專利名稱：轉(zhuǎn)子擋圈組裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工領(lǐng)域的工裝夾具領(lǐng)域，涉及一種轉(zhuǎn)子擋圈組裝裝置，該組裝裝置專用于汽車發(fā)電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子上的限位擋圈的裝配使用。
背景技術(shù)：
隨著人們消費(fèi)水平越來越高，對(duì)汽車的舒適度也有了更好的要求。通常，汽車座椅均安裝了便于座椅調(diào)節(jié)的座椅馬達(dá)。上述座椅馬達(dá)的電機(jī)部分一般由電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子組成，電機(jī)轉(zhuǎn)子的兩端上分別設(shè)有擋圈，該擋圈為C型。通常在電機(jī)轉(zhuǎn)子的兩端裝配C型擋圈，是由操作工人手工將擋圈卡扣進(jìn)轉(zhuǎn)子軸的兩端上。這樣的手工操作方式，勞動(dòng)強(qiáng)度高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且生產(chǎn)效率較低。且在安裝過程中，由于手工操作的局限性，使得安裝工作的穩(wěn)定性和可靠性比較低，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子產(chǎn)品的品質(zhì)不高。如何提高C型擋圈裝配的工作效率，進(jìn)而提高組合裝配的速度以及裝配后轉(zhuǎn)子的產(chǎn)品質(zhì)量，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)子擋圈組裝裝置，其目的主要是以機(jī)械化手段完成C型擋圈的裝配操作，增加工作的可靠性、提高工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)子擋圈組裝裝置，包括工作臺(tái)、轉(zhuǎn)子定位夾緊機(jī)構(gòu)、擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)及擋圈夾持移載釋放機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)子夾緊定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)上，所述擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)為兩組，這兩組擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)相錯(cuò)設(shè)置在所述工作臺(tái)上，并位于所述轉(zhuǎn)子定位夾緊機(jī)構(gòu)的后側(cè)；所述擋圈夾持移載釋放機(jī)構(gòu)也為兩組，分別滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)上的兩側(cè)，并對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子定位夾緊機(jī)構(gòu)及擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:1、上述方案中，所述轉(zhuǎn)子定位夾緊機(jī)構(gòu)包括定位座、夾緊塊及夾緊氣缸；所述定位座上設(shè)有供容置轉(zhuǎn)子的容置位；所述夾緊塊位于定位座的一側(cè)上，所述夾緊氣缸的作用端與所述夾緊塊相對(duì)固定連接，并驅(qū)動(dòng)夾緊塊向定位座方向移動(dòng)壓緊。2、上述方案中，所述定位座由固定板、定位塊和活動(dòng)板組成；所述固定板及定位塊相對(duì)固定在所述工作臺(tái)上，所述活動(dòng)板架設(shè)在所述定位塊上；所述固定板與活動(dòng)板之間形成供容置轉(zhuǎn)子的容置位。3、上述方案中，還包括一感應(yīng)器，該感應(yīng)器對(duì)應(yīng)所述容置位設(shè)置。4、上述方案中，所述每個(gè)擋圈忙料及推料機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)的支座、位于支座上的貯料機(jī)構(gòu)、位于貯料機(jī)構(gòu)上方的推料機(jī)構(gòu)；所述貯料機(jī)構(gòu)包括供套設(shè)擋圈的貯料桿、定位座及端部開口的貯料座；所述貯料桿固設(shè)于所述貯料座的下方；其尾端固定在所述定位座上；所述推料機(jī)構(gòu)包括壓頭、下壓氣缸、推塊及移載氣缸；所述壓頭設(shè)置在貯料座端部開口的上方，所述下壓氣缸的作用端與所述壓頭相對(duì)固定連接，并驅(qū)動(dòng)壓頭沿垂直臺(tái)面方向作直線運(yùn)動(dòng)；所述推塊設(shè)置在貯料桿的下方，該推塊的端部朝向貯料桿上的擋圈設(shè)置，所述移載氣缸的作用端作用于所述推塊，并驅(qū)動(dòng)推塊沿貯料桿的首端移動(dòng)。5、上述方案中，所述貯料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于定位座一側(cè)的導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向塊上設(shè)有供貯料桿穿過的通孔。6、上述方案中，所述每個(gè)擋圈夾持移載釋放機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑動(dòng)座、夾爪、夾持氣缸及滑動(dòng)氣缸；所述滑軌設(shè)置在所述擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)旁側(cè)的工作臺(tái)臺(tái)面上；所述夾爪水平朝向貯料座的端部開口方向設(shè)置，所述夾持氣缸的作用端作用于所述夾爪上，并驅(qū)動(dòng)夾爪朝向貯料座的端部開口方向移動(dòng)，所述夾持氣缸及夾爪經(jīng)滑動(dòng)座與滑軌滑動(dòng)配合；所述滑動(dòng)氣缸的作用端作用于所述滑動(dòng)座上，并驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座沿滑軌移動(dòng)。本實(shí)用新型的工作原理:將擋圈套設(shè)在兩組擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)中的貯料桿上，這兩組擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)一前一后相錯(cuò)設(shè)置，即兩組擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)中貯料座的端部開口方向相反設(shè)置；將待裝配的轉(zhuǎn)子放入轉(zhuǎn)子定位夾緊機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)子容置位內(nèi)，并由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板將轉(zhuǎn)子夾緊在容置位上；待感應(yīng)器檢測到轉(zhuǎn)子容置位的轉(zhuǎn)子存在后，啟動(dòng)推料機(jī)構(gòu)，推塊在移載氣缸的作用下將貯料桿上的擋圈向前移動(dòng)至開口處，則此時(shí)，下壓氣缸啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)壓頭向下移動(dòng)壓緊貯料桿上的擋圈，同時(shí)，擋圈夾緊移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，夾爪在夾持氣缸的作用下夾緊位于貯料桿上第一位的擋圈，退回至原位，并在滑動(dòng)氣缸的作用下隨著滑動(dòng)座前移至轉(zhuǎn)子處，則夾持氣缸再將夾爪推送到轉(zhuǎn)子的端部，將擋圈插入到轉(zhuǎn)子上，完成組裝。其中，兩組擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，兩組擋圈夾緊移載機(jī)構(gòu)也同步動(dòng)作。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本方案采用機(jī)械化手段完成擋圈的分料、移載操作，增加了工作可靠性，大大提高了工作效率，有效保證了轉(zhuǎn)子擋圈組裝操作的穩(wěn)定性。且各機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，自動(dòng)供給，提高了裝配效率。

附圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型使用的擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。以上附圖中:1、工作臺(tái)；2、定位座；21、固定板；22、活動(dòng)板；23、定位板；3、夾緊塊；4、夾緊氣缸；5、轉(zhuǎn)子；6、支座；7、貯料桿；8、擋圈；9、貯料座；10、壓頭；11、推塊；12、下壓氣缸；13、移載氣缸；14、導(dǎo)向塊；15、滑軌；16、滑動(dòng)座；17、夾爪；18、夾持氣缸；19、滑動(dòng)氣缸；20、定位座。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:實(shí)施例:如圖1 2示，一種轉(zhuǎn)子擋圈組裝裝置，包括1、轉(zhuǎn)子定位夾緊機(jī)構(gòu)、擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)及擋圈夾持移載釋放機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)子夾緊定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)I上，所述擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)為兩組，這兩組擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)相錯(cuò)設(shè)置在所述工作臺(tái)I上，并位于所述轉(zhuǎn)子定位夾緊機(jī)構(gòu)的后側(cè)；所述擋圈夾持移載釋放機(jī)構(gòu)也為兩組，分別滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)I上的兩側(cè)，并對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子定位夾緊機(jī)構(gòu)及擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)。[0022]所述轉(zhuǎn)子定位夾緊機(jī)構(gòu)包括定位座2、夾緊塊3及夾緊氣缸4 ;所述定位座2上設(shè)有供容置轉(zhuǎn)子5的容置位；所述夾緊塊3位于定位座2的一側(cè)上，所述夾緊氣缸4的作用端與所述夾緊塊3相對(duì)固定連接，并驅(qū)動(dòng)夾緊塊3向定位座2方向移動(dòng)壓緊。所述定位座2由固定板21、定位塊23和活動(dòng)板22組成；所述固定板21及定位塊23相對(duì)固定在所述工作臺(tái)I上，所述活動(dòng)板22架設(shè)在所述定位塊23上；所述固定板21與活動(dòng)板22之間形成供容置轉(zhuǎn)子的容置位。還包括一感應(yīng)器，該感應(yīng)器對(duì)應(yīng)所述容置位設(shè)置。所述每個(gè)擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)I的支座6、位于支座6上的貯料機(jī)構(gòu)、位于貯料機(jī)構(gòu)上方的推料機(jī)構(gòu)；所述貯料機(jī)構(gòu)包括供套設(shè)擋圈8的貯料桿7、定位座10及端部開口的貯料座9 ;所述貯料桿7固設(shè)于所述貯料座9的下方；其尾端固定在所述定位座20上；所述推料機(jī)構(gòu)包括壓頭10、下壓氣缸12、推塊11及移載氣缸13 ;所述壓頭10設(shè)置在貯料座9端部開口的上方，所述下壓氣缸12的作用端與所述壓頭10相對(duì)固定連接，并驅(qū)動(dòng)壓頭10沿垂直臺(tái)面方向作直線運(yùn)動(dòng)；所述推塊11設(shè)置在貯料桿7的下方，該推塊11的端部朝向貯料桿7上的擋圈8設(shè)置，所述移載氣缸13的作用端作用于所述推塊11，并驅(qū)動(dòng)推塊11沿貯料桿7的首端移動(dòng)。所述貯料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于定位座20 —側(cè)的導(dǎo)向塊14，該導(dǎo)向塊14上設(shè)有供貯料桿7穿過的通孔。所述每個(gè)擋圈夾持移載釋放機(jī)構(gòu)包括滑軌15、滑動(dòng)座16、夾爪17、夾持氣缸18及滑動(dòng)氣缸19 ;所述滑軌15設(shè)置在所述擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)旁側(cè)的工作臺(tái)I臺(tái)面上；所述夾爪17水平朝向貯料座9的端部開口方向設(shè)置，所述夾持氣缸18的作用端作用于所述夾爪17上，并驅(qū)動(dòng)夾爪17朝向貯料座9的端部開口方向移動(dòng)，所述夾持氣缸18及夾爪17經(jīng)滑動(dòng)座16與滑軌15滑動(dòng)配合；所述滑動(dòng)氣缸19的作用端作用于所述滑動(dòng)座16上，并驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座16沿滑軌15移動(dòng)。本實(shí)用新型將擋圈8套設(shè)在兩組擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)中的貯料桿7上，這兩組擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)一前一后相錯(cuò)設(shè)置，即兩組擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)中貯料座9的端部開口方向相反設(shè)置；將待裝配的轉(zhuǎn)子5放入轉(zhuǎn)子定位夾緊機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)子容置位內(nèi)，并由夾緊氣缸4驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板22將轉(zhuǎn)子5夾緊在容置位上；待感應(yīng)器檢測到轉(zhuǎn)子容置位的轉(zhuǎn)子5存在后，啟動(dòng)推料機(jī)構(gòu)，推塊11在移載氣缸13的作用下將貯料桿7上的擋圈8向前移動(dòng)至開口處，則此時(shí)，下壓氣缸12啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)壓頭10向下移動(dòng)壓緊貯料桿7上的擋圈8，同時(shí)，擋圈夾緊移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，夾爪17在夾持氣缸18的作用下夾緊位于貯料桿7上第一位的擋圈8，退回至原位，并在滑動(dòng)氣缸19的作用下隨著滑動(dòng)座16前移至轉(zhuǎn)子5處，則夾持氣缸18再將夾爪17推送到轉(zhuǎn)子5的端部，將擋圈8插入到轉(zhuǎn)子5上，完成組裝。其中，兩組擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，兩組擋圈夾緊移載機(jī)構(gòu)也同步動(dòng)作。上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)子擋圈組裝裝置，其特征在于:包括工作臺(tái)(I)、轉(zhuǎn)子定位夾緊機(jī)構(gòu)、擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)及擋圈夾持移載釋放機(jī)構(gòu)； 所述轉(zhuǎn)子夾緊定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)(I)上； 所述擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)為兩組，這兩組擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)相錯(cuò)設(shè)置在所述工作臺(tái)(I)上，并位于所述轉(zhuǎn)子定位夾緊機(jī)構(gòu)的后側(cè)； 所述擋圈夾持移載釋放機(jī)構(gòu)也為兩組，分別滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)(I)上的兩側(cè)，并對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子定位夾緊機(jī)構(gòu)及擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子擋圈組裝裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子定位夾緊機(jī)構(gòu)包括定位座(2)、夾緊塊(3)及夾緊氣缸(4);所述定位座(2)上設(shè)有供容置轉(zhuǎn)子(5)的容置位；所述夾緊塊(3)位于定位座(2)的一側(cè)上，所述夾緊氣缸(4)的作用端與所述夾緊塊(3)相對(duì)固定連接，并驅(qū)動(dòng)夾緊塊(3 )向定位座(2 )方向移動(dòng)壓緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子擋圈組裝裝置，其特征在于:所述定位座(2)由固定板(21)、定位塊(23 )和活動(dòng)板(22 )組成；所述固定板(21)及定位塊(23 )相對(duì)固定在所述工作臺(tái)(I)上，所述活動(dòng)板(22)架設(shè)在所述定位塊(23)上；所述固定板(21)與活動(dòng)板(22)之間形成供容置轉(zhuǎn)子的容置位。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子擋圈組裝裝置，其特征在于:還包括一感應(yīng)器，該感應(yīng)器對(duì)應(yīng)所述容置位設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子擋圈組裝裝置，其特征在于:所述每個(gè)擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)(I)的支座(6)、位于支座(6)上的貯料機(jī)構(gòu)、位于貯料機(jī)構(gòu)上方的推料機(jī)構(gòu)； 所述貯料機(jī)構(gòu)包括供套設(shè)擋圈(8)的貯料桿(7)、定位座(10)及端部開口的貯料座(9);所述貯料桿(7)固設(shè)于所述貯料座(9)的下方；其尾端固定在所述定位座(20)上； 所述推料機(jī)構(gòu)包括壓頭(10)、下壓氣缸(12)、推塊(11)及移載氣缸(13);所述壓頭(10)設(shè)置在貯料座(9)端部開口的上方，所述下壓氣缸(12)的作用端與所述壓頭(10)相對(duì)固定連接，并驅(qū)動(dòng)壓頭(10)沿垂直臺(tái)面方向作直線運(yùn)動(dòng)；所述推塊(11)設(shè)置在貯料桿(7)的下方，該推塊(11)的端部朝向貯料桿(7)上的擋圈(8)設(shè)置，所述移載氣缸(13)的作用端作用于所述推塊(11)，并驅(qū)動(dòng)推塊(11)沿貯料桿(7 )的首端移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)子擋圈組裝裝置，其特征在于:所述貯料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于定位座(20)—側(cè)的導(dǎo)向塊(14)，該導(dǎo)向塊(14)上設(shè)有供貯料桿(7)穿過的通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子擋圈組裝裝置，其特征在于:所述每個(gè)擋圈夾持移載釋放機(jī)構(gòu)包括滑軌(15)、滑動(dòng)座(16)、夾爪(17)、夾持氣缸(18)及滑動(dòng)氣缸(19);所述滑軌(15)設(shè)置在所述擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)旁側(cè)的工作臺(tái)(I)臺(tái)面上；所述夾爪(17)水平朝向貯料座(9)的端部開口方向設(shè)置，所述夾持氣缸(18)的作用端作用于所述夾爪(17)上，并驅(qū)動(dòng)夾爪(17)朝向貯料座(9)的端部開口方向移動(dòng)，所述夾持氣缸(18)及夾爪(17)經(jīng)滑動(dòng)座(16)與滑軌(15)滑動(dòng)配合；所述滑動(dòng)氣缸(19)的作用端作用于所述滑動(dòng)座(16)上，并驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座(16)沿滑軌(15)移動(dòng)。
專利摘要一種轉(zhuǎn)子擋圈組裝裝置，包括工作臺(tái)、轉(zhuǎn)子定位夾緊機(jī)構(gòu)、擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)及擋圈夾持移載釋放機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)子夾緊定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)上；所述擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)為兩組，這兩組擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)相錯(cuò)設(shè)置在所述工作臺(tái)上，并位于所述轉(zhuǎn)子定位夾緊機(jī)構(gòu)的后側(cè)；所述擋圈夾持移載釋放機(jī)構(gòu)也為兩組，分別滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)上的兩側(cè)，并對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子定位夾緊機(jī)構(gòu)及擋圈貯料及推料機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)；本實(shí)用新型采用機(jī)械化手段同步動(dòng)作，自動(dòng)供給完成擋圈的分料、移載操作，增加工作可靠性，提高工作效率，保證了轉(zhuǎn)子擋圈組裝操作的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B23P19/00GK203045256SQ20122068930
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者蘭秀輝 申請(qǐng)人:蘇州菱歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司