專(zhuān)利名稱(chēng)：金屬管自動(dòng)焊接生產(chǎn)線焊縫穩(wěn)定牽引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金屬管自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的焊縫穩(wěn)定牽引機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的金屬管自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，帶狀金屬薄板經(jīng)卷管成形模組卷成直縫毛管后直接喂入自動(dòng)焊接機(jī)焊接管縫，焊接后的金屬管經(jīng)牽引機(jī)送入下一道工序。金屬帶成形所需的動(dòng)力是由牽引機(jī)直接提供的，牽引機(jī)一般采用平板式履帶牽引或輪式牽引，在作業(yè)中該管縫易產(chǎn)生徑向扭轉(zhuǎn)一定的位移，自動(dòng)焊接機(jī)的焊槍必須隨時(shí)跟蹤焊縫位置的變化，以確保焊接能量對(duì)準(zhǔn)焊縫。由于自動(dòng)跟蹤執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在響應(yīng)延遲及定位精度誤差，焊點(diǎn)中心位置會(huì)偏離焊縫，造成偏邊焊，偏離太大時(shí)甚至局部脫焊，偏邊焊還會(huì)引起焊管金屬內(nèi)部應(yīng)力不均，易產(chǎn)生開(kāi)裂變形等弊端，焊管質(zhì)量不高。

發(fā)明內(nèi)容
為了彌補(bǔ)現(xiàn)有金屬管自動(dòng)焊接生產(chǎn)線管縫徑向扭轉(zhuǎn)不定，造成焊縫偏邊或者局部脫焊的不足，本發(fā)明提供一種焊縫穩(wěn)定牽引機(jī)，由夾具、履帶和牽引輪組成，較多長(zhǎng)方體夾具與履帶固定連接成閉環(huán)夾具履帶，每一夾具履帶套在兩牽引輪上呈動(dòng)配合連接，上下兩閉環(huán)夾具履帶由牽引輪牽引作相向運(yùn)動(dòng)，每塊長(zhǎng)方體夾具的中部設(shè)有半圓形凹槽，該凹槽的直徑小于被焊金屬管的外徑，以便于夾緊被焊接管，上下兩履帶上的長(zhǎng)方體夾具大小、數(shù)量相等，位置一一對(duì)應(yīng)，同步前進(jìn)，牽引被焊接管勻速向前。
本發(fā)明的積極效果是，能可靠地夾緊被焊管，保持焊縫位置穩(wěn)定，自動(dòng)焊接機(jī)的焊槍無(wú)須時(shí)刻調(diào)整，不會(huì)產(chǎn)生偏離焊縫現(xiàn)象，金屬管焊接質(zhì)量得到了顯著提高，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明主視圖。
圖2是圖1中的A-A剖面圖。
在圖1圖2中，1.夾具，2.履帶，3.牽引輪，4.金屬管。
具體實(shí)施例方式
在圖1中，金屬管自動(dòng)焊接生產(chǎn)線焊縫穩(wěn)定牽引機(jī)由夾具(1)、履帶(2)和牽引輪(3)組成，較多長(zhǎng)方體夾具(1)與履帶(2)固定連接成閉環(huán)夾具履帶，履帶(2)與牽引輪(3)動(dòng)配合連接，上下兩閉環(huán)夾具履帶與牽引輪(3)同步相向運(yùn)動(dòng)，圖中箭頭表示履帶(2)和牽引輪(3)運(yùn)動(dòng)方向。每塊長(zhǎng)方體夾具(1)的中部設(shè)有半圓形凹槽，該凹槽的直徑小于被焊金屬管的外徑，以便于夾緊被焊接管，履帶(2)牽引管子前進(jìn)速度與自動(dòng)焊接機(jī)輸出能量相匹配，上下兩履帶(2)上的長(zhǎng)方體夾具(1)大小數(shù)量相等，位置一一對(duì)應(yīng)，同步前進(jìn)，牽引被焊接管送入下一道工序。
實(shí)施例1、一種金屬管自動(dòng)焊接生產(chǎn)線焊縫穩(wěn)定牽引機(jī)由較多長(zhǎng)方體夾具(1)與履帶(2)固定連接成閉環(huán)履帶，履帶(2)與牽引輪(3)動(dòng)配合連接，上下兩閉環(huán)履帶與牽引輪(3)同步相向運(yùn)動(dòng)，上述每塊長(zhǎng)方體夾具(1)的中部設(shè)有半圓形凹槽，該凹槽的直徑小于被焊金屬管的外徑。金屬薄帶通過(guò)模具卷成毛管后，保持焊縫向上呈一直線喂入牽引機(jī)長(zhǎng)方體夾具(1)的凹槽中夾緊，自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的焊槍設(shè)置在卷管成形模組與牽引機(jī)之間，調(diào)整焊槍的能量對(duì)準(zhǔn)焊縫開(kāi)始焊接，啟動(dòng)牽引機(jī)牽引焊接好的金屬管送入下一工序。金屬管自動(dòng)焊接生產(chǎn)線連續(xù)焊接63km焊槍無(wú)須做任何位置校正，累計(jì)焊接11300km沒(méi)有發(fā)現(xiàn)1例偏邊焊。
實(shí)施例2、一種金屬管自動(dòng)焊接生產(chǎn)線焊縫穩(wěn)定牽引機(jī)，其結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，履帶和長(zhǎng)方體夾具牽引被焊接管前進(jìn)的速度與自動(dòng)焊接機(jī)輸出能量匹配。自動(dòng)焊接機(jī)焊槍輸出的能量大小由牽引機(jī)速度控制。金屬管自動(dòng)焊接生產(chǎn)線連續(xù)焊接60km以上段長(zhǎng)金屬管117根，通過(guò)渦流連續(xù)檢測(cè)焊縫，沒(méi)有1根出現(xiàn)漏焊或焊穿現(xiàn)象。
實(shí)施例3、一種金屬管自動(dòng)焊接生產(chǎn)線焊縫穩(wěn)定牽引機(jī)，其結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，固定連接在上下履帶上的長(zhǎng)方體夾具(1)的大小、數(shù)量相等，位置相對(duì)，同步前進(jìn)。自動(dòng)焊接生產(chǎn)線焊縫穩(wěn)定牽引機(jī)的長(zhǎng)方體夾具(1)可快速更換，根據(jù)被焊管的外徑選擇對(duì)應(yīng)凹槽直徑的夾具，上下夾具的大小、數(shù)量相等，位置一一對(duì)應(yīng)。累計(jì)焊接11300km金屬管，在焊接過(guò)程中從未發(fā)生焊縫位置扭轉(zhuǎn)擺動(dòng)現(xiàn)象。通過(guò)大量生產(chǎn)實(shí)踐證明本發(fā)明解決了長(zhǎng)期以來(lái)困擾金屬管自動(dòng)焊接生產(chǎn)線焊縫徑向扭擺不定、焊接質(zhì)量不高的難題，取得了顯著的進(jìn)步。
權(quán)利要求
1.一種金屬管自動(dòng)焊接生產(chǎn)線焊縫穩(wěn)定牽引機(jī)由夾具、履帶和牽引輪組成，其特征是較多長(zhǎng)方體夾具與履帶固定連接成上下兩閉環(huán)夾具履帶，該閉環(huán)夾具履帶與牽引輪動(dòng)配合連接，上下兩閉環(huán)夾具履帶與牽引輪同步相向運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬管自動(dòng)焊接生產(chǎn)線焊縫穩(wěn)定牽引機(jī)，其特征是所述的每塊長(zhǎng)方體夾具的中部設(shè)有半圓弧凹槽，該凹槽的直徑小于被焊金屬管的外徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬管自動(dòng)焊接生產(chǎn)線焊縫穩(wěn)定牽引機(jī)，其特征是所述的履帶和長(zhǎng)方體夾具牽引被焊接管前進(jìn)的速度與自動(dòng)焊接機(jī)輸出能量匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬管自動(dòng)焊接生產(chǎn)線焊縫穩(wěn)定牽引機(jī)，其特征是固定連接在上下履帶上的長(zhǎng)方體夾具大小、數(shù)量相等，位置相對(duì)，同步前進(jìn)。
全文摘要
一種金屬管自動(dòng)焊接生產(chǎn)線焊縫穩(wěn)定牽引機(jī)由較多長(zhǎng)方體夾具與履帶固定連接成上下兩個(gè)閉環(huán)夾具履帶，每塊長(zhǎng)方體夾具的中部設(shè)有半圓弧凹槽，該凹槽的直徑小于被焊金屬管的外徑，閉環(huán)夾具履帶牽引被焊接管前進(jìn)的速度與自動(dòng)焊接機(jī)輸出能量相匹配，上下閉環(huán)夾具履帶上的長(zhǎng)方體夾具大小、數(shù)量相等，位置相對(duì)，夾緊并牽引被焊接管同步前進(jìn)送入下一工序。本發(fā)明應(yīng)用于金屬管自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其優(yōu)點(diǎn)是焊縫不產(chǎn)生徑向偏離扭轉(zhuǎn)，顯著提高了焊接管的質(zhì)量。
文檔編號(hào)B21C37/083GK1861312SQ200510069430
公開(kāi)日2006年11月15日 申請(qǐng)日期2005年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月10日
發(fā)明者張忠 申請(qǐng)人:江蘇通光信息有限公司