專利名稱：連桿擺桿組件自動(dòng)裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品零組件裝配設(shè)備的送料裝置，特別是空氣調(diào)節(jié)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)組件裝配用的一種連桿擺桿組件自動(dòng)裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
空氣調(diào)節(jié)器(空調(diào)器)的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)組件和導(dǎo)風(fēng)板，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件，從而帶動(dòng)導(dǎo)風(fēng)板上下導(dǎo)風(fēng)。連桿擺桿組件作為步進(jìn)電機(jī)與導(dǎo)風(fēng)板之間的傳動(dòng)組件常用到空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)上，起到上下導(dǎo)風(fēng)并使出風(fēng)場(chǎng)溫度均勻的作用，該步進(jìn)電機(jī)連桿擺桿組件包括連桿，連桿兩端分別連接有上擺桿、下擺桿，步進(jìn)電機(jī)連桿擺桿組件的預(yù)裝，目前大多采用手工裝配方式作業(yè)，作業(yè)者勞動(dòng)強(qiáng)度高，容易疲勞，而且由于連桿兩端的連接頭大小稍有區(qū)別，而上擺桿、下擺桿零件外形及結(jié)構(gòu)又極為相同，因此上擺桿與下擺桿采用員工手工裝配時(shí)，二者方向容易裝反，且自檢不容易檢查出來(lái)，不良品將會(huì)直接流入到下工序，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量帶來(lái)較大隱患，造成生產(chǎn)效率低，提高了生產(chǎn)成本。為解決前述因手工操作帶來(lái)的問(wèn)題，需設(shè)計(jì)一種完成連桿擺桿組件裝配的連桿擺桿組件自動(dòng)裝配機(jī)，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配首先就需考慮連桿、上擺桿和下擺桿如何送料及組裝的問(wèn)題，目前，適用于步進(jìn)電機(jī)連桿擺桿組件自動(dòng)裝配機(jī)的連桿、上擺桿和下擺桿的送料組裝機(jī)構(gòu)尚還處于一個(gè)空白。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種連桿擺桿組件自動(dòng)裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，減輕員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠提高步進(jìn)電機(jī)連桿擺桿組件的裝配質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案一種連桿擺桿組件自動(dòng)裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)，包括有支撐底座，該支撐底座上部固設(shè)有橫走固定板，橫走固定板上有兩平行的橫走滑軌和一橫走氣缸固定座，橫走滑軌上滑動(dòng)連接有橫走滑板，橫走滑板上設(shè)有兩平行的爪手上下滑軌，橫走氣缸固定座上有橫走氣缸，該橫走氣缸的伸縮桿前端與橫走滑板的左側(cè)連接；前述爪手上下滑軌上端設(shè)有爪手上下氣缸，爪手上下滑軌上滑動(dòng)連接有爪手氣缸固定座，該爪手氣缸固定座上有爪手氣，爪手氣缸固定座的上端與所述爪手上下氣缸的伸縮桿前端連接，爪手氣缸的卡爪安裝部有爪手；有一錯(cuò)位氣缸支撐座，該錯(cuò)位氣缸支撐座上有錯(cuò)位氣缸，爪手下方有錯(cuò)位塊底座，該錯(cuò)位塊底座上端滑動(dòng)連接有錯(cuò)位塊、以及送料導(dǎo)軌和下端中部帶有凹形槽的錯(cuò)位限位塊，錯(cuò)位塊的尾端在錯(cuò)位限位塊的凹形槽內(nèi)滑動(dòng)連接，錯(cuò)位氣缸伸縮桿端部與錯(cuò)位塊的尾端連接，錯(cuò)位塊左側(cè)對(duì)應(yīng)送料導(dǎo)軌的出料端。前述前述橫走滑軌的右端的上部還設(shè)有橫走限位氣缸，該橫走限位氣缸伸縮桿端部有橫走限位塊。前述爪手氣缸固定座上端的中部豎向有倒T型槽，該T型槽內(nèi)有上下T型塊，上下T型塊的頂端與所述爪手上下氣缸的伸縮桿前端連接。[0007]前述橫走滑板的左側(cè)中部有T型槽，該T型槽內(nèi)有橫走T型塊，橫走T型塊的端部與所述橫走氣缸的伸縮桿前端連接。前述錯(cuò)位塊的尾端中部設(shè)有定位槽，該定位槽內(nèi)有錯(cuò)位T型塊，錯(cuò)位T型塊的端部與所述錯(cuò)位氣缸的伸縮桿前端連接。按本實(shí)用新型提供的連桿擺桿組件自動(dòng)裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行連桿擺桿組件裝配工序中，將其安裝在連桿擺桿組件裝配機(jī)的裝配臺(tái)板上，其支撐底座和錯(cuò)位氣缸支撐座與裝配臺(tái)板固連，送料導(dǎo)軌左端與連桿擺桿組件裝配機(jī)的送料器連接，各個(gè)氣缸動(dòng)力源與外設(shè)控制器連接，接通控制器電源，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)裝置感應(yīng)到從送料導(dǎo)軌上輸送的所需裝配物料(連桿、上擺桿或下擺桿)到達(dá)錯(cuò)位塊后，錯(cuò)位氣缸動(dòng)作推動(dòng)錯(cuò)位限位塊凹型槽內(nèi)的錯(cuò)位塊尾端作直線滑動(dòng)，帶動(dòng)錯(cuò)位塊在錯(cuò)位塊底座上滑動(dòng)使物料錯(cuò)位，使物料位于爪手的正下方，利于爪手的夾取，物料錯(cuò)位后，爪手上下氣缸伸縮桿開(kāi)始向下動(dòng)作，推動(dòng)爪手氣缸固定座及其上的爪手氣缸、爪手沿爪手上下滑軌向下滑動(dòng)，爪手上下氣缸向下動(dòng)作到位后，爪手氣缸動(dòng)作帶動(dòng)爪手夾取物料，爪手夾取物料后，爪手上下氣缸伸縮桿開(kāi)始向上動(dòng)作，帶動(dòng)爪手氣缸固定座、爪手氣缸、爪手及爪手上夾取的物料向上運(yùn)動(dòng)。爪手上下氣缸向上動(dòng)作到位后，橫走氣缸伸縮桿動(dòng)作，推動(dòng)橫走滑板及橫走滑板上的爪手氣缸固定座、爪手上下氣缸、爪手氣缸、爪手及爪手夾取的物料一起沿橫走滑軌向右滑動(dòng)。橫向滑動(dòng)到位后，爪手上下氣缸伸縮桿再次向下動(dòng)作，推動(dòng)爪手氣缸固定座、爪手氣缸、爪手及爪手上夾取的物料向下運(yùn)動(dòng)。并借下行力將物料放置到位或完成裝配。將物料放置到位或完成裝配后，爪手氣缸動(dòng)作使爪手松開(kāi)夾取的物料，完成一個(gè)物料的爪取、送料、裝配；爪手松開(kāi)物料后，爪手上下氣缸伸縮桿再次向上動(dòng)作，拉動(dòng)爪手氣缸固定座、爪手氣缸、爪手再次向上滑動(dòng)?；瑒?dòng)到位后，橫走氣缸再次動(dòng)作，橫走氣缸的伸縮桿拉動(dòng)橫走滑板及橫走滑板上的爪手上下滑軌及爪手上下氣缸、爪手氣缸固定座、爪手氣缸、爪手一起向左返回滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)本機(jī)構(gòu)的復(fù)位，為下一件物料的爪取、送料、裝配循環(huán)作準(zhǔn)備。經(jīng)這樣周而復(fù)始的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)連桿擺桿自動(dòng)裝配時(shí)連桿、上擺桿或下擺桿的送料、爪取、裝配工作。其工作可靠，員工的操作動(dòng)作更為簡(jiǎn)單，不需員工消耗體力，減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，消除了裝配過(guò)程中的質(zhì)量隱患，提高連桿擺桿組件的裝配質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，減輕員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高步進(jìn)電機(jī)連桿擺桿組件的裝配質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型上述結(jié)構(gòu)可通過(guò)附圖所提供的非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明。附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_橫走固定板2-錯(cuò)位限位塊3-錯(cuò)位氣缸4-錯(cuò)位氣缸支撐座5-送料導(dǎo)軌6-錯(cuò)位塊7-爪手8-爪手氣缸9-橫走氣缸10-支撐底座11-爪手上下滑軌12-爪手上下氣缸13-橫走限位氣缸14-橫走限位塊15-錯(cuò)位T型塊16-錯(cuò)位塊底座17-爪手氣缸固定座18-上下T型塊19-橫走滑板20-橫走T型塊21-橫走滑軌22-橫走氣缸固定座。
具體實(shí)施方式
[0013]下面參照附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方案。在附圖所示的實(shí)施方案中，一種連桿擺桿組件自動(dòng)裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)，包括有支撐底座10，該支撐底座上部固設(shè)有橫走固定板1，橫走固定板上有兩平行的橫走滑軌21和一橫走氣缸固定座22，橫走滑軌上滑動(dòng)連接有橫走滑板19，橫走滑板上設(shè)有兩平行的爪手上下滑軌11，橫走氣缸固定座22上有橫走氣缸9，該橫走氣缸的伸縮桿前端與橫走滑板19的左側(cè)連接；前述爪手上下滑軌11上端設(shè)有爪手上下氣缸12，爪手上下滑軌11上滑動(dòng)連接有爪手氣缸固定座17，該爪手氣缸固定座上有爪手氣缸8，爪手氣缸固定座17的上端與所述爪手上下氣缸12的伸縮桿前端連接，爪手氣缸8的卡爪安裝部有爪手7 ;有一錯(cuò)位氣缸支撐座4，該錯(cuò)位氣缸支撐座上有錯(cuò)位氣缸3，爪手7下方有錯(cuò)位塊底座16，該錯(cuò)位塊底座上端面滑動(dòng)連接有錯(cuò)位塊6、以及送料導(dǎo)軌5和下端中部帶有凹形槽的錯(cuò)位限位塊2，錯(cuò)位塊6的尾端在錯(cuò)位限位塊2的凹形槽內(nèi)滑動(dòng)連接，錯(cuò)位氣缸3伸縮桿端部與錯(cuò)位塊6的尾端連接，錯(cuò)位塊6左側(cè)對(duì)應(yīng)送料導(dǎo)軌5的出料端。在附圖所示的實(shí)施例中，前述前述橫走滑軌21的右端的上部還設(shè)有橫走限位氣缸13，該橫走限位氣缸伸縮桿端部有橫走限位塊14。執(zhí)行橫走限位時(shí)，橫走限位氣缸13動(dòng)作，橫走限位氣缸伸縮桿拉動(dòng)橫走限位塊14上升到橫走滑軌中間，當(dāng)橫走滑板19被橫走氣缸升縮桿向右推動(dòng)到橫走限位塊處，與之接觸時(shí)橫走滑板被橫走限位塊阻擋，從而橫走限位，限位安全可靠，方便靈活。前述爪手氣缸固定座17上端的中部豎向有倒T型槽，該T型槽內(nèi)有上下T型塊18，上下T型塊的頂端與所述爪手上下氣缸12的伸縮桿前端連接。前述橫走滑板19的左側(cè)中部有T型槽，該T型槽內(nèi)有橫走T型塊20，橫走T型塊的端部與所述橫走氣缸9的伸縮桿前端連接。前述錯(cuò)位塊6的尾端中部設(shè)有定位槽，該定位槽內(nèi)有錯(cuò)位T型塊15，錯(cuò)位T型塊的端部與所述錯(cuò)位氣缸3的伸縮桿前端連接。通過(guò)上下T型塊18、橫走T型塊20和錯(cuò)位T型塊15分別與爪手上下氣缸12的伸縮桿前端、橫走氣缸9的伸縮桿前端和錯(cuò)位氣缸3的伸縮桿前端連接，可使爪手上下氣缸12的伸縮桿前端與爪手氣缸固定座17連接、橫走氣缸9的伸縮桿前端與橫走滑板19連接和錯(cuò)位氣缸3的伸縮桿前端與錯(cuò)位塊尾端連接更加可靠，滑動(dòng)更加準(zhǔn)確、靈活，提高送料、裝配的精度。上述實(shí)施例也僅是用于說(shuō)明本實(shí)用新型，不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，在本實(shí)用新型的構(gòu)思前提下對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，都屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種連桿擺桿組件自動(dòng)裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)，其特征是包括有支撐底座(10)，該支撐底座上部固設(shè)有橫走固定板(I)，橫走固定板上有兩平行的橫走滑軌(21)和一橫走氣缸固定座(22)，橫走滑軌上滑動(dòng)連接有橫走滑板(19)，橫走滑板上設(shè)有兩平行的爪手上下滑軌(11)，橫走氣缸固定座(22)上有橫走氣缸(9)，該橫走氣缸的伸縮桿前端與橫走滑板(19)的左側(cè)連接；前述爪手上下滑軌(11)上端設(shè)有爪手上下氣缸(12)，爪手上下滑軌(11)上滑動(dòng)連接有爪手氣缸固定座(17)，該爪手氣缸固定座上有爪手氣缸(8)，爪手氣缸固定座(17)的上端與所述爪手上下氣缸(12)的伸縮桿前端連接，爪手氣缸(8)的卡爪安裝部有爪手(7);有一錯(cuò)位氣缸支撐座(4)，該錯(cuò)位氣缸支撐座上有錯(cuò)位氣缸(3)，爪手(7)下方有錯(cuò)位塊底座(16)，該錯(cuò)位塊底座上端面滑動(dòng)連接有錯(cuò)位塊￠)、以及送料導(dǎo)軌(5)和下端中部帶有凹形槽的錯(cuò)位限位塊(2)，錯(cuò)位塊(6)的尾端在錯(cuò)位限位塊(2)的凹形槽內(nèi)滑動(dòng)連接，錯(cuò)位氣缸(3)伸縮桿端部與錯(cuò)位塊(6)的尾端連接，錯(cuò)位塊(6)左側(cè)對(duì)應(yīng)送料導(dǎo)軌(5)的出料端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿擺桿組件自動(dòng)裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)，其特征是前述橫走滑軌(21)的右端的上部還設(shè)有橫走限位氣缸(13)，該橫走限位氣缸伸縮桿端部有橫走限位塊(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿擺桿組件自動(dòng)裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)，其特征是前述爪手氣缸固定座(17)上端的中部豎向有倒T型槽，該T型槽內(nèi)有上下T型塊(18)，上下T型塊的頂端與所述爪手上下氣缸(12)的伸縮桿前端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿擺桿組件自動(dòng)裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)，其特征是前述橫走滑板(19)的左側(cè)中部有T型槽，該T型槽內(nèi)有橫走T型塊(20)，橫走T型塊的端部與所述橫走氣缸(9)的伸縮桿前端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿擺桿組件自動(dòng)裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)，其特征是前述錯(cuò)位塊(6)的尾端中部設(shè)有定位槽，該定位槽內(nèi)有錯(cuò)位T型塊(15)，錯(cuò)位T型塊的端部與所述橫走氣缸(9)的伸縮桿前端連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種連桿擺桿組件自動(dòng)裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)，包括有支撐底座，支撐底座上部有橫走固定板，橫走固定板上有橫走滑軌和橫走氣缸固定座，橫走滑軌上滑動(dòng)連接橫走滑板，橫走滑板上有爪手上下滑軌，橫走氣缸固定座上有橫走氣缸，橫走氣缸伸縮桿前端與橫走滑板左側(cè)連接；爪手上下滑軌上端有爪手上下氣缸，爪手上下滑軌上滑動(dòng)連接有爪手氣缸固定座，爪手氣缸固定座上有爪手氣缸，爪手氣缸固定座上端與爪手上下氣缸的伸縮桿前端連接，爪手氣缸的卡爪安裝部有爪手；有一錯(cuò)位氣缸支撐座，錯(cuò)位氣缸支撐座上有錯(cuò)位氣缸，爪手下方有錯(cuò)位塊底座，錯(cuò)位塊底座上端面滑動(dòng)連接有錯(cuò)位塊、以及送料導(dǎo)軌和下端中部帶有凹形槽的錯(cuò)位限位塊，錯(cuò)位塊的尾端在錯(cuò)位限位塊的凹形槽內(nèi)滑動(dòng)連接。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202825202SQ20122053268
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者姚小兵, 張昭華, 袁長(zhǎng)鋒, 戴永 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司, 格力電器(重慶)有限公司