發(fā)料器的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于加工機械領域，尤其是涉及一種發(fā)料器。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，如果想要無縫配合的將整個生產(chǎn)線順利的執(zhí)行下來，就必然少不了初始工序，即為發(fā)料工序。
[0003]而現(xiàn)在很多生產(chǎn)線都是發(fā)料與加工機械配合設計，這樣發(fā)料器的應用范圍就相對比較狹小，同時因為應用范圍窄的問題而加大投入成本，尤其是在加工物體體積比較小的情況下，很難保證利用簡單的結(jié)構(gòu)就能將小體積物體按照一定規(guī)律輸送給下游加工工序中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種發(fā)料器，以解決利用結(jié)構(gòu)簡單的發(fā)料器實現(xiàn)小體積物體按照固定狀態(tài)輸送給下游加工工序的問題。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]發(fā)料器，其包括送料機構(gòu)、發(fā)料機構(gòu)以及與水平面的夾角呈銳角設立的物料滑落架；
[0007]所述發(fā)料機構(gòu)包括推動氣缸、落料氣缸和限位塊，所述物料滑落架的底端端面上方設有推動氣缸，在所述推動氣缸的活塞桿運行軌跡上設有一上抵擋架，且該上抵擋架位于所述物料滑落架上方，同時所述上抵擋架與一定位架鉸接，該定位架與推動氣缸設立位置相對固定，所述限位塊位于物料滑落架的底端邊緣處且所述落料氣缸為該限位塊提供移動動力，所述限位塊的移動軌跡與物體在物料滑落架上的滑落軌跡相交；
[0008]在物料滑落架底端的前方設有送料機構(gòu)，該送料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、吸盤和連接桿，該吸盤固定在所述連接桿上且所述旋轉(zhuǎn)電機帶動該連接桿繞旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸軸線轉(zhuǎn)動，所述吸盤的轉(zhuǎn)動軌跡與所述物體滑出物料滑落架的軌跡相交。
[0009]進一步的，所述物料滑落架的底端端面上設有與上抵擋架位置對應的下配合架，該下配合架的表面所在平面與物體在物料滑落架上滑落軌跡所在平面共平面。
[0010]進一步的，所述上抵擋架的前端部設有向下延伸的上凸起，所述下配合架的前端部上設有與上凸起配合的下凸起，該下凸起的側(cè)壁與下配合架平滑過渡。
[0011 ]進一步的，所述物料滑落架上設有至少兩個導向桿，所述下配合架設于兩個導向桿之間。
[0012]進一步的，所述物料滑落架底端邊緣處設有至少兩個限位塊，且所述限位塊的設立位置與導向桿的位置對應。
[0013]進一步的，所述落料氣缸通過落料聯(lián)板與限位塊連接，該落料聯(lián)板置于所述物料滑落架底面下方。
[0014]進一步的，與所述旋轉(zhuǎn)電機位置對應設立有一支承架，該支承架上固定有支撐軸承，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與一旋轉(zhuǎn)支承架一端連接，該旋轉(zhuǎn)支承架的另一端插入所述支撐軸承內(nèi)圈中，所述連接桿的一端固定有吸盤，該連接桿的另一端固定在所述旋轉(zhuǎn)支承架上。
[0015]進一步的，所述物料滑落架的兩側(cè)分置有一固定板，兩個固定板之間連接有固定桿，該固定桿上套接有固定套，該固定套上固定有推動氣缸，所述固定套上開有推動通孔，所述推動氣缸的活塞桿穿過所述推動通孔做伸縮運動。
[0016]進一步的，所述固定板的側(cè)壁上固定有落料氣缸。
[0017]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的發(fā)料器具有以下優(yōu)勢:
[0018](I)本發(fā)明創(chuàng)造所述的送料機構(gòu)、發(fā)料機構(gòu)以及與水平面的夾角呈銳角設立的物料滑落架的整體配合設立可以將小體積物體通過送料機構(gòu)輕松輸送給下面加工工序，進而避免因為輸送物體體積限制而進一步改造發(fā)料器的情況發(fā)生，故而節(jié)約了整體加工資源；
[0019]同時，因為利用的是自然重力而使物體產(chǎn)生滑行動力，故而節(jié)約了物體推動動力，也減少了對物體表面的傷害次數(shù)。
[0020](2)本發(fā)明創(chuàng)造所述的支承架的設立可以增加吸盤轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，同時提高吸盤吸引物體的效率，故而可以滿足下游工序加工的加工速度需求。
【附圖說明】
[0021]構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當限定。在附圖中:
[0022]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的發(fā)料器整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的上抵擋架與定位架的位置關(guān)系示意圖。
[0024]附圖標記說明:
[0025]11-旋轉(zhuǎn)電機；12-支承架；2-物料滑落架；21-導向桿;31_吸盤;32-旋轉(zhuǎn)支撐架；33-連接桿;41-推動氣缸;42-上抵擋架;43-下配合架;44-定位架;51-落料氣缸;52-落料聯(lián)板;53-限位塊。
【具體實施方式】
[0026]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0027]在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0028]在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。
[0029]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明創(chuàng)造。
[0030]如圖1所示，發(fā)料器，其包括送料機構(gòu)、發(fā)料機構(gòu)以及與水平面的夾角呈銳角設立的物料滑落架2;
[0031 ]如圖2所示，所述發(fā)料機構(gòu)包括推動氣缸41、落料氣缸51和限位塊53，所述物料滑落架2的底端端面上方設有推動氣缸41，在所述推動氣缸41的活塞桿運行軌跡上設有一上抵擋架42，且該上抵擋架42位于所述物料滑落架2上方，同時所述上抵擋架42的一端與一定位架44鉸接，該定位架44與推動氣缸41設立位置相對固定；
[0032]為了將因重力會下滑的物體擋住，故而設立了限位塊53，所述限位塊53位于物料滑落架2的底端邊緣處，所述落料氣缸51通過落料聯(lián)板52與限位塊53連接且為該限位塊53提供移動動力，這樣通過落料聯(lián)板52就可以同時帶動多個限位塊53，節(jié)省了動力資源，同時所述落料聯(lián)板52置于所述物料滑落架2底面下方，而該限位塊53的設立個數(shù)可以為單個且位于物料滑落架2中部位置，也可以使得限位塊53的設立個數(shù)大于一個，那么所述限位塊53的設立位置