù)罩(310)和位于傳感器護(hù)罩(310)中的金屬傳感器(39)；所述高壓噴槍包括噴槍本體(311)，該噴槍本體(311)整體為一個(gè)“T”字形的三通構(gòu)件，具有高壓油脂入口、高壓氣體入口和噴嘴，所述高壓油脂入口與出油口(38)管道連接，高壓氣體入口與高壓氣源(312)管道連接，高壓氣體入口和噴嘴同軸；所述后固態(tài)油脂霧化噴涂裝置的結(jié)構(gòu)與前固態(tài)油脂霧化噴涂裝置相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封圈組件全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述密封圈組裝裝置包括: 中心軸(51)，其豎直設(shè)置，且與中心軸升降機(jī)構(gòu)聯(lián)接； 內(nèi)套筒(52)，其與中心軸(51)同軸套合，中心軸(51)可沿自身軸向方向與內(nèi)套筒(51)相對(duì)運(yùn)動(dòng)； 拾圈件，其為與中心軸(51)同軸的彈性構(gòu)件或彈性組件，整體呈下徑小于上徑的倒圓錐狀，具有豎直中通的、可供中心軸(51)豎直穿過(guò)的內(nèi)通道，拾圈件的上端與內(nèi)套筒(52)的下端聯(lián)接，當(dāng)中心軸(51)的下端穿到內(nèi)通道的下端位置時(shí)，拾圈件的下段外徑略大于待組裝的密封圈的內(nèi)徑； 外套筒(53)，其與內(nèi)套筒(52)同軸套合，外套筒(53)的下段設(shè)有推圈結(jié)構(gòu)，所述推圈結(jié)構(gòu)呈環(huán)狀，推 圈結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁的內(nèi)徑與拾圈件的下端外徑適配，外套筒(53)與外套筒升降機(jī)構(gòu)聯(lián)接； 總成升降機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)中心軸升降機(jī)構(gòu)、內(nèi)套筒(52)、外套筒升降機(jī)構(gòu)的升降； 所述外套筒升降機(jī)構(gòu)包括外套筒升降氣缸(58)，外套筒升降氣缸(58)的活塞桿輸出端設(shè)有與外套筒(53)的上端聯(lián)接的外套筒固定板(57)； 所述中心軸(51)的下端面上設(shè)有定位裝置，所述中心軸升降機(jī)構(gòu)包括中心軸固定座(55 )，中心軸固定座(55 )上設(shè)有中心軸升降氣缸(56 )，中心軸(51)的上端與中心軸升降氣缸(56)的活塞桿輸出端聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的密封圈組件全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:外套筒(53)的筒內(nèi)孔分為內(nèi)徑上大下小的兩段，上段與內(nèi)套筒(52)的外壁套合，下段的內(nèi)壁內(nèi)收，形成所述推圈結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的密封圈組件全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述拾圈件為若干根彈性鋼條(54)組成的彈性鋼條組，這些彈性鋼條(54)沿中心軸(51)的軸向伸展，各彈性鋼條(54)之間等距排列并圍成一圈，形成所述內(nèi)通道；彈性鋼條(54)的上端與內(nèi)套筒(52)聯(lián)接，下端收攏，使彈性鋼條組呈下徑小于上徑的倒圓錐狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的密封圈組件全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述總成升降機(jī)構(gòu)包括與內(nèi)套筒(52 )上端聯(lián)接的內(nèi)套筒固定板(59 )，所述中心軸固定座(55 )設(shè)在內(nèi)套筒固定板(59 )上，內(nèi)套筒固定板(59 )以及外套筒升降氣缸(58 )均與一連接板(510 )聯(lián)接，連接板(510 )與豎直設(shè)置的絲桿(511)通過(guò)絲杠副聯(lián)接，絲桿(511)與升降電機(jī)(512 )聯(lián)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封圈組件全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:成品下料裝架單元(7)包括一支架，支架內(nèi)設(shè)有可升降的料箱架，料箱架中自上而下地分為多層，每層均設(shè)有推盤導(dǎo)軌以及擱放在推盤導(dǎo)軌上的、可進(jìn)出料箱架的下料盤。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的密封圈組件全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述下料盤上設(shè)有多根支柱；下料盤的前端設(shè)有吸磁貼片，成品下料裝架單元(7)的支架上設(shè)有推盤氣缸，推盤氣缸的活塞桿輸出端設(shè)有對(duì)準(zhǔn)吸磁貼片的電磁鐵。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種密封圈組件全自動(dòng)裝配機(jī)，包括被組裝件上料單元、被組裝件輸送通道、分度盤、密封圈上料單元、前油脂霧化噴涂單元、套圈單元、二次油脂霧化噴涂單元、成品下料裝架單元，被組裝件可在被組裝件上料單元中振動(dòng)前進(jìn)，沿被組裝件輸送通道送給到分度盤上，然后前油脂霧化噴涂單元進(jìn)行第一次噴油，套圈單元從密封圈上料單元中揀出密封圈給被組裝件進(jìn)行密封圈裝配，二次油脂霧化噴涂單元對(duì)組合件進(jìn)行第二次噴油，最后從成品下料裝架單元輸出。本發(fā)明的各個(gè)單元各司其職且有機(jī)地整合在一起，被組裝件的上料、內(nèi)噴油、套圈、外噴油、下料裝架全部自動(dòng)化完成，極大地提高了生產(chǎn)效率，且可控性高。本發(fā)明可用于密封圈的工件裝配工序中。
文檔編號(hào)B23P19/027GK103170831SQ201310101119
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者吳青元, 郝民亮 申請(qǐng)人:深圳南方精益科技有限公司