專利名稱：一種夾具驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及金屬零件加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種夾具驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在金屬零件加工領(lǐng)域，通常需要使用夾具固定待加工的零件。現(xiàn)有的夾具一般是通過一些手動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)來調(diào)整夾具的位置，以便于裝料和加工。但是，如此一來，經(jīng)常需要工人不斷地操作手動(dòng)機(jī)構(gòu)來調(diào)整夾具的位置，因此費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且給企業(yè)帶來了更高的人工成本。另外，由于工人經(jīng)常在機(jī)器旁手動(dòng)作業(yè)，因此增加了工人被機(jī)器傷害的幾率，不利于保護(hù)工人。如何開發(fā)實(shí)現(xiàn)夾具位置的自動(dòng)調(diào)整，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問 題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種夾具驅(qū)動(dòng)裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案一種夾具驅(qū)動(dòng)裝置，其包括夾具定位裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾具定位裝置上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均與安裝在所述夾具定位裝置上的夾具連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，所述平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)夾具沿夾具定位裝置的軸向移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，能夠帶動(dòng)平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作軸向運(yùn)動(dòng)。在上述的夾具驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)通過皮帶與轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。在上述的夾具驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選地，所述平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸、連桿和套環(huán)，所述氣缸包括缸體和活塞桿，所述連桿的一端與活塞桿的自由端連接，連桿的另一端固定連接于套環(huán)上，套環(huán)套設(shè)于平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。在上述的夾具驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選地，所述缸體相對(duì)于所述夾具定位裝置固定。在上述的夾具驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選地，所述連桿與套環(huán)為可拆卸連接，或所述套環(huán)與平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為可拆卸連接。本實(shí)用新型的夾具驅(qū)動(dòng)裝置通過平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾具移動(dòng)，并且通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)夾具的自動(dòng)定位及轉(zhuǎn)動(dòng)，大大減少了工人的工作量，降低了人工成本。而且，本實(shí)用新型的夾具驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，開發(fā)成本低，只需通過更換夾具就可用于加工不同的零件。

圖I是本實(shí)用新型提供的夾具驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，11、夾具定位裝置；12、轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；13、平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、電動(dòng)機(jī)；22、皮帶；31、氣缸；32、活塞桿；33、連桿；34、套環(huán)。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參考圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的夾具驅(qū)動(dòng)裝置包括夾具定位裝置11、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。夾具驅(qū)動(dòng)裝置用于安裝夾具，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)夾具平移。夾具定位裝置11上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12、平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12和平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13均與安裝在夾具定位裝置11上的夾具連接，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12用于帶動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13用于帶動(dòng)夾具沿夾具定位裝置的軸向移動(dòng)。在本實(shí)施例中，夾具可安裝于夾具定位裝置11上與轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12相對(duì)的另一側(cè)。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)機(jī)21,電動(dòng)機(jī)21通過皮帶與轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12連接,帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12轉(zhuǎn)動(dòng)。平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸31、連桿33和套環(huán)34。氣缸31包括缸體和活塞桿32，缸體相對(duì)于夾具定位裝置11固定，活塞桿32和缸體滑動(dòng)配合。氣缸31通過氣體管路與氣源連通，能夠驅(qū)動(dòng)活塞桿32移動(dòng)。連桿33的一端與活塞桿32的自由端連接，連桿33的另一端固定連接于套環(huán)34上。套環(huán)34套設(shè)于平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13上。平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置通過連桿33和套環(huán)34將活塞桿32的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槠絼?dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13的軸向運(yùn)動(dòng)，從而使平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)夾具沿夾具定位裝置的軸向運(yùn)動(dòng)。在一實(shí)施例中，連桿33與套環(huán)34為可拆卸連接，便于該夾具驅(qū)動(dòng)裝置的拆裝。在另一實(shí)施例中，套環(huán)34與平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13為可拆卸連接。在本實(shí)施例中，連桿33焊接于套環(huán)34上。該夾具驅(qū)動(dòng)裝置在使用時(shí)，先將夾具安裝在夾具定位裝置上，與轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12和平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13連接。然后控制氣缸31作動(dòng)，使活塞桿32推動(dòng)連桿33移動(dòng)，連桿33通過套環(huán)34帶動(dòng)平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13移動(dòng)，夾具在平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13的帶動(dòng)下移至所需位置。然后，控制電動(dòng)機(jī)21作動(dòng)，并通過皮帶22帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具在轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行零件加工。本實(shí)用新型的夾具驅(qū)動(dòng)裝置通過平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾具移動(dòng)，并且通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)夾具的自動(dòng)定位及轉(zhuǎn)動(dòng)，大大減少了工人的工作量，降低了人工成本。而且，本實(shí)用新型的夾具驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，開發(fā)成本低，只需通過更換夾具就可用于加工不同的零件。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了夾具定位裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)、皮帶、氣缸、活塞桿、連桿、套環(huán)等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種夾具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括夾具定位裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾具定位裝置上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均與安裝在所述夾具 定位裝置上的夾具連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，所述平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)夾具沿夾具定位裝置的軸向移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，能夠帶動(dòng)平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作軸向運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)通過皮帶與轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸、連桿和套環(huán)，所述氣缸包括缸體和活塞桿，所述連桿的一端與活塞桿的自由端連接，連桿的另一端固定連接于套環(huán)上，套環(huán)套設(shè)于平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述缸體相對(duì)于所述夾具定位裝置固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述連桿與套環(huán)為可拆卸連接，或所述套環(huán)與平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為可拆卸連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種夾具驅(qū)動(dòng)裝置，其包括夾具定位裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾具定位裝置上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均與安裝在所述夾具定位裝置上的夾具連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，所述平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)夾具沿夾具定位裝置的軸向移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，能夠帶動(dòng)平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作軸向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的夾具驅(qū)動(dòng)裝置大大減少了工人的工作量，降低了人工成本。
文檔編號(hào)B23Q3/00GK202701817SQ201220278968
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者俞張良 申請(qǐng)人:海鹽雙贏管件制造有限公司