專利名稱：伺服馬達控制的fpcb沖壓機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
伺服馬達控制的FPCB沖壓機
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及FPCB沖壓技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，本實用新型涉及一種通過伺服馬達控制的FPCB沖壓機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的FPCB沖壓機通常采用電磁鐵、氣壓、液壓(常為油壓)的方式控制，這些控制方式無法進行精確地控制，沖壓的速度和加速度也都很難把握。因而這類沖壓機，由于無法精確控制，對不同材質(zhì)的沖壓效果可能出現(xiàn)不同，同時由于力度無法精確把控，對于部分FPCB沖壓過程中的折彎工藝，就無能為力了。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足，提供一種能更精確地控制沖壓機床動作的FPCB沖壓機，該FPCB沖壓機采用伺服馬達進行控制，能夠控制沖壓機床運動過程中的速度與加速度，能達到更好的沖壓效果，可輕松實現(xiàn)沖壓過程中FPCB的折彎。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:它包括底座和設(shè)置在底座上的沖壓機構(gòu)以及運輸機構(gòu)，所述沖壓機構(gòu)包括支撐底板與支撐導向柱，所述支撐導向柱固定立在支撐底板上，支撐導向柱上設(shè)有可上下滑動的上模固定板，所述支撐導向柱頂端固定有一支撐上板，其改進之處在于:所述支撐上板上設(shè)有可驅(qū)動上模固定板上下滑動的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括滾珠絲杠、絲杠固定座以及沖壓伺服電機，所述絲杠固定座固定在支撐上板上，所述滾珠絲杠貫穿于絲杠固定座并且其上端連接著一從動輪，下端轉(zhuǎn)動配合著一絲杠傳動塊，該絲杠傳動塊還與上模固定板固定連接，所述沖壓伺服電機的輸出軸連接著一主動輪，該主動輪與從動輪之間通過一傳動皮帶進行傳動；
`[0005]在上述結(jié)構(gòu)中，所述支撐底板上設(shè)有一對導軌，導軌上設(shè)有下模固定板，該下模固定板還連接著左氣缸與右氣缸，下模固定板可通過左氣缸與右氣缸的作用在導軌上滑動；在上述結(jié)構(gòu)中，所述導軌一側(cè)設(shè)有限位開關(guān)；在上述結(jié)構(gòu)中，所述運輸機構(gòu)包括運輸伺服電機、研磨絲杠、傳動裝置、吸盤以及治具托盤，所述吸盤固定在傳動裝置上，該傳動裝置設(shè)在研磨絲杠上，研磨絲杠與運輸伺服電機的輸出軸連接，所述治具托盤設(shè)在支撐底板的側(cè)邊上；在上述結(jié)構(gòu)中，所述支撐底板的側(cè)邊上固定有兩根伸出板，該伸出板上設(shè)有滑塊，所述治具托盤即設(shè)在滑塊上，治具托盤后方設(shè)有一步進馬達，所述治具托盤可在步進馬達的驅(qū)動下在滑塊上前后滑動；在上述結(jié)構(gòu)中，所述支撐上板底面上固定有兩個彎折的固定板，兩個彎折的固定板上設(shè)有一 “L”型的運輸機構(gòu)固定座，所述運輸伺服電機與研磨絲杠即設(shè)在運輸機構(gòu)固定座上；在上述結(jié)構(gòu)中，所述傳動裝置由滑塊、機加件、氣缸以及絲杠螺母組成，所述絲杠螺母固定在機加件上，絲杠螺母與研磨絲杠轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸固定在機加件上，機加件固定在滑塊上，所述滑塊與設(shè)在研磨絲杠旁邊的一導軌滑動連接，上述氣缸的氣缸軸連接到所述吸盤上；在上述結(jié)構(gòu)中，所述底座下部設(shè)置有固定腳杯。本實用新型的有益效果在于:其一、本實用新型通過沖壓伺服電機的轉(zhuǎn)動，帶動主動輪與從動輪轉(zhuǎn)動，從而帶動滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動，通過絲杠傳動塊的轉(zhuǎn)動配合，可將滾珠絲杠的順時針轉(zhuǎn)動與逆時針轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榻z杠傳動塊的上下運動，絲杠傳動塊與上模固定板固定連接，上模固定板下方設(shè)有上模，下模固定板上方設(shè)有下模，因此，通過此種結(jié)構(gòu)，可以很好的實現(xiàn)上模具與下模具的的壓合，沖壓伺服電機的使用，跟現(xiàn)有技術(shù)中采用電磁鐵、氣壓或液壓作為動力相比，能更精確地控制沖壓機床的運動，同時對于運動過程中的速度、加速度都可進行精確調(diào)整控制，達到最好的沖壓效果，同時由于沖壓伺服電機能精確控制速度和位移，所以可輕松實現(xiàn)沖壓過程中PFCB的折彎。

圖1為本實用新型的立體示意圖；圖2為本實用新型的左視圖；圖3為本實用新型的右視圖；圖4為本實用新型的主視圖；圖5為本實用新型的圖1中A處的局部放大圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實 施例對本實用新型作進一步的描述。參照圖1至圖4所示，本實用新型揭示了一種伺服馬達控制的FPCB沖壓機，它由底座10和設(shè)置在底座10上的沖壓機構(gòu)以及運輸機構(gòu)組成。一般的，底座10起到支撐的作用，在實際中可設(shè)計為各種樣式，本實施例中的底座即為方框型的，底座10下部設(shè)置有用于固定的腳杯101。沖壓機構(gòu)包括支撐底板201和支撐導向柱202，支撐導向柱202設(shè)置有四根，豎直的固定在支撐底板201上，支撐導向柱202上設(shè)有上模固定板203，并且上模固定板203可相對于支撐導向柱202上下滑動，上模固定板203用于固定住上模具，支撐導向柱202頂端設(shè)有支撐上板204，該支撐上板204通過四個螺母205予以固定；參照圖2至圖4，支撐上板204上設(shè)有用于驅(qū)動上模固定板203上下滑動的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置主要包括滾珠絲杠301、絲杠固定座302以及沖壓伺服電機303，絲杠固定座302固定在支撐上板204中部的通孔內(nèi)，滾珠絲杠301貫穿于絲杠固定座302，并且滾珠絲杠301的上端固定連接著一從動輪307，下端轉(zhuǎn)動配合著一絲杠傳動塊304，該絲杠傳動塊304與上模固定板203固定連接；沖壓伺服電機303的輸出軸連接著一主動輪305，該主動輪305與從動輪307之間通過一傳動皮帶306進行傳動，因此，沖壓伺服電機303的轉(zhuǎn)動，可通過主動輪305、從動輪307以及傳動皮帶306的作用，轉(zhuǎn)化為滾珠絲杠301的轉(zhuǎn)動，進而通過絲杠傳動塊304的作用，轉(zhuǎn)化為上模固定板203上下滑動。在上模固定板203的正下方的支撐底板201上還設(shè)有一對導軌206，導軌206上設(shè)有下模固定板207，該下模固定板207用于放置下模具，并且下模固定板207上連接著左氣缸208與右氣缸209，可在左氣缸208與右氣缸209的作用下在導軌206上滑動，導軌206的側(cè)邊上還設(shè)有限位開關(guān)210。支撐上板204底面上固定有兩個彎折的固定板401，兩個彎折的固定板401上設(shè)有一“L”型的運輸機構(gòu)固定座402 ;運輸機構(gòu)包括運輸伺服電機403、研磨絲杠404、傳動裝置405、吸盤406以及治具托盤407，運輸伺服電機403與研磨絲杠404均設(shè)在“L”型的運輸機構(gòu)固定座402上，吸盤406固定在傳動裝置405上，該傳動裝置405與研磨絲杠404轉(zhuǎn)動連接，研磨絲杠404與運輸伺服電機403的輸出軸連接，因此，運輸伺服電機403的轉(zhuǎn)動可通過研磨絲杠404的傳動，轉(zhuǎn)化為傳動裝置405在導軌410上的左右滑動，從而帶動吸盤406左右運動,參照圖5所示，傳動裝置405由滑塊4050、機加件4051、氣缸4052以及絲杠螺母4053組成，絲杠螺母4053固定在機加件4051上，絲杠螺母4053與研磨絲杠404轉(zhuǎn)動連接，氣缸4052固定在機加件4051上，機加件4051固定在滑塊4050上，滑塊4050與設(shè)在研磨絲杠404旁邊的導軌410滑動連接，氣缸4052的氣缸軸連接到吸盤406上；支撐底板201的側(cè)邊上固定有兩根伸出板408，伸出板408上設(shè)有滑塊，上述治具托盤407即設(shè)在滑塊上，治具托盤407后方設(shè)有一個步進馬達409，治具托盤407可在步進馬達409的驅(qū)動下在滑塊上前后滑動。通過上述結(jié)構(gòu)，下模固定板207在左氣缸208與右氣缸209的作用下從上模固定板203的下方移動至支撐底板201的前端，接觸到限位開關(guān)210后停止運動，此后人工將FPCB板放置在下模固定板207的下模具上，下模固定板207復位，移動至上模固定板203的正下方，上模固定板203通過沖壓伺服電機403的作用，沿著支撐導向柱202向下滑動，完成上、下模具的壓合，從而完成FPCB的沖壓，下模固定板207再次移動至支撐底板201的前端，在此過程中，吸盤406在運輸伺服馬達403的作用下運動至下模固定板207的上方，此后氣缸4051的氣缸軸伸出，帶動吸盤406下降，吸住FPCB板后氣缸4051的氣缸軸縮回，在運輸伺服馬達403的驅(qū)動下沿著導軌410滑動至治具托盤407上方，此后吸盤406下降，將FPCB板放置在治具托盤407上，完成了一次完整的FPCB沖壓過程。在上述沖壓過程中，由于上模固定板203的上下滑動是通過沖壓伺服電機403進行控制，能更精確地控制上模固定板203的運動，同時對于運動過程中的速度、加速度都可進行精確調(diào)整控制，因此能夠達到最好的沖壓效果，同時由于沖壓伺服電機403能精確控制速度和位移，所以可輕松實現(xiàn)沖壓過程中PFCB的折彎。以上所描述的僅為本實用新型的較佳實施例，上述具體實施例不是對本實用新型的限制。在本實用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本實用新型所保護的范圍。
權(quán)利要求1.種伺服馬達控制的FPCB沖壓機，它包括底座和設(shè)置在底座上的沖壓機構(gòu)以及運輸機構(gòu)，所述沖壓機構(gòu)包括支撐底板與支撐導向柱，所述支撐導向柱固定立在支撐底板上，支撐導向柱上設(shè)有可上下滑動的上模固定板，所述支撐導向柱頂端固定有一支撐上板，其特征在于:所述支撐上板上設(shè)有可驅(qū)動上模固定板上下滑動的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括滾珠絲杠、絲杠固定座以及沖壓伺服電機，所述絲杠固定座固定在支撐上板上，所述滾珠絲杠貫穿于絲杠固定座并且其上端連接著一從動輪，下端轉(zhuǎn)動配合著一絲杠傳動塊，該絲杠傳動塊還與上模固定板固定連接，所述沖壓伺服電機的輸出軸連接著一主動輪，該主動輪與從動輪之間通過一傳動皮帶進行傳動。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服馬達控制的FPCB沖壓機，其特征在于:所述支撐底板上設(shè)有一對導軌，導軌上設(shè)有下模固定板，該下模固定板還連接著左氣缸與右氣缸，下模固定板可通過左氣缸與右氣缸的作用在導軌上滑動。
3.據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服馬達控制的FPCB沖壓機，其特征在于:所述導軌一側(cè)設(shè)有限位開關(guān)。
4.據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服馬達控制的FPCB沖壓機，其特征在于:所述運輸機構(gòu)包括運輸伺服電機、研磨絲杠、傳動裝置、吸盤以及治具托盤，所述吸盤固定在傳動裝置上，該傳動裝置設(shè)在研磨絲杠上，研磨絲杠與運輸伺服電機的輸出軸連接，所述治具托盤設(shè)在支撐底板的側(cè)邊上。
5.據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服馬達控制的FPCB沖壓機，其特征在于:所述支撐底板的側(cè)邊上固定有兩根伸出板，該伸出板上設(shè)有滑塊，所述治具托盤即設(shè)在滑塊上，治具托盤后方設(shè)有一步進馬達，所述治具托盤可在步進馬達的驅(qū)動下在滑塊上前后滑動。
6.據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服馬達控制的FPCB沖壓機，其特征在于:所述支撐上板底面上固定有兩個彎折的固定板，兩個彎折的固定板上設(shè)有一“L”型的運輸機構(gòu)固定座，所述運輸伺服電機與研磨絲杠即設(shè)在運輸機構(gòu)固定座上。
7.據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服馬達控制的FPCB沖壓機，其特征在于:所述傳動裝置由滑塊、機加件、氣缸以及絲杠螺母組成，所述絲杠螺母固定在機加件上，絲杠螺母與研磨絲杠轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸固定在機加件上，機加件固定在滑塊上，所述滑塊與設(shè)在研磨絲杠旁邊的一導軌滑動連接，上述氣缸的氣缸軸連接到所述吸盤上。
8.據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服馬達控制的FPCB沖壓機，其特征在于:所述底座下部設(shè)置有固定腳杯。
專利摘要本實用新型公開了一種伺服馬達控制的FPCB沖壓機，涉及FPCB沖壓技術(shù)領(lǐng)域；它由底座、沖壓機構(gòu)以及運輸機構(gòu)組成，沖壓機構(gòu)包括支撐底板與支撐導向柱，支撐導向柱固定立在支撐底板上，支撐導向柱上設(shè)有可上下滑動的上模固定板，支撐導向柱頂端固定有一支撐上板，支撐上板上設(shè)有可驅(qū)動上模固定板上下滑動的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括滾珠絲杠、絲杠固定座以及沖壓伺服電機，絲杠固定座固定在支撐上板上，滾珠絲杠貫穿于絲杠固定座并且其上端連接著一從動輪，下端轉(zhuǎn)動配合著一絲杠傳動塊，沖壓伺服電機通過帶傳動帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動；本實用新型的有益效果是能更精確地控制沖壓機床的運動，對運動過程中的上下模具的速度、加速度都可進行精確調(diào)整控制，達到最好的沖壓效果。
文檔編號B21D5/00GK202921705SQ20122061035
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者俞元根 申請人:弘益泰克自動化設(shè)備(惠州)有限公司