專利名稱：自動釬焊焊接中釬料張緊檢測方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于金屬焊接的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
釬焊是三大焊接方法(熔焊、壓焊、釬焊)的一種。釬焊是采用比焊件金屬熔點(diǎn)低的金屬釬料，將焊件和釬料加熱到高于釬料、低于焊件熔化溫度，利用液態(tài)釬料潤濕焊件金屬，填充接頭間隙并與母材金屬相互擴(kuò)散實(shí)現(xiàn)連接焊件的一種方法。釬焊原理是利用液態(tài)釬料填滿釬焊金屬結(jié)合面的間隙面形成牢固接頭的焊接方法，其工藝過程必須具備兩個基本條件。a)液態(tài)釬料能潤濕釬焊金屬并能致密的填滿全部間隙；
b)液態(tài)釬料與釬焊金屬進(jìn)行必要的物理、化學(xué)反應(yīng)達(dá)到良好的金屬間結(jié)合。隨著工業(yè)自動化水平的提高，很多時(shí)候焊接過程需要全自動完成，因此釬料亦要自動送料，同時(shí)必須確保有釬料一即釬料的檢測。目前，釬料主要以帶料卷狀的形式存在，厚薄不同，寬窄可選，檢測的手段主要有光電檢測探頭、激光檢測探頭以及機(jī)械回拉送料機(jī)構(gòu)等方法來檢測在兩焊接工件之間是否有釬料。因釬料的品種多，材料不同，表面反光存在差異，導(dǎo)致光電檢測探頭、激光檢測探頭經(jīng)常出現(xiàn)誤判和無法檢測的問題；同時(shí)因釬料的厚薄范圍分布廣，對于釬料帶比較薄(約
O.06 O.1 5 MM)的情況，采用機(jī)械回拉的方法來檢測在兩焊接工件之間是否有釬料時(shí)，容易將釬料拉斷(因回拉的是整個送料機(jī)構(gòu))，使系統(tǒng)無法進(jìn)行正常的生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決上述問題和實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)，采用一種新的在自動釬焊焊接過程中釬料的檢測方法，及釬料張緊檢測裝置。檢測方法的步驟
1、釬料一端通過釬料輸送機(jī)構(gòu)壓住；
2、釬料另一端置于兩被焊接工件中間，通過加壓機(jī)構(gòu)壓緊；
3、如果釬料兩端都壓緊，此時(shí)釬料帶應(yīng)處于張緊狀態(tài)，因釬料薄而脆，容易發(fā)生斷裂，在此，采用一缸徑小，行程短的小氣缸進(jìn)一步張緊釬料，用于檢測焊接過程中兩工件間是否有釬料；
4、通過檢測氣缸行程的位移量檢測開關(guān)作出兩工件之間是否有釬料的判斷。如果有釬料(參見附圖1)，此時(shí)釬料的兩端分別被壓住而處于半張緊狀態(tài)，當(dāng)檢測氣缸動作進(jìn)一步張緊釬料時(shí)，因釬料的張緊段長度不能發(fā)生變化，所以檢測氣缸上釬料壓頭的行程變化量很小，系統(tǒng)通過延時(shí)可以判斷兩焊接工件之間有壓著釬料，放電焊接并重復(fù)上述循環(huán)步驟；如果沒有釬料(參見附圖2)，因兩工件間沒有釬料，釬料此端處于自由狀態(tài)，釬料帶張緊狀態(tài)隨著檢測氣缸的釬料壓頭位置的變化而變化，從而產(chǎn)生一個可以檢測到的位移量，系統(tǒng)確定兩工件間沒有釬料，并再次送釬料。重新判斷，三次未成功完成操作，作故障處理。自動釬焊焊接中釬料張緊檢測裝置，包括釬料輸送機(jī)構(gòu)、釬料張緊檢測裝置、加壓機(jī)構(gòu)、以及焊接夾具等部分，釬料輸送機(jī)構(gòu)、加壓機(jī)構(gòu)和焊接夾具均安裝在機(jī)臺上。其中釬料張緊檢測裝置由檢測氣缸、氣缸固定板、釬料壓頭和壓頭導(dǎo)向塊組成，氣缸固定板安裝在上導(dǎo)料板上，檢測氣缸和壓頭限位塊安裝在氣缸固定板上，釬料壓頭固定在檢測氣缸的活塞軸上。而上導(dǎo)料板、下導(dǎo)料板和釬料帶固定在釬料輸送機(jī)構(gòu)上；上電極連接在加壓機(jī)構(gòu)上，下電極、工件一和工件二均定位在焊接夾具上。本發(fā)明的效果在于
1、可以通過調(diào)整氣缸的壓力來調(diào)整釬料的張緊力，操作方便；
2、成本低，用普通的氣缸磁性檢測開關(guān)即可完成；
3、原理簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，性能可靠，容易實(shí)現(xiàn)；
4、可適用于各種不同材質(zhì)、厚薄各異的釬料帶。


圖1是釬料張緊檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖，其中A---釬料輸送機(jī)構(gòu)，B—釬料張緊檢測裝置，C 加壓機(jī)構(gòu)，D 焊接夾具，I 檢測氣缸，2 氣缸固定板，3 釬料壓頭，4壓頭導(dǎo)向塊，5上導(dǎo)料板，6下導(dǎo)料板，7釬料帶，8上電極，9下電極，10工件一，11工件二；
圖2是圖1的兩工件間有釬料時(shí)的`情況；
圖3是圖1的兩工件間無釬料時(shí)的情況。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本裝置主體包括釬料輸送機(jī)構(gòu)A、釬料張緊檢測裝置B、加壓機(jī)構(gòu)C、以及焊接夾具D等部分，釬料輸送機(jī)構(gòu)A、加壓機(jī)構(gòu)C和焊接夾具D均安裝在機(jī)臺上。其中釬料張緊檢測裝置由檢測氣缸1、氣缸固定板2、釬料壓頭3和壓頭導(dǎo)向塊4組成，氣缸固定板2安裝在上導(dǎo)料板5上，檢測氣缸I和壓頭限位塊4安裝在氣缸固定板2上，釬料壓頭3固定在檢測氣缸I的活塞軸上。而上導(dǎo)料板5、下導(dǎo)料板6和釬料帶7固定在釬料輸送機(jī)構(gòu)上；上電極8連接在加壓機(jī)構(gòu)C上，下電極9、工件一 10和工件二 11均定位在焊接夾具D上。1、釬料帶7在釬料輸送機(jī)構(gòu)A的作用下，通過上導(dǎo)料板5和下導(dǎo)料板6 —步步向前推進(jìn)，直至釬料被送到置于在焊接夾具上定位的工件一 10和工件二 11之間。此時(shí)釬料輸送機(jī)構(gòu)將釬料帶的輸送端壓緊，因上下兩工件間有間隙，釬料的輸出端是自由的。2、焊接夾具D分別用于定位工件一 10和工件二 11，其中工件二 10由下電極9支撐，工件一 10在外力的作用下可以向下浮動，方便加釬料。在加壓機(jī)構(gòu)C帶動上電極8向下做加壓運(yùn)動的作用下，釬料帶7隨工件一 10向下移動，直至被工件一 10和工件二 11牢牢地壓住。此時(shí)，釬料的兩端均被固定，釬料處于張緊狀態(tài)。3、這時(shí)就要進(jìn)行釬料的檢測。帶磁性開關(guān)的檢測氣缸I通過氣缸固定板2支撐在釬料上導(dǎo)料板5上，釬料壓頭3在檢測氣缸I的作用下，沿釬料壓頭導(dǎo)向塊4向下運(yùn)動，壓在釬料帶7上。因此時(shí)的釬料兩端被壓住，已處于張緊狀態(tài)，氣缸的行程基本不會發(fā)生大的變化，磁性開關(guān)的信號沒有發(fā)生改變。如果釬料帶一端或兩端是自由的，釬料壓頭3可以通過下導(dǎo)料板6上的開孔將釬料帶7彎曲成“U”形或“V”形，此時(shí)檢測氣缸I的行程發(fā)生了變化，磁性開關(guān)的信號亦會發(fā)生改變，說明釬料的一端或兩端處于自由狀態(tài)，工件一 10和工件二 11之間沒有釬料或發(fā)生釬料斷裂，并向系統(tǒng)發(fā)出提示信號。4、當(dāng)系統(tǒng)檢測到有釬料，自動進(jìn)行焊接；假如系統(tǒng)沒有檢測到釬料，釬料輸送機(jī)構(gòu)將再次送釬料，系統(tǒng)并重新判斷，三次未成功完成操作，作故障處理。
權(quán)利要求
1.自動釬焊焊接中釬料張緊檢測方法，其特征是 1)、釬料一端通過釬料輸送機(jī)構(gòu)壓??； 2)、釬料另一端置于兩被焊接工件中間，通過加壓機(jī)構(gòu)壓緊； 3)、如果釬料兩端都壓緊，此時(shí)釬料帶應(yīng)處于張緊狀態(tài)，采用小氣缸檢測焊接過程中兩工件間是否有釬料； 4)、通過檢測氣缸行程的位移量檢測開關(guān)作出兩工件之間是否有釬料的判斷，如果有釬料，此時(shí)釬料的兩端分別被壓住而處于半張緊狀態(tài)，當(dāng)檢測氣缸動作進(jìn)一步張緊釬料時(shí)，因釬料的張緊段長度不能發(fā)生變化，所以檢測氣缸上釬料壓頭的行程變化量很小，系統(tǒng)通過延時(shí)可以判斷兩焊接工件之間有壓著釬料，放電焊接并重復(fù)上述循環(huán)步驟；如果沒有釬料，因兩工件間沒有釬料，釬料此端處于自由狀態(tài)，釬料帶張緊狀態(tài)隨著檢測氣缸的釬料壓頭位置的變化而變化，從而產(chǎn)生一個可以檢測到的位移量，系統(tǒng)確定兩工件間沒有釬料，并再次送釬料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征是重新判斷，三次未成功完成操作4)，作故障處理。
3.自動釬焊焊接中釬料張緊檢測裝置，包括釬料輸送機(jī)構(gòu)(A)、釬料張緊檢測裝置(B)、加壓機(jī)構(gòu)(C)、以及焊接夾具(D)，其特征是釬料輸送機(jī)構(gòu)(A)、加壓機(jī)構(gòu)(C)和焊接夾具(D)均安裝在機(jī)臺上，其中釬料張緊檢測裝置由檢測氣缸(I)、氣缸固定板(2)、釬料壓頭(3)和壓頭導(dǎo)向塊(4)組成，氣缸固定板(2)安裝在上導(dǎo)料板(5)上，檢測氣缸(I)和壓頭限位塊(4)安裝在氣缸固定板(2)上，釬料壓頭(3)固定在檢測氣缸(I)的活塞軸上，而上導(dǎo)料板(5)、下導(dǎo)料板(6)和釬料帶(7)固定在釬料輸送機(jī)構(gòu)上；上電極(8)連接在加壓機(jī)構(gòu)(C)上，下電極(9)、工件一(10)和工件二(11)均定位在焊接夾具(D)上。
全文摘要
自動釬焊焊接中釬料張緊檢測方法及其裝置，屬于金屬焊接的技術(shù)領(lǐng)域。檢測裝置包括釬料輸送機(jī)構(gòu)(A)、釬料張緊檢測裝置(B)、加壓機(jī)構(gòu)(C)、以及焊接夾具(D)；檢測方法為1、釬料一端通過釬料輸送機(jī)構(gòu)壓?。?、釬料另一端置于兩被焊接工件中間，通過加壓機(jī)構(gòu)壓緊；3、如果釬料兩端都壓緊，此時(shí)釬料帶應(yīng)處于張緊狀態(tài)，采用小氣缸檢測焊接過程中兩工件間是否有釬料；4、通過檢測氣缸行程的位移量檢測開關(guān)作出兩工件之間是否有釬料的判斷；重新判斷，三次未成功完成操作，作故障處理。本發(fā)明的效果在于操作方便，成本低，結(jié)構(gòu)緊湊，性能可靠，可適用于各種不同材質(zhì)、厚薄各異的釬料帶。
文檔編號B23K3/08GK103056475SQ201310012539
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者劉國瑛, 王正新, 馮育坤 申請人:廣州松興電器有限公司