專利名稱：一種生產(chǎn)波浪腹板鋼h型鋼的組對焊接設備的制作方法
技術(shù)領域：
一種生產(chǎn)波浪腹板鋼H型鋼的組對焊接設備技術(shù)領域:本實用新型屬于型鋼加工設備。特別是一種生產(chǎn)波浪腹板鋼H型鋼的組對焊接設備。
背景技術(shù)：
:H型鋼波浪腹板是鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品，腹板由平板改用波浪形狀，可以避免平腹板產(chǎn)生的局部屈曲變形，從而采用更薄的鋼板實現(xiàn)更強的承載能力，大大減少建筑鋼結(jié)構(gòu)的用鋼量。波浪腹板H型鋼產(chǎn)品前景市場很大，產(chǎn)品推廣需解決工業(yè)化生產(chǎn)問題。其中需要波浪腹板組對焊接設備，目前尚無專門設備完成該項工作，人工焊接存在勞動強度高、效率低、準確性差的問題；而使用焊接機器人則存在設備成本過高，技術(shù)針對性不足的問題。發(fā)明內(nèi)容:本實用新型的目的就是提出一種生產(chǎn)波浪腹板鋼H型鋼的組對焊接設備，以解決背景技術(shù)存在的:目前尚無專門設備完成該項工作，人工焊接存在勞動強度高、效率低、準確性差的問題；而使用焊接機器人則存在設備成本過高，技術(shù)針對性不足的問題。解決該技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種生產(chǎn)H型鋼波浪腹板鋼構(gòu)組對焊接設備，其特征在于由底架上設置左右對稱的平移架，左右對稱的液壓缸缸桿聯(lián)接左右對稱的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上設置對中連桿，平移架上設置送料鏈條，左右對稱的平移架之間設置擠緊絲杠，底架兩側(cè)設置帶有控制器的左右對稱行走小車，行走小車上設置機械臂，機械臂上設置激光傳感器和旋轉(zhuǎn)焊槍。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)比較所具有的有益效果是:由于采用上述技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)架由液壓缸帶動旋轉(zhuǎn)到水平位置時，接收前一步的送料車送過來的翼緣板，對中連桿夾緊對中，液壓缸動作旋轉(zhuǎn)到豎直位置，擠緊絲杠左右兩側(cè)是正反絲，帶動平移架向中間擠緊，兩塊翼緣板逐漸向中間的波浪腹板靠近，形成“H”形，行走小車受控制器控制行走，機械臂內(nèi)部有伺服電機，也受控制器控制，激光傳感器將掃描的波浪圖形信號傳給控制器，控制器控制旋轉(zhuǎn)焊槍和機械臂，使焊槍的焊接軌跡和波浪腹板的形狀一致，在波浪腹板和翼緣板的接觸部位進行焊接。如果想加快效率，可以只在此設備上進行H型鋼組對，此時只在接觸部位的波峰和波谷進行點焊，輸送到下一工序進行滿焊。焊接或組對結(jié)束，送料鏈條將波浪腹板H型鋼送入下一道工序。這樣，顯著提高工作效率，并且降低設備成本。


:圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
:參考圖1，一種生產(chǎn)波浪腹板鋼H型鋼的組對焊接設備，其特征在于由底架I上設置左右對稱的平移架2，左右對稱的液壓缸3缸桿聯(lián)接左右對稱的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架4，旋轉(zhuǎn)架4上設置對中連桿5，平移架2上設置送料鏈條6，左右對稱的平移架2之間設置擠緊絲杠7，底架I兩側(cè)設置帶有控制器9的左右對稱行走小車8，行走小車8上設置機械臂11，機械臂11上設置激光傳感器10和旋轉(zhuǎn)焊槍12。
權(quán)利要求1.一種生產(chǎn)波浪腹板鋼H型鋼的組對焊接設備，其特征在于底架(I)上設置左右對稱的平移架(2)，左右對稱的液壓缸(3)缸桿聯(lián)接左右對稱的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架(4)，旋轉(zhuǎn)架(4)上設置對中連桿(5)，平移架(2)上設置送料鏈條￠)，左右對稱的平移架(2)之間設置擠緊絲杠(7)，底架⑴兩側(cè)設置帶有控制器(9)的左右對稱行走小車(8)，行走小車⑶上設置機械臂(11)，機械臂( 11)上設置激光傳感器(10)和旋轉(zhuǎn)焊槍(12)。
專利摘要本實用新型屬于一種生產(chǎn)波浪腹板鋼H型鋼的組對焊接設備。所要解決的問題就是背景技術(shù)存在的目前尚無專門設備完成該項工作，人工焊接存在勞動強度高、效率低、準確性差的問題；而使用焊接機器人則存在設備成本過高，技術(shù)針對性不足的問題。解決該技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案要點是由底架上設置左右對稱的平移架，左右對稱的液壓缸缸桿聯(lián)接左右對稱的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上設置對中連桿，平移架上設置送料鏈條，左右對稱的平移架之間設置擠緊絲杠，底架兩側(cè)設置帶有控制器的左右對稱行走小車，行走小車上設置機械臂，機械臂上設置激光傳感器和旋轉(zhuǎn)焊槍?？蓱糜谏a(chǎn)H型鋼波紋腹板中翼緣板的送料，效率高勞動強度低。
文檔編號B23K37/04GK203045182SQ201220672938
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者高海榮, 曹先強, 曲山奎 申請人:煙臺新科鋼結(jié)構(gòu)有限公司