專利名稱：一種變頻空調(diào)主板用的ipm全自動焊接系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊接系統(tǒng)，尤其涉及一種變頻空調(diào)主板用的IPM全自動焊接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
IPMdntelligent Power Module),即智能功率模塊,具有過流保護(hù)、短路保護(hù)、過熱保護(hù)等功能，能使電路工作更加可靠。IPM元件大量應(yīng)用于PCB中，變頻空調(diào)主板(PCB)上就使用了多個IPM元件，將IPM元件焊接到變頻空調(diào)主板上，具有以下特點1、焊錫透孔率必須達(dá)到100%，即焊點兩面都必須上錫，因此，IPM元件引腳必須涂敷助焊劑，PCB也必須雙面涂敷助焊劑；2、IPM元件表面必須平整，因而對IPM元件的限位要求較高。然而，目前均采用手工將IPM焊接到PCB上，由于IPM元件引腳較大，吸熱快，要保證透錫率只能延長焊接時間，且IPM元件引腳密集焊點較多，單點焊接時間長，導(dǎo)致現(xiàn)有的焊接效率與焊接穩(wěn)定性極低。另外，變頻空調(diào)主板上還有大量引線，這些引線都會過大電流從而會產(chǎn)生熱量，其焊接可靠性要求高，但由于引線焊點較大，采用波峰焊接工藝上錫量不夠，必須對其進(jìn)行加錫以保證其焊接質(zhì)量，目前均采用人工鉻鐵加錫來解決此問題，不但需耗費大量的人力和時間，而且加錫的效率極其低下。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種變頻空調(diào)主板用的IPM全自動焊接系統(tǒng)，以提高IPM的焊接效率和穩(wěn)定性、對主板引線的加錫效率，降低人工成本。為實現(xiàn)上述目的本實用新型采用如下技術(shù)方案一種變頻空調(diào)主板用的IPM全自動焊接系統(tǒng)，包括治具裝夾接駁臺，包括第一機架及安裝在第一機架上的第一運輸裝置，第一運輸裝置包括第一馬達(dá)、一對平行的第一導(dǎo)軌、安裝在第一導(dǎo)軌上用于運輸PCB的第一傳送鏈條、設(shè)置于第一傳送鏈條上的第一治具、用于調(diào)節(jié)一對第一導(dǎo)軌之間的寬度的第一調(diào)寬絲桿組件，由第一馬達(dá)驅(qū)動第一傳送鏈條；助焊劑涂敷機，包括第二機架及安裝在第二機架上的第二運輸裝置、用于對PCB進(jìn)行上下雙面同步涂敷助焊劑的定位噴霧模組、助焊劑供給裝置，第二運輸裝置包括第二馬達(dá)、一對平行的第二導(dǎo)軌、安裝在第二導(dǎo)軌上用于運輸PCB的第二傳送鏈條、設(shè)置于第二傳送鏈條上的第二治具、用于調(diào)節(jié)一對第二導(dǎo)軌之間的寬度的第二調(diào)寬絲桿組件，由第二馬達(dá)驅(qū)動第二傳送鏈條，定位噴霧模組驅(qū)動的噴嘴與助焊劑供給裝置的出口連接；IPM元件插裝接駁臺，包括第三機架及安裝在第三機架上的第三運輸裝置，第三運輸裝置包括第三馬達(dá)、一對平行的第三導(dǎo)軌、安裝在第三導(dǎo)軌上用于運輸PCB的第三傳送鏈條、設(shè)置于第三傳送鏈條上的第三治具、用于調(diào)節(jié)一對第三導(dǎo)軌之間的寬度的第三調(diào)寬絲桿組件，由第三馬達(dá)驅(qū)動第三傳送鏈條；IPM元件涌焊爐，包括第四機架及安裝在第四機架上的第四運輸裝置、錫爐裝置、自動供錫裝置，第四運輸裝置包括第四馬達(dá)、一對平行的第四導(dǎo)軌、安裝在第四導(dǎo)軌上用于運輸PCB的第四傳送鏈條、設(shè)置于第四傳送鏈條上的第四治具、用于調(diào)節(jié)一對第四導(dǎo)軌之間的寬度的第四調(diào)寬絲桿組件，由第四馬達(dá)驅(qū)動第四傳送鏈條；錫爐裝置包括安裝在第四機架上的錫爐、波峰馬達(dá)與升降氣缸，該錫爐設(shè)置有噴口，升降氣缸的活塞桿與錫爐固定連接，由升降氣缸控制錫爐的升降，第四機架上還設(shè)置有用于控制錫爐在X軸方向運動的X軸調(diào)節(jié)絲桿組件、在Y軸方向運動的Y軸調(diào)節(jié)絲桿組件、在Z軸方向運動的Z軸調(diào)節(jié)絲桿組件；自動供錫裝置包括電機、安裝在電機上的主動齒輪、與主動齒輪聯(lián)動的從動齒輪、錫絲盤固定座，從動齒輪的中心開設(shè)有供錫絲穿過的槽，由電機帶動錫絲進(jìn)入錫爐，對應(yīng)的，錫爐上設(shè)置有用于控制電機工作狀態(tài)的液位檢測裝置；自動加錫機器人，包括第五機架及安裝在第五機架上的第五運輸裝置、懸臂式三軸機械手、定位裝置、焊錫裝置、清洗裝置，第五運輸裝置包括第五馬達(dá)、一對平行的第五導(dǎo)軌、安裝在第五導(dǎo)軌上用于運輸PCB的第五傳送鏈條、設(shè)置于第五傳送鏈條上的第五治具、用于調(diào)節(jié)一對第五導(dǎo)軌之間的寬度的第五調(diào)寬絲桿組件，由第五馬達(dá)驅(qū)動第五傳送鏈條；定位裝置包括阻擋氣缸、定位氣缸、定位板，定位板與定位氣缸連接，定位板上設(shè)置有用于穿入PCB上的定位孔的定位銷；焊錫裝置包括鉻鐵頭組件與錫絲供給裝置，錫絲供給裝置包括送錫馬達(dá)、由送錫馬達(dá)帶動的送錫齒輪、出口與送錫齒輪中心開孔連通的送錫管、位于送錫管進(jìn)口處的錫絲盤安裝座、位于送錫管出口處用于在錫絲表面鉆孔的剖錫刀；清洗裝置包括位于鉻鐵頭組件一側(cè)的錫渣收集盒、用于驅(qū)動錫渣收集盒到達(dá)鉻鐵頭組件正下方的清洗氣缸；治具拆卸接駁臺，包括第六機架及安裝在第六機架上的第六運輸裝置,第六運輸裝置包括第六馬達(dá)、一對平行的第六導(dǎo)軌、安裝在第六導(dǎo)軌上用于運輸PCB的第六傳送鏈條、設(shè)置于第六傳送鏈條上的第六治具、用于調(diào)節(jié)一對第六導(dǎo)軌之間的寬度的第六調(diào)寬絲桿組件，由第六馬達(dá)驅(qū)動第六傳送鏈條；所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、第五導(dǎo)軌、第六導(dǎo)軌依次銜接配
口 ο其中，所述定位噴霧模組包括X軸直線運動模塊與Y軸直線運動模塊，該Y軸直線運動模塊包括Y軸馬達(dá)、由Y軸馬達(dá)驅(qū)動的上下兩個相對平行的滾珠絲桿、設(shè)置于兩滾珠絲桿上且與滾珠絲桿運動配合的上下兩個噴嘴，兩個噴嘴分別位于第二導(dǎo)軌的上下方；x軸直線運動模塊包括X軸馬達(dá)、直線導(dǎo)軌、設(shè)置于直線導(dǎo)軌上由X軸馬達(dá)驅(qū)動的同步帶、用于安裝同步帶的同步輪。其中，所述助焊劑供給裝置包括用于盛放助焊劑的松香桶、氣動泵與松香盒，氣動泵連接于松香桶與松香盒之間，用于將松香桶中的松香泵入松香盒，松香盒中設(shè)置有用于控制氣動泵開關(guān)的浮球開關(guān)，松香盒設(shè)置有兩個出口，該兩個出口通過管分別與兩個噴嘴連接。其中，所述助焊劑涂敷機還包括安裝在第二機架上用于將噴涂后的殘留助焊劑及異味過濾排出的抽風(fēng)過濾裝置。其中，所述IPM元件涌焊爐還包括安裝在第四機架上的預(yù)熱裝置，預(yù)熱裝置包括位于第四導(dǎo)軌前段上方的上預(yù)熱部及位于第四導(dǎo)軌前段下方的下預(yù)熱部，上預(yù)熱部包括上外殼、置于上外殼中用于發(fā)熱的上陶瓷發(fā)熱管、安裝于上外殼內(nèi)用于加強向下熱福射的上反射罩，下預(yù)熱部包括下外殼、置于下外殼中用于發(fā)熱的下陶瓷發(fā)熱管、安裝于下外殼內(nèi)用于加強向上熱福射的下反射罩。其中，所述上外殼、下外殼內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有用于防止熱量散失過快的保溫棉。其中，所述液位檢測裝置包括長探針、中探針及短探針，當(dāng)液位處于低于中探針下端的狀態(tài)，電機啟動而將錫絲送入錫爐中熔化，當(dāng)液位處于達(dá)到短探針的下端位置的狀態(tài)，電機停止。本實用新型所闡述的一種變頻空調(diào)主板用的IPM全自動焊接系統(tǒng)，其有益效果在于本實用新型將各加工設(shè)備的導(dǎo)軌銜接配合起來，通過采用在線式傳輸，實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)，大大提高了 IPM的焊接效率和穩(wěn)定性、對主板引線的加錫效率，降低了人工成本。

圖1是本實用新型實施例的總體結(jié)構(gòu)示圖；圖2是本實用新型實施例中治具裝夾接駁臺的結(jié)構(gòu)示圖；圖3是本實用新型實施例中助焊劑涂敷機的結(jié)構(gòu)示圖；圖4是圖2中第二運輸裝置的結(jié)構(gòu)示圖；圖5是本實用新型實施例中Y軸直線運動模塊的結(jié)構(gòu)示圖；圖6是本實用新型實施例中X軸直線運動模塊的結(jié)構(gòu)示圖；圖7是圖2中助焊劑供給裝置的結(jié)構(gòu)示圖；圖8是本實用新型實施例中IPM元件涌焊爐的結(jié)構(gòu)示圖；圖9是圖7中錫爐裝置的結(jié)構(gòu)示圖；圖10是圖7中自動供錫裝置的結(jié)構(gòu)示圖；圖11是本實用新型實施例中自動加錫機器人的結(jié)構(gòu)示圖；圖12是圖10的側(cè)視圖；圖13是圖10中定位裝置的結(jié)構(gòu)示圖；圖14是圖10中錫絲供給裝置的結(jié)構(gòu)示圖；圖15是圖11中清洗裝置的結(jié)構(gòu)示圖。附圖標(biāo)記說明10、治具裝夾接駁臺；11、第一機架；12、第一馬達(dá)；13、第一導(dǎo)軌；14、第一傳送鏈條；15、第一調(diào)寬絲桿組件；20、助焊劑涂敷機；21、第二機架；22、第二運輸裝置；221、第二馬達(dá)；222、第二導(dǎo)軌；223、第二傳送鏈條；224、第二調(diào)寬絲桿組件；23、定位噴霧模組；231、X軸直線運動模塊；2311、X軸馬達(dá)；2312、直線導(dǎo)軌；2313、同步帶；2314、同步輪；232、Y軸直線運動模塊；2321、Y軸馬達(dá)；2322、滾珠絲桿；2323、噴嘴；24、助焊劑供給裝置；241、松香桶；242、氣動泵；243、松香盒；2431、出口 ；244、浮球開關(guān)；25、抽風(fēng)過濾裝置；30、IPM元件涌焊爐；31、第四機架；311、X軸調(diào)節(jié)絲桿組件；312、Y軸調(diào)節(jié)絲桿組件；313、Z軸調(diào)節(jié)絲桿組件；32、第四運輸裝置；33、錫爐裝置；331、錫爐；3311、噴口 ；3312、液位檢測裝置；332、波峰馬達(dá)；333、升降氣缸；34、自動供錫裝置；341、電機；342、從動齒輪；343、錫絲盤固定座；35、預(yù)熱裝置；351、上外殼；352、上陶瓷發(fā)熱管；353、上反射罩；354、下外殼；355、下陶瓷發(fā)熱管；356、下反射罩；357、保溫棉；40、自動加錫機器人；41、第五機架；42、第五運輸裝置；43、懸臂式三軸機械手；44、定位裝置；441、阻擋氣缸；442、定位氣缸；443、定位板；4431、定位銷；45、焊錫裝置；451、鉻鐵頭組件；452、錫絲供給裝置；4521、送錫馬達(dá)；4522、送錫齒輪；4523、送錫管；4524、錫絲盤安裝座；4525、剖錫刀；46、清洗裝置；461、錫渣收集盒；462、清洗氣缸；50、IPM元件插裝接駁臺；60、治具拆卸接駁臺。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型作進(jìn)一步描述。請參照圖所示，其顯示出了本實用新型較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，一種變頻空調(diào)主板用的IPM全自動焊接系統(tǒng)，包括由治具裝夾接駁臺10、助焊劑涂敷機20、IPM元件插裝接駁臺50、IPM元件涌焊爐30、自動加錫機器人40、治具拆卸接駁臺60六大生產(chǎn)設(shè)備組成的線體，其中所述治具裝夾接駁臺10包括第一機架11及安裝在第一機架11上的第一運輸裝置，第一運輸裝置包括第一馬達(dá)12、一對平行的第一導(dǎo)軌13、安裝在第一導(dǎo)軌13上用于運輸PCB的第一傳送鏈條14、設(shè)置于第一傳送鏈條14上的第一治具(圖中未示出)、用于調(diào)節(jié)一對第一導(dǎo)軌13之間的寬度的第一調(diào)寬絲桿組件15，由第一馬達(dá)12驅(qū)動第一傳送鏈條14，由第一治具對PCB進(jìn)行限位，由于兩個第一導(dǎo)軌13之間的寬度可通過第一調(diào)寬絲桿組件15同步調(diào)整，因此治具裝夾接駁臺10可運載不同尺寸的PCB。所述助焊劑涂敷機20包括第二機架21及安裝在第二機架21上的第二運輸裝置
22、用于對PCB進(jìn)行上下雙面同步涂敷助焊劑的定位噴霧模組23、助焊劑供給裝置24，第二運輸裝置22與上述的第一運輸裝置結(jié)構(gòu)相同，其包括第二馬達(dá)221、一對平行的第二導(dǎo)軌222、安裝在第二導(dǎo)軌222上用于運輸PCB的第二傳送鏈條223、設(shè)置于第二傳送鏈條223上的第二治具、用于調(diào)節(jié)一對第二導(dǎo)軌222之間的寬度的第二調(diào)寬絲桿組件224，由第二馬達(dá)221驅(qū)動第二傳送鏈條223，由第二治具對PCB進(jìn)行限位；定位噴霧模組23包括X軸直線運動模塊231與Y軸直線運動模塊232，該Y軸直線運動模塊232包括Y軸馬達(dá)2321、由Y軸馬達(dá)2321驅(qū)動的上下兩個相對平行的滾珠絲桿2322、設(shè)置于兩滾珠絲桿2322上且與滾珠絲桿2322運動配合的上下兩個噴嘴2323，兩個噴嘴2323分別位于第二導(dǎo)軌222的上下方；X軸直線運動模塊231包括X軸馬達(dá)2311、直線導(dǎo)軌2312、設(shè)置于直線導(dǎo)軌2312上由X軸馬達(dá)2311驅(qū)動的同步帶2313、用于安裝同步帶2313的同步輪2314 ;助焊劑供給裝置24包括用于盛放助焊劑的松香桶241、氣動泵242與松香盒243，氣動泵242連接于松香桶241與松香盒243之間，用于將松香桶241中的松香泵入松香盒243，松香盒243中設(shè)置有用于控制氣動泵242開關(guān)的浮球開關(guān)244，松香盒243設(shè)置有兩個出口 2431，該兩個出口2431通過管分別與兩個噴嘴2323連接，當(dāng)松香盒243中的液位處于最低位時，氣動泵242啟動將松香桶241中的助焊劑抽到松香盒243中，從而減少人工添加助焊劑的頻率；該助焊劑涂敷機20還包括安裝在第二機架21上用于將噴涂后的殘留助焊劑及異味過濾排出的抽風(fēng)過濾裝置25。所述IPM元件插裝接駁臺50與上述的治具裝夾接駁臺10結(jié)構(gòu)相同，其包括第三機架及安裝在第三機架上的第三運輸裝置，第三運輸裝置包括第三馬達(dá)、一對平行的第三導(dǎo)軌、安裝在第三導(dǎo)軌上用于運輸PCB的第三傳送鏈條、設(shè)置于第三傳送鏈條上的第三治具、用于調(diào)節(jié)一對第三導(dǎo)軌之間的寬度的第三調(diào)寬絲桿組件，由第三馬達(dá)驅(qū)動第三傳送鏈條，由第三治具對插裝好MP的PCB進(jìn)行限位。所述IPM元件涌焊爐30包括第四機架31及安裝在第四機架31上的第四運輸裝置32、錫爐裝置33、自動供錫裝置34，第四運輸裝置32與上述的第一運輸裝置結(jié)構(gòu)相同，其包括第四馬達(dá)、一對平行的第四導(dǎo)軌、安裝在第四導(dǎo)軌上用于運輸PCB的第四傳送鏈條、設(shè)置于第四傳送鏈條上的第四治具、用于調(diào)節(jié)一對第四導(dǎo)軌之間的寬度的第四調(diào)寬絲桿組件，由第四馬達(dá)驅(qū)動第四傳送鏈條，由第四治具對PCB進(jìn)行限位；錫爐裝置33包括安裝在第四機架31上的錫爐331、波峰馬達(dá)332與升降氣缸333，該錫爐331設(shè)置有噴口 3311，噴口3311采用潤濕性材料制成，對錫具有良好的沾附作用，從而保證在焊接時既有波峰升起，又不讓錫液沿噴口 3311流出，防止對周圍元件產(chǎn)生影響，升降氣缸333的活塞桿與錫爐331固定連接，由升降氣缸333控制錫爐331的升降，當(dāng)錫爐331升起時焊接，焊接完成后，錫爐331下降以避開PCB上具有較長長度的電容，由于變頻空調(diào)的PCB上的IPM元件周圍元件很多，供焊接的空間相對較小，錫爐331需具備X、Y、Z方向的三維調(diào)節(jié)功能，第四機架31上還設(shè)置有用于控制錫爐331在X軸方向運動的X軸調(diào)節(jié)絲桿組件311、在Y軸方向運動的Y軸調(diào)節(jié)絲桿組件312、在Z軸方向運動的Z軸調(diào)節(jié)絲桿組件313 ；自動供錫裝置34包括電機341、安裝在電機341上的主動齒輪、與主動齒輪聯(lián)動的從動齒輪342、錫絲盤固定座343，從動齒輪342的中心開設(shè)有供錫絲穿過的槽，由電機341帶動錫絲進(jìn)入錫爐331，對應(yīng)的，錫爐331上設(shè)置有用于控制電機341工作狀態(tài)的液位檢測裝置3312，液位檢測裝置3312包括長探針、中探針及短探針，其中長探針下端為公共點，中探針下端為下限點，短探針下端為上限點，當(dāng)液位處于低于中探針下端的狀態(tài)，電機341啟動而將錫絲送入錫爐331中熔化，當(dāng)液位處于達(dá)到短探針的下端位置的狀態(tài)，電機341停止，如此往復(fù)動作以保持錫爐331中的液位；IPM元件涌焊爐30還包括安裝在第四機架31上的預(yù)熱裝置35，以加強助焊劑的活性，更好地去除IPM元件腳表面的氧化物，提高焊接質(zhì)量，預(yù)熱裝置35包括位于第四導(dǎo)軌前段上方的上預(yù)熱部及位于第四導(dǎo)軌前段下方的下預(yù)熱部，上預(yù)熱部包括上外殼351、置于上外殼351中用于發(fā)熱的上陶瓷發(fā)熱管352、安裝于上外殼351內(nèi)用于加強向下熱福射的上反射罩353,下預(yù)熱部包括下外殼354、置于下外殼354中用于發(fā)熱的下陶瓷發(fā)熱管355、安裝于下外殼內(nèi)354用于加強向上熱福射的下反射罩356,上外殼351、下外殼354內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有用于防止熱量散失過快的保溫棉357。所述自動加錫機器人40包括第五機架41及安裝在第五機架41上的第五運輸裝置42、懸臂式三軸機械手43、定位裝置44、焊錫裝置45、清洗裝置46，第五運輸裝置42與上述的第一運輸裝置結(jié)構(gòu)相同，包括第五馬達(dá)、一對平行的第五導(dǎo)軌、安裝在第五導(dǎo)軌上用于運輸PCB的第五傳送鏈條、設(shè)置于第五傳送鏈條上的第五治具、用于調(diào)節(jié)一對第五導(dǎo)軌之間的寬度的第五調(diào)寬絲桿組件，由第五馬達(dá)驅(qū)動第五傳送鏈條，由第五治具對PCB進(jìn)行限位；定位裝置44包括阻擋氣缸441、定位氣缸442、定位板443，定位板443與定位氣缸442連接，定位板443上設(shè)置有用于穿入PCB上的定位孔的定位銷4431，當(dāng)PCB進(jìn)入定位區(qū)，阻擋氣缸441升起擋住PCB的前沿，然后定位氣缸442帶動定位板443升起，定位板443上的定位銷4431穿入定位孔中實現(xiàn)對PCB的定位；焊錫裝置45包括鉻鐵頭組件451與錫絲供給裝置452，鉻鐵頭組件451采用渦流加熱方式，加熱速度快，溫度穩(wěn)定，錫絲供給裝置452包括送錫馬達(dá)4521、由送錫馬達(dá)4521帶動的送錫齒輪4522、出口與送錫齒輪4522中心開孔連通的送錫管4523、位于送錫管4523進(jìn)口處的錫絲盤安裝座4524、位于送錫管4523出口處用于在錫絲表面鉆孔的剖錫刀4525，錫絲進(jìn)給長度可精確到O. 1mm，剖錫刀4525可在錫絲表面鉆孔，以免在焊接過程中錫絲中的助焊劑揮發(fā)太快而造成炸錫；清洗裝置46包括位于鉻鐵頭組件451 —側(cè)的錫渣收集盒461、用于驅(qū)動錫渣收集盒461到達(dá)鉻鐵頭組件451正下方的清洗氣缸462。所述治具拆卸接駁臺60的結(jié)構(gòu)與治具裝夾接駁臺10的結(jié)構(gòu)相同，其包括第六機架及安裝在第六機架上的第六運輸裝置，第六運輸裝置與上述的第一運輸裝置結(jié)構(gòu)相同，包括第六馬達(dá)、一對平行的第六導(dǎo)軌、安裝在第六導(dǎo)軌上用于運輸PCB的第六傳送鏈條、設(shè)置于第六傳送鏈條上的第六治具、用于調(diào)節(jié)一對第六導(dǎo)軌之間的寬度的第六調(diào)寬絲桿組件，由第六馬達(dá)驅(qū)動第六傳送鏈條，由第六治具對PCB進(jìn)行限位。所述第一導(dǎo)軌13、第二導(dǎo)軌222、第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、第五導(dǎo)軌、第六導(dǎo)軌依次銜接配合，無需人工送料，實現(xiàn)了在線式傳輸。使用時，首先將波峰焊接完成后的PCB置于治具裝夾接駁臺10的第一治具上，然后通過第一傳送鏈條14傳送到助焊劑涂敷機20第二傳送鏈條223的第二治具上，助焊劑涂敷機20上下同時對焊點進(jìn)行噴涂，噴涂完成后傳送到IPM元件插裝接駁臺進(jìn)行IPM元件插裝，再傳送至IPM元件涌焊爐30進(jìn)行焊接，焊接完成后傳送到自動加錫機器人40進(jìn)行加錫，最后到治具拆卸接駁臺，拆開第六治具后整個焊接動作完成。本實用新型將各加工設(shè)備的導(dǎo)軌銜接配合起來，通過采用在線式傳輸，實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)，大大提高了 IPM的焊接效率和穩(wěn)定性、對主板引線的加錫效率，降低了人工成本；且通過治具實現(xiàn)對IPM及PCB在工作區(qū)域內(nèi)的定位，最大限度地保證了焊接時的穩(wěn)定性，通過定位噴霧模組23實現(xiàn)雙面同步助焊劑涂敷，進(jìn)一步提高了效率，采用自動加錫機器人40加錫，定位精準(zhǔn)，加錫量一致，提高了焊接后的產(chǎn)品質(zhì)量。以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種變頻空調(diào)主板用的IPM全自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括: 治具裝夾接駁臺，包括第一機架及安裝在第一機架上的第一運輸裝置，第一運輸裝置包括第一馬達(dá)、一對平行的第一導(dǎo)軌、安裝在第一導(dǎo)軌上用于運輸PCB的第一傳送鏈條、設(shè)置于第一傳送鏈條上的第一治具、用于調(diào)節(jié)一對第一導(dǎo)軌之間的寬度的第一調(diào)寬絲桿組件，由第一馬達(dá)驅(qū)動第一傳送鏈條； 助焊劑涂敷機，包括第二機架及安裝在第二機架上的第二運輸裝置、用于對PCB進(jìn)行上下雙面同步涂敷助焊劑的定位噴霧模組、助焊劑供給裝置，第二運輸裝置包括第二馬達(dá)、一對平行的第二導(dǎo)軌、 安裝在第二導(dǎo)軌上用于運輸PCB的第二傳送鏈條、設(shè)置于第二傳送鏈條上的第二治具、用于調(diào)節(jié)一對第二導(dǎo)軌之間的寬度的第二調(diào)寬絲桿組件，由第二馬達(dá)驅(qū)動第二傳送鏈條，定位噴霧模組驅(qū)動的噴嘴與助焊劑供給裝置的出口連接； IPM元件插裝接駁臺，包括第三機架及安裝在第三機架上的第三運輸裝置，第三運輸裝置包括第三馬達(dá)、一對平行的第三導(dǎo)軌、安裝在第三導(dǎo)軌上用于運輸PCB的第三傳送鏈條、設(shè)置于第三傳送鏈條上的第三治具、用于調(diào)節(jié)一對第三導(dǎo)軌之間的寬度的第三調(diào)寬絲桿組件，由第三馬達(dá)驅(qū)動第三傳送鏈條； IPM元件涌焊爐，包括第四機架及安裝在第四機架上的第四運輸裝置、錫爐裝置、自動供錫裝置，第四運輸裝置包括第四馬達(dá)、一對平行的第四導(dǎo)軌、安裝在第四導(dǎo)軌上用于運輸PCB的第四傳送鏈條、設(shè)置于第四傳送鏈條上的第四治具、用于調(diào)節(jié)一對第四導(dǎo)軌之間的寬度的第四調(diào)寬絲桿組件，由第四馬達(dá)驅(qū)動第四傳送鏈條；錫爐裝置包括安裝在第四機架上的錫爐、波峰馬達(dá)與升降氣缸，該錫爐設(shè)置有噴口，升降氣缸的活塞桿與錫爐固定連接，由升降氣缸控制錫爐的升降，第四機架上還設(shè)置有用于控制錫爐在X軸方向運動的X軸調(diào)節(jié)絲桿組件、在Y軸方向運動的Y軸調(diào)節(jié)絲桿組件、在Z軸方向運動的Z軸調(diào)節(jié)絲桿組件；自動供錫裝置包括電機、安裝在電機上的主動齒輪、與主動齒輪聯(lián)動的從動齒輪、錫絲盤固定座，從動齒輪的中心開設(shè)有供錫絲穿過的槽，由電機帶動錫絲進(jìn)入錫爐，對應(yīng)的，錫爐上設(shè)置有用于控制電機工作狀態(tài)的液位檢測裝置； 自動加錫機器人，包括第五機架及安裝在第五機架上的第五運輸裝置、懸臂式三軸機械手、定位裝置、焊錫裝置、清洗裝置，第五運輸裝置包括第五馬達(dá)、一對平行的第五導(dǎo)軌、安裝在第五導(dǎo)軌上用于運輸PCB的第五傳送鏈條、設(shè)置于第五傳送鏈條上的第五治具、用于調(diào)節(jié)一對第五導(dǎo)軌之間的寬度的第五調(diào)寬絲桿組件，由第五馬達(dá)驅(qū)動第五傳送鏈條；定位裝置包括阻擋氣缸、定位氣缸、定位板，定位板與定位氣缸連接，定位板上設(shè)置有用于穿入PCB上的定位孔的定位銷；焊錫裝置包括鉻鐵頭組件與錫絲供給裝置，錫絲供給裝置包括送錫馬達(dá)、由送錫馬達(dá)帶動的送錫齒輪、出口與送錫齒輪中心開孔連通的送錫管、位于送錫管進(jìn)口處的錫絲盤安裝座、位于送錫管出口處用于在錫絲表面鉆孔的剖錫刀；清洗裝置包括位于鉻鐵頭組件一側(cè)的錫渣收集盒、用于驅(qū)動錫渣收集盒到達(dá)鉻鐵頭組件正下方的清洗氣缸； 治具拆卸接駁臺，包括第六機架及安裝在第六機架上的第六運輸裝置，第六運輸裝置包括第六馬達(dá)、一對平行的第六導(dǎo)軌、安裝在第六導(dǎo)軌上用于運輸PCB的第六傳送鏈條、設(shè)置于第六傳送鏈條上的第六治具、用于調(diào)節(jié)一對第六導(dǎo)軌之間的寬度的第六調(diào)寬絲桿組件，由第六馬達(dá)驅(qū)動第六傳送鏈條； 所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、第五導(dǎo)軌、第六導(dǎo)軌依次銜接配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變頻空調(diào)主板用的IPM全自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述定位噴霧模組包括X軸直線運動模塊與Y軸直線運動模塊，該Y軸直線運動模塊包括Y軸馬達(dá)、由Y軸馬達(dá)驅(qū)動的上下兩個相對平行的滾珠絲桿、設(shè)置于兩滾珠絲桿上且與滾珠絲桿運動配合的上下兩個噴嘴，兩個噴嘴分別位于第二導(dǎo)軌的上下方；X軸直線運動模塊包括X軸馬達(dá)、直線導(dǎo)軌、設(shè)置于直線導(dǎo)軌上由X軸馬達(dá)驅(qū)動的同步帶、用于安裝同步帶的同步輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變頻空調(diào)主板用的IPM全自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述助焊劑供給裝置包括用于盛放助焊劑的松香桶、氣動泵與松香盒，氣動泵連接于松香桶與松香盒之間，用于將松香桶中的松香泵入松香盒，松香盒中設(shè)置有用于控制氣動泵開關(guān)的浮球開關(guān)，松香盒設(shè)置有兩個出口，該兩個出口通過管分別與兩個噴嘴連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變頻空調(diào)主板用的IPM全自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述助焊劑涂敷機還包括安裝在第二機架上用于將噴涂后的殘留助焊劑及異味過濾排出的抽風(fēng)過濾裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變頻空調(diào)主板用的IPM全自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述IPM元件涌焊爐還包括安裝在第四機架上的預(yù)熱裝置，預(yù)熱裝置包括位于第四導(dǎo)軌前段上方的上預(yù)熱部及位于第四導(dǎo)軌前段下方的下預(yù)熱部，上預(yù)熱部包括上外殼、置于上外殼中用于發(fā)熱的上陶瓷發(fā)熱管、安裝于上外殼內(nèi)用于加強向下熱輻射的上反射罩，下預(yù)熱部包括下外殼、置于下外殼中用于發(fā)熱的下陶瓷發(fā)熱管、安裝于下外殼內(nèi)用于加強向上熱輻射的下反射罩。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種變頻空調(diào)主板用的IPM全自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述上外殼、下外殼內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有用于防止熱量散失過快的保溫棉。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變頻空調(diào)主板用的IPM全自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述液位檢測裝置包括長探針、中探針及短探針，當(dāng)液位處于低于中探針下端的狀態(tài)，電機啟動而將錫絲送 入錫爐中熔化，當(dāng)液位處于達(dá)到短探針的下端位置的狀態(tài)，電機停止。
專利摘要本實用新型公開了一種變頻空調(diào)主板用的IPM全自動焊接系統(tǒng)，包括治具裝夾接駁臺，包括第一機架及安裝在第一機架上的第一運輸裝置；助焊劑涂敷機，包括第二機架及安裝在第二機架上的第二運輸裝置；IPM元件插裝接駁臺，包括第三機架及安裝在第三機架上的第三運輸裝置；IPM元件涌焊爐，包括第四機架及安裝在第四機架上的第四運輸裝置；自動加錫機器人，包括第五機架及安裝在第五機架上的第五運輸裝置；治具拆卸接駁臺，包括第六機架及安裝在第六機架上的第六運輸裝置。本實用新型將各運輸裝置的導(dǎo)軌銜接配合起來，通過采用在線式傳輸，實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)，大大提高了IPM的焊接效率和穩(wěn)定性、對主板引線的加錫效率，降低了人工成本。
文檔編號B23K3/08GK202910425SQ20122055160
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者檀正東, 周旋, 郭朝生, 李春, 魯方政, 闕昌力 申請人:深圳市艾貝特電子科技有限公司, 深圳市艾爾摩迪精密科技有限公司