專利名稱：加工軸件的雙頭數(shù)控機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械加工領(lǐng)域，特別涉及的一種加工軸件的雙頭數(shù)控機床。
背景技術(shù)：
軸類零件是汽車行業(yè)中常見的零件，品種繁多，形狀各異。隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，軸類零件的需求量日益增加，同時對軸類零件的質(zhì)量要求也越來越高。如何來提高汽車軸類零件的車削效率以及質(zhì)量水平已成為業(yè)內(nèi)研究的熱點問題。目前，國內(nèi)對汽車上使用的雙頭軸件一般都采用數(shù)控車床加工，其工藝都是加工好一頭，再手工調(diào)頭加工另一頭來完成。通過該種方式進行大批量生產(chǎn)時，每個產(chǎn)品都需要人工進行調(diào)頭加工，不能實現(xiàn)完全的自動化流水線作業(yè)生產(chǎn)，大大影響了生產(chǎn)加工的效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有設(shè)備和技術(shù)上的不足，提供一種加工軸件的雙頭數(shù)控機床，它可以全自動化地加工生產(chǎn)兩端形面軸件，具有生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下加工軸件的雙頭數(shù)控機床，包括機架，其特征在于，還包括位于所述機架上的左機床與右機床，所述左機床與右機床之間設(shè)置有將左機床加工完成的半成品輸送到右機床的送料機構(gòu)。優(yōu)選地，所述左機床與右機床分別都包括存放原料或半成品的料斗、輸送料斗內(nèi)原料或半成品的上料機構(gòu)、接受并夾緊由上料機構(gòu)輸送的原料或半成品的主軸機構(gòu)及對原料或半成品進行加工的刀架裝置。優(yōu)選地，所述送料機構(gòu)包括接受左機床出料的出料管、接受由出料管輸送的半成品的提升斗以及驅(qū)動提升斗將半成品送至所述右機床的料斗內(nèi)的驅(qū)動裝置。優(yōu)選地，所述出料管對應(yīng)地設(shè)置于所述左機床的主軸機構(gòu)端部，并且所述出料管內(nèi)設(shè)有將半成品傳送至提升斗內(nèi)的傳動帶；所述提升斗設(shè)置于右機床的料斗一側(cè)，并且料斗上設(shè)置有皮帶輪及傳送帶，所述提升斗固定于傳送帶上，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動皮帶輪帶動傳送帶轉(zhuǎn)動使提升斗被提升至料斗上方；所述提升斗與料斗上分別對應(yīng)地設(shè)置有撥棒與擋桿，使提升斗被提升至料斗上方時撥棒碰到擋桿實現(xiàn)提升斗翻轉(zhuǎn)倒料。優(yōu)選地，所述提升斗內(nèi)設(shè)置有檢測半成品的檢測裝置，所述檢測裝置控制所述驅(qū)動裝置動作。優(yōu)選地，所述送料機構(gòu)包括位于左機床與右機床二者的主軸機構(gòu)之間的支承架，所述支承架上設(shè)置有橫向的無桿氣缸，所述無桿氣缸上設(shè)置有豎向的升降氣缸，所述升降氣缸上設(shè)置有抓手氣缸。優(yōu)選地，所述送料機構(gòu)包括設(shè)置于左機床的主軸機構(gòu)與右機床的料斗之間的落差流槽，所述落差流槽包括至少二個落差斜坡，所述落差斜坡上設(shè)置有多個并排的滾子。優(yōu)選地,所述夾緊機構(gòu)包括傳動氣缸、受傳動氣缸驅(qū)動而進行動作的傳動機構(gòu)、受傳動機構(gòu)拉動而移動的彈簧夾頭，以及固定并且套置于彈簧夾頭上的主軸。
優(yōu)選地，還包括送料機、無心磨床、輸送帶、輸送裝置及頂料氣缸，所述輸送帶位于左機床的料斗一側(cè)，所述輸送裝置位于輸送帶相對于所述料斗的另一側(cè)，所述頂料氣缸與輸送裝置位于輸送帶的同一側(cè)并且所述頂料氣缸對準左機床的料斗，所述料斗內(nèi)預(yù)定位置還設(shè)置有檢測原料的檢測裝置，所述檢測裝置控制所述頂料氣缸動作。優(yōu)選地，還包括接受右機床主軸機構(gòu)輸出的成品的收料管、轉(zhuǎn)移收料管輸送來的成品的落差流槽、輸送落差流槽轉(zhuǎn)移來的成品的收料帶及存放收料帶輸送來的成品的存料箱。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的加工軸件的雙頭數(shù)控機床，在機架上設(shè)置左機床與右機床，并且在左機床與右機床之間設(shè)置有將左機床加工完成的半成品輸送到右機床的送料機構(gòu)，通過送料機構(gòu)可以將左機床加工好的軸件半成品自動地轉(zhuǎn)送至右機床上繼續(xù)加工，不需要人工看管，完全自動化地一次性完成兩端形面軸件的加工，使得生產(chǎn)加工效率大大提聞。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明中左機床或右機床的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明中送料機構(gòu)的第一方案結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明中送料機構(gòu)的第二方案結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明中送料機構(gòu)的第三方案結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明中主軸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明的毛坯料輸送線結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明的成品收集結(jié)構(gòu)示意圖。標記說明10、機架20、左機床21、右機床30、送料機構(gòu)22、料斗 23、上料機構(gòu)24、主軸機構(gòu)25、刀架裝置31、出料管32、提升斗33、驅(qū)動裝置34、傳動帶35、皮帶輪36、傳送帶37、撥棒38、擋桿39、檢測裝置40、支承架41、無桿氣缸42、升降氣缸43、抓手氣缸44、落差流槽45、落差斜坡46、滾子241、傳動氣缸242、傳動機構(gòu)243、彈簧夾頭244、主軸51、送料機52、無心磨床53、輸送帶54、輸送裝置55、檢測裝置56、頂料氣缸61、收料管62、收料帶63、存料箱。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行說明。
如圖1所示，本發(fā)明是一種加工軸件的雙頭數(shù)控機床，包括機架10，其特征在于，還包括位于所述機架10上的左機床20與右機床21，所述左機床20與右機床21之間設(shè)置有將左機床20加工完成的半成品輸送到右機床21的送料機構(gòu)30。通過送料機構(gòu)30可以將左機床20加工好的軸件半成品自動地轉(zhuǎn)送至右機床21上繼續(xù)加工，不需要人工看管，完全自動化地一次性完成兩端形面軸件的加工，使得生產(chǎn)加工效率大大提高。本發(fā)明中的左機床20與右機床21分別都是獨立的一套加工系統(tǒng)，可以完成軸件的加工，如圖2所示，它們分別都包括存放原料或半成品的料斗22、輸送料斗22內(nèi)原料或半成品的上料機構(gòu)23、接受并夾緊由上料機構(gòu)23輸送的原料或半成品的主軸機構(gòu)24及對原料或半成品進行加工的刀架裝置25，只要將原料或是兩端形面軸件的半成品放入料斗22內(nèi)，啟動整個系統(tǒng)后，不論是左機床20還是右機床21都可以獨立的完成加工任務(wù)。本發(fā)明中的送料機構(gòu)30具有三種不同的方案，均可以實現(xiàn)將左機床20加工好的半成品轉(zhuǎn)送至右機床21進行下一步加工，以下分別對該三種不同的方案進行描述。送料機構(gòu)30的第一種方案，如圖3所示，包括接受左機床20出料的出料管31、接受由出料管31輸送的半成品的提升斗32以及驅(qū)動提升斗32將半成品送至所述右機床21的料斗22內(nèi)的驅(qū)動裝置33。優(yōu)選地，所述出料管31對應(yīng)地設(shè)置于所述左機床20的主軸機構(gòu)24端部，并且所述出料管31內(nèi)設(shè)有將半成品傳送至提升斗32內(nèi)的傳動帶34 ;所述提升斗32設(shè)置于右機床21的料斗22 —側(cè)，并且料斗22上設(shè)置有皮帶輪35及傳送帶36，所述提升斗32固定于傳送帶36上，所述驅(qū)動裝置33驅(qū)動皮帶輪35帶動傳送帶36轉(zhuǎn)動使提升斗32被提升至料斗22上方；所述提升斗32與料斗22上分別對應(yīng)地設(shè)置有撥棒37與擋桿38，使提升斗32被提升至料斗22上方時撥棒37碰到擋桿38實現(xiàn)提升斗32翻轉(zhuǎn)倒料。優(yōu)選地，所述提升斗32內(nèi)設(shè)置有檢測半成品的檢測裝置39，所述檢測裝置39控制所述驅(qū)動裝置33動作。當左機床20加工好的半成品從夾緊機構(gòu)24出來后直接進入到出料管31內(nèi)的傳動帶34上，在傳動帶34的傳動下直接掉進提升斗32內(nèi)，此時檢測裝置39檢測到有半成品位于提升斗32內(nèi)后，控制驅(qū)動裝置33動作，比如伺服電機，當驅(qū)動裝置33動作后帶動皮帶輪35轉(zhuǎn)動使傳送帶36轉(zhuǎn)動，因此固定于傳送帶36上的提升斗32便被提升起來，當提升斗32與料斗22上的撥棒37與擋桿38碰觸后，使提升斗32翻轉(zhuǎn)，因此，位于提升斗32內(nèi)的半成品被倒入料斗22內(nèi)，即完成將半成品轉(zhuǎn)送至右機床21的料斗22中的過程。送料機構(gòu)30的第二種方案，如圖4所示，包括位于左機床20與右機床21 二者的主軸機構(gòu)24之間的支承架40，所述支承架40上設(shè)置有橫向的無桿氣缸41，所述無桿氣缸41上設(shè)置有豎向的升降氣缸42，所述升降氣缸42上設(shè)置有抓手氣缸43。當左機床20加工好的半成品從主軸機構(gòu)24出來后直接進入在此等候的抓手氣缸43被夾緊，此時抓手氣缸43在升降氣缸42作用下上升，然后在無桿氣缸41作用下橫向移動至右機床21的料斗22上方，抓手氣缸43再松開，使半成品直接放入至右機床21的料斗22內(nèi)，完成半成品在左機床20與右機床21之間的轉(zhuǎn)運，完成此過程后，上述動作過程反向完成一次使抓手氣缸43再次回到左機床20的主軸機構(gòu)24處等候下一件半成品，如此循環(huán)地完成進行半成品的轉(zhuǎn)運過程。送料機構(gòu)30的第三種方案，如圖5所示，包括設(shè)置于左機床20的主軸機構(gòu)24與右機床21的料斗22之間的落差流槽44，所述落差流槽44包括至少二個落差斜坡45，優(yōu)選地，所述落差斜坡45上設(shè)置有多個并排的滾子46。當左機床20加工好的半成品從主軸機構(gòu)24出來后直接進入落差流槽44內(nèi)，并且被擱置于滾子46上，在重力作用下沿落差流槽44滾動，可以直接進入右機床21的料斗22內(nèi)。為了實現(xiàn)這一過程，左機床20與右機床21必須具有一定的高度差，使落差流槽44便于放置，同時使半成品在重力作用下可以自動滾動。本發(fā)明中的主軸機構(gòu)24，如圖6所示，包括傳動氣缸241、受傳動氣缸241驅(qū)動而進行動作的傳動機構(gòu)242、受傳動機構(gòu)242拉動而移動的彈簧夾頭243，以及固定并且套置于彈簧夾頭243上的主軸244。原料或半成品在上料機構(gòu)23作用下輸送至彈簧夾頭243內(nèi)并且進入一定深度達到預(yù)定位置后，傳動氣缸241驅(qū)使傳動機構(gòu)242運動，彈簧夾頭243在傳動機構(gòu)242的帶動下相對于主軸244移動，因此彈簧夾頭243的端部被主軸244夾緊，導(dǎo)致原料或半成品被彈簧夾頭243夾緊，然后刀架裝置25便可以在預(yù)先編制的程序控制下進行加工，當加工完成后，傳動氣缸241驅(qū)使傳動機構(gòu)242反向運動，使彈簧夾頭243相對于主軸244反向移動，將原料或半成品從彈簧夾頭243內(nèi)頂出，進入下一步工序，同時彈簧夾頭243等候上料機構(gòu)23送入另一個原料或半成品進行加工。為了進一步提升本發(fā)明的自動化程度，如圖7所示，本發(fā)明還有毛坯料輸送線，它包括送料機51、無心磨床52、輸送帶53、輸送裝置54及頂料氣缸56，所述輸送帶53位于左機床20的料斗22 —側(cè)，所述輸送裝置54位于輸送帶53相對于所述料斗22的另一側(cè)，所述頂料氣缸56與輸送裝置54位于輸送帶53的同一側(cè)并對準左機床20的料斗22。將原料全部放入送料機51，通過送料機51將原料一個接一個地依次送入無心磨床52進行毛坯棒料外圓通磨后再送入輸送帶53。本發(fā)明中，所述料斗22內(nèi)預(yù)定位置還設(shè)置有檢測原料的檢測裝置55，所述檢測裝置55控制所述頂料氣缸56動作，可以自動檢測料斗22內(nèi)的原料數(shù)量，當數(shù)量不足時可以自動控制頂料氣缸56將原料送入料斗22進行補充。在輸送帶53的同一側(cè)面，可以設(shè)置多個左機床20的料斗22，對應(yīng)地在輸送帶53的另一側(cè)面可以設(shè)置多個與料斗22 —一對應(yīng)的頂料氣缸56，則可以同時給多個左機床20的料斗22進行補料操作。同樣地為了提升自動化程度，如圖8所示，本發(fā)明還包括接受右機床21主軸機構(gòu)24輸出的成品的收料管61、轉(zhuǎn)移收料管61輸送來的成品的落差流槽44、輸送落差流槽44轉(zhuǎn)移來的成品的收料帶62及存放收料帶62輸送來的成品的存料箱63。當加工好的成品從右機床21的主軸機構(gòu)24出來后直接進入收料管61，收料管61與出料管31的構(gòu)成相同，可以將成品進行傳送至落差流槽44，成品在落差流槽44內(nèi)自動滾動至收料帶62上，在收料帶62的傳送下直接進入存料箱63進行收集存儲。本發(fā)明的加工軸件的雙頭數(shù)控機床，它可以全自動化地加工生產(chǎn)兩端形面軸件，具有生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
權(quán)利要求
1.加工軸件的雙頭數(shù)控機床，包括機架(10)，其特征在于，還包括位于所述機架(10)上的左機床(20)與右機床(21)，所述左機床(20)與右機床(21)之間設(shè)置有將左機床(20)加工完成的半成品輸送到右機床(21)的送料機構(gòu)(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工軸件的雙頭數(shù)控機床，其特征在于，所述左機床(20)與右機床(21)分別都包括存放原料或半成品的料斗(22)、輸送料斗(22)內(nèi)原料或半成品的上料機構(gòu)(23)、接受并夾緊由上料機構(gòu)(23)輸送的原料或半成品的主軸機構(gòu)(24)及對原料或半成品進行加工的刀架裝置(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工軸件的雙頭數(shù)控機床，其特征在于，所述送料機構(gòu)(30)包括接受左機床(20 )出料的出料管(31)、接受由出料管(31)輸送的半成品的提升斗(32 )以及驅(qū)動提升斗(32)將半成品送至所述右機床(21)的料斗(22)內(nèi)的驅(qū)動裝置(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工軸件的雙頭數(shù)控機床，其特征在于，所述出料管(31)對應(yīng)地設(shè)置于所述左機床(20)的主軸機構(gòu)(24)端部，并且所述出料管(31)內(nèi)設(shè)有將半成品傳送至提升斗(32)內(nèi)的傳動帶(34);所述提升斗(32)設(shè)置于右機床(21)的料斗(22) —偵牝并且料斗(22)上設(shè)置有皮帶輪(35)及傳送帶(36)，所述提升斗(32)固定于傳送帶(36)上，所述驅(qū)動裝置(33)驅(qū)動皮帶輪(35)帶動傳送帶(36)轉(zhuǎn)動使提升斗(32)被提升至料斗(22)上方；所述提升斗(32)與料斗(22)上分別對應(yīng)地設(shè)置有撥棒(37)與擋桿(38)，使提升斗(32)被提升至料斗(22)上方時撥棒(37)碰到擋桿(38)實現(xiàn)提升斗(32)翻轉(zhuǎn)倒料。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加工軸件的雙頭數(shù)控機床，其特征在于，所述提升斗(32)內(nèi)設(shè)置有檢測半成品的檢測裝置(39 )，所述檢測裝置(39 )控制所述驅(qū)動裝置(33)動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工軸件的雙頭數(shù)控機床，其特征在于，所述送料機構(gòu)(30)包括位于左機床(20)與右機床(21) 二者的主軸機構(gòu)(24)之間的支承架(40)，所述支承架(40)上設(shè)置有橫向的無桿氣缸(41)，所述無桿氣缸(41)上設(shè)置有豎向的升降氣缸(42)，所述升降氣缸(42)上設(shè)置有抓手氣缸(43)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工軸件的雙頭數(shù)控機床，其特征在于，所述送料機構(gòu)(30)包括設(shè)置于左機床(20 )的主軸機構(gòu)(24 )與右機床(21)的料斗(22 )之間的落差流槽(44 )，所述落差流槽(44)包括至少二個落差斜坡(45)，所述落差斜坡(45)上設(shè)置有多個并排的滾子(46)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工軸件的雙頭數(shù)控機床，其特征在于，所述主軸機構(gòu)(24)包括傳動氣缸(2 41 )、受傳動氣缸(2 41)驅(qū)動而進行動作的傳動機構(gòu)(242 )、受傳動機構(gòu)(242)拉動而移動的彈簧夾頭(243)，以及固定并且套置于彈簧夾頭(243)上的主軸(244)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一權(quán)利要求所述的加工軸件的雙頭數(shù)控機床，其特征在于，還包括送料機(51)、無心磨床(52)、輸送帶(53)、輸送裝置(54)及頂料氣缸(56)，所述輸送帶(53)位于左機床(20)的料斗(22) —側(cè),所述輸送裝置(54)位于輸送帶(53)相對于所述料斗(22)的另一側(cè)，所述頂料氣缸(56)與輸送裝置(54)位于輸送帶(53)的同一側(cè)并且所述頂料氣缸(56)對準左機床(20)的料斗(22)，所述左機床(20)的料斗(22)內(nèi)預(yù)定位置還設(shè)置有檢測原料的檢測裝置(55)，所述檢測裝置(55)控制所述頂料氣缸(56)的動作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一權(quán)利要求所述的加工軸件的雙頭數(shù)控機床，其特征在于，還包括接受右機床(21)主軸機構(gòu)(24 )輸出的成品的收料管(61)、轉(zhuǎn)移收料管(61)輸送來的成品的落差流槽(44)、輸送落差流槽(44)轉(zhuǎn)移來的成品的收料帶(62)及存放收料帶(62)輸送來的成品的存料箱(63 ) 。
全文摘要
本發(fā)明是一種加工軸件的雙頭數(shù)控機床，包括機架(10)，其特征在于，還包括位于所述機架(10)上的左機床(20)與右機床(21)，所述左機床(20)與右機床(21)之間設(shè)置有將左機床(20)加工完成的半成品輸送到右機床(21)的送料機構(gòu)(30)。本發(fā)明的加工軸件的雙頭數(shù)控機床，它可以全自動化地加工生產(chǎn)兩端形面軸件，具有生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
文檔編號B23B5/08GK103008691SQ20121053717
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者董祥義, 夏建民 申請人:寧波精益飛達軸業(yè)有限公司