本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)子端蓋插入領域，涉及一種轉(zhuǎn)子端蓋插入裝置。

背景技術：
隨著人們消費水平越來越高，對汽車的舒適度也有了更好的要求。通常，汽車座椅均安裝了便于座椅調(diào)節(jié)的座椅馬達。上述座椅馬達的電機部分一般由電機轉(zhuǎn)子和電機定子組成。電機轉(zhuǎn)子兩端設有端蓋，一般是操作工人手工將每個端蓋插入轉(zhuǎn)子，這樣的操作方式，操作強度大，費時費力，且生產(chǎn)效率較低。且在安裝過程中，由于手工操作的局限性，使得安裝工作的穩(wěn)定性和可靠性比較低，導致轉(zhuǎn)子產(chǎn)品的品質(zhì)不高。如何提高轉(zhuǎn)子插入端蓋的工作效率，進而提高組合裝配后轉(zhuǎn)子的產(chǎn)品質(zhì)量，是本領域技術人員急需解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)子端蓋插入裝置，其目的主要是以機械化手段完成轉(zhuǎn)子端蓋插入，增加工作的可靠性、提高工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種轉(zhuǎn)子端蓋插入裝置，包括工作臺，所述工作臺上設有轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)、左端蓋夾持機構(gòu)、右端蓋夾持機構(gòu)及轉(zhuǎn)子移動機構(gòu)；所述工作臺上平行設有兩根滑軌；所述轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)位于工作臺上表面中部，該定位機構(gòu)包括轉(zhuǎn)子定位治具及位于轉(zhuǎn)子定位治具前方的并驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位治具的氣缸；所述轉(zhuǎn)子定位治具為兩塊；所述轉(zhuǎn)子定位治具的上方設有容置轉(zhuǎn)子容置位；所述壓緊機構(gòu)設置在所述定位機構(gòu)的后方，該壓緊機構(gòu)包括壓緊氣缸及軸夾；所述軸夾朝向轉(zhuǎn)子定位治具設置；所述壓緊氣缸的作用端與所述軸夾轉(zhuǎn)動連接，并驅(qū)動軸夾作上下擺動；所述轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)固設在滑動板上，所述滑動板與所述滑軌滑動連接；所述左端蓋夾持機構(gòu)在所述轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)的左側(cè)，該左端蓋夾持機構(gòu)包括左端蓋治具及在左端蓋治具內(nèi)設有容置左端蓋的容置位；所述左端蓋治具左側(cè)設有一步進電機；所述右端蓋夾持機構(gòu)在所述轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)的右側(cè)，該右端蓋夾持機構(gòu)包括右端蓋治具及在右端蓋治具內(nèi)設有容置右端蓋的容置位；所述右端蓋治具右側(cè)設有一步進電機；所述左端蓋治具、右端蓋治具及轉(zhuǎn)子同軸設置；所述右端蓋夾持結(jié)構(gòu)相對連接在連接板，所述連接板與滑軌滑動連接；所述轉(zhuǎn)子移動機構(gòu)包括單軸機械手；所述單軸機械手設置于工作臺上，并驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)、右端蓋夾持機構(gòu)沿滑軌直線滑動。上述技術方案中的有關內(nèi)容解釋如下：1、上述方案中，所述單軸機械手帶動右端蓋夾持機構(gòu)向左直線運動，所述右端蓋治具內(nèi)容置的右端蓋與轉(zhuǎn)子右側(cè)相接觸；所述所述單軸機械手帶動右端蓋夾持機構(gòu)、轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)一起向左直線運動，所述左端蓋治具內(nèi)容置的左端蓋與轉(zhuǎn)子左側(cè)相接觸；所述壓緊氣缸拉動軸夾松開轉(zhuǎn)子；所述氣缸拉動轉(zhuǎn)子定位治具分開；所述單軸機械手帶動轉(zhuǎn)子向左運動，轉(zhuǎn)子左側(cè)插入左端蓋內(nèi)；所述單軸機械手帶動右端蓋治具內(nèi)容置的右端蓋向左運動，右端蓋插入轉(zhuǎn)子右側(cè)；轉(zhuǎn)子定位治具的分開，在轉(zhuǎn)子插入端蓋過程中，不與左、右端蓋治具發(fā)生碰撞，以保證轉(zhuǎn)子插入端蓋工序的進程。2、上述方案中，所述轉(zhuǎn)子兩側(cè)插入端蓋；所述氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位治具閉合；所述壓緊氣缸驅(qū)動軸夾壓緊轉(zhuǎn)子；使端蓋更加貼合轉(zhuǎn)子，保證轉(zhuǎn)子產(chǎn)品的品質(zhì)。3、上述方案中，所述滑動板與所述連接板設有容置導桿通過通孔，所述導桿穿設于所述通孔內(nèi)并帶動轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)，右端蓋夾持機構(gòu)作向右運動，回到起始位置，方便取出轉(zhuǎn)子產(chǎn)品，進行下一個流程。4、上述方案中，右端蓋夾持機構(gòu)經(jīng)擋板固設在連接板上。本發(fā)明的工作原理：轉(zhuǎn)子放置在轉(zhuǎn)子定位治具內(nèi)容置位上，啟動設備，則壓緊氣缸帶動軸夾向下移動，壓緊轉(zhuǎn)子定位治具中容置的轉(zhuǎn)子；單軸機械手帶動右端蓋夾持機構(gòu)向左運動，右端蓋與轉(zhuǎn)子相接觸后，并帶動右端蓋夾持機構(gòu)、轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)一起向左運動；轉(zhuǎn)子與左端蓋相接觸后，氣缸拉分開轉(zhuǎn)子定位治具，單軸機械手帶動轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)，右端蓋夾持機構(gòu)向左運動，使轉(zhuǎn)子左右兩端分別插入左端蓋、右端蓋；轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)向左移動，氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位治具閉合，壓緊氣缸驅(qū)動軸夾壓緊轉(zhuǎn)子；導桿驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)、右端蓋夾持機構(gòu)沿滑軌向右運動，回到起始位置，取出轉(zhuǎn)子。由于上述技術方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，通過單軸機械手帶動右端蓋夾持機構(gòu)向左運動，依次帶動轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)，使轉(zhuǎn)子左右兩端分別插入左端蓋和右端蓋，采用氣缸壓緊，導桿拉回到起始位置，代替手工操作，效率高，生產(chǎn)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)品的品質(zhì)較好。附圖說明附圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。以上附圖中：1、轉(zhuǎn)子定位治具；2、氣缸；3、轉(zhuǎn)子；4、壓緊氣缸；5、軸夾；6、左端蓋治具；71、左端蓋；72、右端蓋；8、右端蓋治具；9、步進電機；10、工作臺；11、滑動板；12、連接板；13、單軸機械手；14、滑軌；15、導桿；16、擋板。具體實施方式下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。實施例：如圖1示，一種轉(zhuǎn)子端蓋插入裝置，包括工作臺10，所述工作臺10上設有轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)、左端蓋夾持機構(gòu)、右端蓋夾持機構(gòu)及轉(zhuǎn)子移動機構(gòu)；所述工作臺10上平行設有兩根滑軌14；所述轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)位于工作臺10上表面中部，該定位機構(gòu)包括轉(zhuǎn)子定位治具1及位于轉(zhuǎn)子定位治具1前方的并驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位治具1的氣缸2；所述轉(zhuǎn)子定位治具1為兩塊；所述轉(zhuǎn)子定位治具1的上方設有容置轉(zhuǎn)子3容置位；所述壓緊機構(gòu)設置在所述定位機構(gòu)的后方，該壓緊機構(gòu)包括壓緊氣缸4及軸夾5；所述軸夾5朝向轉(zhuǎn)子定位治具1設置；所述壓緊氣缸4的作用端與所述軸夾5轉(zhuǎn)動連接，并驅(qū)動軸夾5作上下擺動；所述轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)固設在滑動板11上，所述滑動板11與所述滑軌14滑動連接；所述左端蓋夾持機構(gòu)在所述轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)的左側(cè)，該左端蓋夾持機構(gòu)包括左端蓋治具6及在左端蓋治具6內(nèi)設有容置左端蓋71的容置位；所述左端蓋治具6左側(cè)設有一步進電機9；所述右端蓋夾持機構(gòu)在所述轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)的右側(cè)，該右端蓋夾持機構(gòu)包括右端蓋治具8及在右端蓋治具8內(nèi)設有容置右端蓋72的容置位；所述右端蓋治具8右側(cè)設有一步進電機9；所述左端蓋治具6、右端蓋治具8及轉(zhuǎn)子3同軸設置；所述右端蓋夾持結(jié)構(gòu)相對連接在連接板12，所述連接板12與滑軌14滑動連接；所述轉(zhuǎn)子移動機構(gòu)包括單軸機械手13；所述單軸機械手13設置于工作臺10上，并驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)、右端蓋夾持機構(gòu)沿滑軌14直線滑動。所述單軸機械手13帶動右端蓋夾持機構(gòu)向左直線運動，所述右端蓋治具內(nèi)容置的右端蓋72與轉(zhuǎn)子3右側(cè)相接觸；所述所述單軸機械手13帶動右端蓋夾持機構(gòu)、轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)一起向左直線運動，所述左端蓋治具6內(nèi)容置的左端蓋71與轉(zhuǎn)子3左側(cè)相接觸；所述壓緊氣缸4拉動軸夾5松開轉(zhuǎn)子3；所述氣缸2拉動轉(zhuǎn)子定位治具1分開；所述單軸機械手13帶動轉(zhuǎn)子3向左運動，轉(zhuǎn)子3左側(cè)插入左端蓋71內(nèi)；所述單軸機械手13帶動右端蓋治具8內(nèi)容置的右端蓋72向左運動，右端蓋72插入轉(zhuǎn)子3右側(cè)；轉(zhuǎn)子定位治具1的分開，在轉(zhuǎn)子3插入端蓋過程中，不與左端蓋治具6、右端蓋治具8發(fā)生碰撞，以保證轉(zhuǎn)子3插入端蓋工序的進程。所述轉(zhuǎn)子3兩側(cè)插入端蓋；所述氣缸2驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位治具1閉合；所述壓緊氣缸4驅(qū)動軸5夾壓緊轉(zhuǎn)子3；使端蓋更加貼合轉(zhuǎn)子3，保證轉(zhuǎn)子產(chǎn)品的品質(zhì)。所述滑動板11與所述連接板12設有容置導桿15通過通孔，所述導桿15穿設于所述通孔內(nèi)并帶動轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)，右端蓋夾持機構(gòu)作向右運動，回到起始位置，方便取出轉(zhuǎn)子3，進行下一個流程。所述右端蓋夾持機構(gòu)經(jīng)擋板16固設在連接板12上。本發(fā)明將轉(zhuǎn)子3放置在轉(zhuǎn)子定位治具1內(nèi)容置位上，啟動設備，則壓緊氣缸4帶動軸夾5向下移動，壓緊轉(zhuǎn)子定位治具1中容置的轉(zhuǎn)子3；單軸機械手13帶動右端蓋夾持機構(gòu)向左運動，右端蓋72與轉(zhuǎn)子3相接觸后，并帶動右端蓋夾持機構(gòu)、轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)一起向左運動；轉(zhuǎn)子3與左端蓋71相接觸后，氣缸2拉分開轉(zhuǎn)子定位治具1，單軸機械手13帶動轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)，右端蓋夾持機構(gòu)向左運動，使轉(zhuǎn)子3左右兩端分別插入左端蓋71、右端蓋72；轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)向左移動，氣缸2驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位治具1閉合，壓緊氣缸4驅(qū)動軸夾5壓緊轉(zhuǎn)子3；導桿15驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)、右端蓋夾持機構(gòu)沿滑軌14向右運動，回到起始位置，取出轉(zhuǎn)子3。上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。