專利名稱：一種機(jī)器人用板料吸料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車沖壓生產(chǎn)輔助工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器人用板料吸料器。
背景技術(shù)：
機(jī)械行業(yè)中，尤其是汽車生產(chǎn)的沖壓廠，隨著自動(dòng)化程度的不斷提高，機(jī)器人抓料已經(jīng)普遍代替了人工上料。目前，機(jī)器人用的板料吸料器主要由與機(jī)器人連接的支架，以及安設(shè)于支架上的吸盤和與吸盤連接的通氣管組成，機(jī)器人通過支架帶動(dòng)吸盤至所需工作位置，然后通過通氣管吸氣，使得吸盤和板料間產(chǎn)生負(fù)壓，由此吸盤將吸住板料并進(jìn)行運(yùn)輸。因生產(chǎn)工序的不同，機(jī)器人所承擔(dān)的任務(wù)也不同，第一臺(tái)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)抓取未生產(chǎn)過的板料，在機(jī)器人抓 取工作中，位于吸盤上的板料厚度感應(yīng)檢測(cè)裝置也同時(shí)運(yùn)作，防止機(jī)器人誤抓取兩張板料，避免造成不必要的安全隱患。感應(yīng)檢測(cè)裝置需要和板料接觸才能工作，但是，由于支架和吸盤間采用硬性固定連接，沒有相應(yīng)的彈性補(bǔ)償空間，使得機(jī)器人在下壓的過程中易造成感應(yīng)檢測(cè)裝置與板料過渡結(jié)合，導(dǎo)致機(jī)器人感應(yīng)檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種具有彈性補(bǔ)償，降低故障率損壞率的機(jī)器人用板料吸料器。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種機(jī)器人用板料吸料器，包括支架，以及安設(shè)于支架上的吸盤和與吸盤連接的通氣管，所述吸盤上設(shè)有感應(yīng)檢測(cè)裝置，所述支架包括上支架、下支架，以及位于上支架和下支架間的若干彈性件，所述吸盤位于下支架的底部。其中，所述各彈性件包括依次貫穿上支架和下支架的連接螺栓，該連接螺栓的伸出端處設(shè)有鎖緊螺母，該連接螺栓上套設(shè)有位于上支架和下支架間的緩沖彈簧。另外，所述彈性件為三個(gè)。進(jìn)一步設(shè)置為所述連接螺栓上還套設(shè)有墊圈，所述墊圈分別位于緩沖彈簧與上支架和下支架間。采用上述技術(shù)方案，墊圈的設(shè)置是為了避免緩沖彈簧在工作時(shí)串入支架上連接螺栓所在的孔內(nèi)。進(jìn)一步設(shè)置為所述上支架和下支架的中央均開有供感應(yīng)檢測(cè)裝置安設(shè)用的裝置安裝孔，所述下支架上還開設(shè)有供通氣管穿設(shè)用的氣管安裝孔。采用上述技術(shù)方案，裝置安裝孔和氣管安裝孔的設(shè)置可方便感應(yīng)檢測(cè)裝置和氣管的安設(shè)，從而使得感應(yīng)檢測(cè)裝置和氣管在工作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生干擾，提高工作的穩(wěn)定性。另外，上支架上的裝置安裝孔主要是為了防止上支架在下壓過程中，感應(yīng)檢測(cè)裝置的上端部與上支架發(fā)生碰撞，由此為感應(yīng)檢測(cè)裝置提供必要的上升空間。進(jìn)一步設(shè)置為所述上支架的周緣處凸設(shè)有兩對(duì)稱設(shè)置的固定耳，兩固定耳的軸線位于同一直線上且垂直于上支架的軸線。采用上述技術(shù)方案，機(jī)器人板料吸料器是通過固定耳與機(jī)器人上的端拾器固定連接，由此來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)該機(jī)器人板料吸料器位置和壓力的控制。本實(shí)用新型的有益效果是當(dāng)機(jī)器人端拾器向下壓上支架時(shí)，位于上支架和下支架間的彈性件能傳遞和儲(chǔ)存壓力，從而增加了上支架的彈性下壓空間，避免感應(yīng)檢測(cè)裝置與板料過渡接觸，導(dǎo)致感應(yīng)檢測(cè)裝置的損壞。其中，所述彈性件采用起定位作用的連接螺栓、鎖緊螺母，以及套設(shè)于連接螺栓上的緩沖彈簧，該緩沖彈簧具有傳遞壓力和復(fù)位上支架的作用。而彈性件還可以采用具有彈性的其他構(gòu)件來代替，如橡膠等。另外，連接螺栓、鎖緊螺母和緩沖彈簧最優(yōu)選的數(shù)目組配為三組。本實(shí)用新型因?yàn)橹Ъ芎蛷椥约脑O(shè)置，使其不僅具有彈性補(bǔ)償功能，而且還降低自身故障率損壞率，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)和維護(hù)費(fèi)用。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例支架和彈性件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的俯視圖。圖4為圖2的仰視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述如圖1、2所示，本實(shí)施例包括支架1，以及安設(shè)于支架I上的吸盤2和與吸盤2連接的通氣管3，所述吸盤2上設(shè)有感應(yīng)檢測(cè)裝置4。所述支架I包括上支架11、下支架12，以及位于上支架11和下支架12間的三個(gè)彈性件15，吸盤2安設(shè)于下支架12上并朝向下方設(shè)置。各彈性件15包括依次貫穿上支架11和下支架12的連接螺栓151，各連接螺栓51的伸出端處設(shè)有鎖緊螺母152，各連接螺栓151上套設(shè)有位于上支架11和下支架12間的緩沖彈簧153，各連接螺栓151上還套設(shè)有墊圈154，各墊圈154分別擋于緩沖彈簧153與上支架11和下支架12間，避免緩沖彈簧153在工作時(shí)串入支架上連接螺栓151所在的孔內(nèi)。其中，如圖3、4所示，上支架11和下支架12的中央均開有供感應(yīng)檢測(cè)裝置4安設(shè)用的裝置安裝孔13，所述下支架12上還開設(shè)有供通氣管3穿設(shè)用的氣管安裝孔14。所述上支架11的周緣處凸設(shè)有兩對(duì)稱設(shè)置的固定耳111，固定耳111為圓柱狀，兩固定耳111的軸線位于同一直線上且垂直于上支架11的軸線設(shè)置。本實(shí)用新型中，當(dāng)機(jī)器人端拾器向下壓上支架11時(shí)，位于上支架11和下支架12間的彈性件15能傳遞和儲(chǔ)存壓力，從而增加了上支架11的彈性下壓空間，避免感應(yīng)檢測(cè)裝置4與板料過渡接觸，導(dǎo)致感應(yīng)檢測(cè)裝置4的損壞。其中，所述彈性件15除了采用起定位作用的連接螺栓151、鎖緊螺母152，以及套設(shè)于連接螺栓151上起傳遞壓力和復(fù)位上支架作用的緩沖彈簧153外，還可以采用具有彈性的其他構(gòu)件來代替，如橡膠等。本實(shí)用新型因?yàn)橹Ъ躀和彈性件15的設(shè)置，使其不僅具有彈性補(bǔ)償功能，而且還降低自身故障率損壞率，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)和維護(hù)費(fèi)用。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人用板料吸料器，包括支架(I)，以及安設(shè)于支架(I)上的吸盤(2)和與吸盤(2)連接的通氣管(3)，所述吸盤(2)上設(shè)有感應(yīng)檢測(cè)裝置(4)，其特征是所述支架(I)包括上支架(11)、下支架(12)，以及位于上支架(11)和下支架(12)間的若干弾性件(15)，所述吸盤(2)位于下支架(12)的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人用板料吸料器，其特征是所述各彈性件(15)包括依次貫穿上支架(11)和下支架(12)的連接螺栓(151)，該連接螺栓(151)的伸出端處設(shè)有鎖緊螺母(152)，該連接螺栓(151)上套設(shè)有位于上支架(11)和下支架(12)間的緩沖彈簧(153)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人用板料吸料器，其特征是所述彈性件(15)為三個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的機(jī)器人用板料吸料器，其特征是所述連接螺栓(151)上還套設(shè)有墊圈(154)，所述墊圈(154)分別位于緩沖彈簧(153)與上支架(11)和下支架(12)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的機(jī)器人用板料吸料器，其特征是所述上支架(11)和下支架(12)的中央均開有供感應(yīng)檢測(cè)裝置(4)安設(shè)用的裝置安裝孔(13)，所述下支架(12)上還開設(shè)有供通氣管(3)穿設(shè)用的氣管安裝孔(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的機(jī)器人用板料吸料器，其特征是所述上支架(11)的周緣處凸設(shè)有兩對(duì)稱設(shè)置的固定耳(111)，兩固定耳(111)的軸線位于同一直線上且垂直于上支架(11)的軸線。
專利摘要本實(shí)用新型提供了具有彈性補(bǔ)償，降低故障率損壞率的一種機(jī)器人用板料吸料器，包括支架，以及安設(shè)于支架上的吸盤和與吸盤連接的通氣管，所述吸盤上設(shè)有感應(yīng)檢測(cè)裝置，所述支架包括上支架、下支架，以及位于上支架和下支架間的若干彈性件，所述吸盤位于下支架的底部。本實(shí)用新型中，當(dāng)機(jī)器人端拾器向下壓上支架時(shí)，位于上支架和下支架間的彈性件能傳遞和儲(chǔ)存壓力，從而增加了上支架的彈性下壓空間，避免感應(yīng)檢測(cè)裝置與板料過渡接觸，導(dǎo)致感應(yīng)檢測(cè)裝置的損壞。本實(shí)用新型因?yàn)橹Ъ芎蛷椥约脑O(shè)置，使其不僅具有彈性補(bǔ)償功能，而且還降低自身故障率損壞率，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)和維護(hù)費(fèi)用。
文檔編號(hào)B21D43/18GK202461349SQ20122002295
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者安聰慧, 徐立強(qiáng) 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉潤(rùn)汽車有限公司