專利名稱：一種u型觸頭自動感應焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種U型觸頭自動感應焊接裝置。
背景技術(shù)：
U型觸頭是由一個U型橋和兩個銀點通過銀漿(即銀基焊料)焊接而成的工件，銀點具有一個弧形面和一個平面，其中平面是與U型橋的焊接面。隨著現(xiàn)代化的不斷發(fā)展，U型觸頭被廣泛用于安全鎖開關(guān)中?，F(xiàn)有技術(shù)中的U型觸頭的加工，主要靠人工將U型橋浸蘸銀漿(即銀基焊料)，再擺放至石棉板治具內(nèi)，然后將銀點通過人工擺放至U型橋的焊接位置，先通過第一次感應焊加工，將銀點和U型橋焊接在一起，再通過第二次整形加工，將工件加工成成品。此加工工藝繁雜,加工成本高,且品質(zhì)不穩(wěn)定,銀點容易出現(xiàn)偏位,造成尺寸不準確，從而廣生不良品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是:針對上述問題，提供一種U型觸頭自動感應焊接裝置，它可對U型觸頭進行自動焊接加工。本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種U型觸頭自動感應焊接裝置，包括機架，其特征在于所述機架上設置有:用于供給U型橋的U型橋自動送料機構(gòu)，用于供給銀點的銀點自動送料機構(gòu)，用于供給銀漿的銀漿自動送料機構(gòu)，用于將供給的U型橋、銀點和銀漿焊接在一起構(gòu)成U型觸頭的自動感應焊接機構(gòu)，以及用于將焊接好的U型觸頭從所述自動感應焊接機構(gòu)上取下的自動卸料機構(gòu)。所述U型橋自動送料機構(gòu)由U型橋振動送料盤、U型橋定位槽、以及連在所述U型橋振動送料盤和U型橋定位槽之間的U型橋送料軌道構(gòu)成。所述銀點自動送料機構(gòu)由銀點振動送料盤、雙銀點定位槽、雙口真空吸嘴、以及位于銀點振動送料盤和雙銀點定位槽之間的銀點送料軌道構(gòu)成。所述銀漿自動送料機構(gòu)由用于儲存銀漿的銀漿儲料筒以及與該銀漿儲料筒相連通的銀漿下料針嘴構(gòu)成。所述自動感應焊接機構(gòu)由自動感應焊機頭、感應線圈、焊接定位治具、以及用于將所述U型橋定位槽中的U型槽夾取至所述焊接定位治具內(nèi)的U型橋機械夾爪構(gòu)成。所述機械夾爪由固定在機架上的縱向滑軌、設在該縱向滑軌上并可沿其縱向滑動的橫向滑軌、設在所述橫向滑軌上并可沿其橫向滑動的夾爪體、以及用于控制所述橫向滑軌和夾爪體滑動的控制氣缸構(gòu)成。所述自動卸料機構(gòu)由卸料夾爪和料盒構(gòu)成。本發(fā)明的優(yōu)點是:與傳統(tǒng)的技術(shù)相比，本發(fā)明U型觸頭自動感應焊接裝置使傳統(tǒng)的繁雜的加工工藝變得更加簡單，便于操作，使多工位的加工工序集一體化，有效地降低了 不良，降低了加工成本，且生產(chǎn)安全可靠。


下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述:圖1為本發(fā)明實施例的主視圖；圖2為本發(fā)明實施例的俯視圖；其中:1-U型橋自動送料機構(gòu)，2-銀點自動送料機構(gòu)，3-銀漿自動送料機構(gòu)，4-自動感應焊接機構(gòu)，5-自動卸料機構(gòu)，6-機架；Il-U型橋振動送料盤，12-U型橋送料軌道，13-U型橋定位槽；21-銀點振動送料盤，22-雙銀點定位槽，23-雙口真空吸嘴，24-銀點送料軌道；31-銀漿儲料筒，32-銀漿下料針嘴；41-自動感應機頭，42-感應線圈，43-焊接定位治具，44-機械夾爪；441-縱向滑軌，442-橫向滑軌，443-夾爪體；51-卸料夾爪，52-料盒。
具體實施例方式如圖1和圖2所示，本實施例的U型觸頭自動感應焊接裝置，包括機架6，該機架6上設置有:用于供給U型橋的U型橋自動送料機構(gòu)1，用于供給銀點的銀點自動送料機構(gòu)2，用于供給銀漿的銀漿自動送料機構(gòu)3，用于將供給的U型橋、銀點和銀漿焊接在一起構(gòu)成U型觸頭的自動感應焊接機構(gòu)4，以及用于將焊接好的U型觸頭從所述自動感應焊接機構(gòu)4上取下的自動卸料機構(gòu)5。本實施例中，所述U型橋自動送料機構(gòu)I由U型橋振動送料盤11 (可外購)、U型橋定位槽13、以及連在所述U型橋振動送料盤11和U型橋定位槽13之間的U型橋送料軌道12構(gòu)成。所述銀點自動送料機構(gòu)2由銀點振動送料盤21 (可外購)、雙銀點定位槽22 (可定位兩個銀點的位置)、雙口真空吸嘴23 (具有兩個吸口)、以及位于銀點振動送料盤21和雙銀點定位槽22之間的銀點送料軌道24構(gòu)成。所述銀漿自動送料機構(gòu)3由用于儲存銀漿的銀漿儲料筒31以及與該銀漿儲料筒相連通的銀漿下料針嘴32構(gòu)成。 所述自動感應焊接機構(gòu)4由自動感應焊機頭41、感應線圈42、焊接定位治具43、以及用于將所述U型橋定位槽13中的U型槽夾取至所述焊接定位治具43內(nèi)的U型橋機械夾爪44構(gòu)成。所述機械夾爪44由固定在機架上的縱向滑軌441、設在該縱向滑軌上并可沿其縱向滑動的橫向滑軌442、設在所述橫向滑軌上并可沿其橫向滑動的夾爪體443、以及用于控制所述橫向滑軌442和夾爪體443滑動的控制氣缸(圖中未示出)構(gòu)成。所述自動卸料機構(gòu)5由卸料夾爪51和料盒52構(gòu)成。再參照圖1和圖2，現(xiàn)將本發(fā)明的工作過程簡述如下:I)首先將U型橋放置在U型橋振動送料盤11內(nèi)，通過U型橋振動送料盤11的振動使U型橋沿U型橋送料軌道12逐一輸送至U型橋定位槽13內(nèi)。2)自動感應焊接機構(gòu)4的機械夾爪44將U型橋送至焊接治具43內(nèi)并定位。
3)銀漿儲料筒31中的作為焊料的銀漿通過銀漿下料針嘴32點至U型橋的焊接位置。4)將銀點放置在銀點振動送料盤21內(nèi)，通過銀點振動送料盤21的振動從而使銀點的弧形面(R面)朝上、平面(F面)朝下呈規(guī)則排列，并通過銀點送料軌道24輸送到雙銀點定位槽22中，然后通過雙口真空吸嘴23將銀點準確吸至放好銀漿的U型橋的焊接位置。5)調(diào)整自動感應焊接機構(gòu)4的感應線圈42的位置使U型橋焊接處的銀點套在該感應線圈內(nèi)，通過自動感應，焊接1.5S左右后自動停止焊接，得到焊接好的U型觸頭。6)自動卸料機構(gòu)5的卸料夾爪51將焊接好的U型觸頭夾取至料盒52內(nèi)。當然，上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓人們能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)
權(quán)利要求
1.一種U型觸頭自動感應焊接裝置，包括機架(6)，其特征在于所述機架(6)上設置有:用于供給U型橋的U型橋自動送料機構(gòu)(I)，用于供給銀點的銀點自動送料機構(gòu)(2)，用于供給銀漿的銀漿自動送料機構(gòu)(3 )，2用于將供給的U型橋、銀點和銀漿焊接在一起構(gòu)成U型觸頭的自動感應焊接機構(gòu)(4)，以及用于將焊接好的U型觸頭從所述自動感應焊接機構(gòu)(4)上取下的自動卸料機構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型觸頭自動感應焊接裝置，其特征在于:所述U型橋自動送料機構(gòu)(I)SU型橋振動送料盤(11 )、U型橋定位槽(13)、以及連在所述U型橋振動送料盤(11)和U型橋定位槽(13 )之間的U型橋送料軌道(12 )構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的型觸頭自動感應焊接裝置，其特征在于:所述銀點自動送料機構(gòu)(2)由銀點振動送料盤(21)、雙銀點定位槽(22)、雙口真空吸嘴(23)、以及位于銀點振動送料盤(21)和雙銀點定位槽(22)之間的銀點送料軌道(24)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的型觸頭自動感應焊接裝置，其特征在于:所述銀漿自動送料機構(gòu)(3)由用于儲存銀漿的銀漿儲料筒(31)以及與該銀漿儲料筒相連通的銀漿下料針嘴(32)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的型觸頭自動感應焊接裝置，其特征在于:所述自動感應焊接機構(gòu)(4)由自動感應焊機頭(41)、感應線圈(42)、焊接定位治具(43)、以及用于將所述U型橋定位槽(13)中的U型槽夾取至所述焊接定位治具(43)內(nèi)的U型橋機械夾爪(44)構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的型觸頭自動感應焊接裝置，其特征在于:所述機械夾爪(44)由固定在機架上的縱向滑軌(441)、設在該縱向滑軌上并可沿其縱向滑動的橫向滑軌(442)、設在所述橫向滑軌上并可沿其橫向滑動的夾爪體(443)、以及用于控制所述橫向滑軌(442 )和夾爪體(443 )滑動的控制氣缸構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的型觸頭自動感應焊接裝置，其特征在于:所述自動卸料機構(gòu)(5)由卸料夾爪(51)和料盒(52)構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種U型觸頭自動感應焊接裝置，它包括機架，該機架上設置有用于供給U型橋的U型橋自動送料機構(gòu)，用于供給銀點的銀點自動送料機構(gòu)，用于供給銀漿的銀漿自動送料機構(gòu)，用于將供給的U型橋、銀點和銀漿焊接在一起構(gòu)成U型觸頭的自動感應焊接機構(gòu)，以及用于將焊接好的U型觸頭從所述自動感應焊接機構(gòu)上取下的自動卸料機構(gòu)。本發(fā)明的焊接裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可對U型觸頭進行自動焊接加工。
文檔編號B23K1/002GK103084686SQ20131002388
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月23日
發(fā)明者陳炳光, 李玲, 劉小諾 申請人:建宏金屬材料(蘇州)有限公司