專利名稱：一種數(shù)控設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及數(shù)控設備，特別是涉及一種主加工頭數(shù)控機床、數(shù)控噴漆設備、數(shù)控焊接設備、數(shù)控激光切割設備、數(shù)控激光焊接設備、數(shù)控等離子切割設備、數(shù)控裝螺絲設備、數(shù)控氣割設備、數(shù)控機械手取物設備等。
背景技術：
現(xiàn)有的數(shù)控設備，一種是工作臺運動。如申請?zhí)枮?01010284237. 9的發(fā)明專利中，公開了一種數(shù)控龍門立式復合機床，包括底座、工作臺、立柱，立柱通過立柱導軌活動連接或者通過緊固件固定連接有復合橫梁，復合橫梁通過橫梁導軌活動連接或者通過緊固件固定連接有2個以上的滑鞍，滑鞍通過滑枕導軌活動連接有主軸裝置；底座、立柱、復合橫梁、主軸裝置上設有絲桿驅動裝置，絲桿驅動裝置都連接電氣數(shù)控裝置。一種是龍門架運動。這種結構的數(shù)控設備，一種方式是驅動龍門架來回運動的驅 動機構需包括二根X向絲桿或X向同步帶等和二個動力源，需兩個同步運動的電機驅動龍門架，因兩個同步運動的電機很難實現(xiàn)完全同步運動、或其中一個電機出現(xiàn)速度變慢或變快造成X向滑座運動不平衡產(chǎn)生扭力、使X向滑座偏移X方向運動、導致X向滑座運動時穩(wěn)定性不好、定位不準、運動不暢的問題。一種方式是X向絲桿或X向同步帶位于龍門架的一偵牝驅動力完全偏向一邊，造成龍門架運動不平衡產(chǎn)生扭力使龍門架偏移Y方向運動、導致Y向滑座運動時穩(wěn)定性不好、定位不準、運動不暢、運動不能太快，不能適應X向前導軌、X向后導軌大間距的大機床。上述現(xiàn)有技術主軸的運動需要底座運動或龍門架運動來實現(xiàn)，需要運動的裝夾工件的底座和工件的重量或龍門架的重量比主軸裝置及其承載裝置的重量重很多，因此大大浪費加工工件時的能源，增加設備運動件的慣性，降低設備的進給精度和工件加工精度，降低了 Y向的移動速度和加工效率，增加了設備運動件和導軌之間的磨損。由于底座導軌或龍門架導軌安裝在裝夾工件裝置的下方，這樣從工件上加工下來的鐵屑等容易進入到導軌內。申請?zhí)枮?01010155118.3的發(fā)明專利中，公開了一種數(shù)控加工中心，包括用于裝卡工件的工作臺，工作臺上設置有橫向立柱，橫向立柱上安裝有十字滑座，十字滑座的上端連接有Y軸絲桿，十字滑座的下端連接有X軸絲桿，Y軸絲桿的上部設有可延垂直滑枕上下運動的縱向立柱，縱向立柱上連接有Z軸絲桿，垂直滑枕下端連接帶有刀具的主軸。該發(fā)明的動柱型數(shù)控加工中心，由于安裝主軸的縱向立柱僅一邊被支撐，導致主軸運動時穩(wěn)定性不好、定位不準、運動不暢、運動不能太快。
發(fā)明內容本發(fā)明要解決的第一個技術問題是提供一種X向只需一個驅動的數(shù)控設備?！N數(shù)控設備，包括主體框架、裝夾工件裝置，其特征在于主體框架包括底座、與底座固定或一體成型的主支撐部、置于主支撐部的頂部與主支撐部固定或一體成型的主支撐架；所述的主支撐架為開口朝向豎直方向的閉環(huán)結構；還包括X向滑座，在主支撐架和X向滑座間設有相互配合的X向前導軌、X向后導軌；還包括驅動X向滑座來回運動的第一驅動裝置；還包括Y向滑座，在X向滑座和Y向滑座間設有相互配合的Y向左導軌、Y向右導軌；還包括驅動Y向滑座來回運動的第二驅動裝置；第二驅動裝置包括驅動Y向滑座來回運動、與Y向左導軌、Y向右導軌平行的一根Y向絲桿或一根Y向同步帶或一組Y向直線電機，Y向絲桿或Y向同步帶或Y向直線電機位于Y向左導軌、Y向右導軌之間；還設有安裝在Y向滑座上的主軸裝置，主軸裝置包括可上下運動的Z向導桿、驅動Z向導桿上下運動的第三驅動裝置，設置在Z向導桿下方的主加工頭。作為方案一的改進，Z向導桿僅可上下運動地與Y向滑座安裝在一起，在Z向導桿內設有轉軸或主軸；在轉軸或主軸外周設有導電環(huán)，在轉軸或主軸內設有與導電環(huán)連通的電線容置槽或電線容置孔，在電線容置槽或電線容置孔內容置有電線，電線的一端與導電環(huán)電連接，另一端與安裝在轉軸或主軸上的電機電連接；導電環(huán)與電連接外部電源的電刷摩擦電連接，電刷與Z向導桿固定。使用電刷如碳刷或石墨電刷和導電環(huán)摩擦電連接，在Z 向導桿連續(xù)360°轉動時，可防止與轉動的Z向導桿固定的電機電線纏繞，且結構簡單。作為方案一的改進，第三驅動裝置包括一個第三驅動電機，驅動Z向導桿上下運動、與第三驅動電機的電機軸連接的一根Z向絲桿，與Z向絲桿配合的Z向絲桿螺母；z向絲桿螺母與Z向導桿安裝在一起且與Z向導桿的軸線位置固定。Z向導桿均采用絲桿驅動，結構簡單，位移精度高。作為方案一至三的共同改進，在主加工頭上設有刀具裝夾頭；在〖向導桿頂座中心位置安裝有主加工頭主軸驅動裝置或Z向導桿旋轉驅動裝置或驅動安裝在Z向導桿內的轉軸的轉軸驅動裝置或推拉刀具裝夾頭的氣壓推拉刀裝置或推拉刀具裝夾頭的液壓推拉刀裝置。設有連接板和第二支撐柱，通過Z向絲桿與連接板上的Z向絲桿螺母的配合運動，帶動連接板上下運動，從而帶動Z向導桿上下運動，便于在Z向導桿頂座的中心位置安裝推拉刀氣缸或推拉刀液壓缸或驅動Z向導桿轉動的電機。當需要取下刀具時，氣壓裝置或液壓裝置的活塞桿推刀具裝夾頭，使刀具裝夾頭與主動力頭分離，當需要安裝刀具時，氣壓裝置或液壓裝置的活塞桿拉刀具裝夾頭，使刀具裝夾頭與主動力頭固定，便于刀具的拆卸和實現(xiàn)刀具拆卸安裝自動化。作為方案一至三的共同改進，裝夾工件裝置包括工作臺、和/或安裝在主體框架相對兩側的卡盤和尾座、和/或安裝在主體框架相對兩側的兩個卡盤、和/或安裝在主體框架相對一側的一個卡盤；底座、主支撐部、主支撐架為一體成型的人造石或樹脂合成石或水泥混凝土主體框架；還包括在成型主體框架時嵌入主支撐架的前后兩側的X向導軌支撐條，X向前導軌、X向后導軌包括固定在X向導軌支撐條上的X向直線硬軌軌道或直線滑動軌道，或X向前導軌、X向后導軌包括在成型主支撐架時嵌入主支撐架的X向直線硬軌軌道或直線滑動軌道；在底座上還設有在成型底座時嵌入底座上用來安裝工作臺的工作臺支撐塊，或在成型底座時嵌入底座上的工作臺，和/或在成型主支撐架時嵌入主體框架側面的安裝卡盤的兩個卡盤固定座；和/或在成型主支撐架時嵌入主體框架側面的安裝尾座的尾座固定座和安裝卡盤的卡盤固定座。主支撐架采用一體成型的人造石或樹脂合成石或水泥混凝土主體框架，成本低，由于是常溫成形，熱膨脹系數(shù)小，內應力很小可以忽略不計，所以成形的設備框架結構變形小，特別是可以象建造房屋一樣澆注非常大型的主體框架。在成型主支撐架時嵌入主支撐架的前后兩側用來固定X向前導軌和X向后導軌的導軌支撐條，在導軌支撐條上安裝直線硬軌軌道和直線滑動軌道，導軌安裝方便，精度高，在導軌損壞時可以很方便地更換導軌。在成型主支撐架時嵌入部分或全部直線硬軌軌道和直線滑動軌道，結構簡單。在澆注成型底座時將工作臺支撐塊嵌入底座，解決了水泥無法用于機加工的問題，便于將底座的安裝，保證底座的安裝精度。在澆注成型底座、主支撐部、主支撐架時將卡盤固定座和尾座固定座嵌入主體框架，解決了水泥無法用于機加工的問題，便于將卡盤和尾座的安裝，保證卡盤和尾座的安裝精度。澆注定型后再加工導軌支撐條或直線硬軌軌道或直線滑動軌道或卡盤固定座和尾座固定座或工作臺或工作臺支撐塊至達到形位公差精度要求。作為方案一至三的共同改進，裝夾工件裝置包括安裝在主體框架上的第一卡盤機
構和第二卡盤機構、或第--^盤機構和第一尾座機構、或第--盤機構，第--^盤機構安裝
在主體框架側面上，第二卡盤機構或第一尾座機構可相對主體框架來回水平方向移動的安裝在主體框架上；在主加工頭上設有刀具裝夾頭。 在主體框架相對兩側安裝有第一卡盤機構、第一尾座機構，當在主加工頭上安裝車刀時，可以實現(xiàn)車削的功能；當在主加工頭上安裝銑刀時，可以實現(xiàn)銑削的功能；當在主加工頭上安裝焊槍時，可以實現(xiàn)焊接的功能；當在主加工頭上安裝車刀和銑刀，可以實現(xiàn)車銑復合加工的功能，當主加工頭為砂輪磨削頭時，可以實現(xiàn)磨削的功能。數(shù)控設備為數(shù)控車床，裝夾工件裝置包括安裝在主體框架相對兩側的第一卡盤機構、第二卡盤機構，相對于裝夾工件裝置包括安裝在主體框架相對兩側的第一卡盤機構和第一尾座機構，需要加工工件的裝夾位置時不必人工調轉工件進行第二次裝夾，可實現(xiàn)工件在第一卡盤和第二卡盤間自動轉移和裝夾，易保證工件加工的同心度和精確度，節(jié)省裝夾時間，提高工作效率。第三安裝座、第四安裝座、主支撐架、主支撐柱和底座一體成型，使數(shù)控設備的剛性最好，減少裝配工序，更能保證數(shù)控設備各個零部件的精度；第三安裝座和第四安裝座與主支撐架、主支撐柱和底座一體成型，第盤機構與第一圓通空安裝在一起，第二卡盤機構或第一尾座機構與第二圓通空安裝在一起，結構簡單、安裝方便、精度易保證。作為方案一至三的共同改進，裝夾工件裝置包括安裝在主體框架上的第一卡盤機構和第二卡盤機構，第二卡盤機構包括卡盤、固定在卡盤上的卡盤轉軸，安裝在卡盤轉軸外的導向桿，與導向桿固定的導向桿座，安裝在導向桿座上的卡盤轉軸驅動裝置，設置在主體框架上的固定桿，與固定桿固定或一體成型的電機固定板，與導向桿固定的絲桿螺母，與絲桿螺母配合的絲桿，固定在電機固定板背離主體框架的面上絲桿驅動電機，絲桿的一端與絲桿驅動電機連接，絲桿的另一端穿過電機固定板、絲桿螺母伸入導向桿內，絲桿與導向桿避空。作為方案一至三的共同改進，，主支撐架的頂部平面為斜面，主支撐部斜向后、向上彎曲與主支撐架連接，在保證X向導向行程的情況下，使加工頭朝前，便于操作人員頭部可以向前探向卡盤操作觀察。作為方案一至三的共同改進，，主體框架左側、右側、后側中的一個以上的側面為開口朝向水平方向的豎向方形閉環(huán)結構；在一個以上的豎向方形閉環(huán)結構上還設有側加工頭、使側加工頭三軸以上運動的側加工頭運動機構。在主加工頭側面上還設有側加工頭，主加工頭和側加工頭置于不同角度，可以實現(xiàn)不需要重新裝夾工件選擇不同的工具對工件不同形位進行加工。當在主體框架的左側、右側、后側上均安裝有側加工頭，主加工頭和側加工頭均可七軸運動加工，工作臺可旋轉運動時，可實現(xiàn)二十一軸運動加工。作為方案一至三的共同改進，數(shù)控設備為平面導軌復合磨床；裝夾工件裝置為成形在底座上或固定在底座上的工作臺；主加工頭包括固定在Z向導桿底部的主加工頭座，安裝在主加工頭座上的第四砂輪驅動裝置和水平方向的第四砂輪軸；在第四砂輪軸的一端同軸安裝有平面磨砂輪；在Z向導桿的底部還包括固定或一體成型的第五擺座，安裝在第二主加工頭座上的水平方向的第五擺軸，設置在第五擺軸上的第五擺座，在第五擺座上安裝有與第五擺軸垂直的第五砂輪軸、第五砂輪軸驅動裝置；在第五砂輪軸的下端同軸固定有導軌磨砂輪。數(shù)控設備為可沿X向、Y向、Z向三軸運動、用來磨與水平面平行的平面的平面磨床，也可為X向、Y向、Z向的三軸運動、第五擺座的角度可調整、用來磨水平面或與水平面傾斜的平面的導軌磨床。第四砂輪和第五砂輪安裝在兩個獨自運動的Z向導桿上。由于第四砂輪和第五砂輪安裝在同一個X向滑座和Y向滑座上，而且共用同一個工作臺，這樣用第四砂輪磨水平面和用第五砂輪磨水平面或與水平面傾斜的平面時，工件只需裝夾一次，提高效率，更重要的是基準一致，易保證精度和各個面的平行度。外圓磨砂輪和內圓磨砂輪安裝在同一根Z向導桿上。由于外圓磨砂輪和內圓磨砂輪安裝在同一個X向滑座、Y向滑座、和Z向導桿上，而且共用同一個工作臺，這樣用第六砂輪磨水平面和用第七砂輪磨水平面或與水平面傾斜的平面時，工件只需裝夾一次，提高效率，更重要的是基準完全一致，精度更高。本發(fā)明的有益效果是主支撐架為閉環(huán)結構，一方面可以將支撐X向滑座的支撐力較均勻的傳遞到底座上，因此對X向滑座有很好的承載作用，剛性好，非常有利于加工頭從上方朝下對工件進行加工，另一方面可以實現(xiàn)X向絲桿或X向同步帶位于X向前導軌、X向后導軌之間，從而可以實現(xiàn)只需一根X向絲桿或X向同步帶和一個動力源驅動X向滑座運動，還有導軌位的加工基準一致，保證了導軌的形位精度。驅動X向滑座來回運動只需一根X向絲桿或X向同步帶和一個動力源，可以克服在X向前導軌、X向后導軌的位置安裝兩個同步運動的電機驅動X向滑座、因兩個同步運動的電機很難實現(xiàn)完全同步運動、或其中一個電機出現(xiàn)速度變慢或變快造成X向滑座運動不平衡產(chǎn)生扭力、使X向滑座偏移X方向運動、導致X向滑座運動時穩(wěn)定性不好、定位不準、運動不暢的問題。X向絲桿或X向同步帶位于X向前導軌、X向后導軌之間，還可以克服僅在X向前導軌或X向后導軌的位置安裝一個驅動裝置驅動X向滑座、因驅動力完全偏向一邊造成X向滑座運動不平衡產(chǎn)生扭力使X向滑座偏移X方向運動、導致X向滑座運動時穩(wěn)定性不好、定位不準、運動不暢、運動不能太快，不能適應X向前導軌、X向后導軌大間距的大機床。由于主加工頭可以實現(xiàn)X向、Y向、Z向的運動，因此裝夾工件裝置如裝夾工件的工作臺可不再需要X向、Y向、Z向的運動，一方面由于主加工頭及其承載裝置X和Y滑座的重量相對于傳統(tǒng)的需要運動的裝夾工件 的工作臺和工件的重量總和會輕很多，因此可以大大節(jié)省加工工件時的能源，減少設備運動件的慣性，從而可大大提高運動件的位移靈敏度和工件加工精度、提高X向、Y向的移動速度、提高加工效率、大大減少設備運動件和導軌之間的磨損；另一方面可實現(xiàn)多個裝夾工件的工作臺來回往復運動或回轉運動實現(xiàn)工件在不同位置之間傳送，實現(xiàn)流水線作業(yè)。由于X向前導軌、X向后導軌、Y向左導軌、Y向右導軌、Z向導桿均安裝在裝夾工件裝置的上方，這樣從工件上加工下來的鐵屑等基本上不需特別防護也不會進入到加工頭上方的導軌內，一方面簡化導軌結構，另一方面大大提高導軌壽命。

圖I是本發(fā)明實施例I的立體示意圖。圖2是本發(fā)明實施例I的Y向滑座、主軸裝置的立體分解示意圖。圖3是本發(fā)明實施例I的Y向滑座、主軸裝置沿Z向導桿軸心位置剖切的剖視示意圖。圖4是本發(fā)明實施例2的Y向滑座、主軸裝置的立體分解示意圖。圖5是本發(fā)明實施例3的Y向滑座、主軸裝置的立體分解示意圖。圖6是本發(fā)明實施例4的立體示意圖。 圖7是本發(fā)明實施例4的側向主軸裝置的立體分解示意圖。圖8是本發(fā)明實施例5從底部投影的立體示意圖。圖9是本發(fā)明實施例5的Y向滑座、Y向滑座、主軸裝置的立體分解示意圖。圖10是本發(fā)明實施例6的Y向滑座、Y向滑座、主軸裝置的立體分解示意圖。圖11是本發(fā)明實施例7的立體示意圖。圖12是本發(fā)明實施例7的Y向滑座、主軸裝置的立體示意圖。圖13是本發(fā)明實施例8的立體示意圖。圖14是本發(fā)明實施例8另一方向投影的立體示意圖。圖15是本發(fā)明實施例8的第一尾座的立體分解示意圖。圖16是本發(fā)明實施例9的Y向滑座、主軸裝置的立體示意圖。圖17是本發(fā)明實施例10的Y向滑座、主軸裝置的示意圖。圖18是本發(fā)明實施例10的Y向滑座、主軸裝置的立體示意圖。圖19是本發(fā)明實施例11的立體示意圖。圖20是本發(fā)明實施例12的立體示意圖。圖21是本發(fā)明實施例13的立體示意圖。圖22是本發(fā)明實施例14的立體示意圖。圖23是本發(fā)明實施例15的立體示意圖。圖24是本發(fā)明實施例16的立體示意圖。圖25是本發(fā)明實施例17的Y向滑座、主軸裝置等的立體分解示意圖。圖26是本發(fā)明實施例18的立體示意圖。圖27是本發(fā)明實施例19的立體示意圖。圖28是本發(fā)明實施例20的立體分解示意圖。圖29是本發(fā)明實施例21的立體示意圖。圖30是本發(fā)明實施例21從另一個方向投影的立體示意圖。圖31是本發(fā)明實施例21從另一個方向投影的立體示意圖。圖32是本發(fā)明實施例22的立體示意圖。圖33是本發(fā)明實施例22的Y向滑座、主軸裝置的立體分解示意圖。圖34是本發(fā)明實施例23的立體示意圖。圖35是本發(fā)明實施例24的立體示意圖。[0054]圖36是本發(fā)明實施例24的Y向滑座、主軸裝置的立體示意圖。圖37是沿圖36的Z向導桿和主加工頭的軸線位置剖切的剖視示意圖。圖38是本發(fā)明實施例25的Y向滑座、主軸裝置的立體示意圖。圖39是圖38的俯視圖。圖40是沿圖39的C-C位置剖切的剖視示意圖。圖41是本發(fā)明實施例26的立體示意圖。圖42是本發(fā)明實施例26的Y向滑座、主軸裝置的立體示意圖。圖43是本發(fā)明實施例26的Y向滑座、主軸裝置的立體分解示意圖。圖44是本發(fā)明實施例27的立體示意圖。圖45是本發(fā)明實施例27的Y向滑座、主軸裝置的立體分解示意圖。圖46是本發(fā)明實施例28的Y向滑座、主軸裝置等的立體示意圖。圖47是本發(fā)明實施例29的立體示意圖。
具體實施方式
實施例I如圖I、圖2、圖3所示，一種數(shù)控機床，包括主體框架、工作臺2。主體框架包括方形的底座1，與底座I 一體成型設置在底座I四個轉角位置的主支撐柱3，與主支撐柱3 —體成型設置在主支撐柱3上的主支撐架4。工作臺2固定在底座I上。在主支撐柱3的左、右、后三個方向均連接有橫向的連接柱5。主支撐架4為開口朝向豎直方向的方形閉環(huán)結構。還包括X向滑座6，在主支撐架4和X向滑座6間設有相互配合的X向前導軌、X向后導軌。X向前導軌、X向后導軌為硬軌。在X向滑座6的后側向外凸設有導向底面與水平面平行、導向側面與水平面垂直、導向頂面與水平面傾斜的X向后導向部7。在X向滑座6的前側向外凸設有導向底面與水平面平行、導向側面與水平面垂直、導向頂面與水平面平行的X向前導向部(未示出)。還設有與主支撐架4固定的X向前直線硬軌軌道9和X向后直線硬軌軌道10。X向前直線硬軌軌道9和X向后直線硬軌軌道10貫穿主支撐架4兩端與主支撐架4的側面齊平。X向后直線硬軌軌道10與主支撐架4固定在一起形成與X向后導向部7配合的X向后導槽11，X向后導槽11的導向頂面成型在X向后直線硬軌軌道10上、X向后導槽11的導向底面、導向側面成型在主支撐架4上；X向前直線硬軌軌道9與主支撐架4固定在一起形成與X向前導向部(未示出)配合的三面垂直的X向前導槽12，X向前導槽12的導向頂面成型在X向前直線硬軌軌道9上、X向前導槽12的導向底面、導向側面成型在主支撐架4上；X向前導軌包括X向前導向部(未示出)和X向前導槽12，X向后導軌包括X向后導向部7和X向后導槽11。在主支撐架4上前后兩側對應X向前直線硬軌軌道9和X向后直線硬軌軌道10位置均設有相互垂直的L形安裝部13，X向前直線硬軌軌道9和X向后直線硬軌軌道10固定在對應的X向L形安裝部13的水平面上并與X向L形安裝部13的垂直面貼合。X向滑座6前后兩側的X向導向部安裝在X向導槽內。X向L形安裝部13貫穿支撐架4。還包括驅動X向滑座6來回運動的第一驅動裝置；第一驅動裝置包括一個第一驅動電機14,驅動X向滑座6來回運動、與X向前導軌、X向后導軌平行的一根與第一驅動電機14的電機軸連接的X向絲桿15，與X向絲桿15配合的X向絲桿螺母(未示出);X向絲桿15位于X向前導軌、X向后導軌之間；第一驅動電機14安裝在主支撐架4的外側面上，X向絲桿螺母固定在X向滑座6上，X向絲桿15與X向絲桿螺母配合；X向絲桿15穿過主支撐架4安裝有第一驅動電機14的一側、X向絲桿螺母、X向滑座6再安裝在主支撐架4遠離第一驅動電機14的一側，X向絲桿15與主支撐架4、X向滑座6避空；X向滑座6為方形閉環(huán)結構。還包括Y向滑座17，在X向滑座6和Y向滑座17間設有相互配合的Y向左導軌、Y向右導軌。Y向左導軌、Y向右導軌為硬軌。在Y向滑座17的右側向外凸設有導向底面與水平面平行、導向側面與水平面垂直、導向頂面與水平面 傾斜的Y向右導向部18 ;在Y向滑座17的左側向外凸設有導向底面與水平面平行、導向側面與水平面垂直、導向頂面與水平面平行的Y向左導向部19 ;還設有與X向滑座6固定的Y向左直線硬軌軌道20和Y向右直線硬軌軌道21 ；Y向右直線硬軌軌道21與X向滑座6固定在一起形成與Y向右導向部18配合的Y向右導槽22，Y向右導槽22的導向頂面成型在Y向右直線硬軌軌道21上、Y向右導槽22的導向底面、導向側面成型在X向滑座6上；Y向左直線硬軌軌道20與X向滑座6固定在一起形成與Y向左導向部19配合的三面垂直的Y向左導槽23，Y向左導槽23的導向頂面成型在Y向左直線硬軌軌道20上、Y向左導槽23的導向底面、導向側面成型在X向滑座6上；Y向左導軌包括Y向左導向部19和Y向左導槽23，Y向右導軌包括Y向右導向部18和Y向右導槽22。在X向滑座6上左右兩側對應Y向左直線硬軌軌道20和Y向右直線硬軌軌道21位置均設有相互垂直的Y向L形安裝部24，Y向左直線硬軌軌道20和Y向右直線硬軌軌道21固定在對應的L形安裝部24的水平面上并與L形安裝部24的垂直面貼合。Y向滑座17左右兩側的Y向導向部安裝在Y向導槽內。Y向L形安裝部24貫穿X向滑座6。Y向左直線硬軌軌道20和Y向右直線硬軌軌道21的前后端面均與X向滑座6的外側面齊平。還包括驅動Y向滑座17來回運動的第二驅動裝置；第二驅動裝置包括一個第二驅動電機25，驅動Y向滑座17來回運動、與Y向左導軌、Y向右導軌平行的一根與第二驅動電機25的電機軸連接的Y向絲桿(未示出)，與Y向絲桿配合的Y向絲桿螺母27 ;第二驅動電機25安裝在X向滑座6的外側面上，Y向絲桿螺母27固定在Y向滑座17上，Y向絲桿與Y向絲桿螺母27配合；Y向絲桿(未示出)穿過X向滑座6安裝有第二驅動電機25的一側、Y向滑座17、Y向絲桿螺母27再安裝在X向滑座6遠離第二驅動電機25的一側，Y向絲桿(未示出)與X向滑座6、Y向滑座17避空；Y向滑座17為方形閉環(huán)結構。如圖I、圖2所示，還設有安裝在Y向滑座17上的主軸裝置，主軸裝置包括可上下運動的導向部分為圓柱形的Z向導桿28，設置在Z向導桿28頂部、與Z向導桿一體成型的Z向導桿頂座29，驅動Z向導桿28上下運動的第三驅動裝置、從Y向滑座17底部延伸設有的Z向導套50。在Z向導桿頂座29上設有沿水平方向凸出Z向導桿28的第一凸臺30。在Y向滑座17上固定有三根第一支撐柱31，在第一支撐柱31上固定有第三驅動裝置安裝座32。Z向導桿28穿過Y向滑座17和Z向導套50 ;第三驅動裝置包括一個第三驅動電機33、一根與第三驅動電機33的電機軸連接的Z向絲桿34、Z向絲桿螺母35。第三驅動電機33安裝在第三驅動裝置安裝座32的頂部，Z向絲桿螺母35固定在第一凸臺30上，Z向絲桿34與Z向絲桿螺母35配合。還設有防止Z向導桿頂座29沿導桿軸線水平方向轉動地止轉結構；止轉結構包括安裝在Z向導桿頂座29上的第一止轉塊36、限位蓋47，在第一止轉塊36的一個側面上設有止轉凸部37，在止轉凸部37相背的兩個面上設有豎直方向與相鄰兩根第一支撐柱31配合的第一止轉斜面38,在第一止轉塊36朝向Z向導桿28的側面上設有彈簧安裝孔(未不出)，在Z向導桿頂座29朝向第一止轉塊36的一側上設有與第一止轉塊上的彈簧安裝孔配合的彈簧安裝孔39，在第一止轉塊上的彈簧安裝孔與彈簧安裝孔39內安裝有第一彈簧40。在Z向導桿頂座29上設有容置止轉塊凹陷部48，第一止轉塊36可有極小位移地安裝在容置止轉塊凹陷部48內。在Z向導桿頂座29上設有容置止轉塊凹陷部48，第一止轉塊36容置在容置止轉塊凹陷部48內，限位蓋47固定在Z向導桿頂座29上將第一止轉塊36可有極小位移地限制在容置止轉塊凹陷部48內。Z向絲桿34穿過第一止轉塊36、Z向絲桿螺母35再安裝在Y向滑座17上，Z向絲桿34與第一止轉塊36、Y向滑座17避空。主動力頭44的主軸電機41安裝在Z向導桿頂座29上，與主軸電機41的電機軸通過聯(lián)軸器49連接的主軸45穿過Z向導桿頂座29、Z向導桿28，主動力頭44安裝在主軸45上，刀具46安裝在主動力頭44上，主軸相對Z向導桿28僅可轉動。實施例2與實施例I不同的是，如圖4所示，Z向導桿頂座66固定在Z向導桿60的頂部。在Z向導桿60的底部固定有第一擺座61，還包括安裝在第一擺座61上的水平方向的第一擺軸62和與第一擺軸62連接的第一擺軸電機63，主加工頭65安裝在第一擺軸62上。在Z向導桿60和第一擺座61固定在一起。主加工頭65和第一擺軸62安裝在一起。Z向導桿僅可上下運動，主加工頭安裝在第一擺軸上，實現(xiàn)數(shù)控設備X軸左右運動、Y軸前后運動、Z軸上下運動擺軸擺動實現(xiàn)四軸運動加工。實施例3如圖5所示，與實施例I不同的是，在Z向導桿頂座71上設有安裝電機軸和聯(lián)軸器72的避空孔，在Z向導桿頂座71上固定有電機73，電機73的電機軸通過聯(lián)軸器72與Z向導桿70連接。Z向導桿70僅可相對Z向導桿頂座71轉動。在Z向導桿70上固定有第一擺座74,還包括安裝在第一擺座74上的水平方向的第一擺軸(未不出)和通過聯(lián)軸器(未不出)與第一擺軸電機連接的電機76。Z向導桿70和第一擺座74 一體成型。主加工頭77的主加工頭座與第一擺軸(未示出)一體成型。Z向導桿轉動，結構簡單，主加工頭的主加工頭座安裝在第一擺軸上，實現(xiàn)數(shù)控設備X軸左右運動、Y軸前后運動、Z軸上下運動、Z轉軸轉動和擺軸擺動實現(xiàn)五軸運動加工。實施例4如圖6、圖7所示，與實施例I不同的是，X向前導軌和X向后導軌包括安裝在X向滑座120上、靠近X向滑座120前后兩側的兩個位于同一水平面上的導套121、導套122，安裝在導套121內的第一圓導桿123,安裝在導套122內的第一圓導桿124,第一圓導桿123、第一圓導桿124的兩端與主支撐架125固定。X向絲桿126設置在第一圓導桿123、第一圓導桿124間并與第一圓導桿123、第一圓導桿124共面。[0086]Y向左導軌和Y向右導軌包括安裝在Y向滑座127上、靠近Y向滑座127左右兩側的兩個位于同一水平面上的導套128，安裝在導套128內的第二圓導桿172，第二圓導桿172的兩端與X向滑座120固定。Y向絲桿(未示出)設置在兩個第二圓導桿172之間與兩個第二圓導桿172共面。主體框架后側為開口朝向水平方向的方形閉環(huán)結構129。在方形閉環(huán)結構129的頂部設有水平的電機安裝平臺171。在主體框架的后側還設有側加工頭130、使側加工頭130三軸運動的側加工頭運動機構。還包括Z向滑座131，在后側方形閉環(huán)結構129和Z向滑座131間、靠近Z向滑座131的兩側設有相互配合的Z向導軌。Z向導軌包括設置在Z向滑座131上、靠近Z向滑座131兩側的兩個位于同一豎直面上的第三導桿圓通孔132、第三導桿圓通孔133，安裝在第三導桿圓通孔132內的導套134，安裝在第三導桿圓通孔133內的導套135，與134導套配合的第三圓導桿136，與135 導套配合的第三圓導桿137，第三圓導桿136、第三圓導桿137的兩端與后側方形閉環(huán)結構129的上下兩側固定。還包括驅動Z向滑座131來回運動的第四驅動裝置。第四驅動裝置包括一個安裝在電機安裝平臺171上的第四驅動電機140，驅動Z向滑座131來回運動、與Z向導軌平行的一根與第四驅動電機140的電機軸連接的第二 Z向絲桿138，與第二 Z向絲桿138配合的第四絲桿螺母139。第四絲桿螺母139、第二 Z向絲桿138位于兩側的第三圓導桿136、第三圓導桿137之間。第四驅動電機140安裝在后側方形閉環(huán)結構129的上方，第四絲桿螺母139固定在Z向滑座131上，第二 Z向絲桿138與第四絲桿螺母139配合。第二 Z向絲桿138穿過后側方形閉環(huán)結構129上側、Z向滑座131、再安裝在后側方形閉環(huán)結構129下偵牝第二 Z向絲桿138與后側方形閉環(huán)結構129、Z向滑座131避空；Z向滑座131為開口朝向水平方向的方形閉環(huán)結構。還包括水平方向運動滑座141，在Z向滑座131和水平方向運動滑座141間設有相互配合的水平方向的上導軌、下導軌。上導軌和下導軌包括設置在水平方向運動滑座141上、靠近水平方向運動滑座141兩側的兩個位于同一豎直面上的第四導桿圓通孔142、第四導桿圓通孔143，安裝在第四導桿圓通孔142內的導套144，安裝在第四導桿圓通孔143內的導套145，與導套144配合的第四圓導桿146，與導套145配合的第四圓導桿147，第四圓導桿146、第四圓導桿147的兩端與Z向滑座131固定。還包括驅動水平方向運動滑座141來回運動的第五驅動裝置。第五驅動裝置包括一個第五驅動電機148，驅動水平方向運動滑座141水平方向來回運動、與第四圓導桿146、第四圓導桿147平行的一根與第五驅動電機148的電機軸連接的第一水平方向絲桿149，與第一水平方向絲桿149配合的第五絲桿螺母150 ;第五驅動電機148安裝在Z向滑座131的左側面上，第五絲桿螺母150固定在水平方向運動滑座141上，第一水平方向絲桿149與第五絲桿螺母150配合；第一水平方向絲桿149穿過Z向滑座131安裝有第五驅動電機148的一側、水平方向運動滑座141、再安裝在Z向滑座131遠離第五驅動電機148的一側，第一水平方向絲桿149與Z向滑座131、水平方向運動滑座141避空。還設有安裝在水平方向運動滑座141上的側向主軸裝置151，側向主軸裝置151包括可水平運動的導向部分為圓柱形的Y向導桿152,固定在Y向導桿152后端面上的Y向導桿頂座153，驅動Y向導桿152水平運動的第六驅動裝置。在Y向導桿頂座153上設有沿水平方向凸出Y向導桿152的第二凸臺154。在水平方向運動滑座141上固定有三根第九支撐柱155，在第九支撐柱155上固定有第五安裝座156。Y向導桿152穿過水平方向運動滑座141。第六驅動裝置包括一個第六驅動電機157,驅動Y向導桿152前后運動、與第六驅動電機157的電機軸連接的一根第二 Y向絲桿158，第六絲桿螺母159。第六驅動電機157安裝在第五安裝座156的后側面上，第六絲桿螺母159固定在第二凸臺154上,第二 Y向絲桿158與第六絲桿螺母159配合。還設有防止Y向導桿頂座153沿導桿軸線水平方向轉動地止轉結構；止轉結構包括安裝在Y向導桿頂座153上的止轉塊160、限位蓋161，在止轉塊160的一個側面上設有止轉凸部162，在止轉凸部162相背的兩個面上設有水平方向與相鄰兩根第九支撐柱155配 合的第四止轉斜面163，在止轉塊160朝向Y向導桿152的側面上設有彈簧安裝孔164，在
Y向導桿頂座153朝向止轉塊160的一側設有與彈簧安裝孔164配合的彈簧安裝孔(未示出)，彈簧安裝孔164與Y向導桿頂座153上的彈簧安裝孔內安裝有第四彈簧165。在Y向導桿頂座153上設有容置止轉塊凹陷部166，止轉塊160容置在容置止轉塊凹陷部166內，限位蓋161固定在Y向導桿頂座153上將止轉塊160可有極小位移地限制在容置止轉塊凹陷部166內。第二 Y向絲桿158穿過止轉塊160、第六絲桿螺母159再安裝在水平方向運動滑座141上，第二 Y向絲桿158與止轉塊160、水平方向運動滑座141避空。主加工頭的主軸電機167安裝在Y向導桿頂座153上，與主軸電機167的電機軸連接的主軸168穿過Y向導桿頂座153和Y向導桿152與主動力頭130固定，主軸相對Y向導桿152僅可轉動。工作臺169可旋轉地安裝在底座170上。實施例5如圖8、圖9所示，與實施例5不同的是，數(shù)控設備為平面磨床；主加工頭包括固定在Z向導桿240底部的主加工頭座241，安裝在主加工頭座241上的水平方向的第一砂輪軸242和驅動第一砂輪軸242轉動地第一砂輪驅動裝置。第一砂輪軸242穿過主加工頭座241，在第一砂輪軸242遠離第一砂輪驅動裝置的一端同軸安裝有第一砂輪243。第一砂輪驅動裝置包括第一砂輪驅動電機244，與第一砂輪驅動電機244同軸安裝的小齒輪245，與第一砂輪軸242同軸安裝的大齒輪246，安裝在小齒輪245和大齒輪246上的傳送帶247。X向前導軌和X向后導軌包括設置在X向滑座248上的三個成等腰三角形分布的第一導桿圓通孔(未示出)、第一導桿圓通孔250、第一導桿圓通孔251，第一導桿圓通孔(未示出)靠近X向滑座248前側，第一導桿圓通孔250、第一導桿圓通孔251靠近X向滑座248后側且位于同一豎直面上，安裝在第一導桿圓通孔(未示出)內的導套(未示出)、安裝在第一導桿圓通孔250內的導套253、安裝在第一導桿圓通孔251內的導套254,與導套(未不出)配合的第一圓導桿(未示出)、與導套253配合的第一圓導桿256、與導套254配合的第一圓導桿257,第一圓導桿(未不出)、第一圓導桿256、第一圓導桿257的兩端均與主支撐架258固定。X向絲桿259設置在成等腰三角形頂角分布的第一導桿圓通孔(未示出)、第一導桿圓通孔250、第一導桿圓通孔251軸心連線的角平分線上。Y向左導軌和Y向右導軌包括設置在Y向滑座260上的三個成等腰三角形分布的第二導桿圓通孔261、第二導桿圓通孔262、第二導桿圓通孔263,第二導桿圓通孔261靠近Y向滑座260左側，第二導桿圓通孔262、第二導桿圓通孔263靠近Y向滑座260右側且位于同一豎直面上，安裝在第二導桿圓通孔261內的導套264、安裝在第二導桿圓通孔262內的導套265、安裝在第二導桿圓通孔263內的導套266，與導套264配合的第二圓導桿267、與導套265配合的第二圓導桿268、與導套266配合的第二圓導桿(未不出),第二圓導桿267、第二圓導桿268、第二圓導桿(未示出)的兩端均與X向滑座248固定。Y向絲桿(未示出)設置在成等腰三角形頂角分布的第二導桿圓通孔261、第二導桿圓通孔262、第二導桿圓通孔263軸心連線的角平分線上。實施例6 如圖10所示，與實施例5不同的是，數(shù)控設備為導軌磨床；Z向導桿頂座281固定在Z向導桿282的頂部。在Z向導桿282的底部一體成型有第四擺座283，還包括安裝在第四擺座283上的水平方向的第四擺軸284和與第四擺軸284連接的第四擺軸電機285。主加工頭包括主加工頭座286，安裝在主加工頭座內的主軸電機(未示出)，與主軸電機(未示出)連接的豎直方向的第二砂輪軸(未示出)。在第二砂輪軸(未示出)的下端同軸固定有第二砂輪287 ;主加工頭座286與第四擺軸284 —體成型。實施例7如圖11、圖12所示，與實施例5不同的是，數(shù)控設備為平面導軌復合磨床。在Y向滑座300上還設有兩根獨立的可上下運動的第一 Z向導桿301、第二 Z向導桿302。第一 Z向導桿301的主軸裝置、安裝在主軸裝置上的主動力頭303、平面磨砂輪304的結構與實施例5相同。第二 Z向導桿302的主軸裝置、安裝在主軸裝置上的主動力頭305、導軌磨砂輪306的結構與實施例6相同。實施例8如圖13至圖15所示，與實施例5不同的是，裝夾工件裝置包括安裝在主體框架的相對兩側的第盤機構320和第一尾座機構321。在主體框架相對的兩側分別設有上方與主支撐架連接、下方與底座連接、兩側與支撐柱連接第三安裝座322和第四安裝座323。第三安裝座322和第四安裝座323與主體框架一體成型。在第三安裝座322上設有安裝第一卡盤機構320的水平方向的第一圓通孔324，在第四安裝座323上設有安裝第一尾座機構321、與第一圓通孔324同軸的第二圓通孔325。第一^^盤機構320為通用的用在數(shù)控設備上可自動旋轉、自動開合的卡盤機構。在第四安裝座323背離第三安裝座322的面上延伸設有安裝凸臺326，第二圓通孔325貫穿安裝凸臺326。第一尾座機構321包括頂尖327、固定在頂尖327上的螺桿328，固定在安裝凸臺326背離第三安裝座322的面上的安裝柱329，固定在安裝柱329上的安裝座330，安裝在安裝座330背離安裝凸臺326的面上的頂尖驅動電機331，止轉螺絲332。螺桿328穿過安裝座330與頂尖驅動電機331的電機軸連接。在安裝凸臺326上設有與止轉螺絲332配合的螺紋通孔，在頂尖327上設有與軸向的止轉槽333。止轉螺絲332穿過螺紋通孔伸入止轉槽333內。在主加工頭334上安裝有銑刀335。在需要車時，還可將銑刀換成車刀。底座336為鏤空形狀。在底座336上沒有安裝工作臺。[0115]實施例9如圖16所示，與實施例8不同的是，在Z向導桿頂座350上設有安裝電機軸和聯(lián)軸器351的避空孔352，在Z向導桿頂座350上固定有電機353，電機353的電機軸通過聯(lián)軸器351與Z向導桿354連接。Z向導桿354僅可相對Z向導桿頂座350轉動。在Z向導桿354上固定有第一擺座355，還包括安裝在第一擺座355上的水平方向的第一擺軸356和通過聯(lián)軸器359與第一擺軸356連接的電機357，主加工頭358安裝在第一擺軸356上。實施例10如圖17、圖18所示，與實施例8不同的是，數(shù)控設備為數(shù)控內外圓磨床。主加工頭包括固定在Z向導桿370的底部的主加工頭座371，第三砂輪軸、第三砂輪軸驅動電機373、小齒輪374、大齒輪375、傳送帶376。第三砂輪軸包括外圓磨砂輪軸377和內圓磨砂輪軸378。在主加工頭座371的下方豎直向下凸設有平行的外圓磨砂輪軸安裝座379和內圓磨砂 輪軸安裝座380。在主加工頭座371上設有安裝凸部381。第三砂輪軸驅動電機373安裝在安裝凸部381上，小齒輪374安裝在安裝凸部381背離第三砂輪軸驅動電機373的一側、與第三砂輪軸驅動電機373的電機軸連接。大齒輪375安裝在外圓磨砂輪軸安裝座379和內圓磨砂輪軸安裝座380之間，并通過傳送帶376與小齒輪374套接。外圓磨砂輪軸377和內圓磨砂輪軸378同軸安裝在大齒輪375的兩側。外圓磨砂輪軸377穿過外圓磨砂輪軸安裝座379與外圓磨砂輪382安裝在一起。內圓磨砂輪軸378穿過內圓磨砂輪軸安裝座380與內圓磨砂輪383安裝在一起。實施例11如圖19所示，與實施例8不同的是，主支撐架420的頂部平面421為與水平面成設定角度的斜面。X向導軌包括兩根靠近主支撐架420前后兩側的X向圓導桿422、X向圓導桿423。X向絲桿425置于X向圓導桿422、X向圓導桿423之間并與X向圓導桿422、X向圓導桿423共面。Y向導軌包括兩根靠近X向滑座左右兩側的Y向圓導桿424。Y向絲桿(未示出)置于兩根Y向圓導桿424之間并與兩根Y向圓導桿424共面。X向圓導桿422、X向圓導桿423、兩根Y向圓導桿424與主支撐架420的頂部平面平行；Z向導桿與X向圓導桿422、X向圓導桿423、兩根Y向圓導桿424形成的平面垂直。實施例12如圖20所示，與實施例9不同的是，主支撐架440的頂部平面441為與水平面成設定角度的斜面。X向前導軌、X向后導軌的結構與實施例I相同，并置于主支撐架440內。Y向左導軌、Y向右導軌的結構與實施例I相同。X向前直線導軌軌道、X向后直線導軌軌道、Y向左直線導軌軌道、Y向右直線導軌軌道與主支撐架440的頂部平面441平行；Z向導桿與X向前直線導軌軌道、X向后直線導軌軌道、Y向左直線導軌軌道、Y向右直線導軌軌道形成的平面垂直。主支撐架440的頂部平面441與支撐柱446之間通過圓弧面447連接。實施例13如圖21所示，與實施例9不同的是，在主支撐架460與X向導軌平行的一個側面上、靠近主支撐架460的左右兩側沿Y向向外凸設有第一加長部461 ;在夂向滑座466朝向第一加長部461的側面上沿Y向向外凸設有第二加長部458 ;X向后導軌包括設置在主支撐架460的第一加長部461上的第一圓通孔462，穿過第二加長部458、兩端安裝在第一圓通孔462上的第一圓導桿464。X向前導軌包括設置在X向滑座466上背離第一加長部461 —側的第一圓通孔463,穿過X向滑座466、兩端安裝在第一圓通孔463上的第一圓導桿465 ；X向絲桿459位于第一圓導桿464、第一圓導桿465中間位置并與第一圓導桿464、第一圓導桿465共面。在X向滑座466與X向導軌平行的一個側面上、沿X向凸設有加長部467 ;在丫向滑座468朝向加長部467的側面上沿X向向外凸設 有加長部459 ；Y向左導軌包括設置在Y向滑座468的加長部467上的第二圓通孔469，穿過加長部459、兩端安裝在第二圓通孔469上的第二圓導桿471，Y向右導軌包括設置在Y向滑座468上背離加長部467 —側的第二圓通孔470，穿過Y向滑座468、兩端安裝在第二圓通孔470上的第二圓導桿472 ；Y向絲桿473位于第二圓導桿471、第二圓導桿472的中間位置并與第二圓導桿471、第二圓導桿472共面。實施例14如圖22所示，與實施例I不同的是，主支撐柱500為圓形，主支撐柱500固定在底座501上，主支撐架502固定在主支撐柱500上。實施例15如圖23所示，與實施例9不同的是，X向前導軌、X向后導軌的結構與實施例I相同。在主支撐架507的左側面上固定有左固定塊503，在主支撐架507的右側面上固定有右固定塊504 ;第一驅動電機505固定在左固定塊503背離右固定塊504的側面上,與第一驅動電機505的電機軸連接的X向絲桿506穿過左固定塊503、X向絲桿螺母(未示出)、X向滑座508后安裝在右固定塊504上；X向絲桿506與左固定塊503、X向滑座508、右固定塊504避空。Y向左導軌、Y向右導軌的結構與實施例I相同。在X向滑座508的前側面上固定有前固定塊509，在X向滑座508的后側面上固定有后固定塊510 ;第二驅動電機511固定在前固定塊509背離后固定塊510的側面上，與第一驅動電機511的電機軸連接的Y向絲桿512穿過前固定塊509、Y向絲桿螺母513、X向滑座508后安裝在后固定塊510上；Y向絲桿512與前固定塊509、X向滑座508、后固定塊510避空。實施例16如圖24、圖25所示，一種數(shù)控機床，包括一體成型的水泥主體框架，工作臺。主體框架包括方形的底座700，與底座700 —體成型設置在底座700四個轉角位置的主支撐柱701和分別設置在底座700的左側、右側和后側的中間位置的主支撐柱702、主支撐柱703、主支撐柱704，與主支撐柱701 —體成型設置在主支撐柱701上的主支撐架705。主支撐架705為開口朝向豎直方向的方形閉環(huán)結構。在主支撐架705和X向滑座706間設有相互配合的X向前導軌、X向后導軌；在X向前導軌、X向后導軌上安裝有可沿X向前導軌、X向后導軌來回滑動的X向滑座706。還包括驅動X向滑座706來回運動的第一驅動裝置；第一驅動裝置包括一個第一驅動電機707，驅動X向滑座706來回運動、與X向前導軌、X向后導軌平行的一根與第一驅動電機707的電機軸連接的X向絲桿708，與X向絲桿708配合的X向絲桿螺母709 ；X向絲桿708位于X向前導軌、X向后導軌之間。X向滑座706包括開口朝向豎直方向的方框710,在方框710的前后側面上分別凸設有X向導軌滑座固定塊711，在方框710的左右兩側的底面上均設有下凸塊712。X向前導軌、X向后導軌包括安裝在主支撐架705上的設有滾珠的X向直線滑動軌道713，固定在X向導軌滑座固定塊711底面與X向直線滑動軌道713配合的X向導軌滑座714 ;主支撐架705還包括安裝在前后X向直線滑動軌道713兩端的Y向定位條715，在Y向定位條715的下方設有朝下的相互垂直的與X向直線滑動軌道713的頂面配合的定位面716，與X向直線滑動軌道713的內側面配合的定位面717。X向直線滑動軌道713的左右端面與主支撐架705的外側面齊平。第一驅動電機707安裝在Y向定位條715的外側面上，X向絲桿螺母709固定在X向滑座706的下凸塊712上，X向絲桿708與X向絲桿螺母709配合；X向絲桿708穿過安裝有第一驅動電機707的Y向定位條715、X向絲桿螺母709、X向滑座706遠離X向絲桿螺母709 —側再安裝在遠離第一驅動電機707的Y向定位條715上，X向絲桿708與Y向定位條715、X向滑座706避空。還包括Y向滑座718，在X向滑座706和Y向滑座718間設有相互配合的Y向左導軌、Y向右導軌。還包括驅動Y向滑座718來回運動的第二驅動裝置；第二驅動裝置包括一個第二驅動電機719，驅動Y向滑座718來回運動、與Y向左導軌、Y向右導軌平行的一根與第二驅動電機719的電機軸連接的Y向絲桿720，與Y向絲桿720配合的Y向絲桿螺母721。Y向滑座718包括Y向滑座底板722，從Y向滑座底板722垂直向上凸設的兩根以上的支撐柱723，從Y向滑座底板722垂直向下凸設的Y向絲桿螺母固定凸塊724，Y向滑座底板722在左右方向均凸出Y向絲桿螺母固定凸塊724。Y向左導軌、Y向右導軌為滑軌；包括安裝在X向滑座706上的設有滾珠的Y向直線滑動軌道725，固定在Y向滑座底板722的底面與Y向直線滑動軌道725配合的Y向導軌滑座726。Y向絲桿螺母721固定在Y向滑座718上，Y向絲桿720與Y向絲桿螺母721配合；在前后兩側的X向導軌滑座固定塊711上對應固定有前固定塊727、后固定塊728 ;第二驅動電機719固定在前固定塊727背離后固定塊728的側面上，與第二驅動電機719的電機軸連接的Y向絲桿720穿過前固定塊727、Y向絲桿螺母721、Y向滑座718安裝在后固定塊728上；Y向絲桿720與Y向滑座718、前固定塊727、后固定塊728避空。還設有安裝在Y向滑座718上的主軸裝置，主軸裝置包括可上下運動的圓形Z向導桿729，驅動Z向導桿729上下運動的第三驅動裝置、設置在Y向滑座718底部、與Y向滑座718 —體成型的Z向導套730。在支撐柱723上固定有電機固定板731。第三驅動裝置包括一個第三驅動電機732，驅動Z向導桿729上下運動、與第三驅動電機732的電機軸連接的一根Z向絲桿733，Z向絲桿螺母734。Z向絲桿螺母734固定在Z向導桿729頂部的中心，Z向絲桿733的一端與安裝在電機固定板731上的第三驅動電機732連接，Z向絲桿733的另一端穿過電機固定板731與Z向絲桿螺母734配合，并伸A Z向導桿729內與Z向導桿729避空。Z向導桿729穿過Y向滑座718和Z向導套730。在Z向導桿729的底部固定有第一擺座735，還包括安裝在第一擺座735上的水平方向的第一擺軸736和與第一擺軸736連接的第一擺軸電機737，主加工頭738安裝在第一擺軸736上。[0147]Z向導桿729僅可上下運動，主加工頭738安裝在第一擺軸736上，實現(xiàn)數(shù)控設備X軸左右運動、Y軸前后運動、Z軸上下運動、擺軸擺動四軸運動加工。實施例18如圖26所示，與實施例8不同的是，X向前導軌、X向后導軌為硬軌。在主支撐架800與X向導軌平行的一個側面上、沿Y向凸設有第一加長部801。在X向滑座803朝向第一加長部801的側面上沿Y向向外凸設有第二加長部798。X向絲桿802安裝在X向滑座803的中間。在第一加長部801上固定有第一 X向直線硬軌軌道806，在第一加長部801和第一 X向直線硬軌軌道806上成型有與設置在第二加長部798上的第一 V形導向部(未示出)配合的第一 V型導槽807 ;第一 V型導槽807的一個導向面成型在第一 X向直線硬軌軌道806上，另一個導向面成型在第一加長部801上。在主支撐架800上、靠近遠離第一加長 部801的一側固定有第二 X向直線硬軌軌道808，在主支撐架800和第二 X向直線硬軌軌道808上成型有與第二 V形導向部805配合的第二 V型導槽809 ;第二 V型導槽809的一個導向面成型在第二 X向直線硬軌軌道808上，另一個導向面成型在主支撐架800上；X向前導軌、X向后導軌均包括V形導向部和V型導槽。在X向滑座803與X向導軌平行的一個側面上、沿Y向凸設有加長部810。在Y向滑座811朝向加長部810的側面上沿X向向外凸設有加長部799。Y向絲桿安裝在Y向滑座的中間。Y向左導軌和Y向右導軌的結構采用X向前導軌、X向后導軌的結構，不再詳述。實施例19如圖27所示，與實施例16不同的是，在左右兩側的主支撐柱821之間設有橫向的連接柱822，在后側的主支撐柱821之間設有橫向的連接柱823和豎向的連接柱824。X向前導軌、X向后導軌為硬軌。還包括在成型主支撐架825時嵌入主支撐架825的前后兩側的X向導軌支撐條826 ;安裝在前后兩側的X向導軌支撐條826兩端的Y向定位條827，在Y向定位條827的下方設有與前后兩側的X向導軌支撐條826頂面配合的定位面828、與前后兩側的X向導軌支撐條826內側面配合的定位面829 ;在底座820上還設有在成型底座820時嵌入底座820的工作臺819。在X向滑座830前后兩側均向外凸設有X向V形導向部831，X向V形導向部831的兩個導向面均為與水平面傾斜的斜面；在X向導軌支撐條826上固定有下直線硬軌軌道832，在下直線硬軌軌道832上固定有上直線硬軌軌道833，在固定在一起的上直線硬軌軌道833和下直線硬軌軌道832上成型有與X向V形導向部831配合的X向V型導槽834 ；X向V型導槽834的一個導向面成型在下直線硬軌軌道832上，另一個導向面成型在上直線硬軌軌道833上；X向前導軌、X向后導軌均包括X向V形導向部831和X向V型導槽834。Y向左導軌、Y向右導軌為硬軌。在Y向滑座835前后兩側均向外凸設有Y向V形導向部843，Y向V形導向部843的兩個導向面均為與水平面傾斜的斜面；在X向滑座830上、靠近左右兩側固定有Y向直線硬軌軌道836，在Y向直線硬軌軌道836與X向滑座830上成型有與Y向V形導向部843配合的Y向V型導槽837 ;Y向V型導槽837的一個導向面成型在Y向直線硬軌軌道836上，另一個導向面成型在X向滑座830上；Y向左導軌、Y向右導軌均包括Y向V形導向部843和Y向V型導槽837。在X向滑座830前后兩側對應固定有前固定塊838、后固定塊839 ;第二驅動電機840固定在前固定塊838背離后固定塊839的側面上，與第二驅動電機840的電機軸連接的Y向絲桿842穿過前固定塊838、Y向絲桿螺母841、Y向滑座835安裝在后固定塊839上；
Y向絲桿842與Y向滑座835、前固定塊838、后固定塊839避空。實施例20如圖28所示，與實施例8不同的是，裝夾工件裝置包括安裝在主體框架931上的第一^^盤機構932和第二卡盤機構。第二卡盤機構包括卡盤933、固定在卡盤933上的卡盤轉軸934，安裝在卡盤轉軸934外的導向桿935，設置在導向桿935上的止轉槽936，設置在第二安裝座937上的止轉螺絲安裝孔938，安裝在止轉螺絲安裝孔938內與止轉槽936配合的止轉螺絲939，與導向桿935固定的導向桿座940、與導向桿座940固定的導向桿座941，卡盤轉軸驅動裝置，設置在主體框架931上的固定桿942，與固定桿942固定的電機固定板 943，絲桿螺母944，與絲桿螺母944配合的絲桿945，固定在電機固定板943背離主體框架931的面上絲桿驅動電機946?？ūP轉軸驅動裝置包括安裝在導向桿座940背離主支撐架的面上的驅動電機947，小齒輪948、大齒輪949、傳送帶950?？ūP轉軸934遠離固定卡盤933的一端穿過第二圓通孔951與大齒輪949固定，驅動電機947的電機軸穿過導向桿座940與小齒輪948的軸連接，傳送帶950套在大齒輪949和小齒輪948上。絲桿螺母944固定在導向桿座941上。絲桿945的一端與絲桿驅動電機946連接，絲桿945的另一端穿過電機固定板943、絲桿螺母944、導向桿座941伸入導向桿935內，絲桿945與導向桿935避空。實施例21如圖29、圖30、圖31所示，與實施例I不同的是，在底座980的底部設有第一同步帶容置槽981。第一驅動裝置包括一根X向同步帶982，安裝在主支撐架983上下四個轉角位置的Y向中間位置、與X向同步帶982配合的第一同步帶輪984、第一同步帶輪985、第一同步帶輪986、第一同步帶輪987，安裝在主支撐架983上的第一同步帶驅動裝置988，安裝在主支撐架983上與靠近第一同步帶驅動裝置988的第一同步帶輪984配合的第一張緊輪989 ；X向同步帶982 —端固定在X向滑座990的一側的Y向中間位置，X向同步帶982的另一端穿過第一張緊輪989與第一同步帶輪984之間的間隙、第一同步帶輪985、第一同步帶輪986、第一同步帶輪987后固定在X向滑座990的另一側的Y向中間位置。在X向滑座990上還設有副支撐架991 ;第二驅動裝置包括一根Y向同步帶992，安裝在副支撐架991的上下四個轉角位置的X向中間位置、與Y向同步帶992配合的第二同步帶輪993、第二同步帶輪994、第二同步帶輪995、第二同步帶輪996，安裝在副支撐架991上的第二同步帶驅動裝置997，安裝在主支撐架983上與靠近第二同步帶驅動裝置997的第二同步帶輪993配合的第二張緊輪998 ；Y向同步帶992 —端固定在Y向滑座999的一側的X向中間位置，Y向同步帶992的另一端穿過第二張緊輪998與第二同步帶輪993之間的間隙、第二同步帶輪993、第二同步帶輪993、第二同步帶輪993固定在Y向滑座999的另一側的X向中間位置。第三驅動裝置包括一根Z向同步帶1000，安裝在第三驅動裝置安裝座1001上的第三同步帶輪1002、安裝在Y向滑座999上的第三同步帶輪1004，安裝在第三驅動裝置安裝座1001上的第三同步帶驅動裝置1005，安裝在第三驅動裝置安裝座1001上與靠近第三同步帶驅動裝置1005的第三同步帶輪1002配合的第三張緊輪1006 ；Z向同步帶1000 —端固定在與Z向導桿頂座1003固定的固定板1007的上側，Z向同步帶1000的另一端穿過第三張緊輪1006與第三同步帶輪1002之間的間隙、第三同步帶輪1004后固定在固定板1007的下側。實施例22如圖32、圖33所示，與實施例9不同的是，止轉結構包括安裝在Z向導桿頂座1051上的第二止轉塊1052、限位蓋1053，在第二止轉塊1052背離Z向導桿1054的一側設有止 轉槽1055，在止轉槽1055相對的兩個面上設有豎直方向與一根第一支撐柱1056配合的第二止轉斜面1057 ;在第二止轉塊1052朝向Z向導桿1054的側面上設有彈簧安裝孔(未示出)，在Z向導桿頂座1051朝向第二止轉塊1052的一側上設有與第二止轉塊1052上的彈簧安裝孔(未示出)配合的彈簧安裝孔1058，在第二止轉塊1052上的彈簧安裝孔(未示出)和彈簧安裝孔1058內安裝有第一彈簧1059。在Z向導桿頂座1051上設有容置止轉塊凹陷部1060，第二止轉塊1052容置在容置止轉塊凹陷部1060內，限位蓋1053固定在Z向導桿頂座1051上將第二止轉塊1052可有極小位移地限制在容置止轉塊凹陷部1060內。實施例23如圖34所示，與實施例11不同的是，在Z向導桿1180的底部固定有第一擺座1181，還包括安裝在第一擺座1180上的水平方向的第一擺軸(未示出)和與第一擺軸連接的第一擺軸電機(未不出)，主加工頭1182安裝在第一擺軸上。在Y向滑座1183的四個轉角位置均設有第一支撐柱1184，Y向滑座1183、第一支撐柱1184、第三驅動裝置安裝座1185 —體成型。實施例24如圖35、圖36、圖37所示，與實施例18不同的是，在與Z向導桿1201固定的Z向導桿頂座1202上安裝有與外部電源電連接的碳刷1203，在Z向導桿1201與Z向導桿頂座1202接觸的圓柱形外周設有與碳刷1203接觸的導電環(huán)1204，在Z向導桿1201內設有與導電環(huán)1204連通的倒L形電線容置孔1205，在倒L形電線容置孔1205內容置有與第一擺軸電機1206連接的電線1207和與主軸電機1208連接的電線1209。在Z向導桿1201上設有與倒L形電線容置孔1205連通的側孔1210，電線1207的一端與導電環(huán)1204摩擦電連接，另一端穿過側孔1210與第一擺軸電機1206連接。電線1209的一端與導電環(huán)1204摩擦電連接，另一端與主軸電機1208連接。實施例25如圖38、圖39、圖40所示，與實施例18不同的是，在與Z向導桿1220固定的Z向導桿頂座1221上固定有連接桿1222，在連接桿1222上固定有與外部電源電連接的碳刷1223，在Z向導桿1220下端的外周設有與碳刷1223接觸的導電環(huán)1224，在Z向導桿1220內設有與導電環(huán)1224連通的倒L形電線容置孔1225，在倒L形電線容置孔1225內容置有與第一擺軸電機1226連接的電線1227和與主軸電機1228連接的電線1229。在Z向導桿1220上設有與倒L形電線容置孔1225連通的側孔，電線1227的一端與導電環(huán)1224摩擦電連接，另一端穿過側孔與第一擺軸電機1226連接。電線1229的一端與導電環(huán)1224摩擦電連接，另一端與主軸電機1228連接。實施例26如圖41、圖42、圖43所示，與實施例I不同的是，在主加工頭上設有刀具裝夾頭1240。在Z向導桿1241頂部設有固定凸臺1242，在固定凸臺1242頂部設有容置Z向導桿頂座1243的容置槽1244，Z向導桿頂1241座安裝在容置槽1244內，容置槽1244從四個方向對Z向導桿1241限位，在容置槽1244的側壁上設有水平方向鎖緊Z向導桿頂座1243的鎖緊螺絲。在Z向導桿頂座1243的頂部固定有第二支撐柱1245，在第二支撐柱1245固定有連接板1246，Z向絲桿螺母1247固定在連接板1246上。第三驅動裝置安裝座1248位于連接板1246正上方，與第三驅動電機1249的電機軸連接的Z向絲桿1250穿過第三驅動裝置安裝座1248與Z向絲桿螺母1247配合；在Z向導桿頂座1243中心位置安裝有氣壓推拉刀裝置或液壓推拉刀裝置。在Z向導桿1241內安裝有僅可相對Z向導桿1241轉動的主軸1251，刀具裝夾頭1240固定在主軸1251上。在Z向導桿頂座1243的中心位置安裝有氣壓缸1258，氣壓缸1258的活塞桿1252穿過Z向導桿頂座伸入主軸1251內與安裝在Z向導桿1241上的主加工頭內的刀具裝夾頭1240連接?；钊麠U1252與主軸1251避空。在Z向導桿頂座1243上安裝有主軸驅動電機1254，在Z向導桿頂座1243的底部安裝有小齒輪1255，在主軸1251的上端安裝有大齒輪1256，在大齒輪1256和小齒輪1255上套有傳送帶1257。實施例27如圖44、圖45所示，與實施例3不同的是，還包括導套1270、導套1271，在Y向滑座1272的底部向下延伸圓凸臺1273，在Y向滑座1272和圓凸臺1273內設有與導套1270、導套1271配合的圓通孔1274，導套1270、導套1271安裝座圓通孔1274內，導套1270靠近圓通孔1274的上端，導套1271靠近圓通孔1274的下端。Z向導桿1275在導套1270、導套1271內上下運動和轉動。實施例28如圖46所示，與實施例I不同的是，在Z向導桿1291頂部設有固定凸臺1292，在固定凸臺1292頂部設有容置Z向導桿頂座1293的容置腔1294，Z向導桿頂1291座安裝在容置腔1294內，容置腔1294從四個方向對Z向導桿1291限位，在容置腔1294的側壁上設有水平方向鎖緊Z向導桿頂座1293的鎖緊螺絲。在Z向導桿頂座1293的頂部固定有第二支撐柱1295，在第二支撐柱1295固定有連接板1296，Z向絲桿螺母1297固定在連接板1296上。第三驅動裝置安裝座1298位于連接板1296正上方，與第三驅動電機1299的電機軸連接的Z向絲桿1300穿過第三驅動裝置安裝座1298與Z向絲桿螺母1297配合。主加工頭1301的主軸電機1302安裝在Z向導桿頂座1293的中心位置，主軸1303的一端與主軸電機1302連接，另一端穿過Z向導桿頂座1293伸入Z向導桿1291內與Z向導桿1291僅可轉動地配合。在主加工頭1301上設有刀具裝夾頭1304。實施例29如圖47所示，與實施例I不同的是，第一驅動裝置包括安裝在主支撐架1421左側中間位置的X向直線電機定子1422，安裝在X向滑座1423左側中間位置與X向直線電機定子1422配合的X向直線電機動子1420。第二驅動裝置包括安裝在X向滑座1423前側中間位置的Y向直線電機1425，安裝在Y向滑座1426前側中間位置與Y向直線電機1425配合的Y向直線電機1427。第三驅動裝置包括安裝在第三驅動裝置安裝座1428的Z向直線電機1429，安裝在Z向導桿頂座1430與Z向直線電機1429配合的Z向直線電機1431。
權利要求1.一種數(shù)控設備，包括主體框架、裝夾工件裝置，其特征在于主體框架包括底座、與底座固定或一體成型的主支撐部、置于主支撐部的頂部與主支撐部固定或一體成型的主支撐架；所述的主支撐架為開口朝向豎直方向的閉環(huán)結構；還包括X向滑座，在主支撐架和X向滑座間設有相互配合的X向前導軌、X向后導軌；還包括驅動X向滑座來回運動的第一驅動裝置；還包括Y向滑座，在X向滑座和Y向滑座間設有相互配合的Y向左導軌、Y向右導軌；還包括驅動Y向滑座來回運動的第二驅動裝置；第二驅動裝置包括驅動Y向滑座來回運動、與Y向左導軌、Y向右導軌平行的一根Y向絲桿或一根Y向同步帶或一組Y向直線電機，Y向絲桿或Y向同步帶或Y向直線電機位于Y向左導軌、Y向右導軌之間；還設有安裝在Y向滑座上的主軸裝置，主軸裝置包括可上下運動的Z向導桿、驅動Z向導桿上下運動的第三驅動裝置，設置在Z向導桿下方的主加工頭。
2.如權利要求I所述的一種數(shù)控設備，其特征在于Z向導桿僅可上下運動地與Y向滑座安裝在一起，在Z向導桿內設有轉軸或主軸；在轉軸或主軸外周設有導電環(huán)，在轉軸或主軸內設有與導電環(huán)連通的電線容置槽或電線容置孔，在電線容置槽或電線容置孔內容置有電線，電線的一端與導電環(huán)電連接，另一端與安裝在轉軸或主軸上的電機電連接；導電環(huán)與電連接外部電源的電刷摩擦電連接，電刷與Z向導桿固定。
3.如權利要求I所述的一種數(shù)控設備，其特征在于第三驅動裝置包括一個第三驅動電機，驅動Z向導桿上下運動、與第三驅動電機的電機軸連接的一根Z向絲桿，與Z向絲桿配合的Z向絲桿螺母；Z向絲桿螺母與Z向導桿安裝在一起且與Z向導桿的軸線位置固定。
4.如權利要求I至3任意一項所述的一種數(shù)控設備，其特征在于在主加工頭上設有刀具裝夾頭；在Z向導桿頂座中心位置安裝有主加工頭主軸驅動裝置或Z向導桿旋轉驅動裝置或驅動安裝在Z向導桿內的轉軸的轉軸驅動裝置或推拉刀具裝夾頭的氣壓推拉刀裝置或推拉刀具裝夾頭的液壓推拉刀裝置。
5.如權利要求I至3任意一項所述的一種數(shù)控設備，其特征在于所述的裝夾工件裝置包括工作臺、和/或安裝在主體框架相對兩側的卡盤和尾座、和/或安裝在主體框架相對兩側的兩個卡盤、和/或安裝在主體框架相對一側的一個卡盤；底座、主支撐部、主支撐架為一體成型的人造石或樹脂合成石或水泥混凝土主體框架；還包括在成型主體框架時嵌入主支撐架的前后兩側的X向導軌支撐條，X向前導軌、X向后導軌包括固定在X向導軌支撐條上的X向直線硬軌軌道或直線滑動軌道，或X向前導軌、X向后導軌包括在成型主支撐架時嵌入主支撐架的X向直線硬軌軌道或直線滑動軌道；在底座上還設有在成型底座時嵌入底座上用來安裝工作臺的工作臺支撐塊，或在成型底座時嵌入底座上的工作臺，和/或在成型主支撐架時嵌入主體框架側面的安裝卡盤的兩個卡盤固定座；和/或在成型主支撐架時嵌入主體框架側面的安裝尾座的尾座固定座和安裝卡盤的卡盤固定座。
6.如權利要求I至3任意一項所述的一種數(shù)控設備，其特征在于主支撐架的頂部平面為與水平面成設定角度的斜面；X向導軌、Y向導軌與主支撐架的頂部平面平行，Z向導桿與X向導軌、Y向導軌形成的平面垂直。
7.如權利要求I至3任意一項所述的一種數(shù)控設備，其特征在于其特征在于主體框架左側、右側、后側中的一個以上的側面為開口朝向水平方向的豎向方形閉環(huán)結構；在一個以上的豎向方形閉環(huán)結構上還設有側加工頭、使側加工頭三軸以上運動的側加工頭運動機構。
8.如權利要求I至3任意一項所述的一種數(shù)控設備，其特征在于裝夾工件裝置包括工作臺、和/或安裝在主體框架相對兩側的卡盤和尾座、和/或安裝在主體框架相對兩側的兩個卡盤、和/或安裝在主體框架相對一側的一個卡盤。
9.如權利要求I至3任意一項所述的一種數(shù)控設備，其特征在于所述的數(shù)控設備為平面導軌復合磨床；裝夾工件裝置為成形在底座上或固定在底座上的工作臺；主加工頭包括固定在Z向導桿底部的主加工頭座，安裝在主加工頭座上的第四砂輪驅動裝置和水平方向的第四砂輪軸；在第四砂輪軸的一端同軸安裝有平面磨砂輪；在Z向導桿的底部還包括固定或一體成型的第五擺座，安裝在第二主加工頭座上的水平方向的第五擺軸，設置在第五擺軸上的第五擺座，在第五擺座上安裝有與第五擺軸垂直的第五砂輪軸、第五砂輪軸驅動裝置；在第五砂輪軸的下端同軸固定有導軌磨砂輪。
專利摘要一種數(shù)控設備，包括主體框架、裝夾工件裝置，主支撐架為開口朝向豎直方向的閉環(huán)結構；還包括X向滑座，在主支撐架和X向滑座間設有相互配合的X向前導軌、X向后導軌；還包括驅動X向滑座來回運動的第一驅動裝置；第一驅動裝置包括一根X向絲桿，X向絲桿位于X向前導軌、X向后導軌之間；還包括Y向滑座，、還包括驅動Y向滑座來回運動的第二驅動裝置；還設有安裝在Y向滑座上的主軸裝置，主軸裝置包括可上下運動的Z向導桿、驅動Z向導桿上下運動的第三驅動裝置，設置在Z向導桿下方的主加工頭；優(yōu)點是穩(wěn)定性好、定位準、運動暢；從工件上加工下來的鐵屑等基本上不需特別防護也不會進入到加工頭上方的導軌內。
文檔編號B23Q1/26GK202540053SQ20122002142
公開日2012年11月21日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權日2011年9月21日
發(fā)明者楊東佐 申請人:楊東佐