專利名稱：接線板固定夾具及電器盒自動(dòng)化裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及裝配夾具，特別是涉及一種接線板固定夾具，及使用該接線板固定夾具的電器盒自動(dòng)化裝配裝置。
背景技術(shù)：
目前，實(shí)際生產(chǎn)中采用人工手工操作作業(yè)的方式裝配電器盒，效率低，人員成本高，且不易保證質(zhì)量一致性；而且，現(xiàn)場(chǎng)人員眾多，物流混亂，不符合精益生產(chǎn)“一個(gè)流”的理念；此外，此工序噪音大，部件重，長(zhǎng)期勞作易疲勞。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，本實(shí)用新型所要解決的第一個(gè)技術(shù)問題在于，提供一種 接線板固定夾具，以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人員成本。本實(shí)用新型所要解決的第二個(gè)技術(shù)問題在于，提供一種使用上述接線板固定夾具的電器盒自動(dòng)化裝配裝置。本實(shí)用新型解決上述第一個(gè)技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種接線板固定夾具，其包括夾具座、第一壓板、第二壓板、第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一壓板和所述第二壓板相對(duì)設(shè)置，并分別經(jīng)所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾具座連接，由所述第一壓板和所述第二壓板形成用于夾持所述接線板的夾口。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾具座的一端設(shè)置有凹槽，所述第一壓板、所述第二壓板、所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)容納在所述凹槽內(nèi)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾具座為矩形，所述凹槽設(shè)置在所述夾具座長(zhǎng)度方向上的一端，且所述第一壓板和所述第二壓板沿所述夾具座寬度方向排列。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一壓板和所述第二壓板的夾持面上分別設(shè)置有至少一個(gè)第一凸出部和至少一個(gè)第二凸出部。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述第一壓板和所述第二壓板的夾持面上設(shè)置有啟動(dòng)信號(hào)傳感器。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)第一氣壓伸縮器，所述第一氣壓伸縮器的一端與所述夾具座連接，另一端與所述第一壓板連接；所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)第二氣壓伸縮器，所述第二氣壓伸縮器的一端與所述夾具座連接，另一端與所述第二壓板連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括套裝在所述第一氣壓伸縮器上的第一彈簧，且所述第一彈簧的兩端分別抵靠在所述夾具座和所述第一壓板上；所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括套裝在所述第二氣壓伸縮器上的第二彈簧，且所述第二彈簧的兩端分別抵靠在所述夾具座和所述第二壓板上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并排設(shè)置的所述第一氣壓伸縮器；所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并排設(shè)置的所述第二氣壓伸縮器。[0013]本實(shí)用新型解決上述第二個(gè)技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種電器盒自動(dòng)化裝配裝置，包括機(jī)座和機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械手臂和鎖附電批，在所述機(jī)械手工作區(qū)內(nèi)的所述機(jī)座上設(shè)置有至少一個(gè)裝配區(qū)，在每個(gè)裝配區(qū)內(nèi)均設(shè)置有鈑金件固定架和所述的接線板固定夾具，所述鈑金件固定架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)座上，所述接線板固定夾具可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述鈑金件固定架一側(cè)的所述機(jī)座上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述機(jī)座上螺紋連接有絲杠，所述絲杠一端穿出所述機(jī)座與所述鈑金件固定架連接。通過本實(shí)用新型所提供的接線板固定夾具，使用時(shí)，將接線板放入接線板夾具，由所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一壓板和所述第二壓板作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，對(duì)接線板進(jìn)行固定。當(dāng)接線板夾具到達(dá)指定位置時(shí)，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收縮，放下接線板，當(dāng)所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)歸位到原位時(shí)，接線板夾具仍保持松開狀態(tài)，直至員工將接線板放入。 由此可見，通過本實(shí)用新型所提供的接線板固定夾具，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電器盒鈑金件組件預(yù)裝進(jìn)行機(jī)械自動(dòng)化裝配，可提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人員成本，并且避免了操作人員疲勞、噪音污染及質(zhì)量一致性差等問題。

圖I為本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中的接線板固定夾具的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示接線板固定夾具的使用狀態(tài)圖；圖3為具有圖I所示接線板固定夾具的電器盒自動(dòng)化裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。以上各圖中，I-機(jī)座，2a_機(jī)械手臂，2b_鎖附電批，3-鈑金件固定架，4-絲杠，5-接線板固定夾具，51-夾具座，51a-凹槽，52-第一壓板，53-第二壓板，54-第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，54a-第一氣壓伸縮器,54b-第一彈簧,55-第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),55a_第二氣壓伸縮器，55b-第二彈簧，6-轉(zhuǎn)軸，7-固線夾裝配器，9-接線板。
具體實(shí)施方式
下面參考附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，以下各實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例中，提供一種接線板固定夾具5，參見圖I及圖2，接線板固定夾具5包括夾具座51、第一壓板52、第二壓板53、第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55，所述第一壓板52和所述第二壓板53相對(duì)設(shè)置，并分別經(jīng)所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55與所述夾具座51連接，由所述第一壓板52和所述第二壓板53形成用于夾持所述接線板9的夾口。使用時(shí)，將接線板9放入由所述第一壓板52和所述第二壓板53形成的夾口內(nèi)，由第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55帶動(dòng)第一壓板52和第二壓板53作相對(duì)運(yùn)動(dòng)將接線板9進(jìn)行固定。當(dāng)接線板9夾具到達(dá)指定位置時(shí)，第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55收縮，放下接線板9，當(dāng)?shù)谝簧炜s驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55歸位到原位時(shí)，接線板固定夾具5仍保持松開狀態(tài)，直至員工將接線板9放入。由此可見，通過本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的接線板固定夾具5，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電器盒鈑金件組件預(yù)裝進(jìn)行機(jī)械自動(dòng)化裝配，可提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人員成本，并且避免了操作人員疲勞、噪音污染及質(zhì)量一致性差等問題。優(yōu)選的，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，所述夾具座51的一端設(shè)置有凹槽51a，所述第一壓板52、所述第二壓板53、所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55容納在所述凹槽51a內(nèi)。進(jìn)一步的，所述夾具座51為矩形，所述凹槽51a設(shè)置在所述夾具座51長(zhǎng)度方向上的一端，且所述第一壓板52和所述第二壓板53沿所述夾具座51寬度方向排列。優(yōu)選的，所述第一壓板52和所述第二壓板53的夾持面上分別設(shè)置有至少一個(gè)第一凸出部和至少一個(gè)第二凸出部，以方便將接線板9夾緊。優(yōu)選的，在所述第一壓板52和所述第二壓板53的夾持面上設(shè)置有啟動(dòng)信號(hào)傳感器。當(dāng)員工將接線板放入第一壓板52和第二壓板53之間時(shí)，觸動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)傳感器，啟動(dòng)信號(hào)傳感器向控制器發(fā)出信號(hào)，控制器向第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55發(fā)出指令，推動(dòng)第一壓板52和第二壓板53相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將接線板9卡緊。 優(yōu)選的，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54包括至少一個(gè)第一氣壓伸縮器54a，所述第一氣壓伸縮器54a的一端與所述夾具座51連接，另一端與所述第一壓板52連接；所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55包括至少一個(gè)第二氣壓伸縮器55a，所述第二氣壓伸縮器55a的一端與所述夾具座51連接，另一端與所述第二壓板53連接。第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55均采用氣壓伸縮器，具有結(jié)構(gòu)緊湊，控制方便的優(yōu)點(diǎn)。氣壓伸縮器的工作原理與氣缸相似，本實(shí)施例的第一氣壓伸縮器54a和第二氣壓伸縮器55a也可以替換成氣缸。進(jìn)一步的，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54還包括套裝在所述第一氣壓伸縮器54a上的第一彈簧54b，且所述第一彈簧54b的兩端分別抵靠在所述夾具座51和所述第一壓板52上；所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55還包括套裝在所述第二氣壓伸縮器55a上的第二彈簧55b，且所述第二彈簧55b的兩端分別抵靠在所述夾具座51和所述第二壓板53上。進(jìn)一步的，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54包括兩個(gè)并排設(shè)置的所述第一氣壓伸縮器54a ;所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55包括兩個(gè)并排設(shè)置的所述第二氣壓伸縮器55a。本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例中，提供一種電器盒自動(dòng)化裝配裝置，參見圖3，電器盒自動(dòng)化裝配裝置包括機(jī)座I和機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械手臂2a和鎖附電批2b，在所述機(jī)械手工作區(qū)內(nèi)的所述機(jī)座I上設(shè)置有I個(gè)或多個(gè)裝配區(qū)，在所述裝配區(qū)內(nèi)設(shè)置有鈑金件固定架3、接線板固定夾具5和固線夾裝配器7，所述鈑金件固定架3可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)座I上，所述接線板固定夾具5和所述固線夾裝配器7分別位于所述鈑金件固定架3的兩側(cè)，且所述接線板固定夾具5可相對(duì)于所述機(jī)座I轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，在所述機(jī)座I上螺紋連接有絲杠4，所述絲杠4 一端穿出所述機(jī)座I與所述鈑金件固定架3連接。通過本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的電器盒自動(dòng)化裝配裝置裝配電器盒時(shí)，員工將電器盒鈑金件放入鈑金件固定架3，利用鈑金件固定架3將電器盒鈑金件卡好位固定，然后將接線板9、固線夾分別放入接線板固定夾具5和固線夾裝配器7，分別利用接線板固定夾具5和固線夾裝配器7安放接線板9、固線夾和其它待裝配元器件，由機(jī)械手與鎖附電批2b共同完成裝配鎖附。通過旋轉(zhuǎn)鈑金件固定架3，實(shí)現(xiàn)換位裝配電器盒鈑金件各個(gè)位置。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種接線板固定夾具，其特征在于，包括夾具座、第一壓板、第二壓板、第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一壓板和所述第二壓板相對(duì)設(shè)置，并分別經(jīng)所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾具座連接，由所述第一壓板和所述第二壓板形成用于夾持所述接線板的夾口。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的接線板固定夾具，其特征在于，所述夾具座的一端設(shè)置有凹槽，所述第一壓板、所述第二壓板、所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)容納在所述凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接線板固定夾具，其特征在于，所述夾具座為矩形，所述凹槽設(shè)置在所述夾具座長(zhǎng)度方向上的一端，且所述第一壓板和所述第二壓板沿所述夾具座寬度方向排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的接線板固定夾具，其特征在于，所述第一壓板和所述第二壓板的夾持面上分別設(shè)置有至少一個(gè)第一凸出部和至少一個(gè)第二凸出部。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的接線板固定夾具，其特征在于，在所述第一壓板和所述第二壓板的夾持面上設(shè)置有啟動(dòng)信號(hào)傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任意一項(xiàng)所述的接線板固定夾具，其特征在于，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)第一氣壓伸縮器，所述第一氣壓伸縮器的一端與所述夾具座連接，另一端與所述第一壓板連接；所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)第二氣壓伸縮器，所述第二氣壓伸縮器的一端與所述夾具座連接，另一端與所述第二壓板連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的接線板固定夾具，其特征在于，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括套裝在所述第一氣壓伸縮器上的第一彈簧，且所述第一彈簧的兩端分別抵靠在所述夾具座和所述第一壓板上；所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括套裝在所述第二氣壓伸縮器上的第二彈簧，且所述第二彈簧的兩端分別抵靠在所述夾具座和所述第二壓板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的接線板固定夾具，其特征在于，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并排設(shè)置的所述第一氣壓伸縮器；所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并排設(shè)置的所述第二氣壓伸縮器。
9.一種電器盒自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于，包括機(jī)座和機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械手臂和鎖附電批，在所述機(jī)械手工作區(qū)內(nèi)的所述機(jī)座上設(shè)置有至少一個(gè)裝配區(qū)，在每個(gè)裝配區(qū)內(nèi)均設(shè)置有鈑金件固定架和如權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的接線板固定夾具，所述鈑金件固定架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)座上，所述接線板固定夾具可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述鈑金件固定架一側(cè)的所述機(jī)座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電器盒自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于，在所述機(jī)座上螺紋連接有絲杠，所述絲杠一端穿出所述機(jī)座與所述鈑金件固定架連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種接線板固定夾具，其包括夾具座、第一壓板、第二壓板、第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一壓板和所述第二壓板相對(duì)設(shè)置，并分別經(jīng)所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾具座連接，由所述第一壓板和所述第二壓板形成用于夾持所述接線板的夾口。通過本實(shí)用新型所提供的接線板固定夾具，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電器盒鈑金件組件預(yù)裝進(jìn)行機(jī)械自動(dòng)化裝配，可提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人員成本，并且避免了操作人員疲勞、噪音污染及質(zhì)量一致性差等問題。同時(shí)，本實(shí)用新型還公開了一種使用上述接線板固定夾具的電器盒自動(dòng)化裝配裝置。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202780932SQ201220233138
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月22日
發(fā)明者吳超, 王強(qiáng), 蔡小洪, 趙虎, 李毅鵬, 陳海, 房寶良 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司