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氣缸墊點(diǎn)鉚組合機(jī)的制作方法

文檔序號:3201795閱讀:218來源:國知局
專利名稱:氣缸墊點(diǎn)鉚組合機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及的是氣缸墊點(diǎn)鉚組合機(jī),屬于自動化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
現(xiàn)有技術(shù)都是單臺設(shè)備,測量機(jī)一臺設(shè)備,點(diǎn)鉚機(jī)一臺,激光打標(biāo)機(jī)一臺,然后利用人工或者機(jī)械將氣缸墊ー個ー個依次進(jìn)行操作,由于氣缸墊比較笨重,而且其加工面光潔度要求比較高,人工移動過程中容易碰傷其加工表面,會導(dǎo)致零件作廢,工作效率低; 為了實(shí)現(xiàn)自動化操作,達(dá)到設(shè)計(jì)產(chǎn)能,將這些操作實(shí)現(xiàn)全自動操作,需要設(shè)計(jì)出完成上述操作的氣缸墊點(diǎn)鉚組合機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出的是ー種氣缸墊點(diǎn)鉚組合機(jī),其目的實(shí)現(xiàn)氣缸墊點(diǎn)鉚操作的全自動。本發(fā)明的技術(shù)解決方案其特征是包括旋轉(zhuǎn)工作臺、エ件上線系統(tǒng)、自動測量系統(tǒng)、自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)、激光打標(biāo)系統(tǒng)和エ件下線系統(tǒng);其中エ件上線系統(tǒng)、自動測量系統(tǒng)、自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)、激光打標(biāo)系統(tǒng)、エ件下線系統(tǒng)依次安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺四周;所述的エ件上線系統(tǒng)、自動測量系統(tǒng)、自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)、激光打標(biāo)系統(tǒng)、エ件下線系統(tǒng)的信號輸出/輸入端逐個與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺上的電氣控制系統(tǒng)的信號輸入/輸出端對應(yīng)相接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)I)可以兼容多種型號的氣缸墊,易于多種型號氣缸墊混線生產(chǎn),自動檢測系統(tǒng)可以對氣缸墊進(jìn)行檢測,檢測內(nèi)容包括型號、尺寸、精度等,然后將檢測的型號及與工作臺上定位的尺寸輸送到點(diǎn)鉚系統(tǒng)、激光打標(biāo)系統(tǒng)中,點(diǎn)鉚系統(tǒng)和激光打標(biāo)系統(tǒng)就可以根據(jù)檢測型號按照自動設(shè)定的程序進(jìn)行自動操作;2)可以保證精度,節(jié)省空間,如果各個設(shè)備安裝一個輸送線體進(jìn)行依次排列布置,那么其中的轉(zhuǎn)移、定位等操作均不宣實(shí)現(xiàn)自動化,由于氣缸墊是安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺上的,只需一次裝夾,便可以實(shí)現(xiàn)所有エ序操作,可以保證精度要求;3)使用了兩套自動點(diǎn)鉚系統(tǒng),提高了效率。


附圖I是氣缸墊點(diǎn)鉚組合機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的I是旋轉(zhuǎn)工作臺;2是エ件上線系統(tǒng);3是自動測量系統(tǒng);4是自動點(diǎn)鉚系統(tǒng);5是激光打標(biāo)系統(tǒng);6是エ件下線系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式對照附圖1,其結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)工作臺I、エ件上線系統(tǒng)2、自動測量系統(tǒng)3、自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)4、激光打標(biāo)系統(tǒng)5和エ件下線系統(tǒng)6 ;其中エ件上線系統(tǒng)、自動測量系統(tǒng)、自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)、激光打標(biāo)系統(tǒng)、エ件下線系統(tǒng)依次安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺I四周;所述的エ件上線系統(tǒng)2、自動測量系統(tǒng)3、自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)4、激光打標(biāo)系統(tǒng)5、エ件下線系統(tǒng)6的信號輸出/輸入端逐個與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺I上的電氣控制系統(tǒng)的信號輸入/輸出端對應(yīng)相接。
所述的旋轉(zhuǎn)工作臺1,由六個工作夾具臺組成的工作臺和伺服電機(jī)組成,伺服電機(jī)通過齒輪連接的方式與工作臺連接,伺服電機(jī)通過電氣控制系統(tǒng)傳遞的脈沖信號驅(qū)動エ作臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作,旋轉(zhuǎn)工作臺是按照設(shè)定節(jié)柏,自動旋轉(zhuǎn)工作臺,具體是通過脈沖信號實(shí)現(xiàn),該脈沖信號由エ藝操作的節(jié)拍決定,電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定脈沖信號的頻率。所述的エ件上線系統(tǒng)2,通過機(jī)械手夾具氣缸墊安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺的夾具上,并由定位裝置將氣缸墊進(jìn)行固定。用于將エ件自動放置在所述旋轉(zhuǎn)工作臺I上的夾具上; 所述的自動測量系統(tǒng)3由位移系統(tǒng)和數(shù)字測量器組成,數(shù)字測量器、位移系統(tǒng)均可從市場上采購得到,數(shù)字測量器安裝在位移系統(tǒng)的接ロ或夾具上;自動測量系統(tǒng)用于檢測氣缸墊,并將檢測信息傳送到自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)4及激光打標(biāo)系統(tǒng)5內(nèi);
所述的自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)4,由伺服位移系統(tǒng)和點(diǎn)鉚機(jī)組成,伺服位移系統(tǒng)和點(diǎn)鉚機(jī)均可從市場上采購得到,點(diǎn)鉚機(jī)的點(diǎn)鉚頭安裝在伺服位移系統(tǒng)的接ロ或夾具上;自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)按照自動測量系統(tǒng)檢測的技術(shù)信息自動進(jìn)行相應(yīng)點(diǎn)鉚エ藝操作;
所述的激光打標(biāo)系統(tǒng)5由位移系統(tǒng)和激光打標(biāo)機(jī)組成,位移系統(tǒng)和激光打標(biāo)機(jī)均可從市場上采購得到,激光打標(biāo)機(jī)安裝在伺服位移系統(tǒng)的接ロ或夾具上;激光打標(biāo)系統(tǒng)根據(jù)自動測量系統(tǒng)檢測的技術(shù)信息進(jìn)行自動打標(biāo);
所述的エ件下線系統(tǒng)6是通過拆解裝置將氣缸墊拆解下來,然后由機(jī)械手將氣缸墊放置在輸送線上,エ件下線系統(tǒng)自動將該エ位的氣缸墊取下,并放置在輸出線體上;旋轉(zhuǎn)工作臺1,按照設(shè)定節(jié)柏,自動旋轉(zhuǎn)エ位臺;
所述的電氣控制系統(tǒng),用計(jì)算機(jī)或PLC,專用于記錄自動測量系統(tǒng)檢測的信息(包括氣缸墊的型號、距離基準(zhǔn)的偏移量等),通過計(jì)算機(jī)或PLC計(jì)算將操作指令傳遞給自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)和激光打標(biāo)系統(tǒng)的位移傳感器及點(diǎn)鉚機(jī)和激光打標(biāo)機(jī)。工作吋,自動測量系統(tǒng)、自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)、激光打標(biāo)系統(tǒng)分別通過信號線連接到電氣控制系統(tǒng)上(如控制柜上),エ件上線系統(tǒng)將氣缸墊放置在旋轉(zhuǎn)工作臺上并固定后,旋轉(zhuǎn)エ作臺轉(zhuǎn)過60度,自動測量系統(tǒng)通過數(shù)字測量器對氣缸墊的尺寸、孔位等特征進(jìn)行測量,從而得出氣缸墊的型號和距離基準(zhǔn)的補(bǔ)償量,并將上述型號和補(bǔ)償量的數(shù)據(jù)傳輸給電氣控制系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)通過計(jì)算,將指令發(fā)送給自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)、激光打標(biāo)系統(tǒng),自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)和激光打標(biāo)系統(tǒng)的位移系統(tǒng)得到補(bǔ)償量后,根據(jù)基準(zhǔn)調(diào)整對應(yīng)的坐標(biāo),然后分別執(zhí)行操作。操作步驟如下
①人工上件;②旋轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)60°位移系統(tǒng)帶動數(shù)字測量器測量(即自動測量系統(tǒng))工作臺回轉(zhuǎn)60° 伺服位移系統(tǒng)帶動點(diǎn)鉚機(jī)多點(diǎn)點(diǎn)鉚(即自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)); 工作臺回轉(zhuǎn)60° 伺服位移系統(tǒng)帶動點(diǎn)鉚機(jī)多點(diǎn)點(diǎn)鉚(即自動點(diǎn)鉚系統(tǒng));⑦工作臺回轉(zhuǎn)60° ;⑧位移系統(tǒng)帶動激光打標(biāo)機(jī)打標(biāo)(即激光打標(biāo)系統(tǒng))工作臺回轉(zhuǎn)60° 下件裝置下件。
權(quán)利要求
1.氣缸墊點(diǎn)鉚組合機(jī),其特征是包括旋轉(zhuǎn)工作臺、エ件上線系統(tǒng)、自動測量系統(tǒng)、自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)、激光打標(biāo)系統(tǒng)和エ件下線系統(tǒng);其中エ件上線系統(tǒng)、自動測量系統(tǒng)、自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)、激光打標(biāo)系統(tǒng)、エ件下線系統(tǒng)依次安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺四周;所述的エ件上線系統(tǒng)、自動測量系統(tǒng)、自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)、激光打標(biāo)系統(tǒng)、エ件下線系統(tǒng)的信號輸出/輸入端逐個與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺上的電氣控制系統(tǒng)的信號輸入/輸出端對應(yīng)相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣缸墊點(diǎn)鉚組合機(jī),其特征是所述的旋轉(zhuǎn)工作臺,由六個エ作夾具臺組成的工作臺和伺服電機(jī)組成,伺服電機(jī)通過齒輪連接的方式與工作臺連接,伺服電機(jī)通過電氣控制系統(tǒng)傳遞的脈沖信號驅(qū)動工作臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作,旋轉(zhuǎn)工作臺是按照設(shè)定節(jié)柏,自動旋轉(zhuǎn)工作臺,具體是通過脈沖信號實(shí)現(xiàn),該脈沖信號由エ藝操作的節(jié)拍決定,電 氣控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定脈沖信號的頻率。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣缸墊點(diǎn)鉚組合機(jī),其特征是所述的エ件上線系統(tǒng),通過機(jī) 械手夾具氣缸墊安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺的夾具上,并由定位裝置將氣缸墊進(jìn)行固定,用于將エ件自動放置在所述旋轉(zhuǎn)工作臺上的夾具上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣缸墊點(diǎn)鉚組合機(jī),其特征是所述的自動測量系統(tǒng)由位移系統(tǒng)和數(shù)字測量器組成,數(shù)字測量器安裝在位移系統(tǒng)的接ロ或夾具上;自動測量系統(tǒng)用于檢測氣缸墊,并將檢測信息傳送到自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)及激光打標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)。
5.據(jù)權(quán)利要求I所述的氣缸墊點(diǎn)鉚組合機(jī),其特征是所述的自動點(diǎn)鉚系統(tǒng),由伺服位移系統(tǒng)和點(diǎn)鉚機(jī)組成,點(diǎn)鉚機(jī)的點(diǎn)鉚頭安裝在伺服位移系統(tǒng)的接ロ或夾具上;自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)按照自動測量系統(tǒng)檢測的技術(shù)信息自動進(jìn)行相應(yīng)點(diǎn)鉚エ藝操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣缸墊點(diǎn)鉚組合機(jī),其特征是所述的激光打標(biāo)系統(tǒng)由位移系統(tǒng)和激光打標(biāo)機(jī)組成,激光打標(biāo)機(jī)安裝在伺服位移系統(tǒng)的接ロ或夾具上;激光打標(biāo)系統(tǒng)根據(jù)自動測量系統(tǒng)檢測的技術(shù)信息進(jìn)行自動打標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣缸墊點(diǎn)鉚組合機(jī),其特征是所述的エ件下線系統(tǒng)是通過拆解裝置將氣缸墊拆解下來,然后由機(jī)械手將氣缸墊放置在輸送線上,エ件下線系統(tǒng)自動將該エ位的氣缸墊取下,并放置在輸出線體上;旋轉(zhuǎn)工作臺,按照設(shè)定節(jié)柏,自動旋轉(zhuǎn)エ位臺。
8.如權(quán)利要求I的氣缸墊點(diǎn)鉚組合機(jī),工作吋,自動測量系統(tǒng)、自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)、激光打標(biāo)系統(tǒng)分別通過信號線連接到電氣控制系統(tǒng)上即控制柜上,エ件上線系統(tǒng)將氣缸墊放置在旋轉(zhuǎn)工作臺上并固定后,旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)過60度,自動測量系統(tǒng)通過數(shù)字測量器對氣缸墊的尺寸、孔位等特征進(jìn)行測量,從而得出氣缸墊的型號和距離基準(zhǔn)的補(bǔ)償量,并將上述型號和補(bǔ)償量的數(shù)據(jù)傳輸給電氣控制系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)通過計(jì)算,將指令發(fā)送給自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)、激光打標(biāo)系統(tǒng),自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)和激光打標(biāo)系統(tǒng)的位移系統(tǒng)得到補(bǔ)償量后,根據(jù)基準(zhǔn)調(diào)整對應(yīng)的坐標(biāo),然后分別執(zhí)行操作。
9.如權(quán)利要求I的氣缸墊點(diǎn)鉚組合機(jī),其特征是操作流程如下 ①人工上件;②旋轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)60°位移系統(tǒng)帶動數(shù)字測量器測量,即自動測量系統(tǒng)工作臺回轉(zhuǎn)60° 伺服位移系統(tǒng)帶動點(diǎn)鉚機(jī)多點(diǎn)點(diǎn)鉚即自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)工作臺回轉(zhuǎn)60° 伺服位移系統(tǒng)帶動點(diǎn)鉚機(jī)多點(diǎn)點(diǎn)鉚即自動點(diǎn)鉚系統(tǒng);⑦工作臺回轉(zhuǎn)60° -M位移系統(tǒng)帶動激光打標(biāo)機(jī)打標(biāo)即激光打標(biāo)系統(tǒng)工作臺回轉(zhuǎn)60° ;⑩下件裝置下件。
全文摘要
本發(fā)明是氣缸墊點(diǎn)鉚組合機(jī),其特征是工件上線系統(tǒng)、自動測量系統(tǒng)、自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)、激光打標(biāo)系統(tǒng)、工件下線系統(tǒng)依次安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺四周;所述的工件上線系統(tǒng)、自動測量系統(tǒng)、自動點(diǎn)鉚系統(tǒng)、激光打標(biāo)系統(tǒng)、工件下線系統(tǒng)的信號輸出/輸入端逐個與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺上的電氣控制系統(tǒng)的信號輸入/輸出端對應(yīng)相接。優(yōu)點(diǎn)兼容多種型號的氣缸墊,易于多種型號氣缸墊混線生產(chǎn),自動檢測系統(tǒng)可以對氣缸墊進(jìn)行檢測,可以根據(jù)檢測型號按照自動設(shè)定的程序進(jìn)行自動操作;保證精度,節(jié)省空間,由于氣缸墊是安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺上的,只需一次裝夾,便可以實(shí)現(xiàn)所有工序操作,可以保證精度要求;使用了兩套自動點(diǎn)鉚系統(tǒng),提高了效率。
文檔編號B23P23/04GK102689185SQ201210175220
公開日2012年9月26日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者張?jiān)讫? 蘇兵, 邱為偉, 鄭衛(wèi)星 申請人:江蘇速升自動化裝備股份有限公司
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