專利名稱：金屬管材自動平口機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種エ業(yè)生產(chǎn)中的金屬的園管狀的截面的平ロ機械。尤其是ー種高效的節(jié)省人工的自動化的管材截面平ロ機。
背景技術(shù)：
目前，公知的金屬管材生產(chǎn)過程當(dāng)中，金屬片材在通過焊接制管機加工出來的是連續(xù)的圓管，為了運輸和使用的要求，要對連續(xù)的管材，按照一定的規(guī)格長度進行切割，這種加工后的管材，其截斷面會產(chǎn)生毛刺，達不到產(chǎn)品出廠的標準，這就要對管材進行平ロ，來達到管材的截面平整光潔無毛刺?，F(xiàn)在的加工方法是用人工使用角磨機進行打磨，其缺點是浪費人工，產(chǎn)品達不到統(tǒng)一的規(guī)格標準。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供ー種金屬管材自動平ロ機，這項新技木，改人工加工為自動機械加工，其優(yōu)點是管材的自動加工、節(jié)省人工、加工的產(chǎn)品規(guī)格標準統(tǒng)一。本實用新型金屬管材自動平ロ機，包括一個控制臺1，エ位甲2，エ位こ3。兩個エ位相對獨立、左右對稱、又相互關(guān)聯(lián)。管件4需要加工兩個管截面，エ位甲2和エ位こ3是分別對管的兩端，同時進行加工的兩個エ位，エ位甲2和エ位こ3共同在控制臺I的控制下。エ位甲2和エ位こ3完成的工作目標ー樣，但是它們的工作方位是ー根管件4的兩端，所以在機械設(shè)計上，エ位甲2和エ位こ3是鏡像対稱的。エ位甲2和エ位こ3的機械部件和工作原理是ー樣的，所以エ位甲2和エ位こ3的示意圖只畫一張圖，為了區(qū)分エ位甲2和エ位こ3，在表示エ位甲2上的數(shù)字后面加字母(A)，在表示エ位こ3上的數(shù)字后面加字母(B)，在沒有A和B后綴的時候，即表示エ位甲2，也表示エ位こ3。エ位甲2包括進料導(dǎo)軌5A、管件提升托架6A、管件到位檢測器7A、管件到位擋板8A、管件提升氣缸9A、下夾具10A、上夾具11A、夾具管件到位檢測器12A、下夾具支架13A、上夾具支架14A、上夾具氣缸15A、下夾具氣缸16A、落料導(dǎo)軌17A、管件倉18A、進料限位擋板19A、刀架平臺20A、電動機21A、刀架軸架22A、刀架軸桿23A、刀架24A、刀具25A、快進刀氣缸26A、慢進刀氣缸27A、快進刀停止檢測器28A。エ位こ3包括進料導(dǎo)軌5B、管件提升托架6B、管件到位檢測器7B、管件到位擋板8B、管件提升氣缸9B、下夾具10B、上夾具11B、夾具管件到位檢測器12B、下夾具支架13B、上夾具支架14B、上夾具氣缸15B、下夾具氣缸16B、落料導(dǎo)軌17B、管件倉18B、進料限位擋板19B、刀架平臺20B、電動機21B、刀架軸架22B、刀架軸桿23B、刀架24B、刀具25B、快進刀氣缸26B、慢進刀氣缸27B、快進刀停止檢測器28B。金屬管材自動平ロ機打開通電開關(guān)、接通高壓氣體，整套設(shè)備處于準備狀態(tài)。由進料導(dǎo)軌5、管件提升托架6、管件到位檢測器7、管件到位擋板8、管件提升氣缸9、進料限位擋板19構(gòu)成接料檢測送料機構(gòu)。當(dāng)焊接制管機的制成管件4，脫離焊接制管機，管件4直接落在進料導(dǎo)軌5A和進料導(dǎo)軌5B的高端(進料導(dǎo)軌5A和進料導(dǎo)軌5B采用坡度設(shè)計)，管件4自動向低端滾落，到達最低端，被管件到位擋板8A和管件到位擋板SB擋住。在沿著進料導(dǎo)軌5A和進料導(dǎo)軌5B向下滾落的過程中，由于受到進料限位擋板19A和料限位擋板19B的限制，管件4將按照設(shè)計的要求，準確的落在管件到位擋板8A和管件到位擋板SB前。進料限位擋板19A和進料限位擋板19B的作用就是限制管件4的平移，為管件4的后續(xù)加工做好保證，管件4到位后，管件到位檢測器7A和管件到位檢測器7B檢測到管件4到位，管件到位檢測器7A和管件到位檢測器7B發(fā)出電信號，啟動下ー步エ序。在設(shè)計時管件到位檢測器7A和管件到位檢測器7B的輸出信號采用串聯(lián)設(shè)計，就是說，只有當(dāng)管件到位檢測器7A和管件到位檢測器7B都發(fā)出電信號，才可進入下一道エ序。用作管件到位檢測器7A和管件到位檢測器7B的檢測元件有很多種，如微動開關(guān)、行程開關(guān)，光電ニ極管開關(guān)，金屬接近開關(guān)等等。管件到位檢測器7A和管件到位檢測器7B發(fā)出電信號進入控制臺1，控制臺I自動發(fā)出信號，打開電動氣閥，管件提升氣缸9A和管件提升氣缸9B同時上升。管件提升托架6A和管件提升托架6B分別固定在管件提升氣缸9A和管件提升氣缸9B上。從管件提升托架6的圖形上，可以看出，一、采用坡度設(shè)計，這樣管件4就可以沿著斜坡滾動。ニ、托架 下端的設(shè)計是為了防止第二根管件在第一根管件沒加工完時提前進入エ位。三、托架上端的設(shè)計是保證每一次向上只托起ー根管件，并防止管件在向上托起時脫落。管件提升托架6和管件到位擋板8之間，可以調(diào)整寬度，以適應(yīng)不同直徑的管材。管件提升托架6的最上端在復(fù)位狀態(tài)下要低于進料導(dǎo)軌5，管件提升托架6的最低端在高位狀態(tài)下要不高出進料導(dǎo)軌5。由下夾具10、上夾具11、夾具管件到位檢測器12、下夾具支架13、上夾具支架14、上夾具氣缸15、下夾具氣缸16構(gòu)成管件4夾緊檢測機構(gòu)。管件4在管件提升氣缸9A和管件提升氣缸9B托舉下上升，到達預(yù)定高度，這時管件4脫離了管件到位擋板8A和管件到位擋板SB的阻擋，沿著管件提升托架6A和管件提升托架6B的斜坡，滾落到下夾具IOA和下夾具IOB上的圓弧內(nèi)，圓弧的直徑與管件4的直徑相當(dāng)，為了防止管件4跌落下夾具OA和下夾具10B，在下夾具IOA和下夾具IOB上加裝了擋板。夾具管件到位檢測器12A和夾具管件到位檢測器12B檢測到管件4到位，夾具管件到位檢測器12A和夾具管件到位檢測器12B發(fā)出電信號，啟動下ーエ序。用作夾具管件到位檢測器12的檢測元件有很多種，如微動開關(guān)、行程開關(guān)，光電ニ極管開關(guān)，金屬接近開關(guān)等等。在設(shè)計時夾具管件到位檢測器12A和夾具管件到位檢測器12B的輸出信號采用串聯(lián)設(shè)計，就是說，只有當(dāng)夾具管件到位檢測器12A和夾具管件到位檢測器12B都發(fā)出電信號，才可進入下一道エ序。夾具管件到位檢測器12A和夾具管件到位檢測器12B的信號都輸入控制臺1，控制臺I自動發(fā)出信號，打開電動氣閥，上夾具氣缸15A和上夾具氣缸15B同時上升，下夾具IOA與上夾具IlA合緊，下夾具10B與上夾具IlB合緊，夾緊管件4，啟動下ーエ序，在控制臺I的自動控制下，對管件4的兩個端ロ進行切削平ロ。下夾具支架13是連接下夾具10和上夾具氣缸15的支架，起到固定、更換、調(diào)整下夾具10的作用。上夾具支架14是上夾具11的支架，起到固定、更換、調(diào)整上夾具11的作用。管件4夾緊后，相對于整套設(shè)備是固定的，對管ロ的加工是通過移動刀具25來實現(xiàn)的。在刀架平臺20上，固定有電動機21、刀架軸架22，刀架軸桿23，刀架軸桿23的一端與電動機21通過皮帶連接，另一端安裝有刀架24，刀架24上緊固刀具25，電動機21帶動刀具25旋轉(zhuǎn)，對管件4進行加工。進刀、退刀是通過平移刀架平臺20來實現(xiàn)的，刀架平臺20的另一面，設(shè)計了燕尾槽，在快進刀氣缸23和慢進刀氣缸24的作用下實現(xiàn)刀具的移動，實現(xiàn)進刀、退刀。由刀架平臺20、電動機21、刀架軸架22、刀架軸桿23、刀架24、刀具25、快進刀氣缸26、慢進刀氣缸27、快進刀停止檢測器28構(gòu)成管件4的加工機構(gòu)。夾具管件到位檢測器12A和夾具管件到位檢測器12B的信號都輸入控制臺1，控制臺I自動發(fā)出信號，打開電動氣閥，上夾具氣缸15A和上夾具氣缸15B同時上升，下夾具IOA與上夾具IlA合緊，下夾具IOA與上夾具IIA合緊，同時夾緊管件4的兩端，之后，打開電動氣閥，快進刀氣缸23A快進，推動刀架平臺20A快速前進；快進刀氣缸23B快進，推動刀架平臺20B快速前進。刀具25A和刀具25B快速接近管件4的兩端。于此同吋，電動機21A和電動機21B啟動，帶動刀具25A和刀具25B旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)的刀具25A接觸到管件4吋，即，快進刀停止檢測器28A檢測到刀具25A已經(jīng)接觸到管件4吋，快進刀停止檢測器28A就發(fā)出電信號，關(guān)閉電動氣閥，快進刀氣缸23A停止前進，之后，打開電動氣閥，慢進刀氣缸24A繼續(xù)推動刀架平臺20A緩慢前迸，刀具25A慢速對管件4進行切削，到達設(shè)定尺寸后，對管件4的加工結(jié)束。同樣，當(dāng) 旋轉(zhuǎn)的刀具25B接觸到管件4吋，即，快進刀停止檢測器28B檢測到刀具25B已經(jīng)接觸到管件4吋，快進刀停止檢測器28B就發(fā)出電信號，關(guān)閉電動氣閥，快進刀氣缸23B停止前進，之后，打開電動氣閥，慢進刀氣缸24B繼續(xù)推動刀架平臺20B緩慢前進，刀具25B慢速對管件4進行切削，到達設(shè)定尺寸后，對管件4的加工結(jié)束。由上夾具氣缸15、下夾具氣缸16、落料導(dǎo)軌17、管件倉18構(gòu)成落料收料機構(gòu)。對管件4的加工結(jié)束后，在控制臺I的統(tǒng)ー控制下，打開電動氣閥，快進刀氣缸23和慢進刀氣缸24，同時復(fù)位，刀架平臺20復(fù)位，刀具25脫離管件4，電動機21停止轉(zhuǎn)動。隨后，上夾具氣缸15和下夾具氣缸16同時復(fù)位，下夾具10和管件4隨同降低高度，當(dāng)下夾具10的高度降至低于落料導(dǎo)軌17吋，管件4脫離下夾具10的圓弧、擋板，管件4沿著落料導(dǎo)軌17的斜坡，滾落到、管件倉18，管件4完成加工。緊接著打開電動氣閥，下夾具氣缸16上升到設(shè)定高度，高度的標準為下夾具10的圓弧的最低點要略高于落料導(dǎo)軌17。下夾具10的上平面略低于管件到位擋板8的上端。待下一根管件4的到來。最后復(fù)位的是管件提升托架6，要求管件提升托架6的最上端要略低于進料導(dǎo)軌5，這時整臺設(shè)備恢復(fù)到待機狀態(tài)，為迎接下一根管件4的到來做好了準備。如此反復(fù)，循環(huán)不已，實現(xiàn)金屬管材自動平ロ。

圖I是本實用新型具體實施例的整體布局示意圖圖2是本實用新型具體實施例的エ位甲及エ位こ的側(cè)截面透視示意圖圖3是本實用新型具體實施例的エ位甲及エ位こ的俯視透視示意圖圖中1、控制臺 2、エ位甲 3、エ位こ 4、管件 5、進料導(dǎo)軌 6、管件提升托架 7、管件到位檢測器 8、管件到位擋板 9、管件提升氣缸 10、下夾具 11、上夾具 12、夾具管件到位檢測器 13、下夾具支架 14、上夾具支架 15、上夾具氣缸 16、下夾具氣缸 17、落料導(dǎo)軌 18、管件倉19、進料限位擋板 20、刀架平臺 21、電動機 22、刀架軸架 23、刀架軸桿 24、刀架 25、刀具 26、快進刀氣缸 27、慢進刀氣缸 28、快進刀停止檢測器具體實施方式
本實用新型金屬管材自動平ロ機，包括一個控制臺1，エ位甲2，エ位こ3。兩個エ位相對獨立、左右對稱、又相互關(guān)聯(lián)。管件4需要加工兩個管截面，エ位甲2和エ位こ3是分別對管的兩端，同時進行加工的兩個エ位，エ位甲2和エ位こ3共同在控制臺I的控制下。エ位甲2和エ位こ3完成的工作目標ー樣，但是它們的工作方位是ー根管件4的兩端，所以在機械設(shè)計上，エ位甲2和エ位こ3是鏡像対稱的。エ位甲2和エ位こ3的機械部件和工作原理是ー樣的，所以エ位甲2和エ位こ3的示意圖只畫一張圖，為了區(qū)分エ位甲2和エ位こ3，在表示エ位甲2上的數(shù)字后面加字母(A)，在表示エ位こ3上的數(shù)字后面加字母(B)，在沒有A和B后綴的時候，即表示エ位甲2，也表示エ位こ3。エ位甲2包括進料導(dǎo)軌5A、管件提升托架6A、管件到位檢測器7A、管件到位擋板·8A、管件提升氣缸9A、下夾具10A、上夾具11A、夾具管件到位檢測器12A、下夾具支架13A、上夾具支架14A、上夾具氣缸15A、下夾具氣缸16A、落料導(dǎo)軌17A、管件倉18A、進料限位擋板19A、刀架平臺20A、電動機21A、刀架軸架22A、刀架軸桿23A、刀架24A、刀具25A、快進刀氣缸26A、慢進刀氣缸27A、快進刀停止檢測器28A。エ位こ3包括進料導(dǎo)軌5B、管件提升托架6B、管件到位檢測器7B、管件到位擋板8B、管件提升氣缸9B、下夾具10B、上夾具11B、夾具管件到位檢測器12B、下夾具支架13B、上夾具支架14B、上夾具氣缸15B、下夾具氣缸16B、落料導(dǎo)軌17B、管件倉18B、進料限位擋板19B、刀架平臺20B、電動機21B、刀架軸架22B、刀架軸桿23B、刀架24B、刀具25B、快進刀氣缸26B、慢進刀氣缸27B、快進刀停止檢測器28B。金屬管材自動平ロ機打開通電開關(guān)、接通高壓氣體，整套設(shè)備處于準備狀態(tài)。由進料導(dǎo)軌5、管件提升托架6、管件到位檢測器7、管件到位擋板8、管件提升氣缸9、進料限位擋板19構(gòu)成接料檢測送料機構(gòu)。當(dāng)焊接制管機的制成管件4，脫離焊接制管機，管件4直接落在進料導(dǎo)軌5A和進料導(dǎo)軌5B的高端(進料導(dǎo)軌5A和進料導(dǎo)軌5B采用坡度設(shè)計)，管件4自動向低端滾落，到達最低端，被管件到位擋板8A和管件到位擋板SB擋住。在沿著進料導(dǎo)軌5A和進料導(dǎo)軌5B向下滾落的過程中，由于受到進料限位擋板19A和料限位擋板19B的限制，管件4將按照設(shè)計的要求，準確的落在管件到位擋板8A和管件到位擋板SB前。進料限位擋板19A和進料限位擋板19B的作用就是限制管件4的平移，為管件4的后續(xù)加工做好保證，管件4到位后，管件到位檢測器7A和管件到位檢測器7B檢測到管件4到位，管件到位檢測器7A和管件到位檢測器7B發(fā)出電信號，啟動下ー步エ序。在設(shè)計時管件到位檢測器7A和管件到位檢測器7B的輸出信號采用串聯(lián)設(shè)計，就是說，只有當(dāng)管件到位檢測器7A和管件到位檢測器7B都發(fā)出電信號，才可進入下一道エ序。用作管件到位檢測器7A和管件到位檢測器7B的檢測元件采用金屬接近開關(guān)。管件到位檢測器7A和管件到位檢測器7B發(fā)出電信號進入控制臺1，控制臺I自動發(fā)出信號，打開電動氣閥，管件提升氣缸9A和管件提升氣缸9B同時上升。管件提升托架6A和管件提升托架6B分別固定在管件提升氣缸9A和管件提升氣缸9B上。從管件提升托架6的圖形上，可以看出，一、采用坡度設(shè)計，這樣管件4就可以沿著斜坡滾動。ニ、托架下端的設(shè)計是為了防止第二根管件在第一根管件沒加エ完時提前進人工位。三、托架上端的設(shè)計是保證每一次向上只托起ー根管件，并防止管件在向上托起時脫落。管件提升托架6和管件到位擋板8之間，可以調(diào)整寬度，以適應(yīng)不同直徑的管材。管件提升托架6的最上端在復(fù)位狀態(tài)下要低于進料導(dǎo)軌5，管件提升托架6的最低端在高位狀態(tài)下要不高出進料導(dǎo)軌5。由下夾具10、上夾具11、夾具管件到位檢測器12、下夾具支架13、上夾具支架14、上夾具氣缸15、下夾具氣缸16構(gòu)成管件4夾緊檢測機構(gòu)。管件4在管件提升氣缸9A和管件提升氣缸9B托舉下上升，到達預(yù)定高度，這時管件4脫離了管件到位擋板8A和管件到位擋板SB的阻擋，沿著管件提升托架6A和管件提升托架6B的斜坡，滾落到下夾具IOA和下夾具IOB上的圓弧內(nèi)，圓弧的直徑與管件4的直徑相當(dāng)， 為了防止管件4跌落下夾具IOA和下夾具10B，在下夾具IOA和下夾具IOB上加裝了擋板。夾具管件到位檢測器12A和夾具管件到位檢測器12B檢測到管件4到位，夾具管件到位檢測器12A和夾具管件到位檢測器12B發(fā)出電信號，啟動下ーエ序。用作夾具管件到位檢測器12的檢測元件采用金屬接近開關(guān)。在設(shè)計時夾具管件到位檢測器12A和夾具管件到位檢測器12B的輸出信號采用串聯(lián)設(shè)計，就是說，只有當(dāng)夾具管件到位檢測器12A和夾具管件到位檢測器12B都發(fā)出電信號，才可進入下一道エ序。夾具管件到位檢測器12A和夾具管件到位檢測器12B的信號都輸入控制臺1，控制臺I自動發(fā)出信號，打開電動氣閥，上夾具氣缸15A和上夾具氣缸15B同時上升，下夾具10A與上夾具IlA合緊，下夾具IOB與上夾具IlB合緊，夾緊管件4，啟動下ーエ序，在控制臺I的自動控制下，對管件4的兩個端ロ進行切削平ロ。下夾具支架13是連接下夾具10和上夾具氣缸15的支架，起到固定、更換、調(diào)整下夾具10的作用。上夾具支架14是上夾具11的支架，起到固定、更換、調(diào)整上夾具11的作用。管件4夾緊后，相對于整套設(shè)備是固定的，對管ロ的加工是通過移動刀具25來實現(xiàn)的。在刀架平臺20上，固定有電動機21、刀架軸架22，刀架軸桿23，刀架軸桿23的一端與電動機21通過皮帶連接，另一端安裝有刀架24，刀架24上緊固刀具25，電動機21帶動刀具25旋轉(zhuǎn)，對管件4進行加工。進刀、退刀是通過平移刀架平臺20來實現(xiàn)的，刀架平臺20的另一面，設(shè)計了燕尾槽，在快進刀氣缸23和慢進刀氣缸24的作用下實現(xiàn)刀具的移動，實現(xiàn)進刀、退刀。由刀架平臺20、電動機21、刀架軸架22、刀架軸桿23、刀架24、刀具25、快進刀氣缸26、慢進刀氣缸27、快進刀停止檢測器28構(gòu)成管件4的加工機構(gòu)。夾具管件到位檢測器12A和夾具管件到位檢測器12B的信號都輸入控制臺1，控制臺I自動發(fā)出信號，打開電動氣閥，上夾具氣缸15A和上夾具氣缸15B同時上升，下夾具IOA與上夾具IlA合緊，下夾具IOA與上夾具IIA合緊，同時夾緊管件4的兩端，之后，打開電動氣閥，快進刀氣缸23A快進，推動刀架平臺20A快速前進；快進刀氣缸23B快進，推動刀架平臺20B快速前進。刀具25A和刀具25B快速接近管件4的兩端。于此同吋，電動機2IA和電動機2IB啟動，帶動刀具25A和刀具25B旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)的刀具25A接觸到管件4吋，S卩，快進刀停止檢測器28A檢測到刀具25A已經(jīng)接觸到管件4吋，快進刀停止檢測器28A就發(fā)出電信號，關(guān)閉電動氣閥，快進刀氣缸23A停止前進，之后，打開電動氣閥，慢進刀氣缸24A繼續(xù)推動刀架平臺20A緩慢前迸，刀具25A慢速對管件4進行切削，到達設(shè)定尺寸后，對管件4的加工結(jié)束。同樣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的刀具25B接觸到管件4吋，即，快進刀停止檢測器28B檢測到刀具25B已經(jīng)接觸到管件4吋，快進刀停止檢測器28B就發(fā)出電信號，關(guān)閉電動氣閥，快進刀氣缸23B停止前進，之后，打開電動氣閥，慢進刀氣缸24B繼續(xù)推動刀架平臺20B緩慢前進，刀具25B慢速對管件4進行切削，到達設(shè)定尺寸后，對管件4的加工結(jié)束。由上夾具氣缸15、下夾具氣缸16、落料導(dǎo)軌17、管件倉18構(gòu)成落料收料機構(gòu)。對管件4的加工結(jié)束后，在控制臺I的統(tǒng)ー控制下，打開電動氣閥，快進刀氣缸23和慢進刀氣缸24，同時復(fù)位，刀架平臺20復(fù)位，刀具25脫離管件4，電動機21停止轉(zhuǎn)動。隨后，上夾具氣缸15和下夾具氣缸16同時復(fù)位，下夾具10和管件4隨同降低高度，當(dāng)下夾具10的高度降至低于落料導(dǎo)軌17吋，管件4脫離下夾具10的圓弧、擋板，管件4沿著落料導(dǎo)軌17的斜坡，滾落到、管件倉18，管件4完成加工。緊接著打開電動氣閥，下夾具氣缸16上升到設(shè)定高度，高度的標準為下夾具10的圓弧的最低點要略高于落料導(dǎo)軌17。下夾具10的上平面略低于管件到位擋板8的上端。待下一根管件4的到來。最后復(fù)位的是管件提升托架6，要求管件提升托架6的最上端要略低于進料導(dǎo)軌5，這時整臺設(shè)備恢復(fù)到待機狀態(tài)，為迎接下一根管件4的到來做好了準備。如此反復(fù)，循環(huán) 不已，實現(xiàn)金屬管材自動平ロ。本實用新型金屬管材自動平ロ機，改人工加工為自動機械加工，其優(yōu)點是管件的自動加工；節(jié)省人工，減少勞動強度；管材的規(guī)格標準統(tǒng)一，提高了管材的質(zhì)量。
權(quán)利要求1.金屬管材自動平ロ機，包括控制臺(1)，エ位甲(2)，エ位こ(3)，進料導(dǎo)軌(5)、管件提升托架出)、管件到位檢測器(7)、管件到位擋板(8)、管件提升氣缸(9)、下夾具(10)、上夾具(11)、夾具管件到位檢測器(12)、下夾具支架(13)、上夾具支架(14)、上夾具氣缸(15)、下夾具氣缸(16)、落料導(dǎo)軌(17)、管件倉(18)、進料限位擋板(19)、刀架平臺(20)、電動機(21)、刀架軸架(22)、刀架軸桿(23)、刀架(24)、刀具(25)、快進刀氣缸(26)、慢進刀氣缸(27)、快進刀停止檢測器(28)，其特征在干控制臺(1)，控制エ位甲(2)及エ位こ(3)，兩個エ位相對獨立、左右對稱、又相互關(guān)聯(lián)，共同完成對管件(4)的加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的金屬管材自動平ロ機，其特征在干由進料導(dǎo)軌(5)、管件提升托架(6)、管件到位檢測器(7)、管件到位擋板(8)、管件提升氣缸(9)、進料限位擋板(19)構(gòu)成接料檢測送料機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的金屬管材自動平ロ機，其特征在干由下夾具(10)、上夾具(11)、夾具管件到位檢測器(12)、下夾具支架(13)、上夾具支架(14)、上夾具氣缸(15)、下夾具氣缸(16)構(gòu)成管件(4)夾緊檢測機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的金屬管材自動平ロ機，其特征在于由刀架平臺(20)、電動機(21)、刀架軸架(22)、刀架軸桿(23)、刀架(24)、刀具(25)、快進刀氣缸(26)、慢進刀氣缸(27)、快進刀停止檢測器(28)構(gòu)成管件(4)的加工機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的金屬管材自動平ロ機，其特征在干由上夾具氣缸(15)、下夾具氣缸(16)、落料導(dǎo)軌(17)、管件倉(18)構(gòu)成落料收料機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的金屬管材自動平ロ機，其特征在于管件到位檢測器(7)采用金屬接近開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的金屬管材自動平ロ機，其特征在于夾具管件到位檢測器(12)采用金屬接近開關(guān)。
專利摘要本實用新型金屬管材自動平口機，其特征在于控制臺(1)，控制工位甲(2)及工位乙(3)，兩個工位相對獨立、左右對稱、又相互關(guān)聯(lián)，共同完成對管件(4)的加工。工位甲(2)及工位乙(3)，包括接料檢測送料機構(gòu)；管件(4)夾緊檢測機構(gòu)；管件(4)的加工機構(gòu)；落料收料機構(gòu)。實現(xiàn)金屬管材自動平口，改人工加工為自動機械加工，其優(yōu)點是管件的自動加工；節(jié)省人工，減少勞動強度；管材的規(guī)格標準統(tǒng)一，提高了管材的質(zhì)量。
文檔編號B23Q17/00GK202447759SQ20122002724
公開日2012年9月26日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者吳章身 申請人:吳章身