專(zhuān)利名稱(chēng)：鞋用勾心自動(dòng)沖壓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鞋用勾心，特別是鞋用勾心自動(dòng)沖壓裝置。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上的皮鞋中原料大部分為紙質(zhì)或聚氨酯，柔軟但缺乏足夠的抗沖壓強(qiáng)度，鞋中底專(zhuān)用勾心作為骨架支撐件埋置在鞋中底內(nèi)部，承載人體腳行走運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的負(fù)荷，這些鞋用勾心都需由沖壓裝置來(lái)沖壓成型。現(xiàn)有的沖壓裝置不是全自動(dòng)，生產(chǎn)的次品率高，員工需要提前培訓(xùn)操作，對(duì)沖壓過(guò)程掌握了解，需發(fā)大量的前期人員物力的投入，同時(shí)員工操作產(chǎn)生的次品率極高，故需提供·一種節(jié)省勞動(dòng)力以及資源、和提高產(chǎn)品成品率的沖壓裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種使用方便、節(jié)省勞動(dòng)力的鞋用勾心自動(dòng)沖壓裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的鞋用勾心自動(dòng)沖壓裝置，包括進(jìn)料裝置、出料裝置、沖壓臺(tái)、工作裝置、沖壓裝置和輔助裝置，其特征是進(jìn)料裝置位于沖壓臺(tái)左上方，出料裝置相對(duì)應(yīng)的置于沖壓臺(tái)水平右正方，沖壓裝置位于沖壓臺(tái)的正上方，輔助裝置位于出料口與沖壓臺(tái)之間，工作裝置位于輔助裝置后側(cè)，沖壓裝置通過(guò)連接桿連接由工作裝置控制，所述的輔助裝置包括機(jī)械手和卸載裝置，卸載裝置位于機(jī)械手正上方，所述的機(jī)械手為帶強(qiáng)磁的抓手。所述的沖壓裝置設(shè)有沖壓頭。所述的沖壓裝置與卸載裝置為同時(shí)同步且相同的豎直方向上下移動(dòng)，相對(duì)應(yīng)的機(jī)械手為水平方向來(lái)回移動(dòng)。本實(shí)用新型得到的勾心自動(dòng)沖壓裝置，為全自動(dòng)沖壓裝置，只需按動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，機(jī)器會(huì)自動(dòng)工作完成整道沖壓工序，無(wú)需投入大量的時(shí)間培訓(xùn)工人操作，大大節(jié)省了勞動(dòng)力，同時(shí)產(chǎn)品的次品大大減少，創(chuàng)造的勞動(dòng)效益高。

圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖中進(jìn)料裝置I、沖壓裝置2、出料裝置3、沖壓臺(tái)4、工作裝置5、輔助裝置6、連接桿7、開(kāi)關(guān)10、產(chǎn)品11、沖壓頭21、卸載裝置60、機(jī)械手61。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例如圖I所示，本實(shí)施例提供的鞋用勾心自動(dòng)沖壓裝置，包括進(jìn)料裝置I、出料裝置3、沖壓臺(tái)4、工作裝置5、沖壓裝置2和輔助裝置6，進(jìn)料裝置I位于沖壓臺(tái)4左上方，出料裝置3相對(duì)應(yīng)的置于沖壓臺(tái)4水平右正方，沖壓裝置2位于沖壓臺(tái)4的正上方，輔助裝置2位于出料裝置3與沖壓臺(tái)4之間，工作裝置5位于輔助裝置6后側(cè)，沖壓裝置2通過(guò)連接桿7連接由工作裝置5控制，所述的輔助裝置6包括機(jī)械手61和卸載裝置60，卸載裝置60位機(jī)械手61正上方，所述的機(jī)械手61為帶強(qiáng)磁的機(jī)械手；所述的沖壓裝置2設(shè)有沖壓頭21，沖壓頭21的沖壓里面的形狀根據(jù)具體的產(chǎn)品形狀需要，可進(jìn)行不同形狀的改造；所述的沖壓裝置2與卸載裝置60為同時(shí)同步且相同的豎直方向上下移動(dòng)，相対的機(jī)械手61為水平方向來(lái)回移動(dòng)。本設(shè)計(jì)的鞋用勾心自動(dòng)沖壓裝置的具體工作方式把產(chǎn)品11放入進(jìn)料裝置1，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)10，沖壓裝置2往下運(yùn)動(dòng)來(lái)沖壓產(chǎn)品11，即可得出所需形狀的產(chǎn)品，沖壓好之后接著沖壓裝置往上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)機(jī)械手61水平方向往產(chǎn)品61的正上方快速靠近移動(dòng)，由于機(jī)械手61是具有強(qiáng)磁，故把壓好的產(chǎn)品11根據(jù)磁性的吸カ往上吸，接著快速的往原來(lái)的位置復(fù)位，這時(shí)卸載裝置60往下豎直方向運(yùn)動(dòng)，把機(jī)械手61上的產(chǎn)品11卸下，產(chǎn)品5自動(dòng)進(jìn)入出料裝置3中，接下來(lái)重復(fù)以上過(guò)程，其中卸載裝置60與沖壓裝置2為同時(shí)同步的往豎直
向 。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，其架構(gòu)形式能夠靈活多變，比如其中的機(jī)械手61、沖壓頭21的形狀改變，只是做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書(shū)確定的專(zhuān)利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種鞋用勾心自動(dòng)沖壓裝置，包括進(jìn)料裝置(I)、出料裝置(3)、沖壓臺(tái)(4)、工作裝置(5)、沖壓裝置(2)和輔助裝置出)，其特征是進(jìn)料裝置(I)位于沖壓臺(tái)(4)左上方，出料裝置(3)相對(duì)應(yīng)的置于沖壓臺(tái)(4)水平右正方，沖壓裝置(2)位于沖壓臺(tái)(4)的正上方，輔助裝置(6)位于出料裝置(3)與沖壓臺(tái)⑷之間，工作裝置(5)位于輔助裝置(6)后側(cè)，沖壓裝置(2)通過(guò)連接桿(7)連接由工作裝置(5)控制，所述的輔助裝置(6)包括機(jī)械手(61)和卸載裝置(60)，卸載裝置(60)位于機(jī)械手(61)正上方，所述的機(jī)械手(61)為帶強(qiáng)磁的機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鞋用勾心自動(dòng)沖壓裝置，其特征是沖壓裝置(2)設(shè)有沖壓頭(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的鞋用勾心自動(dòng)沖壓裝置，其特征是沖壓裝置(2)與卸載裝置￠0)為同時(shí)同步且相同的豎直方向上下移動(dòng)，相對(duì)應(yīng)的機(jī)械手￠1)為水平方向來(lái)回移動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鞋用勾心自動(dòng)沖壓裝置，包括進(jìn)料裝置、出料裝置、沖壓臺(tái)、工作裝置、沖壓裝置和輔助裝置，其特征是進(jìn)料裝置位于沖壓臺(tái)左上方，出料裝置相對(duì)應(yīng)的置于沖壓臺(tái)水平右正方，沖壓裝置位于沖壓臺(tái)的正上方，輔助裝置位于出料口與沖壓臺(tái)之間，工作裝置位于輔助裝置后側(cè)，沖壓裝置通過(guò)連接桿連接由工作裝置控制，所述的輔助裝置包括抓手和卸載裝置，卸載裝置位于抓手正上方，所述的抓手為帶強(qiáng)磁的抓手。本實(shí)用新型得到的勾心自動(dòng)沖壓裝置，為全自動(dòng)沖壓裝置，只需按動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，機(jī)器會(huì)自動(dòng)工作完成整道沖壓工序，無(wú)需投入大量的時(shí)間培訓(xùn)工人操作，大大節(jié)省了勞動(dòng)力，同時(shí)產(chǎn)品的次品大大減少，創(chuàng)造的勞動(dòng)效益高。
文檔編號(hào)B21D22/02GK202498123SQ20122014098
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者朱錫華 申請(qǐng)人:朱錫華