專利名稱：一種自動(dòng)切換收料設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)切換收料設(shè)備。
背景技術(shù)：
在各種自動(dòng)化流動(dòng)作業(yè)設(shè)備中通常需要用到物品收料裝置，常見的是在生產(chǎn)設(shè)備的收料位置安裝一個(gè)簡(jiǎn)單的收料盒，當(dāng)物品裝滿料盒時(shí)，生產(chǎn)設(shè)備需停止工作，等待人工清空料盒后才能繼續(xù)工作，對(duì)人力要求較高，不僅生產(chǎn)效率低，而且增加了生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種自動(dòng)切換收料設(shè)備，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種自動(dòng)切換收料設(shè)備，包括:工作臺(tái)；設(shè)置于工作臺(tái)上用于容納物品的料倉裝置；設(shè)置于料倉裝置內(nèi)用于接收物品的接料機(jī)構(gòu)；設(shè)置于工作臺(tái)上用于驅(qū)動(dòng)接料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述料倉裝置包括滑設(shè)在工作臺(tái)上的底座，該底座上設(shè)有若干料倉和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，底座在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用下相對(duì)接料機(jī)構(gòu)平移預(yù)定距離，接料機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可貫穿料倉的底部并且在料倉的底部與料倉的倉口之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述接料機(jī)構(gòu)包括滑設(shè)在料倉裝置內(nèi)的接料塊，接料塊上固設(shè)有連接板，該連接板上固設(shè)有折彎件和垂直連接板側(cè)壁向外延伸的凸柱。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)上的導(dǎo)桿和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿；所述連接板上分別設(shè)有與絲桿匹配的螺紋孔和與導(dǎo)桿匹配的通孔。進(jìn)一步地，還設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在工作臺(tái)上的底板，該底板上設(shè)有凸塊，凸塊內(nèi)滑動(dòng)穿設(shè)有鎖定軸，鎖定軸設(shè)有彈性元件和銷釘，彈性元件的兩端分別抵于凸塊與銷釘之間，鎖定軸上還固設(shè)有與折彎件位置相對(duì)應(yīng)推動(dòng)桿；所述底座上固定設(shè)有限位板，該限位板上設(shè)有卡槽，鎖定軸在彈性元件的作用下抵接在卡槽內(nèi)。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括樞接在底座上并且與凸柱位置相對(duì)應(yīng)的切換塊，該切換塊由一個(gè)三角形塊和一個(gè)梯形塊通過底邊固定貼合構(gòu)成，三角形塊的高大于梯形塊的聞。進(jìn)一步地，所述凸柱上套設(shè)有第一滾動(dòng)軸承。進(jìn)一步地，所述折彎件的一端套設(shè)有第二滾動(dòng)軸承。進(jìn)一步地，所述切換塊通過軸承與轉(zhuǎn)軸連接。進(jìn)一步地，所述推動(dòng)桿頂端設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)樞設(shè)有一推動(dòng)塊。上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果:本實(shí)用新型通過采用在工作臺(tái)上分別設(shè)有料倉裝置、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在料倉裝置內(nèi)設(shè)有接料塊，料倉裝置包括滑設(shè)在工作臺(tái)上的底座，該底座上設(shè)有若干料倉和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，底座在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用下相對(duì)接料塊表面平移預(yù)定距離，接料塊在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可貫穿料倉的底部并且在料倉的底部與料倉的倉口之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)了接料塊在兩個(gè)料倉之間自動(dòng)切換，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，性能可靠。

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)切換收料設(shè)備的結(jié)構(gòu)立體圖。圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)切換收料設(shè)備中接料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖。圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)切換收料設(shè)備中料倉裝置的結(jié)構(gòu)立體圖。圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)切換收料設(shè)備中鎖定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖。圖5是本實(shí)用新型自動(dòng)切換收料設(shè)備工作狀態(tài)圖1。圖6是圖5中A處的放大圖。圖7是本實(shí)用新型自動(dòng)切換收料設(shè)備工作狀態(tài)圖2。圖8是圖7中B處的放大圖。圖9是本實(shí)用新型自動(dòng)切換收料設(shè)備工作狀態(tài)圖3。圖10是圖9中C處的放大圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。如圖所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)切換收料設(shè)備，包括工作臺(tái)1、料倉裝置2、接料機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4以及鎖定機(jī)構(gòu)5。如圖1、圖3所示，料倉裝置2包括底座21、料倉22、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23，底座21滑設(shè)在工作臺(tái)I上，其兩側(cè)設(shè)有兩塊固定板，兩塊固定板之間并排設(shè)有兩個(gè)料倉22，料倉22的側(cè)壁上留有一條縫隙，工作時(shí)，便于工作人員順利的整理物料；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23包括通過轉(zhuǎn)軸樞接在底座21上并且與凸柱33位置相對(duì)應(yīng)的切換塊231，該切換塊231由一個(gè)等腰三角形塊和一個(gè)梯形塊通過底邊固定貼合構(gòu)成，等腰三角形塊的高大于梯形塊的高，切換塊231通過軸承8與轉(zhuǎn)軸連接，底座21在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23的作用下相對(duì)接料機(jī)構(gòu)3平移預(yù)定距離。如圖1、圖2所示，接料機(jī)構(gòu)3包括接料塊30，接料塊30容置在料倉22內(nèi)，其形狀與料倉22的截面形狀配合，用于支撐放入料倉22內(nèi)的物料，接料塊30上固設(shè)有連接板31，該連接板31上固設(shè)有折彎件32和垂直連接板31側(cè)壁向外延伸的凸柱33，所述凸柱33上套設(shè)有第一滾動(dòng)軸承6，折彎件32的一端套設(shè)有第二滾動(dòng)軸承7，連接板31上分別設(shè)有與絲桿42匹配的螺紋孔43和與導(dǎo)桿41匹配的通孔44。如圖1、圖2所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括兩根導(dǎo)桿41、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿42，導(dǎo)桿41穿設(shè)在與之匹配的上述通孔44內(nèi)，絲桿42與上述的螺紋孔43螺紋配合，這樣在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，連接板31沿絲桿42上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)接料塊30貫穿料倉22底部與料倉22 口之間做往
復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖3、圖4所示，鎖定機(jī)構(gòu)5包括底板51、兩塊凸塊52、鎖定軸53、彈性元件54、銷釘55、推動(dòng)桿56、限位板57。其中，底板51固定設(shè)置在工作臺(tái)I上，兩塊凸塊52固定設(shè)置在底板51上，凸塊52上設(shè)有位于同一中軸線上的貫通孔，鎖定軸53穿設(shè)在貫通孔內(nèi)，彈性元件54是壓縮彈簧，其套設(shè)在鎖定軸53上，當(dāng)然，作為另一實(shí)施例，彈性元件54也可以是彈性橡膠套等，鎖定軸53上設(shè)有銷釘55，這樣彈性元件54兩端分別抵于凸塊52與銷釘55之間，推動(dòng)桿56與折彎件32位置相對(duì)應(yīng)的固定設(shè)置在鎖定軸53上，推動(dòng)桿56頂端設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)樞設(shè)有一推動(dòng)塊59，推動(dòng)塊59可在凹槽內(nèi)繞軸向上旋轉(zhuǎn)90°，受推動(dòng)桿56槽底面限制，不能向下旋轉(zhuǎn)；限位板57固定設(shè)置在底座21上，該限位板57上設(shè)有卡槽58，鎖定軸53在彈性元件54的作用下抵接在卡槽58內(nèi)。工作時(shí)，初始狀態(tài)接料塊30處于左邊料倉22的上端位置，接料塊30在左邊料倉22內(nèi)腔向下移動(dòng)，切換塊231處于左偏位置，鎖定軸53由于彈簧力作用下往前伸進(jìn)限位板57左邊的卡槽58內(nèi)，從而將料倉裝置2鎖定；物品進(jìn)入料倉22后落在接料塊30上面，隨著物料的增加，連接板31在絲桿42的驅(qū)動(dòng)下往下移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)接料塊30向下運(yùn)動(dòng)。如圖5、圖6所示，當(dāng)接料塊30在絲桿42的驅(qū)動(dòng)下離開料倉22的底端時(shí)，料倉22里面的物料被料倉22底端伸出擋板托住，這樣物品就停留在料倉22內(nèi)；隨著連接板31不斷向下運(yùn)動(dòng)，固定設(shè)置在連接板31上的折彎件32與推動(dòng)塊59抵接，隨著連接塊繼續(xù)往下移動(dòng)，折彎件32上的第二滾動(dòng)軸承7通過推動(dòng)塊59作用使得鎖定軸53右端退出限位板57左邊的卡槽58，此時(shí)彈簧被壓縮，料倉裝置2解除鎖定；隨后凸柱33上的第一滾動(dòng)軸承6與切換塊231的斜面接觸并下壓使料倉裝置2往左移動(dòng)，當(dāng)料倉裝置2向左移動(dòng)一定距離后，折彎件32上的第二滾動(dòng)軸承7離開推動(dòng)塊59，鎖定軸53在彈簧回復(fù)力作用下壓向限位板57，在限位板57上滑動(dòng)，接料塊30位于右邊料倉22底端的下方，鎖定軸53彈進(jìn)卡槽58鎖定料倉裝置，此時(shí)，絲桿42反向轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板31向上運(yùn)動(dòng)，第二滾動(dòng)軸承7到達(dá)推動(dòng)塊59底端時(shí)，將推動(dòng)推動(dòng)塊向上翻轉(zhuǎn)90°，從而避免向上時(shí)影響到鎖定軸53，第二滾動(dòng)軸承7繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)到離開推動(dòng)塊59時(shí)，推動(dòng)塊59在重力作用下向下翻轉(zhuǎn)返回初始狀態(tài)，接料塊30最終進(jìn)入右邊的料倉22，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)料倉22之間的切換。如圖7至圖10所示，料倉裝置2移動(dòng)到位后，鎖定軸53由于彈簧力作用自動(dòng)回位，鎖定軸53右端伸進(jìn)限位板57的右邊卡槽58內(nèi)，再次鎖定料倉裝置2，此時(shí)凸柱33上的第一滾動(dòng)軸承6與切換塊231的斜面的右下端接觸，由于杠桿原理，切換塊231將順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，切換塊231的右斜面處于豎直狀態(tài)，隨著凸柱33不斷向上移動(dòng)，切換塊231最終擺動(dòng)到右偏位置，接料塊30上升進(jìn)入右邊料倉22內(nèi)腔。以上所述是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)切換收料設(shè)備，其特征在于，包括: 工作臺(tái)(I); 設(shè)置于工作臺(tái)(I)上用于容納物品的料倉裝置(2)； 設(shè)置于料倉裝置(2)內(nèi)用于接收物品的接料機(jī)構(gòu)(3)； 設(shè)置于工作臺(tái)(I)上用于驅(qū)動(dòng)接料機(jī)構(gòu)(3)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)； 所述料倉裝置(2)包括滑設(shè)在工作臺(tái)(I)上的底座(21)，該底座(21)上設(shè)有若干料倉(22)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(23)，底座(21)在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(23)的作用下相對(duì)接料機(jī)構(gòu)(3)平移預(yù)定距離，接料機(jī)構(gòu)(3)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的作用下可貫穿料倉(22)的底部并且在料倉(22)的底部與料倉(22)的倉口之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切換收料設(shè)備，其特征在于，所述接料機(jī)構(gòu)(3)包括滑設(shè)在料倉裝置(2 )內(nèi)的接料塊(30 )，接料塊(30 )上固設(shè)有連接板(31)，該連接板(31)上固設(shè)有折彎件(32)和垂直連接板(31)側(cè)壁向外延伸的凸柱(33)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)切換收料設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括固定在工作臺(tái)(I)上的導(dǎo)桿(41)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿(42);所述連接板(31)上分別設(shè)有與絲桿(42)匹配的螺紋孔(43)和與導(dǎo)桿(41)匹配的通孔(44)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)切換收料設(shè)備，其特征在于，還設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)(5)，所述鎖定機(jī)構(gòu)(5 )包括固定設(shè)置在工作臺(tái)(I)上的底板(51)，該底板(51)上設(shè)有凸塊(52 )，凸塊(52 )內(nèi)滑動(dòng)穿設(shè)有鎖定 軸(53 )，鎖定軸(53 )設(shè)有彈性元件(54)和銷釘(55 )，彈性元件(54)的兩端分別抵于凸塊(52)與銷釘(55)之間，鎖定軸(53)上還固設(shè)有與折彎件(32)位置相對(duì)應(yīng)推動(dòng)桿(56);所述底座(21)上固定設(shè)有限位板(57)，該限位板(57)上設(shè)有卡槽(58)，鎖定軸(53)在彈性元件(54)的作用下抵接在卡槽(58)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)切換收料設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(23)包括樞接在底座(21)上并且與凸柱(33)位置相對(duì)應(yīng)的切換塊(231)，該切換塊(231)由一個(gè)三角形塊和一個(gè)梯形塊通過底邊固定貼合構(gòu)成，三角形塊的高大于梯形塊的高。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)切換收料設(shè)備，其特征在于，所述凸柱(33)上套設(shè)有第一滾動(dòng)軸承(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)切換收料設(shè)備，其特征在于，所述折彎件(32)的一端套設(shè)有第二滾動(dòng)軸承(7 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)切換收料設(shè)備，其特征在于，所述切換塊(231)通過軸承(8)與轉(zhuǎn)軸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)切換收料設(shè)備，其特征在于，所述推動(dòng)桿(56)頂端設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)樞設(shè)有一推動(dòng)塊(59)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)切換收料設(shè)備，包括工作臺(tái)；設(shè)置于工作臺(tái)上用于容納物品的料倉裝置；設(shè)置于料倉裝置內(nèi)用于接收物品的接料機(jī)構(gòu)；設(shè)置于工作臺(tái)上用于驅(qū)動(dòng)接料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述料倉裝置包括滑設(shè)在工作臺(tái)上的底座，該底座上設(shè)有若干料倉和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，底座在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用下相對(duì)接料機(jī)構(gòu)表面平移預(yù)定距離，接料機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可貫穿料倉的底部并且在料倉的底部與料倉的倉口之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了接料機(jī)構(gòu)在兩個(gè)料倉之間自動(dòng)切換，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，性能可靠。
文檔編號(hào)B23Q7/10GK203076998SQ20122069478
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者楊博宇, 張毅軍, 王愛文 申請(qǐng)人:廣東華大集成技術(shù)有限責(zé)任公司