專利名稱：一種棱柱形產品的自動翻轉裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種翻轉裝置，尤其是涉及一種棱柱形產品的自動翻轉裝置。
背景技術：
棱柱形產品具有至少三個側面，在對棱柱形產品進行后加工或者檢測的過程中，需要分別對各個側面進行處理。由于棱柱形產品的多面特性，需要對棱柱形產品進行翻轉，目前主要采用人工方式進行手動翻轉，但是人工手動翻轉效率較低且不利于后續(xù)自動化加工或者檢測。因此棱柱形產品的自動化翻轉是此類產品的自動化加工或者檢測的前提條件之一，研究一種棱柱形產品的自動翻轉裝置具有現實意義。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種可以對棱柱形產品的各個側面進行自動翻轉且翻轉效率高的棱柱形產品的自動翻轉裝置。 本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為一種棱柱形產品的自動翻轉裝置，包括驅動機構、主翻轉片和至少一組翻轉單元，所述的翻轉單元包括與所述的主翻轉片并行設置的從翻轉片和存料片組，所述的驅動機構分別與所述的主翻轉片和所述的從翻轉片連接且用于驅動所述的主翻轉片和所述的從翻轉片升降和平移，所述的存料片組位于所述的主翻轉片和所述的從翻轉片之間，所述的存料片組包括沿所述的從翻轉片的延伸方向依次排列的進料存料片和至少一個目標存料片，所述的進料存料片上設置有進料槽，所述的目標存料片上設置有目標槽，棱柱形產品位于所述的目標槽中的狀態(tài)為過渡狀態(tài)或者需求狀態(tài)，所述的主翻轉片和所述的從翻轉片的上端面沿其延伸方向依次間隔的設置有與所述的目標槽對應的至少一個翻轉槽，所述的翻轉槽用于調整并傳遞棱柱形產品，使棱柱形產品進入相應的目標槽中的狀態(tài)為相應的過渡狀態(tài)或者需求狀態(tài)，所述的翻轉槽的數量與所述的目標槽的數量相同。所述的棱柱形產品為三棱柱形產品，所述的目標存料片的數量為五個，分別為依次排列的第一目標存料片、第二目標存料片、第三目標存料片、第四目標存料片和第五目標存料片，所述的第一目標存料片上設置有使棱柱形產品的第一個表面水平朝上的第一目標槽，所述的第二目標存料片上設置有第二目標槽、所述的第三目標存料片上設置有使棱柱形產品的第二個表面水平朝上的第三目標槽、所述的第四目標存料片上設置有第四目標槽、所述的第五目標存料片上設置有使棱柱形產品的第三個表面水平朝上的第五目標槽，所述的主翻轉片和所述的從翻轉片的上端面沿其延伸方向依次間隔的設置有五個翻轉槽，分別是使三棱柱形產品的第一個表面翻轉朝上的第一翻轉槽、第二翻轉槽、使三棱柱形產品的第二個表面翻轉朝上的第三翻轉槽、使三棱柱形產品的第三個表面翻轉朝上的第四翻轉槽和第五翻轉槽，所述的主翻轉片和所述的從翻轉片平移到最前端時，所述的進料槽與所述的第一翻轉槽、所述的第一目標槽與所述的第二翻轉槽，所述的第二目標槽與所述的第三翻轉槽、所述的第三目標槽與所述的第四翻轉槽、所述的第四目標槽與所述的第五翻轉槽一一對應，所述的主翻轉片和所述的從翻轉片平移至最后端時，所述的第一目標槽與所述的第一翻轉槽、所述的第二目標槽與所述的第二翻轉槽、所述的第三目標槽與所述的第三翻轉槽、所述的第四目標槽與所述的第四翻轉槽、所述的第五目標槽與所述的第五翻
轉槽一一對應。所述的翻轉單元為三個，三個所述的翻轉單元依次并行設置。所述的第四翻轉槽由連續(xù)設置的一次翻轉槽和二次翻轉槽組成。所述的驅動機構為氣動單元、電動單元或者液壓單元。所述的第五目標存料片上方設置有吹風機構，所述的吹風機構用于將翻轉完成后的棱柱形產品吹落到收料箱中。所述的吹風機構包括支撐架和至少一個吹風管，所述的支撐架與所述的第五目標存料片固定連接，所述的吹風管固定在所述的支撐架的頂部且其吹風口與所述的第五目標 槽相對應。與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于通過目標存料片上設置的目標槽使棱柱形產品位于目標槽中的狀態(tài)為過渡狀態(tài)或者需求狀態(tài)，再通過主翻轉片和從翻轉片的上端面沿其延伸方向依次間隔的設置有與目標槽對應的翻轉槽調整并傳遞棱柱形產品，使棱柱形產品進入相應的目標槽中的狀態(tài)為過渡狀態(tài)或者需求狀態(tài)，可以對棱柱形產品的各個側面進行自動翻轉且翻轉效率高；
當第四翻轉槽由連續(xù)設置的一次翻轉槽和二次翻轉槽組成時，可以使棱柱形產品分兩次翻轉到第三個表面朝上，避免翻轉幅度過大時棱柱形產品在第四翻轉槽中產生晃動或者掉落；
當第五目標存料片上方設置有吹風機構，可以通過吹風機構將翻轉完成后的棱柱形產品吹落到收料箱中，操作簡單，方便實用。


圖I為本發(fā)明實施例的爆炸 圖2為本發(fā)明實施例的立體結構示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。實施例如圖所示，一種棱柱形產品的翻轉裝置，其中棱柱形產品為三棱柱形產品，包括驅動機構(圖中未顯示)、主翻轉片I和三組翻轉單元，每個翻轉單元包括與主翻轉片I并行設置的從翻轉片10和存料片組，驅動機構分別與主翻轉片I和從翻轉片10連接且用于驅動主翻轉片I和從翻轉片10升降和平移，存料片組位于主翻轉片I和從翻轉片10之間，存料片組包括沿從翻轉片10的延伸方向依次排列的進料存料片2和五個目標存料片，分別為第一目標存料片3、第二目標存料片4、第三目標存料片5、第四目標存料片6和第五目標存料片7，進料存料片2上設置有進料槽21，第一目標存料片3上設置有使棱柱形產品的第一個表面水平朝上的第一目標槽31，第二目標存料片4上設置有使棱柱形產品由第一個表面水平朝上過渡到進料狀態(tài)的第二目標槽41、第三目標存料片5上設置有使棱柱形產品的第二個表面水平朝上的第三目標槽51、第四目標存料片6上設置有使棱柱形產品的第二個表面水平朝上過渡到第三個表面朝上的第四目標槽61、第五目標存料片7上設置有使棱柱形產品的第三個表面水平朝上的第五目標槽71，主翻轉片I和從翻轉片10的上端面沿其延伸方向依次間隔的設置有使棱柱形產品的第一個表面翻轉朝上的第一翻轉槽11、使棱柱形產品由第一個表面朝上過渡到進料狀態(tài)的第二翻轉槽12、使棱柱形產品的第二個表面翻轉朝上的第三翻轉槽13、使棱柱形產品的第三個表面翻轉朝上的第四翻轉槽14和第五翻轉槽15，主翻轉片I和從翻轉片14平移到最前端時，進料槽21與第一翻轉槽11、第一目標槽31與第二翻轉槽12，第二目標槽41與第三翻轉槽13、第三目標槽51與第四翻轉槽14、第四目標槽61與第五翻轉槽15 —一對應，主翻轉片I和從翻轉片10平移至最后端時，第一目標槽31與第一翻轉槽11、第二目標槽41與第二翻轉槽12、第三目標槽51與第三翻轉槽13、第四目標槽61與第四翻轉槽14、第五目標槽71與第五翻轉槽15 —一對應。

本實施例中，驅動機構為電動單元，電動單元包括升降電機和平移電機，升降電機用于控制主翻轉片I和從翻轉片10上下運動，平移電機用于控制主翻轉片I和從翻轉片10水平移動。采用本實施例中的一種棱柱形產品的翻轉裝置對截面為直角等腰三角形的棱柱形產品進行翻轉。該棱柱形產品的第一個直角面為其第一個表面，第二個直角面為其第二個表面，斜面為其第三個表面；此時，第二翻轉槽12的形狀、進料槽21的形狀和第三目標槽51的形狀相同且均為矩形槽，矩形槽的寬度與該棱柱形產品的斜邊匹配，第一翻轉槽11的形狀與第一目標槽31的形狀相同且使棱柱形產品的第一個直角面水平朝上，第三翻轉槽13與第三目標槽51可以相同且使棱柱形產品的第二個直角面水平朝上，第四目標槽61的形狀、第五目標槽71的形狀和第五翻轉槽15的形狀相同且使棱柱形產品的斜面水平朝上。本實施例的工作原理為首先將三個三棱柱形產品分別放置在三個進料槽21中，此時棱柱形產品的斜面位于下方，直角棱邊位于上方，升降電機第一次驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10上升，當主翻轉片I和三個從翻轉片10上升到第一翻轉槽11與進料槽21相對應時，三個三棱柱形產品的兩端部分別進入相鄰兩個第一翻轉槽11中且進行第一次翻轉使三棱柱形產品的第一個直角面位于上方且水平，主翻轉片I和三個從翻轉片10繼續(xù)上升使三個三棱柱形產品脫離三個進料槽21且三個三棱柱形產品的最低點高于存料片組的上端面時停止，平移電機驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10向后平移至最后端，升降電機驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10下降，當第一翻轉槽11降落到與第一目標槽31相對應時,棱柱形產品進入第一目標槽31中,此時第一目標槽31中的三棱柱形產品的狀態(tài)為第一個直角面位于上方且水平，升降電機驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10繼續(xù)下降至復位，平移電機驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10向前平移至最前端；升降電機第二次驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10上升，當主翻轉片I和三個從翻轉片10上升到第二翻轉槽12與第一目標槽31相對應時，三個三棱柱形產品的兩端部分別進入相鄰兩個第二翻轉槽12中，此時第二翻轉槽12中的三棱柱形產品的斜面位于下方，直角棱邊位于上方，主翻轉片I和三個從翻轉片10繼續(xù)上升使三個棱柱形產品脫離三個第一目標槽31且三個三棱柱形產品的最低點高于存料片組的上端面時停止，平移電機驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10向后平移至最后端，升降電機驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10下降，當第二翻轉槽12降落到與第二目標槽41相對應時，棱柱形產品進入第二目標槽41中，此時第二目標槽41中的棱柱形產品的斜面位于下方，直角棱邊位于上方，升降電機驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10繼續(xù)下降至復位，平移電機驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10向前平移至最前端；升降電機第三次驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10上升，當主翻轉片I和三個從翻轉片10上升到第三翻轉槽13與第二目標槽41相對應時，三個三棱柱形產品的兩端部分別進入相鄰兩個第三翻轉槽13中，此時第三翻轉槽13中的棱柱形產品的第二個直角面位于上方且水平，主翻轉片I和三個從翻轉片10繼續(xù)上升使三個三棱柱形產品脫離三個第二目標槽41且三個三棱柱形產品的最低點高于存料片組的上端面時停止，平移電機驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10向后平移至最后端，升降電機驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10下降，當第三翻轉槽13降落到與第三目標槽51相對應時，棱柱形產品進入第三目標槽51中，此時第三目標槽51中的棱柱形產品的第二個直角面位于上方且水平，升降電機驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10繼續(xù)下降至復位，平移電機驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10向前平移至最前端；升降電機第四次驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10上升，當主翻轉片I和三個從翻轉片10上升到第四翻轉槽14與第三目標槽51相對應時，三個棱柱形產品的兩端部分別進入相鄰兩個第四翻轉槽14中，此時第四翻轉槽14中的棱柱形產品的斜邊位于上方，主翻轉片I和三個從翻轉片10繼續(xù)上升使三個棱柱形產品脫離三個第三目標槽 51且三個棱柱形產品的最低點高于存料片組的上端面時停止，平移電機驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10向后平移至最后端，升降電機驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10下降，當第四翻轉槽14降落到與第四目標槽61相對應時，棱柱形產品進入第四目標槽61中，此時第四目標槽61中的棱柱形產品的斜面位于上方且水平，升降電機驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10繼續(xù)下降至復位，平移電機驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10向前平移至最前端；升降電機第五次驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10上升，當主翻轉片I和三個從翻轉片10上升到第五翻轉槽15與第四目標槽61相對應時，三個三棱柱形產品的兩端部分別進入相鄰兩個第五翻轉槽15中，此時第五翻轉槽15中的棱柱形產品的斜邊位于上方，主翻轉片I和三個從翻轉片10繼續(xù)上升使三個棱柱形產品脫離三個第四目標槽61且三個三棱柱形產品的最低點高于存料片組的上端面時停止，平移電機驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10向后平移至最后端，升降電機驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10下降，當第五翻轉槽15降落到與第五目標槽71相對應時，三棱柱形產品進入第五目標槽71中，此時第五目標槽71中的三棱柱形產品的斜面仍然位于上方且水平，升降電機驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10繼續(xù)下降至復位，平移電機驅動主翻轉片I和三個從翻轉片10向前平移至最前端；由此完成三個三棱柱形產品的三個表面的連續(xù)自動翻轉；周而復始。本實施例中，由于在第四翻轉槽14中三棱柱形產品需要由第二直角面位于上方翻轉到斜面位于上方，翻轉幅度較大，為避免三棱柱形產品在翻轉過程中晃動或者掉落，第四翻轉槽14可以由連續(xù)設置的一次翻轉槽142和二次翻轉槽141組成，三棱柱形產品先后經過一次翻轉槽142和二次翻轉槽141的翻轉后使位于二次翻轉槽141內的三棱柱形產品的斜面朝上。本實施例中，第五目標存料片7上方還可以設置有吹風機構8，吹風機構8用于將翻轉完成后的三棱柱形產品吹落到收料箱中。吹風機構8包括支撐架81和兩個吹風管82支撐架81與第五目標存料片7固定連接，吹風管82固定在支撐架81的頂部且其吹風口與第五目標槽71相對應。
權利要求
1.一種棱柱形產品的自動翻轉裝置，其特征在于包括驅動機構、主翻轉片和至少一組翻轉單元，所述的翻轉單元包括與所述的主翻轉片并行設置的從翻轉片和存料片組，所述的驅動機構分別與所述的主翻轉片和所述的從翻轉片連接且用于驅動所述的主翻轉片和所述的從翻轉片升降和平移，所述的存料片組位于所述的主翻轉片和所述的從翻轉片之間，所述的存料片組包括沿所述的從翻轉片的延伸方向依次排列的進料存料片和至少一個目標存料片，所述的進料存料片上設置有進料槽，所述的目標存料片上設置有目標槽，棱柱形產品位于所述的目標槽中的狀態(tài)為過渡狀態(tài)或者需求狀態(tài)，所述的主翻轉片和所述的從翻轉片的上端面沿其延伸方向依次間隔的設置有與所述的目標槽對應的至少一個翻轉槽，所述的翻轉槽用于調整并傳遞棱柱形產品，保證棱柱形產品進入相應的目標槽中的狀態(tài)為相應的過渡狀態(tài)或者需求狀態(tài)，所述的翻轉槽的數量與所述的目標槽的數量相同。
2.根據權利要求I所述的一種棱柱形產品的自動翻轉裝置，其特征在于所述的棱柱形產品為三棱柱形產品，所述的目標存料片的數量為五個，分別為依次排列的第一目標存料片、第二目標存料片、第三目標存料片、第四目標存料片和第五目標存料片，所述的第一目標存料片上設置有使棱柱形產品的第一個表面水平朝上的第一目標槽，所述的第二目標存料片上設置有第二目標槽、所述的第三目標存料片上設置有使棱柱形產品的第二個表面水平朝上的第三目標槽、所述的第四目標存料片上設置有第四目標槽、所述的第五目標存料片上設置有使棱柱形產品的第三個表面水平朝上的第五目標槽，所述的主翻轉片和所述的從翻轉片的上端面沿其延伸方向依次間隔的設置有五個翻轉槽，分別是使三棱柱形產品的第一個表面翻轉朝上的第一翻轉槽、第二翻轉槽、使三棱柱形產品的第二個表面翻轉朝上的第三翻轉槽、使三棱柱形產品的第三個表面翻轉朝上的第四翻轉槽和第五翻轉槽，所述的主翻轉片和所述的從翻轉片平移到最前端時，所述的進料槽與所述的第一翻轉槽、所述的第一目標槽與所述的第二翻轉槽，所述的第二目標槽與所述的第三翻轉槽、所述的第三目標槽與所述的第四翻轉槽、所述的第四目標槽與所述的第五翻轉槽一一對應，所述的主翻轉片和所述的從翻轉片平移至最后端時，所述的第一目標槽與所述的第一翻轉槽、所述的第二目標槽與所述的第二翻轉槽、所述的第三目標槽與所述的第三翻轉槽、所述的第四目標槽與所述的第四翻轉槽、所述的第五目標槽與所述的第五翻轉槽一一對應。
3.根據權利要求2所述的一種棱柱形產品的翻轉裝置，其特征在于所述的翻轉單元為三個，三個所述的翻轉單元依次并行設置。
4.根據權利要求2所述的一種棱柱形產品的翻轉裝置，其特征在于所述的第四翻轉槽由連續(xù)設置的一次翻轉槽和二次翻轉槽組成。
5.根據權利要求2所述的一種棱柱形產品的翻轉裝置，其特征在于所述的驅動機構為氣動單元、電動單元或者液壓單元。
6.根據權利要求2所述的一種棱柱形產品的翻轉裝置，其特征在于所述的第五目標存料片上方設置有吹風機構，所述的吹風機構用于將翻轉完成后的棱柱形產品吹落到收料箱中。
7.根據權利要求6所述的一種棱柱形產品的翻轉裝置，其特征在于所述的吹風機構包括支撐架和至少一個吹風管，所述的支撐架與所述的第五目標存料片固定連接，所述的吹風管固定在所述的支撐架的頂部且其吹風口與所述的第五目標槽相對應。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種棱柱形產品的自動翻轉裝置，包括驅動機構、主翻轉片和至少一組翻轉單元，翻轉單元包括與主翻轉片并行設置的從翻轉片和存料片組，驅動機構分別與主翻轉片和從翻轉片連接且用于驅動主翻轉片和從翻轉片升降和平移，存料片組位于主翻轉片和從翻轉片之間，存料片組包括進料存料片和至少一個目標存料片，進料存料片上設置有進料槽，目標存料片上設置有目標槽，棱柱形產品位于目標槽中的狀態(tài)為過渡狀態(tài)或者需求狀態(tài)，主翻轉片和所述的從翻轉片的上端面沿其延伸方向依次間隔的設置有與目標槽對應的至少一個翻轉槽，翻轉槽用于調整并傳遞棱柱形產品，翻轉槽的數量與目標槽的數量相同；優(yōu)點是可以對棱柱形產品進行自動翻轉。
文檔編號B23Q7/00GK102765008SQ20121027046
公開日2012年11月7日 申請日期2012年8月1日 優(yōu)先權日2012年8月1日
發(fā)明者徐小勝, 王剛, 趙爾金 申請人:寧波韻升智能技術有限公司, 韻升控股集團有限公司