專利名稱：液壓翻轉(zhuǎn)臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種工件的整體翻轉(zhuǎn)裝置，尤其適用于冶金連鑄領(lǐng)域鋼坯的180。翻轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
目前，公知的翻轉(zhuǎn)裝置大多是90°翻轉(zhuǎn)，要實現(xiàn)90°以上角度尤其是180°的翻轉(zhuǎn)，要進(jìn)行多次吊裝，還要配套吊裝所要專用吊具，翻轉(zhuǎn)裝置臺面結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，操作繁瑣，翻轉(zhuǎn)效率低下；對于工件尺寸變化范圍較大時，要多套輔助吊具和翻轉(zhuǎn)裝置才能實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，通用性差，成本較高，安全性較低；對于其他180°翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)過程、翻轉(zhuǎn)軌跡不易控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通用性不強，危險系數(shù)較高，成本較高，對操作者操作經(jīng)驗也有一定要求。 發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)設(shè)備翻轉(zhuǎn)效率低下，輔助工具較多，翻轉(zhuǎn)過程及翻轉(zhuǎn)軌跡不易控制，危險系數(shù)高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安全性差，操作繁瑣，通用性較差，對操作者要求操作經(jīng)驗較高等不足，本實用新型提供一種液壓翻轉(zhuǎn)臺，能夠?qū)崿F(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)90°以上角度尤其是180°翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)軌跡確定，翻轉(zhuǎn)過程易控，安全穩(wěn)定性好，通用性好，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，對操作者無經(jīng)驗要求！既能實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)，也能實現(xiàn)手動控制翻轉(zhuǎn)，檢修、維護(hù)更方便！安全可靠！本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一系列按設(shè)計要求平行放置的五組立板，一側(cè)均勻間隔放置三組，一側(cè)均勻間隔放置二組，在空間上，使二組側(cè)二組立板正好在三組側(cè)三組立板形成的二個間隔內(nèi)，使五組間隔空間互不干涉，形成翻轉(zhuǎn)臺底座；在每組立板之間均鉸接有一只動力油缸，由五只油缸形成二套動力驅(qū)動系統(tǒng)；在底座上方同一水平面內(nèi)，安裝五對軸承支座，形成二組平行軸承座，軸承座內(nèi)安裝有兩根平行軸，使每根軸心線均與每塊立板表面空間交錯垂直，在一根軸上鉸接有三對等距離間隔的彎臂(簡稱三臂彎臂)，在另一根軸上鉸接有二對等距離間隔的彎臂(簡稱二臂彎臂);在水平面內(nèi)，放置二臂彎臂和三臂彎臂空間位置時，使二臂彎臂的二對彎臂正好在三臂彎臂三對彎臂形成的二間隔之間，使五對彎臂在空間上互不干涉，并與五組立板分別對應(yīng)放置；彎臂實際是一個彎曲板杠桿，其形狀由工件外形尺寸及相關(guān)參數(shù)確定，在彎曲板杠桿中間找一支點，鉸接在軸上，一端較接在動力油缸的活塞桿上，活塞桿與彎曲杠桿一端的鉸接點到彎曲杠桿與軸的鉸接點的距離，就形成了動力臂，彎曲杠桿的另一端設(shè)計成與工件外形相一致的90度直角平面，工件重心到彎曲杠桿與軸的鉸接點的距離，就形成了阻力臂；兩軸之間距離由工件外形尺寸決定，確保工件在轉(zhuǎn)至90°時，工件外形的一條垂直中心線與兩軸之間距離的垂直中心線重合，這樣就能實現(xiàn)工件由一個彎臂交接給另一彎臂的安全翻轉(zhuǎn)交接過程；為了實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)過程的平穩(wěn)交接，本翻轉(zhuǎn)臺在垂直平面內(nèi)設(shè)計有安全交接角土 α，即當(dāng)一放置有工件的有載臂準(zhǔn)備翻轉(zhuǎn)前，另一空載臂需提前翻轉(zhuǎn)至該空載臂的90° +α這個角度等待載著工件有載臂，當(dāng)有載臂載著工件翻轉(zhuǎn)至該有載臂的90° — α (即空載臂的90° +α )這個角度時，載著工件的有載臂與空載臂向空載臂側(cè)同時運動，二臂同時運動2 α角度，原有載臂停止運動，此時原有載臂變成無載臂，原空載臂變成有載臂，也就實現(xiàn)了工件的安全交接；實現(xiàn)工件安全交接后，此時的有載臂繼續(xù)運行到起點，無載臂也同時返回到起點，完成一個工作循環(huán)；為了實現(xiàn)二臂翻轉(zhuǎn)臂和三臂翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)角度的控制，在二臂翻轉(zhuǎn)臂和三臂翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)底座上分別設(shè)計有一套位置檢測裝置，其檢測結(jié)果滿足以下關(guān)系要求二臂翻轉(zhuǎn)臂的90° — α角即為三臂翻轉(zhuǎn)臂的90° +α角，二臂 翻轉(zhuǎn)臂的90°角即為三臂翻轉(zhuǎn)臂的90°角，二臂翻轉(zhuǎn)臂的90° +α角即為三臂翻轉(zhuǎn)臂的90° —α角；為了實現(xiàn)故障狀態(tài)的檢修或手動檢查控制，在二臂翻轉(zhuǎn)臂和三臂翻轉(zhuǎn)臂上分別設(shè)有一套有載檢測裝置，并可根據(jù)工件外形尺寸變化調(diào)節(jié)檢測裝置位置，當(dāng)在故障檢修或手動檢查狀態(tài)，二臂翻轉(zhuǎn)臂或三臂翻轉(zhuǎn)臂檢測無載時，二臂翻轉(zhuǎn)臂或三臂翻轉(zhuǎn)臂在各自O(shè)—90° +α角內(nèi)任意往復(fù)翻轉(zhuǎn)，二臂翻轉(zhuǎn)臂或三臂翻轉(zhuǎn)臂檢測有載時，二臂翻轉(zhuǎn)臂或三臂翻轉(zhuǎn)臂在各自O(shè)—90° -α角內(nèi)任意往復(fù)翻轉(zhuǎn)，二臂翻轉(zhuǎn)臂或三臂翻轉(zhuǎn)臂檢測有載時，二臂翻轉(zhuǎn)臂和三臂翻轉(zhuǎn)臂因故障同時在90° ±α角內(nèi)時，按下任何一翻轉(zhuǎn)臂按鈕，該翻轉(zhuǎn)臂即為主動臂，另一翻轉(zhuǎn)臂即為從動臂，在該角度90° ±α角內(nèi)，從動臂均服從主動臂同時運動至90° ±α?xí)r自動停止，主動臂(此時即為有載臂)可繼續(xù)運行至起點，從動臂(此時即為無載臂)可返回至起點；為了適用不同尺寸的工件翻轉(zhuǎn)，在每個翻轉(zhuǎn)臺面上設(shè)置有多個厚度調(diào)整裝置，可采用調(diào)整墊塊調(diào)整，也可采用絲杠螺母調(diào)整，具體視翻轉(zhuǎn)工件安全要求、工件重量、工件外形、工件外形尺寸變化范圍等參數(shù)而定。本實用新型的有益效果是無需增加任何輔助工裝、吊具，就能實現(xiàn)各種尺寸工件翻轉(zhuǎn)90°以上角度，尤其是180°翻轉(zhuǎn)，而且翻轉(zhuǎn)軌跡確定、翻轉(zhuǎn)過程安全穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，而且對操作者無操作經(jīng)驗要求，操作簡單，通用性好！
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。圖I是本實用新型的機械結(jié)構(gòu)原理圖。圖2是液壓翻轉(zhuǎn)臺有載檢測裝置圖。圖3是液壓翻轉(zhuǎn)臺工件厚度絲杠調(diào)整調(diào)節(jié)裝置剖面構(gòu)造圖。圖4是液壓翻轉(zhuǎn)臺工件厚度墊塊調(diào)整調(diào)節(jié)裝置剖面構(gòu)造圖。圖中I、三臂翻轉(zhuǎn)臂，2、三臂軸承支座，3、三臂位置檢測裝置，4、二臂驅(qū)動油缸，5、二臂軸承支座，6、二臂位置檢測裝置，7、二臂翻轉(zhuǎn)臂，8、中間接線盒，9、底座，10、三臂驅(qū)動油缸，11、三臂有載檢測裝置，12、三臂旋轉(zhuǎn)軸，13、二臂旋轉(zhuǎn)軸，14 二臂有載檢測裝置，15、工件厚度調(diào)節(jié)裝置，16、底座上橫支座板，17、調(diào)節(jié)螺桿，18、活動座上橫板座，19、檢測孔，20、活動座下橫板座，21、底座下橫支座板，22、活動觸頭，23、調(diào)節(jié)螺桿上固定螺母，24、底座板，25、壓縮彈簧，26、活動座上限位調(diào)節(jié)螺母，27、活動座下限位調(diào)節(jié)螺母，28、彈簧擋板，29、限位開關(guān)安裝板，30、活動座側(cè)板，31、活動座上限位調(diào)節(jié)螺母，32、活動座下限位調(diào)節(jié)螺母，33、調(diào)節(jié)螺桿下固定螺母，34、大頭調(diào)整絲杠，35、翻轉(zhuǎn)臺面，36、翻轉(zhuǎn)臂彎曲杠桿板，37、絲杠螺母，38、大頭調(diào)整螺栓，39、大頭螺母，40、不同厚度調(diào)整墊圈，41、翻轉(zhuǎn)臺面。
具體實施方式
在圖I中，根據(jù)工件厚度，調(diào)整好工件厚度調(diào)節(jié)裝置15，將工件用專用吊裝夾具吊至翻轉(zhuǎn)臺二臂翻轉(zhuǎn)臂7的翻轉(zhuǎn)臺面上，使工件與二臂翻轉(zhuǎn)臂7上兩個互成90°角的翻轉(zhuǎn)臺面緊密接觸(減少工件翻轉(zhuǎn)過程中因校正位置滑動，對翻轉(zhuǎn)臺面產(chǎn)生的沖擊)，按下啟動按鈕，電機開始按順序啟動，并同時帶動油泵工作，啟動過程完成后，系統(tǒng)檢測正常，發(fā)出聲光報警信號，此時具備翻轉(zhuǎn)條件，確認(rèn)工件安全前提下，將功能切換按鈕切換至自動狀態(tài)，按下自動翻轉(zhuǎn)按鈕，三臂空載臂I驅(qū)動油缸10獲取信號，推出活塞桿，使三臂翻轉(zhuǎn)臂I翻轉(zhuǎn)至三臂翻轉(zhuǎn)臂的90° +α角，發(fā)出信號并等待二臂有載臂7，二臂有載臂7驅(qū)動油缸獲取信號，推出活塞桿，使二臂翻轉(zhuǎn)臂7翻轉(zhuǎn)至二臂翻轉(zhuǎn)臂的90° — α角，與三臂翻轉(zhuǎn)臂I 一起夾持工件，同步向三臂翻轉(zhuǎn)臂I側(cè)翻轉(zhuǎn)2 α °角，二臂翻轉(zhuǎn)臂7和三臂翻轉(zhuǎn)臂I同時發(fā)出信號，此時工件翻轉(zhuǎn)交接完成，二臂翻轉(zhuǎn)臂7和三臂翻轉(zhuǎn)臂I同時接收信號，此時二臂翻轉(zhuǎn)臂7變成空載臂并返回至起點，三臂翻轉(zhuǎn)臂I變成有載臂并返回至起點，均發(fā)出信號，一個180°自動翻轉(zhuǎn)循環(huán)結(jié)束；當(dāng)將功能切換按鈕切換至手動/檢修狀態(tài)時，三臂有載檢測裝置11和二臂有載檢測裝置14同時工作，檢測信號，當(dāng)三臂有載檢測裝置11和二臂有載檢測裝置14同時檢測無載或單一檢測無載時，三臂翻轉(zhuǎn)臂I和二臂翻轉(zhuǎn)臂7可同時或單獨在各 自翻轉(zhuǎn)臂的0° -90° +α角內(nèi)任意翻轉(zhuǎn)；當(dāng)三臂有載檢測裝置11和二臂有載檢測裝置14同時檢測有載或單一檢測有載時，三臂位置檢測裝置3和二臂位置檢測裝置6工作，分別檢測三臂翻轉(zhuǎn)臂I和二臂翻轉(zhuǎn)臂7的位置，當(dāng)檢測到三臂翻轉(zhuǎn)臂I和二臂翻轉(zhuǎn)臂7的位置同時或單獨在各自翻轉(zhuǎn)臂的0° -90° -α角內(nèi)，三臂翻轉(zhuǎn)臂I和二臂翻轉(zhuǎn)臂7可同時或單獨在各自翻轉(zhuǎn)臂的0° -90° -α角內(nèi)任意翻轉(zhuǎn)；當(dāng)三臂有載檢測裝置11和二臂有載檢測裝置14同時檢測有載，且三臂翻轉(zhuǎn)臂I和二臂翻轉(zhuǎn)臂7夾持工件因自動翻轉(zhuǎn)故障同時出現(xiàn)在90° ±α角內(nèi)，先按下二臂翻轉(zhuǎn)臂按鈕，三臂從動運行至90° ±α角停下，二臂繼續(xù)運行或停止，先按下三臂翻轉(zhuǎn)臂按鈕，二臂從動運行至90° ±α角停下，三臂繼續(xù)運行或停止。在圖2是液壓翻轉(zhuǎn)臺有載檢測裝置圖中,將底座板24固定在翻轉(zhuǎn)臺臺面下方,使活動觸頭22凸出臺面20— 30mm，活動觸頭22下方依靠壓縮彈簧25支撐，可在彈簧彈力支撐下上下活動，當(dāng)工件放置翻轉(zhuǎn)臺臺面時，活動觸頭22被壓下，從而使安裝在檢測孔19的檢測開關(guān)獲得信號，實現(xiàn)有載檢測；當(dāng)工件移除后，活動觸頭22在彈簧25的作用下復(fù)位，實現(xiàn)無載檢測；當(dāng)工作臺面因工件厚度，安裝厚度調(diào)整裝置時，實際是提高工作臺面，此時調(diào)整活動座上限位調(diào)節(jié)螺母26、31和活動座下限位調(diào)節(jié)螺母23、32，使由活動座上橫板座18、活動座下橫板座20、彈簧擋板28、限位開關(guān)安裝板29、活動座側(cè)板30、壓縮彈簧25、活動觸頭22組成的升降機構(gòu)在調(diào)節(jié)螺桿17上、下移動，從而使活動觸頭22同時升降，到達(dá)滿足不同工件厚度檢測的要求。在圖3是液壓翻轉(zhuǎn)臺工件厚度絲杠調(diào)整調(diào)節(jié)裝置剖面構(gòu)造圖中，翻轉(zhuǎn)臺面35，翻轉(zhuǎn)臂彎曲杠桿板36，絲杠螺母37按位置要求焊接在一起，形成整體，當(dāng)調(diào)節(jié)大頭調(diào)整絲杠34時，絲杠大頭端凸出工作臺面，形成由多個支撐點形成的支撐面工作臺面，從而滿足不同工件厚度對工作臺面位置變化的要求；尤其滿足工件表面是曲線、上下翻轉(zhuǎn)面不對稱、翻轉(zhuǎn)精度要求較高、不允許產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)沖擊的180°翻轉(zhuǎn)。在圖4是液壓翻轉(zhuǎn)臺工件厚度墊塊調(diào)整調(diào)節(jié)裝置剖面構(gòu)造圖中，根據(jù)工件厚度不同，需用不同厚度的調(diào)整墊圈40進(jìn)行組合，由大頭調(diào)整螺栓38、大頭螺母39將調(diào)整墊圈40與翻轉(zhuǎn)臺面連接在一起，從而滿足不同工件厚度對工作臺面位置變化的要求；尤其滿足工件表面是平面且對稱、翻轉(zhuǎn)精度要求較不高、允許產(chǎn)生一定翻 轉(zhuǎn)沖擊的180°翻轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種液壓翻轉(zhuǎn)臺，二組翻轉(zhuǎn)臂、二組動力油缸系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)底座、通過二組平行軸承座及二組平行鉸軸鉸接在一起，其特征是軸承座安裝在翻轉(zhuǎn)底座上，翻轉(zhuǎn)臂通過鉸軸鉸接在軸承座上，翻轉(zhuǎn)臂一與油缸活塞桿絞接在一起，油缸絞接在翻轉(zhuǎn)底座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓翻轉(zhuǎn)臺，其特征是翻轉(zhuǎn)臂位置檢測裝置，按檢測順序，安裝在翻轉(zhuǎn)底座靠近翻轉(zhuǎn)臂、且靠近鉸軸中心易于檢測的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓翻轉(zhuǎn)臺，其特征是有載檢測裝置安裝在翻轉(zhuǎn)臺面下方，且易于操作調(diào)節(jié)的位置。
專利摘要一種能夠自動或手動實現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)90°以上尤其是180°液壓翻轉(zhuǎn)臺，它是由翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)底座、軸承座、動力油缸、工件厚度調(diào)節(jié)裝置、位置檢測裝置、有載檢測裝置通過二組平行鉸軸鉸接在一起；一側(cè)空載翻轉(zhuǎn)臂由對應(yīng)油缸活塞桿推出，由水平位置翻轉(zhuǎn)至90°+α角度等候有載臂，另一側(cè)有載臂由對應(yīng)油缸活塞桿推出，由水平位置翻轉(zhuǎn)至90°-α角度時，與等候的空載臂同時向原空載臂側(cè)翻轉(zhuǎn)2α角度，實現(xiàn)工件由有載臂向空載臂的交接，從而實現(xiàn)空載臂與有載臂的交換，此時的空載臂和有載臂各自返回起點，完成一個工作循環(huán)，即工件翻轉(zhuǎn)了180°。
文檔編號B23Q7/00GK202780670SQ20122044261
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月3日
發(fā)明者奚俊, 奚繼發(fā), 奚斌, 劉躍東, 孟春光, 高曉麗 申請人:揚州市力神吊裝設(shè)備制造有限公司