專利名稱：應(yīng)用于鍛造操作機(jī)的可拆卸多手指機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鍛造操作機(jī)機(jī)械手，尤其是能進(jìn)行拆卸，有多對手指且適用于冷熱鍛操作的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，已知用于工業(yè)鍛造生產(chǎn)的操作機(jī)機(jī)械手幾乎都是一對手指，而且不便于拆卸，對于特定形狀的坯料可以很好地抓取，但對于大部分坯料還是不能很好抓取的，且不能以最小的代價實現(xiàn)冷熱鍛時抓取坯料，這樣就造成了機(jī)械手適應(yīng)范圍很小。要適應(yīng)多種情況下的操作，就要購置不同的操作機(jī)，這將使制造費大大增加，生產(chǎn)成本變高，且不利于長期使用。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的鍛造操作機(jī)機(jī)械手不能廣泛適用于多數(shù)情況下抓取物料的不足，本實用新型提供了一種機(jī)械手，該機(jī)械手不僅能抓取大部分物體，而且能方便地實現(xiàn)冷熱鍛這兩種場景抓取坯料。本實用新型應(yīng)用于鍛造操作機(jī)可拆卸多手指機(jī)械手是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種應(yīng)用于鍛造操作機(jī)的可拆卸多手指機(jī)械手，包括左、右基座和機(jī)械手指，其特征是:所述左、右基座上均安裝有多個機(jī)械手指。所述左基座上安裝有四個左機(jī)械手指；右基座上安裝四個右機(jī)械手指。所述機(jī)械手指設(shè)有弧形凹面(易于抓取球形物體)、半圓形槽(易于抓取圓柱型物體)、多個凸凹面(易于抓取不規(guī)則形狀物體)或平面結(jié)構(gòu)(易于抓取舉行物體)。所述左、右機(jī)械手指成對設(shè)置，每對機(jī)械手指形狀相同。所述左、右基座設(shè)有手指插槽與螺孔，每個機(jī)械手指的末端設(shè)有連接塊，機(jī)械手指通過連接塊插裝在基座的插槽內(nèi)，并通過螺釘定位連接。所述機(jī)械手指末端的連接塊與基座插槽處設(shè)有合金涂層，以增強(qiáng)耐磨性。機(jī)械手指表面設(shè)有絕熱涂層，以解決了熱鍛時坯料溫度下降過快的情況，這將有利于提高熱鍛壓時的合格率和減少了計算機(jī)仿真步驟。冷鍛時可以換上沒有涂有絕熱材料的手指，這樣降低了成本而適用性大大加強(qiáng)。在機(jī)械手指末端的連接塊與基座插槽處表面添加上合金層，這樣不容易損壞，增加了使用壽命。平時使用時，可以只用一對機(jī)械手指就可以了。但對于比較重的或外形比較大的不易抓取的物體，可以多對手指一起利用。這樣的好處就是不需要將手指做的很粗或更換操作機(jī)，就可以牢牢抓取外形大的物體，節(jié)省了材料，從而節(jié)約了成本。本實用新型的有益效果:可以在不更換操作機(jī)的情況下，通過換取手指而方便地抓取大多數(shù)坯料，且能以小代價實現(xiàn)冷熱鍛時抓取坯料的情況。而且通過這種設(shè)計，可以抓取大部分的物體，而且可以節(jié)省材料，且制造容易，成本相對較低，有利于普及應(yīng)用。以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型中基座的不意圖。圖2是易于抓取矩形坯料的手指圖。圖3是易于抓取圓柱形坯料的手指圖。圖4是易于抓取球形坯料的手指圖。圖5是易于抓取不規(guī)則坯料的手指圖。圖中:1-螺孔，2-插槽，3-手指固定端，4-手指的球形凹區(qū)域，5-手指的凹凸面結(jié)構(gòu)。
具體實施方式
在
圖1手指插槽2處，添加了合金層，有利于期間的使用壽命，插槽2的上方有一對縱向和橫向的螺孔，方便手指末端的連接塊3和拆卸。圖2-圖5為不同手指，可根據(jù)需要選擇不同的手指，如需要抓取矩形坯料，可選擇圖2中的手指；抓取圓柱型坯料，可選擇圖3中的手指；抓取球形坯料，可選擇圖4中的手指；抓取不規(guī)則坯料，可選擇圖5中的手指。當(dāng)然這里只是給出這四種手指，還可以自行設(shè)計不同的方便的手指。在使用時，只需將機(jī)械手指的連接塊3插入基座的插槽2中，在螺孔I處用螺釘固定住，就可以了。也可以在手指的表面涂有一層絕熱性材料，這樣可以適用于熱鍛這種情況，使坯料溫度不至于下降過快而影響鍛壓質(zhì)量，且方便于計算機(jī)仿真。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于鍛造操作機(jī)的可拆卸多手指機(jī)械手，包括左、右基座和機(jī)械手指，其特征是:所述左、右基座上均安裝有多個機(jī)械手指。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征是:所述左基座上安裝有四個左機(jī)械手指；右基座上安裝四個右機(jī)械手指。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征是:所述機(jī)械手指采用弧形凹面結(jié)構(gòu)、半圓形槽結(jié)構(gòu)、多個凸凹面結(jié)構(gòu)或平面結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征是:所述左、右機(jī)械手指成對設(shè)置，每對機(jī)械手指形狀相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的機(jī)械手，其特征是:所述左、右基座設(shè)有手指插槽與螺孔，每個機(jī)械手指的末端設(shè)有連接塊，機(jī)械手指通過連接塊插裝在基座的插槽內(nèi)，并通過螺釘定位連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手，其特征是:所述機(jī)械手指末端的連接塊與基座插槽處設(shè)有合金涂層。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手，其特征是:機(jī)械手指表面設(shè)有絕熱涂層。
專利摘要為了克服現(xiàn)有的鍛造操作機(jī)機(jī)械手不能廣泛適用于多數(shù)情況下抓取物料的不足，本實用新型提供了一種機(jī)械手，該機(jī)械手不僅能抓取大部分物體，而且能方便地實現(xiàn)冷熱鍛這兩種場景抓取坯料。本實用新型的應(yīng)用于鍛造操作機(jī)的可拆卸多手指機(jī)械手，包括左、右基座和機(jī)械手指，所述左、右基座上均安裝有多個機(jī)械手指。所述左基座上安裝有四個左機(jī)械手指；右基座上安裝四個右機(jī)械手指。所述機(jī)械手指設(shè)有弧形凹面、半圓形槽、多個凸凹面或平面結(jié)構(gòu)。所述左、右機(jī)械手指成對設(shè)置，每對機(jī)械手指形狀相同。所述左、右基座設(shè)有手指插槽與螺孔，每個機(jī)械手指的末端設(shè)有連接塊，機(jī)械手指通過連接塊插裝在基座的插槽內(nèi)，并通過螺釘定位連接。所述機(jī)械手指末端的連接塊與基座插槽處設(shè)有合金涂層，以增強(qiáng)耐磨性。
文檔編號B21J13/10GK202921855SQ201220531409
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月17日
發(fā)明者劉云平, 陳煒峰, 席萬強(qiáng) 申請人:南京信息工程大學(xué)