專利名稱：一種自動(dòng)排料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)排料機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在刀粒等各種硬質(zhì)合金刀具加工過程中，會(huì)涉及到將散裝的硬質(zhì)合金刀具整齊地排放到載盤中，以提高后續(xù)工序的生產(chǎn)效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。然而由于硬質(zhì)合金刀具形狀差異較大，實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)仍以手工排放硬質(zhì)合金刀具為主。顯而易見地，采用手工作業(yè)的方式，不僅效率低下，而且排放精度較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種自動(dòng)化程度及精度均較高的自動(dòng)排料機(jī)。 本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)排料機(jī)，包括將工件逐個(gè)排放至載料盤相應(yīng)位置的排料機(jī)構(gòu)、將工件成批輸送至所述排料機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)以及將排滿工件的載料盤依序送出的收料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)施例先由送料機(jī)構(gòu)將工件成批地輸送至排料機(jī)構(gòu)，然后由排料機(jī)構(gòu)將工件逐個(gè)排放至載料盤相應(yīng)位置，最后由收料機(jī)構(gòu)將排滿工件的載料盤送出，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化排料，且排料一致性佳，精度高。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)排料機(jī)的總裝圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中排料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中去毛刺部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型實(shí)施例先由送料機(jī)構(gòu)將工件成批地輸送至排料機(jī)構(gòu)，然后由排料機(jī)構(gòu)將工件逐個(gè)排放至載料盤相應(yīng)位置，最后由收料機(jī)構(gòu)將排滿工件的載料盤送出，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化排料，且排料一致性佳，精度高。以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1、2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)排料機(jī)包括將工件逐個(gè)排放至載料盤2相應(yīng)位置的排料機(jī)構(gòu)3、將成批工件輸送至所述排料機(jī)構(gòu)3的送料機(jī)構(gòu)4以及將排滿工件的載料盤依序送出的收料機(jī)構(gòu)5。這樣即可由送料機(jī)構(gòu)4將工件成批地輸送至排料機(jī)構(gòu)3，然后由排料機(jī)構(gòu)3將工件逐個(gè)排放至載料盤2相應(yīng)位置，最后由收料機(jī)構(gòu)5將排滿工件的載料盤送出，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化排料，且排料一致性佳，精度高。具體地，所述排料機(jī)構(gòu)3具有兩個(gè)機(jī)械手，該兩機(jī)械手之間設(shè)一去毛刺部6，其中一個(gè)機(jī)械手11將工件逐個(gè)放入所述去毛刺部6，另一機(jī)械手12將已去除毛刺的工件放至所述載料盤2。如此可使工件在排料的過程中順便把毛刺(如硬質(zhì)合金刀粒等工件的表面附帶有毛刺)去除，利于后續(xù)加工。其中，所述機(jī)械手具有使工件前后移動(dòng)的X軸13、使工件左右移動(dòng)的Y軸14、使工件上下移動(dòng)的Z軸15以及使工件繞所述Z軸15旋轉(zhuǎn)的Θ軸16，這樣的機(jī)械手操作靈活、取放工件可靠。本實(shí)用新型實(shí)施例中所述去毛 刺部6設(shè)有多個(gè)用以放置工件的孔位10，由電極驅(qū)動(dòng)所述孔位10旋轉(zhuǎn)，以對(duì)其內(nèi)的工件進(jìn)行研磨去毛刺，如圖3所示。在此采用旋轉(zhuǎn)去除毛刺的方式，效率高。另外，所述去毛刺部6還設(shè)有對(duì)旋轉(zhuǎn)過程中的工件進(jìn)行預(yù)壓處理的預(yù)壓組件7，以進(jìn)一步提升去毛刺的效果。其中，所述預(yù)壓組件7包括預(yù)壓所述工件的壓塊71，驅(qū)動(dòng)所述壓塊71上、下運(yùn)動(dòng)的氣缸72以及用以支撐所述氣缸72和壓塊71的支撐座73。此處由氣缸72驅(qū)動(dòng)所述壓塊71運(yùn)動(dòng)，壓塊71作用于各工件的壓力一致，去毛刺均勻、效果佳。通常，所述送料機(jī)構(gòu)4包括送料輸送帶41，置于所述送料輸送帶41上、用以放置成批工件的臺(tái)板42，用于感應(yīng)所述臺(tái)板42是否運(yùn)動(dòng)到位的光電感應(yīng)器43以及將空的臺(tái)板推出的送料推出組件44，如圖1、4所示。此外，所述送料機(jī)構(gòu)4的輸入端和輸出端分別設(shè)有將多個(gè)臺(tái)板42分層放置的送料機(jī)架45，這樣可以進(jìn)行大批量地送料。同樣地，所述收料機(jī)構(gòu)5包括收料輸送帶51，置于所述收料輸送帶51上、用以放置工件的載料盤2，用于感應(yīng)所述載料盤2是否運(yùn)動(dòng)到位的光電感應(yīng)器52以及將排滿工件的載料盤2推出的收料推出組件53，如圖1、5所示。此外，所述收料機(jī)構(gòu)5的輸入端和輸出端分別設(shè)有將多個(gè)載料盤2分層放置的收料機(jī)架54，這樣即可進(jìn)行大批量地收料。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種自動(dòng)排料機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)排料機(jī)包括將エ件逐個(gè)排放至載料盤相應(yīng)位置的排料機(jī)構(gòu)、將成批エ件輸送至所述排料機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)以及將排滿エ件的載料盤依序送出的收料機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)排料機(jī)，其特征在于，所述排料機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)機(jī)械手，該兩機(jī)械手之間設(shè)ー去毛刺部，其中一個(gè)機(jī)械手將エ件逐個(gè)放入所述去毛刺部，另ー機(jī)械手將已去除毛刺的エ件放至所述載料盤。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)排料機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手具有使エ件前后移動(dòng)的X軸、使エ件左右移動(dòng)的Y軸、使エ件上下移動(dòng)的z軸以及使エ件繞所述z軸旋轉(zhuǎn)的e軸。
4.如權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)排料機(jī)，其特征在于，所述去毛刺部設(shè)有多個(gè)用以放置エ件的孔位，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述孔位旋轉(zhuǎn)，以對(duì)其內(nèi)的エ件進(jìn)行研磨去毛刺。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)排料機(jī)，其特征在干，所述去毛刺部還設(shè)有對(duì)旋轉(zhuǎn)過程中的エ件進(jìn)行預(yù)壓處理的預(yù)壓組件。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)排料機(jī)，其特征在于，所述預(yù)壓組件包括預(yù)壓所述エ件的壓塊，驅(qū)動(dòng)所述壓塊上、下運(yùn)動(dòng)的氣缸以及用以支撐所述氣缸和壓塊的支撐座。
7.如權(quán)利要求1、2、3、5或6所述的自動(dòng)排料機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料輸送帶，置于所述送料輸送帶上、用以放置成批エ件的臺(tái)板，用于感應(yīng)所述臺(tái)板是否運(yùn)動(dòng)到位的光電感應(yīng)器以及將空的臺(tái)板推出的送料推出組件。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)排料機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)的輸入端和輸出端分別設(shè)有將多個(gè)臺(tái)板分層放置的送料機(jī)架。
9.如權(quán)利要求I、2、3、5或6所述的自動(dòng)排料機(jī)，其特征在于，所述收料機(jī)構(gòu)包括收料輸送帯，置于所述收料輸送帶上、用以放置エ件的載料盤，用于感應(yīng)所述載料盤是否運(yùn)動(dòng)到位的光電感應(yīng)器以及將排滿エ件的載料盤推出的收料推出組件。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)排料機(jī)，其特征在于，所述收料機(jī)構(gòu)的輸入端和輸出端分別設(shè)有將多個(gè)載料盤分層放置的收料機(jī)架。
專利摘要本實(shí)用新型適用于機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種自動(dòng)排料機(jī)，所述自動(dòng)排料機(jī)包括將工件逐個(gè)排放至載料盤相應(yīng)位置的排料機(jī)構(gòu)、將工件成批輸送至所述排料機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)以及將排滿工件的載料盤依序送出的收料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型先由送料機(jī)構(gòu)將工件成批地輸送至排料機(jī)構(gòu)，然后由排料機(jī)構(gòu)將工件逐個(gè)排放至載料盤相應(yīng)位置，最后由收料機(jī)構(gòu)將排滿工件的載料盤送出，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化排料，且排料一致性佳，精度高。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK202540021SQ20122004721
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月14日
發(fā)明者鄭青煥 申請(qǐng)人:深圳深藍(lán)精機(jī)有限公司