專利名稱：轉向架柔性流水線布局結構及轉向架柔性流水線裝配方法
技術領域：
本發(fā)明公開一種轉向架柔性流水線裝配布局及利用柔性流水線裝配各種鐵路客車轉向架的工藝方法，屬于機械部件工裝工藝技術領域。
背景技術：
轉向架裝配主要包括構架組成裝配、輪對組成裝配、構架與輪對落成裝配等，轉向架作為承載鐵路客車車箱在鐵軌上高速運行的關鍵產品，其裝配質量直接影響到整列車輛的運行安全，并且轉向架作為車輛組成中的一個相對獨立完整的產品，其裝配效率又直接決定所屬車輛合同的整體交付計劃。目前，轉向架裝配是采用固定臺位裝配工藝，不能有效保證轉向架裝配質量和生產效率，因此，迫切需要開發(fā)先進的轉向架裝配工藝。

發(fā)明內容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有固定臺位裝配工藝不能有效保證轉向架裝配質量和生產效率的難題，公開了一種柔性流水線裝配工裝及裝配工藝，在降低裝配臺位數(shù)量和作業(yè)人數(shù)的情況下，開發(fā)采用轉向架裝配柔性流水線工藝系統(tǒng)，實現(xiàn)構架組成、構架與輪對落成的柔性流水裝配作業(yè)，采用自動移動升降裝置實現(xiàn)構架組成的分步流水裝配，采用程控起吊裝置實現(xiàn)構架與輪對的落成分步流水裝配，并采用自動運輸裝置實現(xiàn)所有裝配工位的物料配送。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種轉向架柔性流水線布局結構，涉及構架組成裝配布局和構架與輪對落成裝配布局，其特征在于構架組成裝配布局包括構架組裝工位、移動升降裝置，每個組裝工位配有一套移動升降裝置；構架與輪對落成裝配布局按裝配順序依次包括下料工位、緩存工位、輪對落成工位、枕梁落成工位，高架落成裝配線上配備程控吊車和電動吊車，輪對落成工位和枕梁落成工位的地面上鋪設有軌道，無線自動控制的AGV車實現(xiàn)給各工位的物料定點配送工作。一種轉向架柔性流水線裝配方法，涉及構架組成裝配、構架與輪對落成裝配和枕梁落成裝配，其特征在于主要包括以下步驟
I、構架組成裝配
1.1構架組成裝配根據(jù)生產綱領和作業(yè)班次分多步工序流水作業(yè)完成，每步生產節(jié)拍時間相等，若生產綱領每天裝配N個轉向架，每天作業(yè)班次按一班7小時計算，每個構架組成裝配總時間為Hl分鐘，則構架組成裝配流水工位數(shù)G1=NXH1/7X60，構架組成裝配流水生產節(jié)拍P1=H1/G1 ；
I. 2每步的裝配在移動升降裝置上完成，該移動升降裝置通過無線控制自動移動，并能夠通過升降合適的組裝高度滿足相應的裝配要求；
I.3每條生產線的所有移動升降裝置按相同的生產節(jié)拍自動往前同時移動一個工位，形成裝配流水作業(yè)，最后I個工位的構架組成裝配完成后，移動升降裝置承載裝配完成的構架組成自動運行到下料工位，由轉向架落成裝配線的程控吊車將構架組成吊放到緩存工位或直接吊運到輪對落成工位進行轉向架落成裝配；
2、轉向架落成裝配
2. I轉向架落成裝配分構架與輪對落成裝配、枕梁落成裝配，每步生產節(jié)拍應相等，若生產綱領每天裝配N個轉向架，每天作業(yè)班次按一班7小時計算，每個轉向架落成裝配總時間為H2分鐘，則轉向架落成裝配流水工位數(shù)G2=NxH2/7x60，轉向架落成裝配流水生產節(jié)拍P2=H2/G2，Ρ2=ηΡ1, η為I或2，構架組成裝配后的緩存工位的數(shù)量由η決定；
2. 2通過AGV車自動運輸輪對到構架與輪對落成工位并按要求的軸距擺正，構架組成通過程控吊車自動定位吊運到2條擺正輪對的軌道正上方并實現(xiàn)構架與輪對落成裝配；
2.3通過程控吊車將組裝好的構架與輪對組成吊運到枕梁落成工位上并完成枕梁和構架與輪對組成的落成裝配，該工序裝配完成后通過程控吊車運到地面的軌道上，再人工推動到其它工序。 本發(fā)明相對于現(xiàn)有固定臺位裝配工藝具有的進步為固定臺位作業(yè)對裝配時間、物料配送等沒有嚴格的要求，轉向架各部件裝配上下工序之間的輸送采用天車等傳統(tǒng)手段來完成，容易存在物料配送不及時或配送物料質量不合格、等待天車時間過長等系列問題。而柔性流水裝配對每道工序的生產節(jié)拍有嚴格的要求，拉動式的提高物料配送質量和效率，并有效地促進各項生產管理水平的提升，從根本上保證轉向架的裝配質量和生產效率的提高。本發(fā)明工藝已經應用在CRH3動車組轉向架裝配生產過程中，效果很好，適應批量作業(yè)，提高生產效率30%以上，產品合格率為100%。


附圖I為轉向架裝配柔性流水線工藝布局示意圖。
具體實施例方式參照附圖I, I、設計ABC和DEF兩條轉向架裝配柔性流水生產線，每條生產線由構架組成裝配柔性流水線AB或DE和轉向架落成裝配柔性流水線BC或EF構成。生產綱領每天裝配7個轉向架，每天作業(yè)班次按一班7小時計算，每個構架組成裝配總時間為240分鐘，則構架組成裝配流水工位數(shù)7x240/7x60=4,構架組成裝配流水生產節(jié)拍240/4=60分鐘；每個轉向架落成裝配總時間為240分鐘，每天作業(yè)班次按二班14小時計算，則轉向架落成裝配流水工位數(shù)7x240/14x60=2，轉向架落成裝配流水生產節(jié)拍240/2=120分鐘，考慮轉向架落成裝配生產節(jié)拍是構架組成裝配生產節(jié)拍的2倍，因此需設置2個構架組成裝配的緩存工位。2、構架組成裝配柔性流水線AB或DE由4個構架組成裝配工位和4臺移動平臺車4組成，BC或EF落成裝配柔性流水線由I個下料工位5、2個構架組成緩存工位7、I條高架落成裝配線8、I個構架與輪對落成工位9和I個枕梁落成工位10構成，高架落成裝配線配備I個IOt程控吊車6和I個I. 5t電動吊車11。3、構架組成裝配柔性流水線AB和DE分別設置4組起吊重量為It的行架車3，行架車軌道采取橫向布置與廠房立柱2對齊，該行架車便于在移動平臺車上實現(xiàn)構架組成裝配零部件的吊裝運輸。
4、首先將待組裝的構架通過廠房天車吊放到第9臺移動平臺車14上，所有移動平臺車上均布置構架組成裝配升降裝置，便于裝配作業(yè)。當構架組成裝配柔性流水線AB或DE達到60分鐘生產節(jié)拍裝配完成后，①-④工位的移動平臺車同時向前自動平移I個工位，這樣就倒出了①工位，這時第9臺移動平臺車14自動移動到這個空的①工位進行該構架的第I步的裝配工作，I為移動平臺車的運行軌跡。5、上述①-④工位的移動平臺車同時 向前自動平移I個工位后，④工位的移動平臺車就往前自動平移到下料工位5，這時構架組成通過IOt程控吊車6自動運輸?shù)骄彺婀の?或構架與輪對落成工位9。6、采用中央無線控制的2臺AGV車15用于上述各個工位的裝配物料的配送工作，16為AGV車的運行軌跡。其中AGV車能夠自動實現(xiàn)和構架與輪對落成臺位、軸承間外的輪對存放臺準確對接，并將輪對存放臺上的輪對組成自動運輸?shù)捷唽β涑晒の?。7、當輪對組成通過AGV車自動運輸?shù)捷唽β涑晒の?上并按軸距要求擺正后，通過IOt程控吊車6將構架組成自動定位運輸?shù)綌[好輪對組成的正上方，并完成構架與輪對落成的裝配工作。8、構架與輪對落成達到120分鐘生產節(jié)拍裝配完成后，通過IOt程控吊車將該轉向架組成自動定位吊放到枕梁落成工位10上，并在該工位實現(xiàn)轉向架枕梁的落成裝配工作。9、枕梁落成達到120分鐘生產節(jié)拍裝配完成后，轉向架組成通過IOt程控吊車吊放到地面的軌道上，并通過電動轉盤12及地面軌道13推動到轉向架靜壓試驗及交檢交驗等其它工序。
權利要求
1.一種轉向架柔性流水線布局結構，涉及構架組成裝配布局和構架與輪對落成裝配布局，其特征在于構架組成裝配布局包括構架組裝工位、移動升降裝置，每個組裝工位配有一套移動升降裝置；構架與輪對落成裝配布局按裝配順序依次包括下料工位、緩存工位、輪對落成工位、枕梁落成工位，高架落成裝配線上配備程控吊車和電動吊車，輪對落成工位和枕梁落成工位的地面上鋪設有軌道，無線自動控制的AGV車實現(xiàn)給各工位的物料定點配送工作。
2.根據(jù)權利要求I所述的轉向架柔性流水線布局結構的轉向架柔性流水線裝配方法，涉及構架組成裝配、構架與輪對落成裝配和枕梁落成裝配，其特征在于主要包括以下步驟 (1)構架組成裝配 (I. D構架組成裝配根據(jù)生產綱領和作業(yè)班次分多步工序流水作業(yè)完成，每步生產節(jié)拍時間相等，若生產綱領每天裝配N個轉向架，每天作業(yè)班次按一班7小時計算，每個構架組成裝配總時間為Hl分鐘，則構架組成裝配流水工位數(shù)G1=NXH1/7X60，構架組成裝配流水生產節(jié)拍P1=H1/G1 ； (I. 2)每步的裝配在移動升降裝置上完成，該移動升降裝置通過無線控制自動移動，并能夠通過升降合適的組裝高度滿足相應的裝配要求； (1.3)每條生產線的所有移動升降裝置按相同的生產節(jié)拍自動往前同時移動一個工位，形成裝配流水作業(yè)，最后I個工位的構架組成裝配完成后，移動升降裝置承載裝配完成的構架組成自動運行到下料工位，由轉向架落成裝配線的程控吊車將構架組成吊放到緩存工位或直接吊運到輪對落成工位進行轉向架落成裝配； (2)轉向架落成裝配 (2. I)轉向架落成裝配分構架與輪對落成裝配、枕梁落成裝配，每步生產節(jié)拍應相等，若生產綱領每天裝配N個轉向架，每天作業(yè)班次按一班7小時計算，每個轉向架落成裝配總時間為H2分鐘，則轉向架落成裝配流水工位數(shù)G2=NxH2/7x60，轉向架落成裝配流水生產節(jié)拍P2=H2/G2，Ρ2=ηΡ1,η為I或2，構架組成裝配后的緩存工位的數(shù)量由η決定； (2. 2)通過AGV車自動運輸輪對到構架與輪對落成工位并按要求的軸距擺正，構架組成通過程控吊車自動定位吊運到2條擺正輪對的軌道正上方并實現(xiàn)構架與輪對落成裝配； (2. 3)通過程控吊車將組裝好的構架與輪對組成吊運到枕梁落成工位上并完成枕梁和構架與輪對組成的落成裝配，該工序裝配完成后通過程控吊車運到地面的軌道上，再人工推動到其它工序。
全文摘要
一種轉向架柔性流水線布局結構，構架組成裝配布局包括構架組裝工位、移動升降裝置，每個組裝工位配有一套移動升降裝置；構架與輪對落成裝配布局按裝配順序依次包括下料工位、緩存工位、輪對落成工位、枕梁落成工位，高架落成裝配線上配備程控吊車和電動吊車，輪對落成工位和枕梁落成工位的地面上鋪設有軌道，無線自動控制的AGV車實現(xiàn)給各工位的物料定點配送工作。上述裝配柔性流水線采用中央無線控制有機的聯(lián)系在一起，拉動式的提高物料配送質量和效率，并有效地促進各項生產管理水平的提升，從根本上保證轉向架的裝配質量和生產效率的提高。本發(fā)明工藝已經應用在CRH3動車組轉向架裝配生產過程中，效果很好，適應批量作業(yè)，提高生產效率30%以上，產品合格率為100%。
文檔編號B23P21/00GK102873534SQ201210345960
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月18日 優(yōu)先權日2012年9月18日
發(fā)明者劉孝峰 申請人:長春軌道客車股份有限公司