專(zhuān)利名稱(chēng)：晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種電子被動(dòng)元件設(shè)備，特別是涉及一種晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
[0002]以往晶片電阻的“導(dǎo)體”和“電極”大多采絲網(wǎng)印刷工藝，晶片電阻的主體均為陶瓷片，一般分中基板和小基板，大小尺寸分別是60*70mm、50*60mm，厚度為O. 5mm左右，每片基板根據(jù)電阻型號(hào)規(guī)格的不同，從幾百顆電阻到幾千顆不等，每列電阻之間均有一定的間隙， 絲網(wǎng)印刷工藝對(duì)于每顆電之間的各距離是通過(guò)專(zhuān)用定制的“網(wǎng)版”而實(shí)現(xiàn)的，行業(yè)上統(tǒng)稱(chēng)為 “印刷厚膜膜制程”，以下簡(jiǎn)稱(chēng)為厚膜制程。[0003]而隨著電子行業(yè)的量化和生產(chǎn)成本不斷提高，近幾年在晶片電阻行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)一種新的晶片電阻制程，行業(yè)上稱(chēng)為“濺射薄膜制程”，以下簡(jiǎn)稱(chēng)為薄膜制程，此制程的最大優(yōu)點(diǎn)是比厚膜制程成本大幅降低，且相對(duì)厚膜制程更為環(huán)保，此制程中的電極和導(dǎo)電體均為濺射而渡上的，濺射只能把整片基板全部渡上，而每列電阻之間的間隙是在濺射之前通過(guò)絲網(wǎng)印刷水溶槳料，行業(yè)上稱(chēng)為腌膜層，待濺射電渡完成后通過(guò)超聲波水洗，把腌膜層洗掉， 從而有效的控制了每列電阻之間的間距；然而，雖然腌膜層為水溶性槳料，按原則上是遇水則溶解，但在濺射電渡時(shí)表面上同樣被附著了一層類(lèi)似金屬的電阻導(dǎo)體，如此一來(lái)給超聲波水洗帶來(lái)了相當(dāng)?shù)碾y度，因?yàn)楸砻娓街穗娮鑼?dǎo)體后，水滲透不進(jìn)水溶性槳料層，經(jīng)常出現(xiàn)清洗不干凈，給產(chǎn)品品質(zhì)帶來(lái)了不穩(wěn)定；[0004]由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的晶片電阻制程設(shè)備的在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決晶片電阻制程設(shè)備存在的問(wèn)題，相關(guān)廠(chǎng)商莫不費(fèi)盡心思來(lái)謀求解決之道，但長(zhǎng)久以來(lái)一直未見(jiàn)適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒(méi)有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問(wèn)題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問(wèn)題。[0005]有鑒于上述現(xiàn)有的晶片電阻制程設(shè)備存在的缺陷，本實(shí)用新型人基于從事此類(lèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的晶片電阻制程設(shè)備，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過(guò)不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。實(shí)用新型內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有的晶片電阻制程設(shè)備存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是使其送料、收料為一體，單軸伺服傳動(dòng)，搭配微型六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)，從而更加適于實(shí)用，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。[0007]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備，包括一機(jī)架，[0008]收料機(jī)構(gòu)，用于夾持待加工的基板或者將加工后的基板輸送到收料料倉(cāng)；[0009]輸料機(jī)構(gòu)上活動(dòng)連接收料機(jī)構(gòu)，該收料機(jī)構(gòu)可以在輸料機(jī)構(gòu)上運(yùn)動(dòng)，所述輸料機(jī)構(gòu)的一端下部設(shè)置有送料料倉(cāng)，所述輸料機(jī)構(gòu)的另一端下部設(shè)置有收料料倉(cāng)，所述輸料機(jī)構(gòu)中部的下端設(shè)置有六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)；[0010]吹氣機(jī)構(gòu)，用于對(duì)收料機(jī)構(gòu)夾持的待加工的基板進(jìn)行吹氣除雜處理；[0011]六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)收料機(jī)構(gòu)所夾持的待加工的基板進(jìn)行定位；[0012]光纖激光機(jī)，用于對(duì)經(jīng)過(guò)六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位后的基板進(jìn)行切線(xiàn).[0013]控制箱，用于控制所述收料機(jī)構(gòu)、所述輸料機(jī)構(gòu)、所述吹氣機(jī)構(gòu)、所述六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)和所述光纖激光機(jī)進(jìn)行工作。[0014]前述的晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備，其中，所述輸料機(jī)構(gòu)，具有主體滑動(dòng)座以及設(shè)置在主體滑動(dòng)座上的驅(qū)動(dòng)部，所述主體滑動(dòng)座上設(shè)置有收料機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)該收料機(jī)構(gòu)同時(shí)完成取料和送料的動(dòng)作，收料機(jī)構(gòu)包括第一真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)和第二真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)，兩真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)通過(guò)雙吸盤(pán)連接板固定連接。[0015]前述的晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備，其中，所述吹氣機(jī)構(gòu)，設(shè)置有帶側(cè)壁的主體固定塊，所述主體固定塊一側(cè)壁上固定有感應(yīng)裝置，所述主體固定塊另一側(cè)壁上固定有吹氣裝置，通過(guò)感應(yīng)裝置傳遞信息帶動(dòng)吹氣裝置完成吹氣動(dòng)作；所述吹氣裝置為一通過(guò)設(shè)置在主體固定塊側(cè)壁上的限位槽所固定的吹氣塊，所述限位槽沿主體固定塊側(cè)壁的豎直方向設(shè)有導(dǎo)軌，工作時(shí)，吹氣塊沿限位槽導(dǎo)軌做上下運(yùn)動(dòng)。[0016]前述的晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備，其中，所述六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)包括底座，在該底座一面上設(shè)置有六個(gè)滑臺(tái)，在該滑臺(tái)上設(shè)置有產(chǎn)品定位輪，其中，在該底座一面上部和下部均設(shè)置有兩個(gè)滑臺(tái)，在該底座一面的左右部均設(shè)置有一個(gè)滑臺(tái)，在該底座的另一面上設(shè)置有傳動(dòng)氣缸，所述傳動(dòng)氣缸通過(guò)傳動(dòng)擋片與滑臺(tái)相連接，所述滑臺(tái)六個(gè)滑臺(tái)通過(guò)六輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連通，六個(gè)滑臺(tái)同時(shí)運(yùn)動(dòng)。[0017]前述的晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備，其中，所述的六輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中心定位桿， 四個(gè)滑動(dòng)連桿和兩個(gè)偏心傳動(dòng)輪，其中中心定位桿的兩端分別于左右滑臺(tái)相連接，所述中心定位桿的左右兩端分別于偏心傳動(dòng)輪相連接，該偏心傳動(dòng)輪上分別對(duì)應(yīng)活動(dòng)連接著兩個(gè)滑動(dòng)連桿的一端，所述滑動(dòng)連桿的另一端分別對(duì)應(yīng)連接所述上部和下部的滑臺(tái)，通過(guò)滑動(dòng)連桿帶動(dòng)設(shè)置在上部和下部的滑臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)中心定位桿帶動(dòng)左右部的滑臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)。[0018]借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備至少具有下列優(yōu)點(diǎn)[0019]采用收料機(jī)構(gòu)、輸料機(jī)構(gòu)、吹氣機(jī)構(gòu)和六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)，將送料、收料為一體，單軸伺服傳動(dòng)，搭配微型六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)，在實(shí)際的運(yùn)用過(guò)程中，提高了電阻導(dǎo)體制作品質(zhì)；[0020]本實(shí)用新型的輸料機(jī)構(gòu)設(shè)置兩個(gè)真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了送料與取料動(dòng)作的同時(shí)完成，減少了組片生產(chǎn)過(guò)程中設(shè)備的配置，節(jié)約了設(shè)備空間，進(jìn)一步降低了檢修的難度； 在主體滑動(dòng)座上設(shè)置皮帶張緊螺絲，輕松地實(shí)現(xiàn)了皮帶的松緊操作。[0021]本實(shí)用新型的輸料機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置下降復(fù)位彈簧，吸盤(pán)下降取料時(shí)只利用彈簧力量，彈簧力量緩沖效果好，不易將產(chǎn)品壓破；使用埋入式氣缸使整個(gè)收料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加緊湊；采用雙升降軸，搭配雙邊四支內(nèi)置微型直線(xiàn)軸承，機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)且省成本；升降高度采用簡(jiǎn)易的內(nèi)六角螺絲調(diào)整，方便實(shí)用。[0022]本實(shí)用新型的吹氣機(jī)構(gòu)用限位槽定位并在主體固定塊側(cè)壁的豎直方向設(shè)有導(dǎo)軌， 工作時(shí)，可上下滑動(dòng)調(diào)整吹氣塊的安裝高度，準(zhǔn)確調(diào)整吹氣口的位置；光電感應(yīng)器固定在感應(yīng)器安裝塊上，通過(guò)調(diào)整螺絲可對(duì)光電感應(yīng)器做上下調(diào)整以及角度調(diào)整，準(zhǔn)確靈活的調(diào)到合適的機(jī)械位置。[0023]本實(shí)用新型的六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)精致，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)產(chǎn)品定位輪同時(shí)向中心方向定位，重復(fù)定位精度高，同時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊， 利于實(shí)用。[0024]綜上所述，本實(shí)用新型特殊結(jié)構(gòu)的晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備，送料、收料為一體，單軸伺服傳動(dòng)，搭配微型六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)，從而更加適于實(shí)用，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。其具有上述諸多的優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價(jià)值，并在同類(lèi)產(chǎn)品中未見(jiàn)有類(lèi)似的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公開(kāi)發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新，其不論在結(jié)構(gòu)上或功能上皆有較大的改進(jìn)，在技術(shù)上有較大的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果，且較現(xiàn)有的晶片電阻制程設(shè)備具有增進(jìn)的多項(xiàng)功效，從而更加適于實(shí)用，而具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價(jià)值，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。[0025]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。[0026]本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。


[0027]圖I為實(shí)用新型的晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。[0028]圖2為本實(shí)用新型的收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0029]圖3為本實(shí)用新型六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0030]圖4為本實(shí)用新型六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)的主視圖。[0031]圖5為本實(shí)用新型輸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0032]圖6為本實(shí)用新型吹氣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0033]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。[0034]請(qǐng)參閱圖I 一種晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備，包括一機(jī)架9，收料機(jī)構(gòu)，用于夾持待加工的基板或者將加工后的基板輸送到收料料倉(cāng)；收料機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，一個(gè)用于夾持待加工的基板的第二真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)3，一個(gè)用于將加工后的基板輸送到收料料倉(cāng)的第一真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)4，輸料機(jī)構(gòu)2上活動(dòng)連接第一真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)4和第二真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)3，第一真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)4和第二真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)3可以在輸料機(jī)構(gòu)2上運(yùn)動(dòng)，輸料機(jī)構(gòu)2的一端下部設(shè)置有送料料倉(cāng)1，輸料機(jī)構(gòu)2的另一端下部設(shè)置有收料料倉(cāng)7，輸料機(jī)構(gòu)2中部的下端設(shè)置有六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)5 ;吹氣機(jī)構(gòu)10，用于對(duì)第二真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)3夾持的待加工的基板進(jìn)行吹氣除雜處理；六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)5，用于對(duì)第二真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)3所夾持的待加工的基板進(jìn)行定位；光纖激光機(jī)6，用于對(duì)經(jīng)過(guò)六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)5進(jìn)行定位后的基板進(jìn)行切線(xiàn)；控制箱8,通過(guò)控制箱8控制所述第一真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)4，第二真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)3，輸料機(jī)構(gòu)2，吹氣機(jī)構(gòu)10，六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)5和光纖激光機(jī)6進(jìn)行工作。[0035]具體工作過(guò)程為[0036]在送料料倉(cāng)I中放置數(shù)個(gè)待加工的基板，自動(dòng)上升至吹氣機(jī)構(gòu)10，在輸料機(jī)構(gòu)2上的用于夾持待加工的基板的第二真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)3在送料料倉(cāng)I中取料，然后第二真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)3移動(dòng)到六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)5的上部，將產(chǎn)品置于六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)5處，進(jìn)行定位，然后通過(guò)輸料機(jī)構(gòu)2移動(dòng)待加工的基板采用光纖激光機(jī)6進(jìn)行劃線(xiàn)，劃線(xiàn)完成后，輸料機(jī)構(gòu)4將基板運(yùn)送到收料料倉(cāng)7，通過(guò)第一真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)4放料，然后第二真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)3移至送料料倉(cāng)I上方進(jìn)行取料，如此循環(huán)工作。[0037]如圖2所示，本實(shí)用新型的收料機(jī)構(gòu)，設(shè)置有升降主體14，升降主體14內(nèi)部?jī)蓚?cè)貫穿有升降軸16，并且升降軸16穿通整個(gè)升降主體14，升降主體14內(nèi)兩升降軸中間位置設(shè)置埋入式氣缸18，該埋入式氣缸18用于提供收料機(jī)構(gòu)所需動(dòng)力。升降主體14上部設(shè)置有上蓋板15，埋入式氣缸18伸縮軸穿出上蓋板15，升降主體14內(nèi)兩根升降軸16兩側(cè)分別設(shè)置有微型直線(xiàn)軸承，采用雙升降軸，搭配雙邊四支內(nèi)置微型直線(xiàn)軸承，機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)。升降軸16延伸出上蓋板15的部分與埋入式氣缸18伸縮軸穿出上蓋板15的部分共同連接有升降軸連接塊17，升降軸連接塊17上部與埋入式氣缸18伸縮軸穿出上蓋板15的部分相對(duì)應(yīng)處設(shè)置有吸盤(pán)高度微調(diào)螺絲19，用于調(diào)節(jié)升降主體14的升降高度。升降主體14 一側(cè)壁下部設(shè)置有埋入式氣缸進(jìn)氣口 13，埋入式氣缸進(jìn)氣口 13實(shí)現(xiàn)埋入式氣缸內(nèi)氣體的吸收和排除。升降主體14的底部連接兩根下降復(fù)位彈簧12，下降復(fù)位彈簧12包裹升降軸16延伸出升降主體14底部的部分，該下降復(fù)位彈簧用于緩沖升降主體下降時(shí)產(chǎn)生的沖擊。升降軸16 延伸出升降主體14底部的部分固定在吸盤(pán)升降上固定板11上，吸盤(pán)升降上固定板11側(cè)壁上設(shè)置有氣盤(pán)真空進(jìn)氣口 20，吸盤(pán)升降上固定板I底部設(shè)置有硅膠真空吸盤(pán)21，用于取料， 進(jìn)而將物料運(yùn)輸轉(zhuǎn)移。[0038]如圖3所示,六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu),包括底座,在該底座一面上設(shè)置有六個(gè)滑臺(tái)，分別為第一滑臺(tái)31、第二滑臺(tái)32、第三滑臺(tái)33、第四滑臺(tái)34、第五滑臺(tái)35和第六滑臺(tái) 36，在該滑臺(tái)上設(shè)置有產(chǎn)品定位輪，產(chǎn)品定位輪對(duì)應(yīng)為第一產(chǎn)品定位輪48、第二產(chǎn)品定位 49、第三產(chǎn)品定位輪50、第四產(chǎn)品定位輪51、第五產(chǎn)品定位輪52和第六產(chǎn)品定位輪53，其中，在該底座一面上部和下部均設(shè)置有兩個(gè)滑臺(tái)，在該底座一面的左右部均設(shè)置有一個(gè)第五滑臺(tái)35和第六滑臺(tái)36，在該底座的另一面上設(shè)置有傳動(dòng)氣缸38，傳動(dòng)氣缸38通過(guò)傳動(dòng)擋片37與滑臺(tái)相連接，滑臺(tái)六個(gè)滑臺(tái)通過(guò)六輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連通，六個(gè)滑臺(tái)同時(shí)運(yùn)動(dòng)。六輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中心定位桿44、第一滑動(dòng)連桿39、第二滑動(dòng)連桿40、第三滑動(dòng)連桿41、第四滑動(dòng)連桿42、第一偏心傳動(dòng)輪46和第二偏心傳動(dòng)輪47,其中，中心定位桿44的兩端分別于第五滑臺(tái)35和第六滑臺(tái)36相連接，中心定位桿44的左右兩端分別于第一偏心傳動(dòng)輪46和第二偏心傳動(dòng)輪47相連接，第一偏心傳動(dòng)輪46上分別對(duì)應(yīng)活動(dòng)連接著第一滑動(dòng)連桿39和第二滑動(dòng)連桿40的一端，第一滑動(dòng)連桿39和第二滑動(dòng)連桿40的另一端分別對(duì)應(yīng)連接第一滑塊31和第三滑塊33，第二偏心傳動(dòng)輪47上分別對(duì)應(yīng)活動(dòng)連接著第三滑動(dòng)連桿41和第四滑動(dòng)連桿42，第三滑動(dòng)連桿41和第四滑動(dòng)連桿42的另一端分別對(duì)應(yīng)連接第二滑塊32和第四滑塊34，通過(guò)第三滑動(dòng)連桿41和第四滑動(dòng)連桿12帶動(dòng)第二滑塊32和第四滑塊34上下運(yùn)動(dòng)，中心定位桿44的頂端通過(guò)傳動(dòng)桿43和第六滑塊36相連接，中心定位桿44的末端通過(guò)第二傳動(dòng)桿45和第五滑塊35相連接，通過(guò)中心定位桿44帶動(dòng)第五滑塊35和第六滑塊 36左右運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)氣缸38通過(guò)傳動(dòng)擋片37與固定在底座上第五滑塊35相連接，當(dāng)然也可以把傳動(dòng)氣缸38通過(guò)傳動(dòng)擋片37與固定在底座上第六滑塊36相連接。[0039]如圖5所示的輸料機(jī)構(gòu)，具有整體為矩形結(jié)構(gòu)的主體滑動(dòng)座61，沿著主體滑動(dòng)座 61立側(cè)面的長(zhǎng)軸方向設(shè)置有精密線(xiàn)性滑軌64，用于固定第一真空吸料機(jī)構(gòu)4和第二真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)3，第一真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)4和第二真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)3之間通過(guò)雙吸盤(pán)連接板 63固定距離。伺服電機(jī)66設(shè)置在主體滑動(dòng)座61立側(cè)面一端驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪69，主動(dòng)皮帶輪69通過(guò)同步皮帶67帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。伺服電機(jī)66伺服驅(qū)動(dòng)，同步皮帶 67傳動(dòng)，使第一真空吸盤(pán)吸料機(jī)4和第二真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)3共同在精密線(xiàn)性滑軌64上來(lái)回移動(dòng)，第二真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)3作為送料用，第一真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)4作為收料用，其中第一真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)4和第二真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)3之間的距離與左右移動(dòng)距離相等。 第一真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)4和第二真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)3上部與主體滑動(dòng)座61相連接處分別設(shè)置第一空氣匯流板60和第二空氣匯流板72。同時(shí)，在主體滑動(dòng)座61設(shè)置從動(dòng)皮帶輪68 一端開(kāi)孔，設(shè)有皮帶張緊螺絲71，用于調(diào)節(jié)皮帶松緊。[0040]如圖6所示，吹氣機(jī)構(gòu)，設(shè)置有帶側(cè)壁的主體固定塊81，主體固定塊81為設(shè)有底板的框型結(jié)構(gòu)，兩側(cè)壁對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在底板上，其中主體固定塊81—側(cè)壁上固定有感應(yīng)裝置， 另一側(cè)壁上固定有吹氣裝置，通過(guò)感應(yīng)裝置傳遞信息帶動(dòng)吹氣裝置完成吹氣動(dòng)作。吹氣裝置為一通過(guò)設(shè)置在主體固定塊81側(cè)壁上的限位槽所固定的吹氣塊82，其限位槽沿主體固定塊81側(cè)壁的豎直方向設(shè)有導(dǎo)軌，工作時(shí)，吹氣塊82沿限位槽導(dǎo)軌做上下運(yùn)動(dòng)，可上下滑動(dòng)吹氣塊82的安裝高度，準(zhǔn)確調(diào)整吹氣口的位置。感應(yīng)裝置包括感應(yīng)器安裝塊83，該感應(yīng)器安裝塊83上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸?shù)墓怆姼袘?yīng)器84。用于安裝感應(yīng)裝置的側(cè)壁上設(shè)置有用于調(diào)整感應(yīng)裝置安裝高度的調(diào)整螺絲85，調(diào)整高度時(shí)，調(diào)整螺絲85在主體固定塊81 側(cè)壁上設(shè)置的凹槽內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)整螺絲85可對(duì)光電感應(yīng)器84做上下調(diào)整以及角度調(diào)整，準(zhǔn)確靈活的調(diào)到合適的機(jī)械位置。[0041]上述如此結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實(shí)用新型晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備的技術(shù)創(chuàng)新，對(duì)于現(xiàn)今同行業(yè)的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)均具有許多可取之處，而確實(shí)具有技術(shù)進(jìn)步性。[0042]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾， 均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備，其特征在于包括一機(jī)架，收料機(jī)構(gòu)，用于夾持待加工的基板或者將加工后的基板輸送到收料料倉(cāng)；輸料機(jī)構(gòu)上活動(dòng)連接所述收料機(jī)構(gòu)，該收料機(jī)構(gòu)可以在輸料機(jī)構(gòu)上運(yùn)動(dòng)，所述輸料機(jī)構(gòu)的一端下部設(shè)置有送料料倉(cāng)，所述輸料機(jī)構(gòu)的另一端下部設(shè)置有收料料倉(cāng)，所述輸料機(jī)構(gòu)中部的下端設(shè)置有六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)；吹氣機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述收料機(jī)構(gòu)夾持的待加工的基板進(jìn)行吹氣除雜處理；六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述收料機(jī)構(gòu)所夾持的待加工的基板進(jìn)行定位；光纖激光機(jī)，用于對(duì)經(jīng)過(guò)所述六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位后的基板進(jìn)行切線(xiàn)；控制箱，用于控制所述收料機(jī)構(gòu)、所述輸料機(jī)構(gòu)、所述吹氣機(jī)構(gòu)、所述六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)和所述光纖激光機(jī)進(jìn)行工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備，其特征在于所述輸料機(jī)構(gòu)，具有主體滑動(dòng)座以及設(shè)置在主體滑動(dòng)座上的驅(qū)動(dòng)部，所述主體滑動(dòng)座上設(shè)置有收料機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)該收料機(jī)構(gòu)同時(shí)完成取料和送料的動(dòng)作，收料機(jī)構(gòu)包括第一真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)和第二真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)，兩真空吸盤(pán)吸料機(jī)構(gòu)通過(guò)雙吸盤(pán)連接板固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備，其特征在于所述吹氣機(jī)構(gòu)，設(shè)置有帶側(cè)壁的主體固定塊，所述主體固定塊一側(cè)壁上固定有感應(yīng)裝置，所述主體固定塊另一側(cè)壁上固定有吹氣裝置，通過(guò)感應(yīng)裝置傳遞信息帶動(dòng)吹氣裝置完成吹氣動(dòng)作；所述吹氣裝置為一通過(guò)設(shè)置在主體固定塊側(cè)壁上的限位槽所固定的吹氣塊，所述限位槽沿主體固定塊側(cè)壁的豎直方向設(shè)有導(dǎo)軌，工作時(shí)，吹氣塊沿限位槽導(dǎo)軌做上下運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備，其特征在于所述六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)包括底座，在該底座一面上設(shè)置有六個(gè)滑臺(tái)，在該滑臺(tái)上設(shè)置有產(chǎn)品定位輪，其中，在該底座一面上部和下部均設(shè)置有兩個(gè)滑臺(tái)，在該底座一面的左右部均設(shè)置有一個(gè)滑臺(tái)，在該底座的另一面上設(shè)置有傳動(dòng)氣缸，所述傳動(dòng)氣缸通過(guò)傳動(dòng)擋片與滑臺(tái)相連接，所述滑臺(tái)六個(gè)滑臺(tái)通過(guò)六輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連通，六個(gè)滑臺(tái)同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備，其特征在于所述的六輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中心定位桿，四個(gè)滑動(dòng)連桿和兩個(gè)偏心傳動(dòng)輪，其中中心定位桿的兩端分別于左右滑臺(tái)相連接，所述中心定位桿的左右兩端分別于偏心傳動(dòng)輪相連接，該偏心傳動(dòng)輪上分別對(duì)應(yīng)活動(dòng)連接著兩個(gè)滑動(dòng)連桿的一端，所述滑動(dòng)連桿的另一端分別對(duì)應(yīng)連接所述上部和下部的滑臺(tái)，通過(guò)滑動(dòng)連桿帶動(dòng)設(shè)置在上部和下部的滑臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)中心定位桿帶動(dòng)左右部的滑臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種晶片電阻激光自動(dòng)劃線(xiàn)設(shè)備，包括一機(jī)架，收料機(jī)構(gòu)，用于夾持待加工的基板或者將加工后的基板輸送到收料料倉(cāng)；輸料機(jī)構(gòu)上活動(dòng)連接收料機(jī)構(gòu)，該收料機(jī)構(gòu)可以在輸料機(jī)構(gòu)上運(yùn)動(dòng)，輸料機(jī)構(gòu)的一端下部設(shè)置有送料料倉(cāng)，輸料機(jī)構(gòu)的另一端下部設(shè)置有收料料倉(cāng)，輸料機(jī)構(gòu)中部的下端設(shè)置有六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)；吹氣機(jī)構(gòu)，用于對(duì)收料機(jī)構(gòu)夾持的待加工的基板進(jìn)行吹氣除雜處理；六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)收料機(jī)構(gòu)所夾持的待加工的基板進(jìn)行定位；光纖激光機(jī)，用于對(duì)經(jīng)過(guò)六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位后的基板進(jìn)行切線(xiàn)；控制箱，用于控制收料機(jī)構(gòu)、輸料機(jī)構(gòu)、吹氣機(jī)構(gòu)、六輪偏心連桿中心定位機(jī)構(gòu)和光纖激光機(jī)進(jìn)行工作。
文檔編號(hào)B23K26/14GK202804487SQ20122043968
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者李永傳, 徐明哲, 李剛, 陳海濱, 黃斌, 馬新升 申請(qǐng)人:昆山市和博電子科技有限公司