專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于齒輪加工機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)。
背景技術(shù)：
齒輪作為重要的機(jī)械傳動(dòng)部件，被公認(rèn)為是工業(yè)化的一種象征，其制造工藝水平和生產(chǎn)設(shè)備的精度將直接影響到產(chǎn)品的性能、質(zhì)量，其中小模數(shù)齒輪廣泛應(yīng)用于電子、航空、航海、精密儀器等系統(tǒng)中，小模數(shù)齒輪的模數(shù)一般小于或等于1mm，齒輪的精度直接影響了整個(gè)系統(tǒng)的精度，所以小模數(shù)齒輪的加工在機(jī)械加工，特別是精密機(jī)械加工中的地位較為重要，一個(gè)小模數(shù)齒輪的加工精度直接象征著一個(gè)工廠的精密機(jī)械加工的技術(shù)水平。目前，通常小模數(shù)齒的加工一般采用分步加工而完成，首先根據(jù)用戶(hù)需求的不同備料，然后對(duì)齒胚的外圓、端面和定位孔進(jìn)行加工，加工出齒輪的各種基面，該過(guò)程的基準(zhǔn) 精度的好壞直接影響切齒的質(zhì)量，最后用滾刀進(jìn)行滾齒加工，由于在整個(gè)加工過(guò)程中需要分次的裝料和換料，每個(gè)加工步驟都需要不同的機(jī)床來(lái)完成，加工過(guò)程中過(guò)于繁瑣，所需加工裝置的成本過(guò)高，且現(xiàn)今工廠普遍采用人工操作機(jī)床，無(wú)疑極大的增加了生產(chǎn)成本，加工效率也不能得到保證。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供了一種自動(dòng)進(jìn)料，生產(chǎn)效率高的全自動(dòng)小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)，是在床身的一側(cè)設(shè)置有橫向移動(dòng)的大拖板及在大拖板上縱向移動(dòng)的小拖板、另一側(cè)設(shè)置有機(jī)頭，機(jī)頭上設(shè)置有用電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸，其特征在于主軸上設(shè)置有氣缸驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)夾具，機(jī)頭一側(cè)的床身外側(cè)設(shè)置有為氣動(dòng)夾具送料的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，小拖板上縱向間隔設(shè)置有第一夾具、第二夾具、滾齒架及移動(dòng)頂針架，第一夾具上設(shè)置有車(chē)工件橫斷面的車(chē)刀，第二夾具上設(shè)置有車(chē)工件外圓的車(chē)刀及鉆工件中心孔的鉆具，滾齒架上設(shè)置有用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾齒夾具及設(shè)置在滾齒夾具上的滾齒刀，移動(dòng)頂針架可在小拖板上縱向移動(dòng)，移動(dòng)頂針架上設(shè)置有可在移動(dòng)頂針架上橫向移動(dòng)的頂針，大拖板、小拖板、移動(dòng)頂針架、頂針?lè)謩e通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)其動(dòng)作，所有電機(jī)、伺服電機(jī)、氣缸、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)均按人工輸入到控制器里的程序并由控制器控制其動(dòng)作。本全自動(dòng)小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)通過(guò)控制器控制各組件實(shí)現(xiàn)對(duì)棒料的自動(dòng)加工，避免了分步通過(guò)各機(jī)床加工帶來(lái)的繁瑣，節(jié)省了生產(chǎn)時(shí)間，在使用過(guò)程中，控制器里的程序精確的控制刀具的加工位置，使得加工具有統(tǒng)一性、連續(xù)性，因此精準(zhǔn)度得到了提高且生產(chǎn)的速度得到了提高。在上述的全自動(dòng)小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)中，所述的移動(dòng)頂針架設(shè)置在小拖板的外側(cè)，移動(dòng)頂針架上的頂針的針尖朝向氣動(dòng)夾具的一側(cè)。在上述的全自動(dòng)小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)中，所述的車(chē)工件外圓的車(chē)刀及鉆工件中心孔的鉆具分設(shè)在第二夾具相鄰的兩個(gè)側(cè)面上，鉆具上通過(guò)鉆頭夾具連接有鉆頭，鉆頭的鉆頭尖朝向氣動(dòng)夾具的一側(cè)。在上述的全自動(dòng)小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)中，所述的大拖板與小拖板之間、小拖板與移動(dòng)頂針架之間相對(duì)面之一個(gè)面上設(shè)置有滑道、另一個(gè)面上設(shè)置有在所述的滑道的滑軌。在上述的全自動(dòng)小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)中，所述的全自動(dòng)小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于所述的自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料平臺(tái)，進(jìn)料平臺(tái)上設(shè)置有氣缸帶動(dòng)軸向送料的送料塊，進(jìn)料平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有上料器，上料器上設(shè)置有氣缸帶動(dòng)幫助下料的旋轉(zhuǎn)撥料搖臂，氣缸的動(dòng)作由控制器控制。在上述的全自動(dòng)小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)中，所述的上料器是在進(jìn)料平臺(tái)的一側(cè)間隔且傾斜設(shè)置的三角形料斗，兩料斗相對(duì)的側(cè)壁及下角上分別設(shè)置有安放及排出棒料的開(kāi)口，兩料斗的后壁上均設(shè)置有用氣缸帶動(dòng)幫助下料的旋轉(zhuǎn)且向上撥料的搖臂，上料器的送 料塊移動(dòng)范圍的兩端分別設(shè)置有控制送料行程的傳感器。本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是I、本實(shí)用新型自動(dòng)進(jìn)料，避免了人工裝料過(guò)程的繁瑣。2、本實(shí)用新型的加工過(guò)程全自動(dòng)完成，節(jié)省了人力成本。3、本實(shí)用新型采用數(shù)控模式，加工精準(zhǔn)度高且提高了生產(chǎn)效率。

圖I是本實(shí)用新型的機(jī)床組結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)與上料器局部示意圖。圖3是本實(shí)用新型的夾具組結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，參見(jiàn)圖1-3 本實(shí)用新型的滾齒工藝分為以下工序完成全自動(dòng)小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)，是在床身I的一側(cè)設(shè)置有橫向移動(dòng)的大拖板2及在大拖板2上縱向移動(dòng)的小拖板3、另一側(cè)設(shè)置有機(jī)頭4，機(jī)頭4上設(shè)置有用電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸，其特征在于主軸上設(shè)置有氣缸驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)夾具5，機(jī)頭4 一側(cè)的床身I外側(cè)設(shè)置有為氣動(dòng)夾具5送料的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，小拖板3上縱向間隔設(shè)置有第一夾具6、第二夾具7、滾齒架8及移動(dòng)頂針架9，第一夾具6上設(shè)置有車(chē)工件橫斷面的車(chē)刀61，第二夾具7上設(shè)置有車(chē)工件外圓的車(chē)刀71及鉆工件中心孔的鉆具10，滾齒架8上設(shè)置有用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾齒夾具81及設(shè)置在滾齒夾具81上的滾齒刀82,移動(dòng)頂針架9可在小拖板3上縱向移動(dòng)，移動(dòng)頂針架9上設(shè)置有可在移動(dòng)頂針架9上橫向移動(dòng)的頂針，大拖板2、小拖板3、移動(dòng)頂針架9、頂針?lè)謩e通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)其動(dòng)作，所有電機(jī)、伺服電機(jī)、氣缸、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)均按人工輸入到控制器里的程序并由控制器控制其動(dòng)作。自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將棒料送至由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)夾具5夾緊，小拖板3在大拖板上縱向移動(dòng)，確定設(shè)于小拖板3上第一夾具上的車(chē)刀61與棒料的加工位置,大拖板2橫向移動(dòng)使車(chē)刀61實(shí)現(xiàn)對(duì)棒料的橫斷面加工。同上述車(chē)刀61對(duì)棒料的橫斷面加工過(guò)程實(shí)現(xiàn)第二夾具7上的車(chē)工件外圓的車(chē)刀71及鉆工件中心孔的鉆具10對(duì)棒料外圓加工，移動(dòng)頂針架9在小拖板3上縱向移動(dòng)，頂針在移動(dòng)頂針架9橫向移動(dòng)對(duì)棒料進(jìn)行定位，同時(shí)小拖板3縱向移動(dòng)帶動(dòng)滾齒夾具81上的滾齒刀82對(duì)棒料滾齒，該過(guò)程均按人工輸入到控制器里的程序并由控制器控制其動(dòng)作，一次性完成加工，因此生產(chǎn)效率高且精準(zhǔn)度高同時(shí)節(jié)省了人力和生產(chǎn)設(shè)備。在上述的移動(dòng)頂針架9設(shè)置在小拖板3的外側(cè),移動(dòng)頂針架9上的頂針的針尖朝向氣動(dòng)夾具5的一側(cè)。通過(guò)頂針對(duì)棒料的定位，滾齒的精確度進(jìn)一步得到了提高。在上述的車(chē)工件外圓的車(chē)刀71及鉆工件中心孔的鉆具10分設(shè)在第二夾具7相鄰的兩個(gè)側(cè)面上，鉆具10上通過(guò)鉆頭夾具連接有鉆頭11，鉆頭11的鉆頭11尖朝向氣動(dòng)夾具5的一側(cè)。在上述的大拖板2與小拖板3之間、小拖板3與移動(dòng)頂針架9之間相對(duì)面之一個(gè)面上設(shè)置有滑道、另一個(gè)面上設(shè)置有在所述的滑道的滑軌12。在上述的自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料平臺(tái)13，進(jìn)料平臺(tái)13上設(shè)置有氣缸帶動(dòng)軸向送 料的送料塊14，進(jìn)料平臺(tái)13的一側(cè)設(shè)置有上料器，上料器上設(shè)置有氣缸帶動(dòng)幫助下料的旋轉(zhuǎn)撥料搖臂15，氣缸的動(dòng)作由控制器控制。在上述的上料器是在進(jìn)料平臺(tái)13的一側(cè)間隔且傾斜設(shè)置的三角形料斗16，兩料斗16相對(duì)的側(cè)壁及下角上分別設(shè)置有安放及排出棒料的開(kāi)口，兩料斗16的后壁上均設(shè)置有用氣缸帶動(dòng)幫助下料的旋轉(zhuǎn)且向上撥料的搖臂15，上料器的送料塊14移動(dòng)范圍的兩端分別設(shè)置有控制送料行程的傳感器17。該自動(dòng)進(jìn)料結(jié)構(gòu)是這樣工作的將棒料置于料斗16內(nèi)，搖臂15通過(guò)氣缸向上90°C旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)撥料，送料塊14軸向移動(dòng)將棒料推入機(jī)頭4主軸，當(dāng)送料塊14與傳感器17接觸時(shí),控制器控制送料塊反向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)往復(fù)軸向送料。上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)，是在床身(I)的一側(cè)設(shè)置有橫向移動(dòng)的大拖板(2)及在大拖板(2)上縱向移動(dòng)的小拖板(3)、另一側(cè)設(shè)置有機(jī)頭(4)，機(jī)頭(4)上設(shè)置有用電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸，其特征在于主軸上設(shè)置有氣缸驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)夾具(5)，機(jī)頭(4) 一側(cè)的床身(I)外側(cè)設(shè)置有為氣動(dòng)夾具(5)送料的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，小拖板(3)上縱向間隔設(shè)置有第一夾具(6)、第二夾具(7)、滾齒架(8)及移動(dòng)頂針架(9)，第一夾具(6)上設(shè)置有車(chē)工件橫斷面的車(chē)刀(61)，第二夾具(7)上設(shè)置有車(chē)工件外圓的車(chē)刀(71)及鉆工件中心孔的鉆具(10)，滾齒架(8)上設(shè)置有用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾齒夾具(81)及設(shè)置在滾齒夾具(81)上的滾齒刀(82)，移動(dòng)頂針架(9)可在小拖板(3)上縱向移動(dòng)，移動(dòng)頂針架(9)上設(shè)置有可在移動(dòng)頂針架(9)上橫向移動(dòng)的頂針，大拖板⑵、小拖板(3)、移動(dòng)頂針架(9)、頂針?lè)謩e通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)其動(dòng)作，所有電機(jī)、伺服電機(jī)、氣缸、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)均按人工輸入到控制器里的程序并由控制器控制其動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)頂針架(9)設(shè)置在小拖板(3)的外側(cè)，移動(dòng)頂針架(9)上的頂針的針尖朝向氣動(dòng)夾具(5)的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于所述的車(chē)工件外圓的車(chē)刀(71)及鉆工件中心孔的鉆具(10)分設(shè)在第二夾具(7)相鄰的兩個(gè)側(cè)面上，鉆具(10)上通過(guò)鉆頭夾具連接有鉆頭(11)，鉆頭(11)的鉆頭(11)尖朝向氣動(dòng)夾具(5)的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于所述的大拖板(2)與小拖板(3)之間、小拖板(3)與移動(dòng)頂針架(9)之間相對(duì)面之一個(gè)面上設(shè)置有滑道、另一個(gè)面上設(shè)置有在所述的滑道的滑軌(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于所述的自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料平臺(tái)(13)，進(jìn)料平臺(tái)(13)上設(shè)置有氣缸帶動(dòng)軸向送料的送料塊(14)，進(jìn)料平臺(tái)(13)的一側(cè)設(shè)置有上料器，上料器上設(shè)置有氣缸帶動(dòng)幫助下料的旋轉(zhuǎn)撥料搖臂(15),氣缸的動(dòng)作由控制器控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于所述的上料器是在進(jìn)料平臺(tái)(13)的一側(cè)間隔且傾斜設(shè)置的三角形料斗(16)，兩料斗(16)相對(duì)的側(cè)壁及下角上分別設(shè)置有安放及排出棒料的開(kāi)口，兩料斗(16)的后壁上均設(shè)置有用氣缸帶動(dòng)幫助下料的旋轉(zhuǎn)且向上撥料的搖臂(15)，上料器的送料塊(14)移動(dòng)范圍的兩端分別設(shè)置有控制送料行程的傳感器(17)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)，屬于齒輪加工機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有工廠普遍采用人工操作機(jī)床，無(wú)疑極大的增加了生產(chǎn)成本，加工效率也不能得到保證等技術(shù)問(wèn)題。本全自動(dòng)小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)，是在床身的一側(cè)設(shè)置有橫向移動(dòng)的大拖板及在大拖板上縱向移動(dòng)的小拖板、另一側(cè)設(shè)置有機(jī)頭，機(jī)頭上設(shè)置有用電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸，所有電機(jī)、伺服電機(jī)、氣缸、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)均按人工輸入到控制器里的程序并由控制器控制其動(dòng)作。本實(shí)用新型具有自動(dòng)進(jìn)料、生產(chǎn)效率高、加工精準(zhǔn)度高、減少生產(chǎn)成本等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23Q5/40GK202539709SQ201220095838
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月14日
發(fā)明者顏申龍 申請(qǐng)人:玉環(huán)縣斯達(dá)工具有限公司