一種用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置，包括工作平臺(tái)、機(jī)械手、推料器；工作平臺(tái)包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，滾珠絲杠匹配有一螺母，直線導(dǎo)軌匹配有一滑塊，螺母與滑塊固接在一起；機(jī)械手包括氣爪和氣爪座，氣爪固接在氣爪座上，氣爪座與螺母或滑塊固接在一起；推料器包括一撥料板，撥料板連接一氣動(dòng)裝置或液壓裝置。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動(dòng)上下料功能，不需要人的直接參與，故節(jié)省了人力，排除了此工序中存在的安全隱患，大大提高了生產(chǎn)效率；目前，本裝置正在投入使用，已經(jīng)達(dá)到了預(yù)期的效果，為公司帶來(lái)了很大的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說(shuō)明】—種用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置，屬于機(jī)械加工【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)機(jī)床，尤其拉床的上下料一般采用人工手動(dòng)供料，一不留神極易對(duì)手造成嚴(yán)重傷害，甚者有可能造成終生殘疾，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且危及到了工人的生命安全；由人工完成工件的上下料工序，不僅生產(chǎn)成本低，而且生產(chǎn)效率受到了極大的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種安全、可靠，成本低、生產(chǎn)效率高的用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置，包括工作平臺(tái)、機(jī)械手、推料器；
[0005]所述工作平臺(tái)包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，所述伺服電機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)動(dòng)，所述滾珠絲杠匹配有一螺母，所述直線導(dǎo)軌匹配有一滑塊，所述螺母與滑塊固接在一起;
[0006]所述機(jī)械手包括氣爪和氣爪座,所述氣爪固接在氣爪座上,氣爪座與所述螺母或滑塊固接在一起；
[0007]所述推料器包括撥料板，所述撥料板連接一氣動(dòng)裝置或液壓裝置。
[0008]進(jìn)一步的，還包括上料輥道，所述上料輥道包括:第一電機(jī)、第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第一傳送帶和第一輥道支架，第一電機(jī)與第一主動(dòng)輪連接，第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪通過(guò)第一傳送帶連接，第一電機(jī)、第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪均固接在第一輥道支架上，所述上料輥道位于機(jī)床的左側(cè)。
[0009]進(jìn)一步的，還包括下料輥道，所述下料輥道包括:第二電機(jī)、第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、第二傳送帶和第二輥道支架；第二電機(jī)與第二主動(dòng)輪連接，第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪通過(guò)第二傳送帶連接，第二電機(jī)、第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪均固接在第二輥道支架上，所述下料輥道位于機(jī)床的右側(cè)。
[0010]進(jìn)一步的，所述上料輥道還包括一第一漲緊輪，所述第一漲緊輪安裝在所述第一主動(dòng)輪與第一被動(dòng)輪之間。
[0011]進(jìn)一步的，所述下料輥道還包括一第二漲緊輪，所述第二漲緊輪安裝在所述第二主動(dòng)輪與第二被動(dòng)輪之間。
[0012]進(jìn)一步的，所述上料輥道還包括一第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)的輸入端與第一電機(jī)的輸出軸連接，第一減速機(jī)的輸出端與第一主動(dòng)輪連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述下料輥道還包括一第二減速機(jī)，所述第二減速機(jī)的輸入端與第二電機(jī)的輸出軸連接，第二減速機(jī)的輸出端與第二主動(dòng)輪連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述上料輥道的第一傳送帶的兩側(cè)設(shè)有第一側(cè)擋板，所述第一側(cè)擋板固接在第一輥道支架上。
[0015]進(jìn)一步的，所述下料輥道的第二傳送帶的兩側(cè)設(shè)有第二側(cè)擋板，所述第二側(cè)擋板固接在第二輥道支架上。
[0016]進(jìn)一步，所述上料輥道與工作平臺(tái)的交接處設(shè)有限位塊，所述限位塊處設(shè)有一傳感器。
[0017]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動(dòng)上下料功能，不需要人的直接參與，節(jié)省了人力，降低了此工序中工人人身事故的發(fā)生率，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:
[0020]1.工作平臺(tái)2.第一主動(dòng)輪3.氣爪
[0021]4.第一側(cè)擋板5.第一被動(dòng)輪6.第一傳送帶
[0022]7.螺母8.滾珠絲杠9.第二主動(dòng)輪
[0023]10.伺服電機(jī)11.第二傳送帶12.第二被動(dòng)輪
[0024]13.第二側(cè)擋板
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖列舉一具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述。
[0026]本實(shí)施例是一種用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置，如圖1所示，包括工作平臺(tái)1、機(jī)械手、推料器、上料輥道、下料輥道。
[0027]工作平臺(tái)包括:伺服電機(jī)、滾珠絲杠8和直線導(dǎo)軌，滾珠絲杠8有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾珠絲杠8匹配有一螺母，直線導(dǎo)軌匹配有一滑塊，螺母7與滑塊固接在一起。
[0028]機(jī)械手包括:氣爪3和氣爪座，氣爪3固接在氣爪座上，本實(shí)施例中，氣爪座滑塊固
接在一起。
[0029]推料器包括:包括一撥料板，撥料板連接一氣動(dòng)裝置，由氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0030]上料棍道包括:第一電機(jī)、第一減速機(jī)，第一主動(dòng)輪2、第一從動(dòng)輪5、第一漲緊輪、第一傳送帶6、第一側(cè)擋板4、第一輥道支架，第一減速機(jī)的輸入端與第一電機(jī)的輸出軸連接，第一減速機(jī)的輸出端與第一主動(dòng)輪2連接，第一主動(dòng)輪2和第一從動(dòng)輪5通過(guò)第一傳送帶6連接，第一漲緊輪安裝在第一主動(dòng)輪2與第一被動(dòng)輪5之間；第一側(cè)擋板4位于第一傳送帶6的兩側(cè)；第一電機(jī)、第一減速機(jī)、第一主動(dòng)輪2、第一漲緊輪、第一從動(dòng)輪5、第一側(cè)擋板4均固接在第一輥道支架上。
[0031]下料輥道包括:第二電機(jī)、第二減速機(jī)、第二主動(dòng)輪9、第二從動(dòng)輪12、第二漲緊輪、第二傳送帶11、第二側(cè)擋板13、第二輥道支架，第二減速機(jī)的輸入端與第二電機(jī)的輸出軸連接，第二減速機(jī)的輸出端與第二主動(dòng)輪9連接，第二主動(dòng)輪9和第二從動(dòng)輪12通過(guò)第二傳送帶11連接，第二漲緊輪安裝在第二主動(dòng)輪9與第二被動(dòng)輪12之間，第二側(cè)擋板13位于第二傳送帶11的兩側(cè)；第二電機(jī)、第二減速機(jī)、第二主動(dòng)輪9、第二漲緊輪、第二從動(dòng)輪12和第二側(cè)擋板13均固接在第二輥道支架上第二側(cè)擋板13固接在第二輥道支架上。[0032]滾珠絲杠8和直線導(dǎo)軌的設(shè)置保證了機(jī)械手按指定的軌道運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手的設(shè)置是為了代替人工來(lái)抓取工件，即保證了工人的人身安全，又保證了工件的加工效率；推料器的設(shè)置是為了將加工好的工件從加工區(qū)域取出，以便于此工件進(jìn)入下道工序，同時(shí)為下一個(gè)工件的加工騰出加工空間，這樣就保證了工件的連續(xù)加工，進(jìn)一步保證了工件的加工效率；上料輥道、下料輥道的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)上、下料功能；第一漲緊輪和第二漲緊輪的設(shè)置可以保持第一傳送帶和第二傳送帶在合適的張緊狀態(tài)，第一側(cè)擋板4和第二側(cè)擋板13的設(shè)置可以有效防止工件在第一傳送帶6上和第二傳送帶11上跑偏；限位塊與傳感器的設(shè)置，保證了工件準(zhǔn)確地到達(dá)工件存放區(qū)，有利于機(jī)械手對(duì)工件抓取。
[0033]本發(fā)明的工作原理:本發(fā)明由數(shù)控系統(tǒng)控制，通過(guò)伺服電機(jī)10帶動(dòng)滾珠絲杠8轉(zhuǎn)動(dòng)，與滾珠絲杠8相配合的螺母7則作直線運(yùn)動(dòng)，與螺母7相連接的滑塊就會(huì)沿著直線導(dǎo)軌滑動(dòng)，而與滑塊相連接的氣爪座隨著滑塊作直線運(yùn)動(dòng)，即機(jī)械手來(lái)回做直線運(yùn)動(dòng)；工件由機(jī)床左側(cè)的上料輥道進(jìn)入工件存放區(qū)，即第一電機(jī)帶動(dòng)第一減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一減速機(jī)帶動(dòng)第一主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)輪2通過(guò)第一傳送帶6帶動(dòng)第一從動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，工件位于第一傳送帶6上，第一傳動(dòng)帶6將會(huì)將工件送到工件存放區(qū)等待機(jī)械手的抓??；當(dāng)機(jī)械手到達(dá)工件區(qū)存放區(qū)后，氣爪3就會(huì)張開(kāi)后將工件夾緊，然后隨著滑塊一起運(yùn)動(dòng)到達(dá)工件加工區(qū)，到位后氣爪張開(kāi)松開(kāi)工件，機(jī)床開(kāi)始對(duì)工件進(jìn)行加工，然后氣爪3原路返回抓取下一工件；工件加工完畢需將其運(yùn)走進(jìn)入下一工序，同時(shí)為下一工件的加工騰出空間，故此時(shí)，撥料器就會(huì)將加工好的工件撥入右側(cè)的下料輥道的第二傳送帶11上，第二傳送帶11由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輪9，第二主動(dòng)輪9通過(guò)第二傳送帶11帶動(dòng)第二從動(dòng)輪12運(yùn)動(dòng)，加工好的工件將隨著第二傳送帶11進(jìn)入下一工序，至此，完成了一個(gè)工件的加工工序，依次循環(huán)進(jìn)行下一工件的上料與下料，這樣就實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的自動(dòng)上下料功能。
[0034]綜上所述，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動(dòng)上下料功能，不需要人的直接參與，故節(jié)省了人力，大大降低了在此工序中工人人身事故的發(fā)生率，甚至排除了此工序中存在的安全隱患，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)的相互配合實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上下料及工件加工的連續(xù)工作狀態(tài)，大大提高了生產(chǎn)效率；目前，本裝置正在投入使用，已經(jīng)達(dá)到了預(yù)期的效果，為公司節(jié)省了開(kāi)支，并為公司帶來(lái)了很大的經(jīng)濟(jì)效益。
[0035]以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:包括工作平臺(tái)、機(jī)械手、推料器； 所述工作平臺(tái)包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，所述伺服電機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)動(dòng)，所述滾珠絲杠匹配有一螺母，所述直線導(dǎo)軌匹配有一滑塊，所述螺母與滑塊固接在一起； 所述機(jī)械手包括氣爪和氣爪座，所述氣爪固接在氣爪座上，氣爪座與所述螺母或滑塊固接在一起； 所述推料器包括一撥料板，所述撥料板連接一氣動(dòng)裝置或液壓裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:還包括一上料輥道，所述上料輥道包括:第一電機(jī)、第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第一傳送帶和第一輥道支架，第一電機(jī)與第一主動(dòng)輪連接，第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪通過(guò)第一傳送帶連接，第一電機(jī)、第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪均固接在第一輥道支架上，所述上料輥道位于機(jī)床的左側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:還包括一下料輥道，所述下料輥道包括:第二電機(jī)、第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、第二傳送帶和第二輥道支架；第二電機(jī)與第二主動(dòng)輪連接，第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪通過(guò)第二傳送帶連接，第二電機(jī)、第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪均固接在第二輥道支架上，所述下料輥道位于機(jī)床的左側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述上料輥道還包括一第一漲緊輪，所述第一漲緊輪安裝在所述第一主動(dòng)輪與第一被動(dòng)輪之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述下料輥道還包括一第二漲緊輪，所述第二漲緊輪安裝在所述第二主動(dòng)輪與第二被動(dòng)輪之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述上料輥道還包括一第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)的輸入端與第一電機(jī)的輸出軸連接，第一減速機(jī)的輸出端與第一主動(dòng)輪連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述下料輥道還包括一第二減速機(jī)，所述第二減速機(jī)的輸入端與第二電機(jī)的輸出軸連接，第二減速機(jī)的輸出端與第二主動(dòng)輪連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述上料輥道的第一傳送帶的兩側(cè)設(shè)有第一側(cè)擋板，所述第一側(cè)擋板固接在第一輥道支架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述下料輥道的第二傳送帶的兩側(cè)設(shè)有第二側(cè)擋板，所述第二側(cè)擋板固接在第二輥道支架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述上料輥道與工作平臺(tái)的交接處設(shè)有限位塊，所述限位塊處設(shè)有一傳感器。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK103707110SQ201210381019
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月9日
【發(fā)明者】呂元永, 高家軍 申請(qǐng)人:天津天海同步科技股份有限公司