專利名稱:輥道上鋼坯長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種輥道上鋼坯的長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的軋鋼廠中,鋼坯通過(guò)輥道送入到加熱爐內(nèi)加熱。正常生產(chǎn)的時(shí)候,鋼坯在入爐前都需要在入料輥道上檢測(cè)出鋼坯的長(zhǎng)度,以判斷鋼坯是否適合送入加熱爐內(nèi),如果鋼坯長(zhǎng)度合適,需要將檢測(cè)的鋼坯長(zhǎng)度送到加熱爐系統(tǒng)的PLC中,以滿足鋼坯在爐內(nèi)的定位要求。只有檢測(cè)的鋼坯長(zhǎng)度信號(hào)準(zhǔn)確可靠,這樣才能保證鋼坯在爐內(nèi)的準(zhǔn)確定位,確保加熱爐的爐壁不會(huì)因?yàn)殇撆鞯亩ㄎ徊粶?zhǔn)發(fā)生刮擦,影響爐子的壽命,另外也避免了鋼坯在爐內(nèi)的傾斜,也保證了加熱爐的出鋼節(jié)奏。現(xiàn)在通常采用的檢測(cè)方式是采用一個(gè)冷熱金屬檢測(cè)器配合編碼器的方式,即當(dāng)冷熱金屬檢測(cè)器檢測(cè)到鋼坯阻擋的上升沿脈沖后,就開(kāi)始讀取編碼器編碼,當(dāng)冷熱金屬檢測(cè)器檢測(cè)到鋼坯尾部離開(kāi)時(shí),讀出結(jié)束時(shí)的碼數(shù),通過(guò)前后編碼 器的數(shù)值變化就可計(jì)算出鋼坯的長(zhǎng)度。但是實(shí)際該檢測(cè)方法受鋼坯的彎曲度,鋼坯的長(zhǎng)度以及輥道同鋼坯的摩擦力及打滑的影響,這樣的檢測(cè)方法檢測(cè)出的鋼坯長(zhǎng)度會(huì)出現(xiàn)較大的誤差,可能會(huì)造成鋼坯在爐內(nèi)定位不準(zhǔn),嚴(yán)重的會(huì)刮擦爐壁、鋼坯傾斜的情況出現(xiàn)。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種提高了輥道上鋼坯長(zhǎng)度測(cè)量精度的輥道上鋼坯長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型輥道上鋼坯長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng),包括沿所述輥道上鋼坯運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)置的兩個(gè)冷熱金屬檢測(cè)器、所述冷熱金屬檢測(cè)器連接的控制器以及所述控制器連接的編碼器,其中兩個(gè)冷熱金屬檢測(cè)器之間的間距是所述輥道上運(yùn)動(dòng)的待檢測(cè)鋼坯的平均長(zhǎng)度。進(jìn)一步地,所述的兩個(gè)冷熱金屬檢測(cè)器是定尺,所述的編碼器是變尺。具體實(shí)施例中,所述編碼器是帶DP通訊的絕對(duì)值編碼器。本實(shí)用新型輥道上鋼坯長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng),通過(guò)將兩個(gè)冷熱金屬檢測(cè)器作為定尺,利用編碼器作為變尺,通過(guò)定尺數(shù)據(jù)和變尺數(shù)據(jù)的結(jié)合檢測(cè)鋼坯長(zhǎng)度,提高了鋼坯長(zhǎng)度測(cè)試值的精度。
圖I是本實(shí)用新型輥道上鋼坯長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。下面以檢測(cè)出現(xiàn)的三種情況對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體說(shuō)明,在以下實(shí)施例中,鋼坯的長(zhǎng)度為L(zhǎng),冷熱金屬檢測(cè)器Dl和冷熱金屬檢測(cè)器D2之間的距離是定尺的長(zhǎng)度,為L(zhǎng)sp,編碼器測(cè)量得到的值為變尺的長(zhǎng)度,為L(zhǎng)x。情況一如圖I所示,本實(shí)施例輥道上鋼坯長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng),用于測(cè)試輥道上鋼坯的長(zhǎng)度,所述輥道5兩側(cè)設(shè)有輥道擋板6,輥道連接提供輥道旋轉(zhuǎn)的輥道電機(jī)7,本實(shí)施例中所述的輥道上鋼坯長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng),包括設(shè)置在輥道擋板外側(cè),沿所述輥道上鋼坯運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)置的兩個(gè)冷熱金屬檢測(cè)器D2、D1、所述冷熱金屬檢測(cè)器通訊連接的控制器4以及所述控制器通訊連接的編碼器3,所述冷熱金屬檢測(cè)器包括發(fā)射器11、21和接收器12、22,所述接收器連接所述控制器PLC,其中兩個(gè)冷熱金屬檢測(cè)器之間的間距是所述輥道上運(yùn)動(dòng)的待檢測(cè)鋼坯的平均長(zhǎng)度,且冷熱金屬檢測(cè)器D2在前,冷熱金屬檢測(cè)器Dl在后,即鋼坯先經(jīng)過(guò)D2在經(jīng)過(guò)D1。所述的兩個(gè)冷熱金屬檢測(cè)器是定尺,即兩個(gè)冷熱金屬器之間的距離不變作為定尺長(zhǎng)度,所述的編碼器是變尺,通過(guò)讀數(shù)讀出待測(cè)量鋼坯和鋼坯的平均長(zhǎng)度之間的差值為變尺長(zhǎng)度。所述編碼器是帶DP通訊的絕對(duì)值編碼器。使用時(shí),鋼坯在輥道上向爐口運(yùn)動(dòng),鋼坯先經(jīng)過(guò)冷熱金屬檢測(cè)器D2,再通過(guò)冷熱金屬檢測(cè)器D1,當(dāng)Dl檢測(cè)點(diǎn)的發(fā)出信號(hào)上升沿脈沖時(shí),D2檢測(cè)點(diǎn)有信號(hào),此時(shí)開(kāi)始讀取編碼器的碼數(shù)。在Dl檢測(cè)點(diǎn)有信號(hào),D2檢測(cè)點(diǎn)發(fā)出信號(hào)下降沿時(shí),停止計(jì)數(shù),通過(guò)比較前后的編碼器碼數(shù)差就可以檢測(cè)出變尺長(zhǎng)度Lx,在該情況下Lx取正值,鋼坯的長(zhǎng)度L = Lsp+Lx。情況二使用時(shí),鋼坯在輥道上向爐口運(yùn)動(dòng),鋼坯先經(jīng)過(guò)冷熱金屬檢測(cè)器D2,再通過(guò)冷熱金屬檢測(cè)器D1,當(dāng)D2檢測(cè)到信號(hào)下降沿,同時(shí)Dl檢測(cè)點(diǎn)的沒(méi)有檢測(cè)到鋼坯信號(hào)時(shí),開(kāi)始計(jì)數(shù),讀取編碼器的碼數(shù),在Dl檢測(cè)點(diǎn)發(fā)出上升沿信號(hào),讀取編碼器碼數(shù),停止計(jì)數(shù),通過(guò)比較前后的編碼器碼數(shù)差就可以檢測(cè)出變尺長(zhǎng)度Lx,在該情況下Lx取負(fù)值,鋼坯的長(zhǎng)度L =Lsp+Lxο實(shí)施例3:使用時(shí),鋼坯在輥道上向爐口運(yùn)動(dòng),鋼坯先經(jīng)過(guò)冷熱金屬檢測(cè)器D2,再通過(guò)冷熱金屬檢測(cè)器D1,當(dāng)Dl檢測(cè)點(diǎn)發(fā)出了上升沿信號(hào),同時(shí)D2檢測(cè)點(diǎn)發(fā)出了下降沿的信號(hào),編碼器不需啟動(dòng),Lx = 0,鋼還的長(zhǎng)度L = Lsp+Lx ο以上,僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種輥道上鋼坯長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng),其特征在于包括沿所述輥道上鋼坯運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)置的兩個(gè)冷熱金屬檢測(cè)器、所述冷熱金屬檢測(cè)器連接的控制器以及所述控制器連接的編碼器,其中兩個(gè)冷熱金屬檢測(cè)器之間的間距是所述輥道上運(yùn)動(dòng)的待檢測(cè)鋼坯的平均長(zhǎng)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輥道上鋼坯長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng),其特征在于所述的兩個(gè)冷熱金屬檢測(cè)器是定尺,所述的編碼器是變尺。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輥道上鋼坯長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng),其特征在于所述編碼器是帶DP通訊的絕對(duì)值編碼器。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種輥道上鋼坯長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng),主要針對(duì)現(xiàn)有的測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得的鋼坯長(zhǎng)度不夠精確而設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型輥道上鋼坯長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng),包括沿所述輥道上鋼坯運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)置的兩個(gè)冷熱金屬檢測(cè)器、所述冷熱金屬檢測(cè)器檢測(cè)信號(hào)連接的控制器以及所述控制器通訊連接的編碼器,其中兩個(gè)冷熱金屬檢測(cè)器之間的間距是所述輥道上運(yùn)動(dòng)的待檢測(cè)鋼坯的平均長(zhǎng)度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,測(cè)得的鋼坯長(zhǎng)度精確度高。
文檔編號(hào)B21B38/00GK202667271SQ20122032043
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
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