專利名稱：多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多工位冷鐓機(jī)部件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在國(guó)內(nèi)外眾多多工位冷鐓機(jī)機(jī)械中，普遍采用彈簧式機(jī)械手傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，來完成機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品的夾持。此類結(jié)構(gòu)在多工位冷鐓機(jī)行業(yè)中被廣泛使用。其結(jié)構(gòu)缺陷是:1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜加工工藝要求高；2)產(chǎn)品試車調(diào)試不方便；4)在使用過程中一旦出現(xiàn)磨損則必須更換零件，零件拆裝麻煩，如果用修補(bǔ)方法，則工藝復(fù)雜，加工周期長(zhǎng)，而且成本相對(duì)較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種加工簡(jiǎn)單、安裝維修方便、結(jié)構(gòu)合理的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手架固定座，在機(jī)械手架固定座上可拆卸式固定有機(jī)械手架導(dǎo)桿，在機(jī)械手架導(dǎo)桿上套接有機(jī)械手架，所述機(jī)械手架上設(shè)有安裝通孔，在安裝通孔內(nèi)塞接有滾針軸承，在上述滾針軸承內(nèi)貫穿有機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸，上述滾針軸承和機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸之間的配合為緊密動(dòng)配合，上述配合的間隙范圍為0.004 mm006mm，在機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸的一側(cè)端部上傳動(dòng)套接有機(jī)械手，其另一側(cè)端部上傳動(dòng)套接有半月形滾輪彈簧座，在半月形滾輪彈簧座的一側(cè)連接有傳動(dòng)軸承，其另一側(cè)的上表面頂接有彈簧芯軸，所述彈簧芯軸的半月形滾輪彈簧座配合端設(shè)有限位凸緣，在機(jī)械手架上方固定有“7”字形彈簧座，上述彈簧芯軸貫穿“7”字形彈簧座的橫向部分后連接有彈簧調(diào)節(jié)螺套，在彈簧芯軸外還套接有扁線螺旋彈簧，所述扁線螺旋彈簧限位于“7”字形彈簧座的橫向部分與彈簧芯軸的限位凸緣之間，在機(jī)械手架固定座上還架設(shè)有傳動(dòng)杠桿軸，在上述傳動(dòng)杠桿軸上套接有機(jī)械手傳動(dòng)杠桿，在機(jī)械手傳動(dòng)杠桿的前端可拆卸式連接有滾輪壓條，上述滾輪壓條與半月形滾輪彈簧座上的傳動(dòng)軸承配合，在機(jī)械手傳動(dòng)杠桿的尾端可拆卸式鉸接有單凸輪滾輪。為了方便調(diào)節(jié)滾輪壓條固定塊在單凸輪傳動(dòng)杠桿上的上下位置，本發(fā)明提供的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中所述機(jī)械手傳動(dòng)杠桿包括單凸輪傳動(dòng)杠桿以及鉸接在單凸輪傳動(dòng)杠桿上的滾輪壓條固定塊，在上述單凸輪傳動(dòng)杠桿和滾輪壓條固定塊之間設(shè)有調(diào)節(jié)上述兩者之間間距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選上述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是指:在所述單凸輪傳動(dòng)杠桿上設(shè)有第一螺紋孔，所述滾輪壓條固定塊上設(shè)有第二螺紋孔以及與上述第一螺紋孔對(duì)應(yīng)的沉頭孔，在上述相對(duì)應(yīng)的沉頭孔和第一螺紋孔內(nèi)共同旋接有內(nèi)六角緊固螺栓，在上述第二螺紋孔內(nèi)旋接有緊固螺栓，上述緊固螺栓的下底面頂接在單凸輪傳動(dòng)杠桿的上表面上。該優(yōu)選方案中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及工作穩(wěn)定性高。為了可以對(duì)機(jī)械手的張開及閉合的口徑進(jìn)行微調(diào)，本發(fā)明提供的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中所述機(jī)械手包括兩個(gè)相互呈鉸接狀的機(jī)械手爪，上述其中一個(gè)機(jī)械手爪傳動(dòng)套接在機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸上，另一個(gè)機(jī)械手爪的上下兩底面上均設(shè)有調(diào)節(jié)通孔，在上述兩個(gè)調(diào)節(jié)通孔內(nèi)均旋接有微調(diào)節(jié)螺栓，并且所述的兩個(gè)微調(diào)節(jié)螺栓的螺栓桿頂面與兩個(gè)機(jī)械手爪的鉸接軸表面頂接，在每個(gè)微調(diào)節(jié)螺栓上均旋接有微調(diào)節(jié)螺母，所述微調(diào)節(jié)螺母位于微調(diào)節(jié)螺栓的螺栓頭與機(jī)械手爪外壁之間。將機(jī)械手架固定在機(jī)械手架固定座上，為了使兩者保持長(zhǎng)久的結(jié)構(gòu)及工作穩(wěn)定性，本發(fā)明提供的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中機(jī)械手架固定座上還固定有機(jī)械手架壓板和機(jī)械手架底板，所述機(jī)械手架壓板位于機(jī)械手架底板的上方。本發(fā)明得到的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其整體由機(jī)械手架固定座、機(jī)械手傳動(dòng)杠桿以及機(jī)械手架三部分組成，生產(chǎn)制造成本低、加工更簡(jiǎn)單、同時(shí)機(jī)械手的張開閉合運(yùn)動(dòng)是通過機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)來完成的，調(diào)節(jié)方式更簡(jiǎn)便更準(zhǔn)確、還有本發(fā)明中機(jī)械手傳動(dòng)杠桿以及機(jī)械手架與機(jī)械手架固定座均是可拆卸式組裝，因此本發(fā)明提供的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝維修更方便、結(jié)構(gòu)更合理。


圖1是實(shí)施例1提供多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中機(jī)械手架固定座的結(jié)構(gòu)示意 圖2是實(shí)施例1提供多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中機(jī)械手架的結(jié)構(gòu)示意 圖3是圖2的背面示意 圖4是實(shí)施例1提供多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中機(jī)械手傳動(dòng)杠桿的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是實(shí)施例1提供多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝示意 圖6是圖5中A-A處的剖視 圖7是實(shí)施例2提供多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中機(jī)械手架的結(jié)構(gòu)示意 圖8是實(shí)施例3提供多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意 圖9是實(shí)施例4提供多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中機(jī)械手架固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:機(jī)械手架固定座1、機(jī)械手架導(dǎo)桿2、傳動(dòng)杠桿軸3、機(jī)械手架壓板4、機(jī)械手架底板5、機(jī)械手架6、安裝通孔6-1、機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸7、滾針軸承8、機(jī)械手9、機(jī)械手爪9-1、半月形滾輪彈簧座10、傳動(dòng)軸承U、彈簧調(diào)節(jié)螺套12、扁線螺旋彈簧13、彈簧芯軸14、限位凸緣14_1、“7”字形彈簧座15、橫向部分15-1、單凸輪傳動(dòng)杠桿16、第一螺紋孔16_1、滾輪壓條固定塊17、沉頭孔17-1、第二螺紋孔17-2、滾輪壓條18、緊固螺栓19、內(nèi)六角緊固螺栓20、微調(diào)節(jié)螺母21、微調(diào)節(jié)螺栓22、鉸接軸23、多凸輪軸支座24、機(jī)械手座回轉(zhuǎn)軸25、單凸輪26、單凸輪滾輪27、機(jī)械手傳動(dòng)杠桿28、內(nèi)六角螺絲29。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。實(shí)施例1:
如圖1所示，本實(shí)施例提供的多工位冷繳機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手架固定座I，在機(jī)械手架固定座I上可拆卸式固定有機(jī)械手架導(dǎo)桿2，如圖2、.圖3、圖4和圖5所示，在機(jī)械手架導(dǎo)桿2上套接有機(jī)械手架6，所述機(jī)械手架6上并列設(shè)有四個(gè)安裝通孔6-1，在每個(gè)安裝通孔6-1內(nèi)均塞接有滾針軸承8，在上述每個(gè)滾針軸承8內(nèi)均貫穿有機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸7，上述滾針軸承8和機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸7之間的配合為緊密動(dòng)配合，并且配合間隙是0.005 mm,在每個(gè)機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸7的一側(cè)端部上均傳動(dòng)套接有機(jī)械手9，機(jī)械手9張開閉合運(yùn)動(dòng)是通過機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸7順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)來完成的，其另一側(cè)端部上均傳動(dòng)套接有半月形滾輪彈簧座10，上述四個(gè)半月形滾輪彈簧座10的一側(cè)均連接有傳動(dòng)軸承11，其另一側(cè)的上表面均呈凹面，并頂接有彈簧芯軸14，每個(gè)彈簧芯軸14的半月形滾輪彈簧座10配合端均設(shè)有限位凸緣14-1，并且限位凸緣14-1的端面呈球頭狀，在機(jī)械手架6上方安裝了分別與四個(gè)安裝通孔6-1對(duì)應(yīng)的四個(gè)“7”字形彈簧座15，每個(gè)彈簧芯軸14對(duì)應(yīng)貫穿一個(gè)“7”字形彈簧座15的橫向部分15-1后連接有彈簧調(diào)節(jié)螺套12，在每個(gè)彈簧芯軸14外還套接有扁線螺旋彈簧13，所述扁線螺旋彈簧13限位于“7”字形彈簧座15的橫向部分15-1的下表面與彈簧芯軸14的限位凸緣之間，在機(jī)械手架6固定座I上還架設(shè)有傳動(dòng)杠桿軸3，在上述傳動(dòng)杠桿軸3上套接有分別與四個(gè)半月形滾輪彈簧座10對(duì)應(yīng)的四個(gè)機(jī)械手傳動(dòng)杠桿28，在每個(gè)機(jī)械手傳動(dòng)杠桿28的前端可拆卸式連接有滾輪壓條18，上述滾輪壓條18與對(duì)應(yīng)半月形滾輪彈簧座10上的傳動(dòng)軸承11配合，在每個(gè)機(jī)械手傳動(dòng)杠桿28的尾端均可拆卸式鉸接有單凸輪滾輪27。所述機(jī)械手架6中滾針軸承8和機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸7之間的配合間隙范圍可以是
0.004 mm 0.006mm之間任意值。在在具體實(shí)施中，如圖5和圖6所示，所示整個(gè)機(jī)械手架固定座I通過機(jī)械手座回轉(zhuǎn)軸25固定在多凸輪軸支座24上，拆裝機(jī)械手架固定座I時(shí)只須拔出機(jī)械手座回轉(zhuǎn)軸25就可以把整個(gè)機(jī)械手架固定座I取下來；外套接了機(jī)械手架6的機(jī)械手架導(dǎo)桿2通過內(nèi)六角螺絲29鎖緊在機(jī)械手架固定座I上，更換時(shí)只須松開內(nèi)六角螺絲29即可；所示單凸輪26和單凸輪滾輪27相切，當(dāng)單凸輪26轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過單凸輪滾輪27帶動(dòng)單凸輪傳動(dòng)杠桿16做上下運(yùn)動(dòng)，單凸輪傳動(dòng)杠桿16在帶動(dòng)滾輪壓條固定塊17實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，從而使得滾輪壓條18作用在滾輪半月形滾輪彈簧座10的傳動(dòng)軸承11上，帶動(dòng)半月形滾輪彈簧座10做上下擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滾輪壓條18向下壓傳動(dòng)軸承11時(shí)機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)械手9做張開閉合運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滾輪壓條18向上抬起時(shí)在扁線螺旋彈簧13的作用下半月形滾輪彈簧座10向上擺動(dòng)使機(jī)械手9閉合。實(shí)施例2:
如圖7示，本實(shí)施例提供的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其大體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1 一致，但是為了方便調(diào)節(jié)滾輪壓條固定塊17在單凸輪傳動(dòng)杠桿16上的上下位置，本實(shí)施例提供的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中所述機(jī)械手傳動(dòng)杠桿28包括單凸輪傳動(dòng)杠桿16以及鉸接在單凸輪傳動(dòng)杠桿16上的滾輪壓條固定塊17，在所述單凸輪傳動(dòng)杠桿16上設(shè)有第一螺紋孔16-1，所述滾輪壓條固定塊17上設(shè)有第二螺紋孔17-2以及與上述第一螺紋孔16-1對(duì)應(yīng)的沉頭孔17-1，在上述相對(duì)應(yīng)的沉頭孔17-1和第一螺紋孔16-1內(nèi)共同旋接有內(nèi)六角緊固螺栓20，在上述第二螺紋孔17-2內(nèi)旋接有緊固螺栓19，上述緊固螺栓19的下底面頂接在單凸輪傳動(dòng)杠桿16的上表面上。該優(yōu)選方案中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及工作穩(wěn)定性高。實(shí)施例3:
如圖8所示，本實(shí)施例提供的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其大體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1 一致，但是為了可以對(duì)機(jī)械手9的張開及閉合的口徑進(jìn)行微調(diào)，本實(shí)施例提供的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中所述機(jī)械手9包括兩個(gè)相互呈鉸接狀的機(jī)械手爪9-1，上述其中一個(gè)機(jī)械手爪9-1傳動(dòng)套接在機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸7上，另一個(gè)機(jī)械手爪9-1的上下兩底面上均設(shè)有調(diào)節(jié)通孔，在上述兩個(gè)調(diào)節(jié)通孔內(nèi)均旋接有微調(diào)節(jié)螺栓22，并且所述的兩個(gè)微調(diào)節(jié)螺栓22的螺栓桿頂面與兩個(gè)機(jī)械手爪9-1的鉸接軸23表面頂接，在每個(gè)微調(diào)節(jié)螺栓22上均旋接有微調(diào)節(jié)螺母21，所述微調(diào)節(jié)螺母21位于微調(diào)節(jié)螺栓22的螺栓頭與機(jī)械手爪9-1外壁之間。在具體實(shí)施中需要調(diào)節(jié)機(jī)械手9張開或閉合的口徑時(shí)，只需松開微調(diào)節(jié)螺母21，然后上下調(diào)節(jié)微調(diào)節(jié)螺栓22即可。實(shí)施例4:
如圖9所示，本實(shí)施例提供的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其大體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1 一致，但是將機(jī)械手架6固定在機(jī)械手架固定座I上，為了使兩者保持長(zhǎng)久的結(jié)構(gòu)及工作穩(wěn)定性，本發(fā)明提供的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中機(jī)械手架固定座I上還固定有機(jī)械手架壓板4和機(jī)械手架底板5，所述機(jī)械手架壓板4位于機(jī)械手架底板5的上方。
權(quán)利要求
1.一種多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手架固定座(I)，其特征在于:在機(jī)械手架固定座(I)上可拆卸式固定有機(jī)械手架導(dǎo)桿(2)，在機(jī)械手架導(dǎo)桿(2)上套接有機(jī)械手架(6)，所述機(jī)械手架(6)上設(shè)有安裝通孔(6-1)，在安裝通孔(6-1)內(nèi)塞接有滾針軸承(8)，在上述滾針軸承(8)內(nèi)貫穿有機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸(7)，在機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸(7)的一側(cè)端部上傳動(dòng)套接有機(jī)械手(9)，其另一側(cè)端部上傳動(dòng)套接有半月形滾輪彈簧座(10)，在半月形滾輪彈簧座(10)的一側(cè)連接有傳動(dòng)軸承(11)，其另一側(cè)的上表面頂接有彈簧芯軸(14)，所述彈簧芯軸(14)的半月形滾輪彈簧座(10)配合端設(shè)有限位凸緣(14-1)，在機(jī)械手架(6)上方固定有”7”字形彈簧座(15)，上述彈簧芯軸(14)貫穿”7”字形彈簧座(15)的橫向部分(15-1)后連接有彈簧調(diào)節(jié)螺套(12)，在彈簧芯軸(14)外還套接有扁線螺旋彈簧(13)，所述扁線螺旋彈簧(13)限位于“7”字形彈簧座(15)的橫向部分(15-1)與彈簧芯軸(14)的限位凸緣(14-1)之間，在機(jī)械手架固定座(I)上還架設(shè)有傳動(dòng)杠桿軸(3)，在上述傳動(dòng)杠桿軸(3)上套接有機(jī)械手傳動(dòng)杠桿(28)，在機(jī)械手傳動(dòng)杠桿(28)的前端可拆卸式連接有滾輪壓條(18)，上述滾輪壓條(18)與半月形滾輪彈簧座(10)上的傳動(dòng)軸承(11)配合，在機(jī)械手傳動(dòng)杠桿(28)的尾端可拆卸式鉸接有單凸輪滾輪(27)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手傳動(dòng)杠桿(28)包括單凸輪傳動(dòng)杠桿(16)以及鉸接在單凸輪傳動(dòng)杠桿(16)上的滾輪壓條固定塊(17)，在上述單凸輪傳動(dòng)杠桿(16)和滾輪壓條固定塊(17)之間設(shè)有調(diào)節(jié)上述兩者之間間距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是指:在所述單凸輪傳動(dòng)杠桿(16)上設(shè)有第一螺紋孔(16-1)，所述滾輪壓條固定塊(17)上設(shè)有第二螺紋孔(17-2)以及與上述第一螺紋孔(16-1)對(duì)應(yīng)的沉頭孔(17-1)，在上述相對(duì)應(yīng)的沉頭孔(17-1)和第一螺紋孔(16-1)內(nèi)共同旋接有內(nèi)六角緊固螺栓(20)，在上述第二螺紋孔(17-2)內(nèi)旋接有緊固螺栓(19)，上述緊固螺栓(19)的下底面頂接在單凸輪傳動(dòng)杠桿(16)的上表面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手(9)包括兩個(gè)相互呈鉸接狀的機(jī)械手爪(9-1),上述其中一個(gè)機(jī)械手爪(9-1)傳動(dòng)套接在機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸(7)上，另一個(gè)機(jī)械手爪(9-1)的上下兩底面上均設(shè)有調(diào)節(jié)通孔，在上述兩個(gè)調(diào)節(jié)通孔內(nèi)均旋接有微調(diào)節(jié)螺栓(22)，并且所述的兩個(gè)微調(diào)節(jié)螺栓(22)的螺栓桿頂面與兩個(gè)機(jī)械手爪(9-1)的鉸接軸(23)表面頂接，在每個(gè)微調(diào)節(jié)螺栓(22)上均旋接有微調(diào)節(jié)螺母(21)，所述微調(diào)節(jié)螺母(21)位于微調(diào)節(jié)螺栓(22)的螺栓頭與機(jī)械手爪(9-1)外壁之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在機(jī)械手架固定座(I)上還固定有機(jī)械手架壓板(4)和機(jī)械手架底板(5)，所述機(jī)械手架壓板(4)位于機(jī)械手架底板(5)的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在機(jī)械手架固定座(I)上還固定有機(jī)械手架壓板(4)和機(jī)械手架底板(5)，所述機(jī)械手架壓板(4)位于機(jī)械手架底板(5)的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手架￠)中滾針軸承(8)和機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸(7)之間的配合為緊密動(dòng)配合，上述配合的間隙范圍為0.004mm-0.006mm。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手架固定座和機(jī)械手架，所述機(jī)械手架上貫穿有機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸，在機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸的一側(cè)端部上傳動(dòng)套接有機(jī)械手，其另一側(cè)端部上傳動(dòng)套接有半月形滾輪彈簧座，在半月形滾輪彈簧座的一側(cè)連接有傳動(dòng)軸承，其另一側(cè)的上表面配合有扁線螺旋彈簧，在機(jī)械手架固定座上還架設(shè)有傳動(dòng)杠桿軸，在上述傳動(dòng)杠桿軸上套接有機(jī)械手傳動(dòng)杠桿，在機(jī)械手傳動(dòng)杠桿的前端與半月形滾輪彈簧座上的傳動(dòng)軸承配合，在機(jī)械手傳動(dòng)杠桿的尾端可拆卸式鉸接有單凸輪滾輪。本發(fā)明解決了現(xiàn)有國(guó)內(nèi)多工位冷鐓機(jī)中普遍采用彈簧式機(jī)械手傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)效果差的技術(shù)弊端，其具有加工簡(jiǎn)單、安裝維修方便、結(jié)構(gòu)合理等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B21K27/00GK103192023SQ201310091958
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月21日
發(fā)明者朱鈞校 申請(qǐng)人:寧波海星機(jī)械制造有限公司