專利名稱：用于機(jī)床的工具主軸-工具組合的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)床的工具主軸-工具組合，其包括工具、工具主軸，工具可以以可脫開的方式固定在該工具主軸上并且工具可以通過(guò)該工具主軸旋轉(zhuǎn)，其中，工具具有至少一個(gè)可線性運(yùn)動(dòng)的桿，并且工具主軸包括加載裝置，該加載裝置作用到工具的至少一個(gè)可線性運(yùn)動(dòng)的桿上；該工具主軸-工具組合還包括拉壓式耦接裝置，工具的至少一個(gè)桿可以通過(guò)該拉壓式耦接裝置耦接到加載裝置上，其中，在耦接的情況下至少一個(gè)桿可以通過(guò)加載裝置通過(guò)推壓和抽拉來(lái)操縱。
背景技術(shù)：
由DE102006007704A1公開了一種珩磨機(jī)主軸，其具有用于將力和扭矩傳遞到珩磨工具的工具本體上的軸，并且具有配屬于該軸的進(jìn)給桿，該進(jìn)給桿設(shè)置用于提供加工力到珩磨工具的壓桿上，并且還具有在端側(cè)設(shè)置在軸上的工具容納部，該工具容納部構(gòu)造用于珩磨工具的可脫開的耦接，其中，工具容納部配設(shè)有至少一個(gè)調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置構(gòu)造用于將工具本體緊固在軸上。由EP1616665A1公開了一種珩磨工具，其具有工具本體和至少一個(gè)可以相對(duì)于工具本體運(yùn)動(dòng)的、可被操縱裝置觸發(fā)的珩磨條以及具有用于與珩磨條可脫開地連接的耦接裝置。耦接裝置具有至少一個(gè)鎖止元件，該鎖止元件可以被用于固定珩磨工具的保持裝置從外部操縱。由DE4430113A1公開了一種用于加工基本上旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的工件的機(jī)床。由DE102006034497A1公知了一種用于通過(guò)精鉆和接下來(lái)的珩磨對(duì)工件中的孔的內(nèi)表面進(jìn)行精加工的方法，具有如下步驟借助精鉆裝置的精鉆工具對(duì)工件的孔進(jìn)行精鉆；以及將工件轉(zhuǎn)運(yùn)到珩磨裝置的加工位置中用于借助珩磨裝置的珩磨工具加工精鉆后的孔。由DE102007045045A1公開了一種用于加工工件的方法，在該方法中，工件被緊固在機(jī)床的工件承載件上并且工件在其緊固在工件承載件上的狀態(tài)中借助準(zhǔn)備工具被切屑地預(yù)加工，以及經(jīng)預(yù)加工的工件借助珩磨工具珩磨加工。由DE102006028728A1公開了一種用于最終珩磨工件中的孔的珩磨工具，其具有至少一個(gè)珩磨條、用于在至少一個(gè)珩磨條范圍內(nèi)調(diào)節(jié)珩磨工具的直徑的調(diào)節(jié)裝置、用于將珩磨工具與傳統(tǒng)的機(jī)器主軸或傳統(tǒng)的適配器、插件和類似物連接的接口以及集成在珩磨工具中的用于操縱調(diào)節(jié)裝置的驅(qū)動(dòng)單元。由DE19859051A1公開了一種用于借助如下工具切屑地加工工件以產(chǎn)生尤其是閥座的非平坦的表面的方法，該工具具備帶有由保持裝置容納的測(cè)量板的基體。由EP0780192B2公開了一種用于機(jī)床的主軸單元。由US7，070, 491B2公開了一種具有流體促動(dòng)器的珩磨工具。在未提前公開的德國(guó)專利申請(qǐng)DE102010002019A1中描述了一種機(jī)床，其包括工具主軸，工具可以以可脫開的方式固定在該工具主軸上并且工具可以通過(guò)該工具主軸旋轉(zhuǎn)。工具主軸具有加載裝置，當(dāng)工具固定在工具主軸上時(shí)，該加載裝置作用到工具的至少一個(gè)可線性運(yùn)動(dòng)的桿上。工具主軸包括電機(jī)裝置，其耦接到加載裝置上并且通過(guò)加載裝置驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)桿的直線移動(dòng)。由DE202008010140U1公開了一種用于容納珩磨工具的工具容納部，該珩磨工具由配設(shè)有內(nèi)通道的工具本體和在該工具本體中可徑向移動(dòng)的珩磨條構(gòu)成，其中，進(jìn)給桿在工具本體中可軸向移動(dòng)，并且珩磨工具可緊固在珩磨機(jī)的珩磨主軸上，其中，與珩磨工具的進(jìn)給桿共同作用的耦接件可在工具容納部中移動(dòng)，其中，珩磨機(jī)的進(jìn)給桿作用到該耦接件上。工具本體構(gòu)造為管并且在工具容納部的內(nèi)通道中通過(guò)夾鉗張緊，其中，工具本體經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)支承固定件和與進(jìn)給桿連接的耦接件通過(guò)槽鍵/滑鍵連接確保轉(zhuǎn)動(dòng)支承地在工具容納部的內(nèi)通道中進(jìn)行導(dǎo)引。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的任務(wù)是，提供一種開頭提到的類型的工具主軸-工具組合，借助該組合可以以可變的方式加工工件。這個(gè)任務(wù)在開頭提到的工具主軸-工件組合中根據(jù)本發(fā)明通過(guò)如下方法來(lái)解決，即，拉壓式耦接裝置包括夾鉗，并且該夾鉗布置在工具中。在根據(jù)本發(fā)明的解決方案中，可以通過(guò)拉壓式耦接裝置實(shí)現(xiàn)工具的至少一個(gè)桿與加載裝置的夾緊，其中，這種夾緊既對(duì)前向行程運(yùn)動(dòng)(推壓運(yùn)動(dòng))有效，又對(duì)回程運(yùn)動(dòng)(抽拉運(yùn)動(dòng))有效。由此可以既在進(jìn)給中又在回程中通過(guò)工具主軸的加載裝置限定地調(diào)節(jié)工具的至少一個(gè)桿的每個(gè)位置。由此可以既在前向行程運(yùn)動(dòng)中又在回程運(yùn)動(dòng)中執(zhí)行工件加工。在工具中不必集成用于工具的至少一個(gè)桿的復(fù)位裝置，從而使得工具可以構(gòu)造得更緊湊。通過(guò)具有至少一個(gè)既可通過(guò)推壓又可通過(guò)抽拉來(lái)限定地定位的桿的工具，可以執(zhí)行復(fù)雜的加工過(guò)程。例如可以加工自由形狀表面。拉壓式耦接裝置包括夾鉗。夾鉗用于建立在加載裝置與工具的至少一個(gè)桿之間形狀配合的連接。形狀配合的連接可以以簡(jiǎn)單的方式被打開或閉合，從而可以以簡(jiǎn)單的方式將工具從工具主軸上取下或安裝到主軸上。通過(guò)設(shè)置夾鉗，工具主軸可以以簡(jiǎn)單的方式來(lái)構(gòu)造；尤其不必在工具主軸中設(shè)置控制管，并且不必設(shè)置用于建立耦接的可轉(zhuǎn)動(dòng)的元件。夾鉗布置在工具中。工具的殼體由此可以用來(lái)容納以及支撐夾鉗。然后可以以簡(jiǎn)單的方式構(gòu)造工具主軸。拉壓式耦接裝置可以至少大部分集成在工具中。為了建立耦接或?yàn)榱嗣撻_耦接，首先在工具主軸上僅還需要端面，并且尤其是在工具主軸上在加載裝置之外不需要額外的可運(yùn)動(dòng)的元件用于建立耦接或脫開耦接。在根據(jù)本發(fā)明的解決方案中，可以在加載裝置與工具的至少一個(gè)桿之間在夾鉗的區(qū)域中構(gòu)造耦接部位。由此可以使工具的尺寸保持得小。這尤其對(duì)流體通行，例如冷卻介質(zhì)通行來(lái)說(shuō)也是有利的。這又能夠?qū)崿F(xiàn)，使用例如小結(jié)構(gòu)大小的流體管用以在工具主軸與工具之間流體聯(lián)接。尤其設(shè)置為，加載裝置具有至少一個(gè)可線性運(yùn)動(dòng)的桿，工具的至少一個(gè)桿可耦接到該桿上。由此可以實(shí)現(xiàn)加載裝置的至少一個(gè)桿在工具的至少一個(gè)桿上的壓力加載和拉力加載。
工具主軸尤其包括用于加載裝置的驅(qū)動(dòng)裝置。由此可以限定地定位和移動(dòng)工具的至少一個(gè)桿(調(diào)制主軸)，其中，無(wú)論是在前向行程運(yùn)動(dòng)中還是在回程運(yùn)動(dòng)中都可實(shí)現(xiàn)定位和移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置可以以不同的方式設(shè)計(jì)。例如其可以由電機(jī)裝置形成。電機(jī)裝置在此可以包括一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)。加載裝置的流體式操縱原則上也是可行的。有利的是，工具包括至少一個(gè)工具元件，該工具元件可通過(guò)工具的至少一個(gè)桿調(diào)整。工具通過(guò)工具元件作用到工件上。工具元件是例如刀具或切割裝置。有利的是，至少一個(gè)工具元件是刀具或切割裝置，或者包括這種刀具或切割裝置。例如相應(yīng)的工具是帶刀具的精鉆工具。工具也可以例如是帶切割裝置的珩磨工具，該切割裝置是多刃的并且尤其包括珩磨條。于是特別有利的是，工具包括至少一個(gè)刀具或切割裝置，該刀具或切割裝置可耦接到工具的至少一個(gè)桿上，其中，刀具或切割裝置可經(jīng)由工具的至少一個(gè)桿橫向于工具的旋轉(zhuǎn)軸線調(diào)整。通過(guò)經(jīng)由拉壓式耦接裝置的耦接，可以既在前向行程運(yùn)動(dòng)中又在回程運(yùn)動(dòng)中精確地調(diào)節(jié)刀具或切割裝置相對(duì)于工具的旋轉(zhuǎn)軸線的橫向位置。特別有利的是，拉壓式耦接裝置限定了如下固定位置，在該固定位置中，加載裝置與工具的至少一個(gè)桿通過(guò)抽拉和推壓張緊。在固定位置中，可以通過(guò)加載裝置到工具的至少一個(gè)桿上的作用使桿移動(dòng)。在施加壓力時(shí)進(jìn)行前向行程運(yùn)動(dòng)。在回拉加載裝置時(shí)進(jìn)行至少一個(gè)桿的抽拉運(yùn)動(dòng)。這些沖程運(yùn)動(dòng)在此單獨(dú)通過(guò)加載裝置引起。在一種結(jié)構(gòu)上有利的實(shí)施形式中，在固定位置中，加載裝置的端側(cè)端部靠置在工具的至少一個(gè)桿上。由此可以以簡(jiǎn)單的方式通過(guò)借助加載裝置的壓力施加實(shí)現(xiàn)工具的至少一個(gè)桿的前向行程運(yùn)動(dòng)。此外有利的是，在固定位置中，工具的至少一個(gè)桿和加載裝置形狀配合地連接。由此可以以簡(jiǎn)單的方式在加載裝置的回程運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)工具的至少一個(gè)桿的回程運(yùn)動(dòng)。在一種實(shí)施形式中，加載裝置具有凹槽，并且至少一個(gè)桿具有到該凹槽中的插入?yún)^(qū)域。由此可以以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)工具的至少一個(gè)桿在加載裝置上的固定。也可以以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)例如用于在工具主軸與工具之間的冷卻介質(zhì)和/或潤(rùn)滑介質(zhì)的流體導(dǎo)引裝置的耦接。有利的是，在凹槽的壁的外側(cè)上布置有凹陷的區(qū)域。通過(guò)加載裝置的凹陷的區(qū)域，可以以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)在加載裝置與工具的至少一個(gè)桿之間的形狀配合式連接。凹槽的壁可以用于形成凹陷的區(qū)域(回彈的區(qū)域)。在根據(jù)本發(fā)明的解決方案中，可以以簡(jiǎn)單的方式通過(guò)工具主軸例如在中央向工具供應(yīng)流體(冷卻介質(zhì)、潤(rùn)滑介質(zhì)、冷卻潤(rùn)滑介質(zhì))。在一種實(shí)施形式中，工具和/或工具主軸具有用于流體耦接的剛性的管。在一種有利的實(shí)施形式中，工具和/或工具主軸具有用于在工具主軸與工具之間流體耦接的以可運(yùn)動(dòng)的方式支承的管。通過(guò)以可運(yùn)動(dòng)的方式支承的管和例如以可擺動(dòng)的方式支承的管，可以使耦接變得容易。可以最小化由于管在耦接過(guò)程期間的摩擦而引起的密封磨損。有利的是，夾鉗與工具的至少一個(gè)桿連接并且可以與其一起移動(dòng)。由此可以在工具的至少一個(gè)桿與加載裝置之間在工具主軸的加載裝置的工作行程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)拉壓式耦接。
在結(jié)構(gòu)上有利的是，夾鉗具有至少一個(gè)可樞轉(zhuǎn)的抓臂。通過(guò)該可樞轉(zhuǎn)的抓臂，可以以簡(jiǎn)單的方式達(dá)到拉壓式耦接裝置的固定位置和脫開位置。至少一個(gè)抓臂尤其可繞樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，該樞轉(zhuǎn)軸線橫向于工具的至少一個(gè)桿的運(yùn)動(dòng)方向取向。當(dāng)鎖止面鎖止抓臂的可樞轉(zhuǎn)性時(shí)，那么可以以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)在抓臂與加載裝置之間的形狀配合式連接。通過(guò)提供不再阻斷可樞轉(zhuǎn)性的插入?yún)^(qū)域，可以以簡(jiǎn)單的方式解除固定位置或從脫開位置出發(fā)達(dá)到固定位置。然后有利的是，至少一個(gè)抓臂被彈簧加載，其中，彈簧力琉璃球至少一個(gè)抓臂從工具的至少一個(gè)桿的軸線樞轉(zhuǎn)開。當(dāng)提供相應(yīng)的鎖止面時(shí)，那么抓臂可以樞轉(zhuǎn)得不至遠(yuǎn)到例如解除在工具的至少一個(gè)桿與加載裝置之間的形狀配合式連接。當(dāng)鎖止面不再存在時(shí)，那么就可以以簡(jiǎn)單且特別是自動(dòng)的方式解除這種形狀配合式連接。有利的是，夾鉗具有第一接觸區(qū)域，該第一接觸區(qū)域與加載裝置的第二接觸區(qū)域協(xié)作，其中，當(dāng)工具的至少一個(gè)桿耦接到加載裝置上時(shí)，第一接觸區(qū)域靠置在第二接觸區(qū)域上并且建立形狀配合。由此可以以簡(jiǎn)單的方式建立在工具的至少一個(gè)桿與工具主軸的加載裝置之間的拉壓連接。在一種結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的實(shí)施形式中，第一接觸區(qū)域由在抓臂的端部區(qū)域上的擴(kuò)寬部構(gòu)成。通過(guò)這種擴(kuò)寬的端部區(qū)域，可以以簡(jiǎn)單的方式建立在加載裝置與工具的至少一個(gè)桿之間的形狀配合式連接。第二接觸區(qū)域尤其由在加載裝置上的回彈的區(qū)域形成。當(dāng)抓臂的第一接觸區(qū)域插入到由第二接觸區(qū)域限定邊界的凹槽中并且確保這種插入狀態(tài)時(shí)，那么建立了形狀配合式連接。當(dāng)?shù)谝唤佑|區(qū)域被拔出時(shí)，那么工具可以脫開。在一種實(shí)施形式中，工具具有支撐裝置，夾鉗在拉壓式耦接裝置的固定位置中支撐在該支撐裝置上。支撐裝置的內(nèi)側(cè)阻止了夾鉗向外樞轉(zhuǎn)并且由此尤其確保了工具的至少一個(gè)桿與加載裝置的形狀配合式連接。通過(guò)在支撐裝置上的嵌接(例如通過(guò)支撐裝置作為整體的運(yùn)動(dòng)或通過(guò)提供支撐裝置的一部分的運(yùn)動(dòng)或可運(yùn)動(dòng)性)，可以建立耦接或脫開耦接。又可以以簡(jiǎn)單的方式通過(guò)工具主軸并且尤其是工具主軸的端側(cè)作用到支撐裝置上。在固定位置中，第一接觸區(qū)域尤其靠置在第二接觸區(qū)域上并且支撐裝置提供用于夾鉗的鎖止面。有利的是，支撐裝置具有用于夾鉗的對(duì)接區(qū)域的插入?yún)^(qū)域或限定了用于夾鉗的對(duì)接區(qū)域的插入?yún)^(qū)域的邊界，其中，在拉壓式耦接裝置的固定位置中，對(duì)接區(qū)域處在插入?yún)^(qū)域之外，并且在拉壓式耦接裝置的脫開位置中插入到該插入?yún)^(qū)域中。當(dāng)對(duì)接區(qū)域插入到插入?yún)^(qū)域中時(shí)，那么夾鉗不再壓到加載裝置上并且工具可以從工具主軸脫開。當(dāng)對(duì)接區(qū)域處在插入?yún)^(qū)域之外并且尤其是在插入?yún)^(qū)域之外靠置在支撐裝置的內(nèi)側(cè)上時(shí)，可以鎖止夾鉗的可樞轉(zhuǎn)性以及由此可以建立形狀配合式連接。通過(guò)支撐裝置的運(yùn)動(dòng)或在支撐裝置上的運(yùn)動(dòng)，插入?yún)^(qū)域可以被帶到對(duì)接區(qū)域上，以便正好達(dá)到插入并且由此達(dá)到形狀配合式連接的解除。反過(guò)來(lái)，可以通過(guò)支撐裝置或在支撐裝置上的相應(yīng)的定位，將對(duì)接區(qū)域從插入?yún)^(qū)域拔出，以便建立與加載裝置的形狀配合式連接。通過(guò)例如支撐裝置的移動(dòng)可以由此實(shí)現(xiàn)工具相對(duì)于加載裝置的固定或脫開。當(dāng)例如支撐裝置被彈簧加載時(shí)，可以自動(dòng)地通過(guò)加載裝置的相應(yīng)的定位達(dá)到固定狀態(tài)。通過(guò)克服彈簧力到支撐裝置上的相應(yīng)的力施加，可以執(zhí)行工具的脫開。
當(dāng)對(duì)接區(qū)域插入到插入?yún)^(qū)域中時(shí)，夾鉗的第一接觸區(qū)域尤其不靠置在加載裝置的第二接觸區(qū)域上。當(dāng)夾鉗的第一接觸區(qū)域靠置在加載裝置的第二接觸區(qū)域上時(shí)，具有優(yōu)點(diǎn)的是達(dá)到了在工具的至少一個(gè)桿與加載裝置之間的形狀配合式連接。通過(guò)將對(duì)接區(qū)域插入到插入?yún)^(qū)域中來(lái)解除這種形狀配合式連接。特別有利的是，插入?yún)^(qū)域或插入?yún)^(qū)域的限制裝置是可運(yùn)動(dòng)的。由此可受控地定位插入?yún)^(qū)域?？梢允拱纬龀蔀榭赡芑蜃兊萌菀?，以便固定工具。此外可以使插入成為可能或變得容易，以便脫開工具。尤其設(shè)置如下，即，支撐裝置是可運(yùn)動(dòng)的和/或具有一個(gè)或多個(gè)可運(yùn)動(dòng)的元件。由此可以以簡(jiǎn)單的方式執(zhí)行夾鉗的穿入或抽出，用于解除形狀配合式連接或建立形狀配合式連接。支撐裝置布置在夾鉗的區(qū)域內(nèi)并且尤其是包圍夾鉗。工具可以由此以較小的尺寸構(gòu)造并且支撐裝置作為整體的或支撐裝置的一部分的可運(yùn)動(dòng)性可以以簡(jiǎn)單的方式允許脫開或固定。在一種實(shí)施形式中，支撐裝置包括可運(yùn)動(dòng)地并且尤其可在工具上線性運(yùn)動(dòng)地布置的套筒。由此可以以簡(jiǎn)單的方式達(dá)到工具的至少一個(gè)桿在加載裝置上的固定并且尤其是形狀配合的固定，并且這種形狀配合的固定可以以簡(jiǎn)單的方式解除。有利的是，套筒被彈簧加載，其中，彈簧力力求將處在拉壓式耦接裝置的固定位置中的套筒在加載裝置方向上推壓。由此可使套筒在加載裝置的工作行程區(qū)域中形成用于夾鉗向外樞轉(zhuǎn)的鎖止面。套筒的位置由于彈簧力負(fù)責(zé)在夾鉗與加載裝置之間的形狀配合的連接。在一種具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施形式中，設(shè)置有用于鎖止套筒從加載裝置離開的可移動(dòng)性的鎖止裝置。由此可以以簡(jiǎn)單的方式達(dá)到在脫開位置與固定位置之間或在脫開位置與固定位置之間的過(guò)渡。尤其通過(guò)套筒在鎖止裝置上的靠置限定拉壓式耦接裝置的脫開位置。當(dāng)加載裝置處在相應(yīng)的位置中時(shí)，套筒的插入?yún)^(qū)域和夾鉗的對(duì)接區(qū)域尤其彼此重疊，從而能夠?qū)崿F(xiàn)插入并且取消了在工具的至少一個(gè)桿與加載裝置之間的形狀配合式連接。有利的是，套筒具有端側(cè)，工具主軸為了移動(dòng)套筒可借助工具主軸并且尤其是借助工具主軸的端側(cè)作用到該端側(cè)上。當(dāng)工具例如通過(guò)工具脫開裝置保持，并且工具主軸用其端側(cè)作用到套筒上并且使套筒如下這樣移動(dòng)，即，使得尤其能夠?qū)崿F(xiàn)夾鉗的對(duì)接區(qū)域到插入?yún)^(qū)域中的插入用于解除在工具的至少一個(gè)桿與加載裝置之間的形狀配合式連接時(shí)，例如達(dá)到了這種移動(dòng)。通過(guò)工具主軸作為整體的相應(yīng)的平移式回程運(yùn)動(dòng)，可以釋放套筒并且確保固定位置。在另一種實(shí)施形式中，支撐裝置包括如下簧片裝置，該簧片裝置具有至少一個(gè)可橫向于桿的移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的簧片。至少一個(gè)簧片尤其彈性地構(gòu)造和/或布置，并且可相應(yīng)地彈性彈起地運(yùn)動(dòng)。簧片然后可以如下這樣定位，即，使得到插入?yún)^(qū)域中的插入或拔出能夠以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)。這又尤其可以通過(guò)工具主軸(通過(guò)其定位)控制。由此能夠以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)固定和脫開。尤其可以以簡(jiǎn)單的方式執(zhí)行在夾鉗與工具主軸的加載裝置之間的形狀配合式連接的建立或取消?；善b置具有優(yōu)點(diǎn)地限定了用于夾鉗的插入?yún)^(qū)域的邊界。由此可以以簡(jiǎn)單的方式抓緊至少一個(gè)簧片，并且尤其可以通過(guò)工具主軸并且具有優(yōu)點(diǎn)地通過(guò)工具主軸的端側(cè)作用到簧片上。特別有利的是，在工具上布置有鎖止裝置，工具主軸尤其可借助端側(cè)作用到該鎖止裝置上，以便釋放和/或鎖止至少一個(gè)簧片的橫向可運(yùn)動(dòng)性。當(dāng)工具固定在工具主軸上時(shí)，尤其設(shè)置橫向可運(yùn)動(dòng)性的鎖止。為了建立固定位置或?yàn)榱嗣撻_固定位置，有利的是，允許至少一個(gè)簧片的可運(yùn)動(dòng)性。這以簡(jiǎn)單的方式使形狀配合式連接的解除成為可能，因?yàn)榛善目蛇\(yùn)動(dòng)性允許夾鉗的相應(yīng)的可運(yùn)動(dòng)性。在一種實(shí)施形式中，鎖止裝置包括至少一個(gè)鎖止元件，該鎖止元件可在簧片裝置與工具的壁之間移動(dòng)。至少一個(gè)鎖止元件的位置確定，是否允許至少一個(gè)簧片的橫向可運(yùn)動(dòng)性。通過(guò)至少一個(gè)鎖止元件的定位，可以控制至少一個(gè)簧片的橫向可運(yùn)動(dòng)性。至少一個(gè)鎖止元件的移動(dòng)可以以簡(jiǎn)單的方式通過(guò)工具主軸并且尤其是通過(guò)工具主軸的端側(cè)通過(guò)相應(yīng)的作用來(lái)執(zhí)行。復(fù)位運(yùn)動(dòng)例如通過(guò)彈簧加載給定。特別有利的是，工具具有用于工具主軸的并且尤其是工具主軸的端側(cè)的作用裝置，通過(guò)該作用裝置依賴于工具主軸的位置可釋放和/或可鎖止夾鉗的對(duì)接區(qū)域到插入?yún)^(qū)域中的可插入性。由此可以通過(guò)作為整體的工具主軸作用到工具上，以便脫開或固定這個(gè)工具主軸。工具主軸由此可以以簡(jiǎn)化的方式來(lái)構(gòu)造，因?yàn)槔绮槐卦诠ぞ咧鬏S上設(shè)置控制管。尤其通過(guò)作用裝置造成支撐裝置或支撐裝置的一部分的運(yùn)動(dòng)或可運(yùn)動(dòng)性。例如可以經(jīng)由作用裝置通過(guò)工具主軸引起支撐裝置作為整體移動(dòng)，以便解除夾鉗與工具的加載裝置的形狀配合式連接。在另一種實(shí)施形式中，經(jīng)由受工具主軸控制的作用裝置，例如通過(guò)相應(yīng)的彈性的構(gòu)造和對(duì)接支撐的解除使支撐裝置的一部分運(yùn)動(dòng)，其中，這種對(duì)接支撐的解除使夾鉗從形狀配合式連接中抽出成為可能或變得容易。有利地，在工具主軸上設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)接口，用于將工具除了與工具的至少一個(gè)桿接合之外還將工具耦接到工具主軸上。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口尤其是空心錐形桿接口。


接下來(lái)對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明用于結(jié)合附圖詳細(xì)闡釋本發(fā)明。附圖中圖1示出機(jī)床的一個(gè)實(shí)施例的示意性局部圖；圖2示出按圖1的不帶罩體的機(jī)床的側(cè)視圖；圖3示出工具主軸的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；圖4示出根據(jù)本發(fā)明的工具主軸-工具組合的一個(gè)實(shí)施例的在耦接接口區(qū)域內(nèi)的示意圖，其中，在上部(I)中示出了固定位置以及在下部(II)中示出了脫開位置；圖5示出與圖4類似的工具主軸-工具組合的圖示；圖6示出珩磨工具的一個(gè)實(shí)施例的(局部)示意圖；圖7示出精鉆工具的一個(gè)實(shí)施例的(局部)示意圖；圖8示出工具在耦接到工具主軸上的區(qū)域內(nèi)的(局部)示意圖；圖9示出在工具的另一種實(shí)施形式中與圖8類似的視圖；以及圖10示出根據(jù)本發(fā)明的工具主軸-工具組合的另一個(gè)實(shí)施例的在耦接接口區(qū)域內(nèi)的示意圖，其中，在上部(I)中示出了固定位置以及在下部(II)中示出了脫開位置。
具體實(shí)施例方式在其上可安裝根據(jù)本發(fā)明的工具主軸-工具組合的機(jī)床的一個(gè)實(shí)施例是加工中心。在圖1和圖2中以局部不意圖不出的并且在圖中以附圖標(biāo)記10標(biāo)注的加工中心的一種實(shí)施形式包括機(jī)座12，在其上布置有機(jī)架14。機(jī)架14構(gòu)造成門架狀并且在與重力方向g垂直的方向上突出超過(guò)機(jī)座12。在機(jī)架14上保持著工具承載裝置16，其包括至少一個(gè)工具主軸18。在所示實(shí)施例中，工具承載裝置16包括第一工具主軸18a和第二工具主軸18b。保持在各自的工具主軸18a、18b上的工具可繞旋轉(zhuǎn)軸線20a、20b旋轉(zhuǎn)。按圖1所示，旋轉(zhuǎn)軸線20a、20b彼此平行。它們平行于Z方向取向，該Z方向按圖1所不垂直于圖平面。Z方向相對(duì)重力方向g來(lái)說(shuō)尤其是水平方向。工具承載裝置16構(gòu)造成滑座22，該滑座保持在滑座導(dǎo)引裝置24上并且通過(guò)滑座導(dǎo)引裝置24在Y方向(方向和反方向)上可直線地運(yùn)動(dòng)。Y方向橫向于并且尤其是垂直于Z方向。相對(duì)重力方向g來(lái)說(shuō)，Y方向尤其是垂直方向。為了推動(dòng)滑座22在Y方向上運(yùn)動(dòng)以及為了滑座的定位，為滑座22配設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置
26。該驅(qū)動(dòng)裝置例如可以包括滾柱絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或線性電動(dòng)機(jī)?；?2本身保持在滑座28上，該滑座28沿X方向(方向和反方向)在滑座導(dǎo)引裝置30上可直線地移動(dòng)。為了移動(dòng)和定位，設(shè)置有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。X方向橫向于并且尤其是垂直于Y方向和Z方向。X方向相對(duì)重力方向g來(lái)說(shuō)尤其是水平方向。在機(jī)座12上布置有(至少一個(gè))工件承載件32。第一工具主軸18a和第二工具主軸18b以及由此保持在其上的工具和工件承載件32在Z方向(方向和反方向)上可相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)。保持在工件承載件32上的工件以及工具主軸18a或18b由此可相對(duì)彼此在作為第一方向的X方向、作為第二方向的Y方向以及作為第三方向的Z方向上移動(dòng)。在一種實(shí)施形式中，工具主軸18a、18b在Z方向上為了工件的加工而不可運(yùn)動(dòng)，并且工件承載件32以可沿Z方向移動(dòng)的方式保持在機(jī)座上。此外，為工件承載件32配設(shè)驅(qū)動(dòng)器。在一種可替選的實(shí)施形式中，第一工具主軸18a和第二工具主軸18b以可移動(dòng)的方式保持在工具承載裝置16上，以便能夠?qū)崿F(xiàn)Z方向移動(dòng)性。也可以將工具主軸18a、18b在工具承載裝置16上的Z方向移動(dòng)性和工件承載件32在機(jī)座上的Z方向移動(dòng)性結(jié)合。也可以例如設(shè)置為，工件承載件32可繞例如垂直的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在所示實(shí)施例中，加工中心10具有用于工具36的支承裝置34，該支承裝置布置在工作空間38上方，在該工作空間內(nèi)加工工件。此外，設(shè)置有如下工具更換裝置40，工具36通過(guò)該工具更換裝置可安裝到工具主軸18a和18b上并且可從工具主軸18a和18b上取走。相應(yīng)的加工中心例如在W02009/033920A1中進(jìn)行說(shuō)明?？梢詤⒖荚摮霭嫖墨I(xiàn)，并且使該出版文獻(xiàn)成為本公開的一部分。加工中心10也可以僅包括唯一的工具主軸或多于兩個(gè)的工具主軸。加工中心10具有控制裝置41，該控制裝置至少部分布置在配電箱42中。通過(guò)控制裝置41可以控制工件加工的流程。
加工中心10具有前側(cè)44和背側(cè)46。工作空間38指向前側(cè)44。在一個(gè)實(shí)施例中，在前側(cè)44上布置有一個(gè)或多個(gè)附加裝置48。除了在工具主軸18上的工具外，通過(guò)附加裝置48也可以作用到工件上。在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)置有清潔裝置50作為附加裝置48。工件通過(guò)工件承載件32可朝著清潔裝置50移動(dòng)。工件在那里例如可以在第一次加工過(guò)程之后在第二次加工過(guò)程之前被清潔。由此可以改善加工質(zhì)量。清潔例如通過(guò)吹氣或通過(guò)清潔裝置的直接作用來(lái)進(jìn)行。附加裝置48也可以例如由流體噴射裝置形成或包括這種流體噴射裝置。通過(guò)流體噴射裝置，可以對(duì)工件加載流體束。流體束可以是氣體束和/或液體束。在相應(yīng)的構(gòu)造方案中，由此可以例如執(zhí)行流體束-珩磨過(guò)程。例如可替選地或附加地可以設(shè)置為，附加裝置48由激光裝置形成或包括這種激光裝置。由此例如能夠執(zhí)行對(duì)工件的激光結(jié)構(gòu)化加工。一個(gè)或多個(gè)附加裝置48布置在工作空間38的邊緣上，例如布置在前側(cè)44上，從而使附加裝置48不會(huì)妨礙在工件承載件32與工具主軸18a、18b之間的相對(duì)的可運(yùn)動(dòng)性。在圖3中示意性示出并在圖中用附圖標(biāo)記52標(biāo)注的工具主軸的一個(gè)實(shí)施例包括到工具的接口 54。接口 54例如構(gòu)造成空心錐形桿(HSK)接口。在接口 54上，工具(在圖4中用附圖標(biāo)記56示意出)可安裝到工具主軸52中并且可與之可脫開地固定。這種固定在此是抗扭的，從而在工具主軸52的相應(yīng)的可旋轉(zhuǎn)的部分旋轉(zhuǎn)時(shí)，工具56繞例如旋轉(zhuǎn)軸線18a隨之一起旋轉(zhuǎn)。工具主軸52包括殼體58。在殼體58中以可線性運(yùn)動(dòng)的方式支承有加載裝置60。加載裝置60尤其包括可線性移動(dòng)的桿62。工具56如下文還將詳細(xì)闡釋的那樣具有桿64。在工具56在接口 54上固定在工具主軸52上的情況下，桿62和64也彼此耦接。通過(guò)工具主軸52的桿62的受控的運(yùn)動(dòng)，工具56的桿64于是也可以運(yùn)動(dòng)。工具主軸52包括驅(qū)動(dòng)裝置66，該驅(qū)動(dòng)裝置布置在工具主軸52的殼體58中。驅(qū)動(dòng)裝置66集成在工具主軸52中。驅(qū)動(dòng)裝置66包括例如電動(dòng)機(jī)68。原則上也可以設(shè)置流體驅(qū)動(dòng)器以及尤其是氣動(dòng)的或液壓的驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)裝置66例如經(jīng)由在圖3中用附圖標(biāo)記70標(biāo)注的滾柱絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)耦接到桿62上。通過(guò)滾柱絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70可以將電動(dòng)機(jī)68的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成桿62的線性運(yùn)動(dòng)。通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置66的相應(yīng)的激勵(lì)，可以實(shí)現(xiàn)工具主軸52的桿62并且因此還有工具56的桿64的限定的進(jìn)給/回程。尤其可以限定地并且尤其在時(shí)間上限定地預(yù)定桿62并且因此還有桿64的位置。對(duì)桿62的運(yùn)動(dòng)的控制經(jīng)由對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置66的相應(yīng)的激勵(lì)通過(guò)控制裝置41的相應(yīng)的部分來(lái)進(jìn)行。通過(guò)電動(dòng)機(jī)68進(jìn)行桿62并且因此桿64的機(jī)電的、被驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。工具主軸52包括整體用附圖標(biāo)記72標(biāo)注的驅(qū)動(dòng)裝置，到工具56的接口 54可以通過(guò)該驅(qū)動(dòng)裝置繞例如旋轉(zhuǎn)軸線20a旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)。工具主軸52具有用于工具56的壓縮空氣接口 74。工具主軸52包括空氣輸送裝置76。這個(gè)空氣輸送裝置76與壓縮空氣接口 74建立流體可操作(fluidwirksam)的連接。相應(yīng)的工具56具有到壓縮空氣接口 74的對(duì)接接口。然后壓縮空氣可以從工具主軸52接合到工具56內(nèi)。這個(gè)壓縮空氣可以用作鼓風(fēng)或者如下文還將詳細(xì)闡釋的那樣用作在動(dòng)壓頭測(cè)量時(shí)的測(cè)量空氣。此外，工具主軸52還具有用于冷卻潤(rùn)滑劑的接口 75，工具56可被提供該冷卻潤(rùn)滑齊U。例如在桿62中形成有用于冷卻潤(rùn)滑劑的通道77，該通道與接口 75和機(jī)床的用于冷卻潤(rùn)滑劑的供應(yīng)裝置79建立流體可操作的連接。在一種實(shí)施形式中，加工至少部分用可與水混合的冷卻潤(rùn)滑劑(乳液)或用油，如珩磨油來(lái)進(jìn)行。在圖4和圖5中示意性地在局部圖中示出并在圖中用附圖標(biāo)記80標(biāo)注的根據(jù)本發(fā)明的工具主軸-工具組合的一個(gè)實(shí)施例包括拉壓式耦接裝置82，工具主軸52的加載裝置60的桿62和工具56的桿64通過(guò)該拉壓式耦接裝置以如下方式彼此耦接，即。使得工具56的桿64可以進(jìn)行由桿62引起的推壓運(yùn)動(dòng)(在這種運(yùn)動(dòng)的情況下桿62在一定程度上推動(dòng)桿64)或抽拉運(yùn)動(dòng)(在這種運(yùn)動(dòng)的情況下桿62拉動(dòng)桿64)。在圖4和圖5中，在上半部分中示出了拉壓式耦接裝置82的一個(gè)位置，該位置為固定位置84。在這個(gè)位置中，桿62和桿64為了可能的抽拉運(yùn)動(dòng)和推壓運(yùn)動(dòng)而耦接。在下半部分中示出了拉壓式耦接裝置82的脫開位置86，在該脫開位置中，工具56可安裝在工具主軸52上。工具主軸52的桿62在前端部88的區(qū)域內(nèi)具有凹槽90。(在圖4中示出了前端部88的不同部位88a、88b、88c。在圖5中示出了前端部88的部位88a、88b。)凹槽90被壁92包圍。壁92在其外側(cè)上具有凹槽94，該凹槽94是相對(duì)于壁的外表面加深的區(qū)域。通過(guò)凹槽94預(yù)定了凹陷的區(qū)域96，該區(qū)域橫向于桿62的軸線98取向。(軸線98與相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線20a同軸。)工具56的桿64具有插入?yún)^(qū)域100，該插入?yún)^(qū)域設(shè)置用于插入到桿62的凹槽90中。當(dāng)桿64耦接到桿62上時(shí)，那么插入?yún)^(qū)域100定位在凹槽90內(nèi)。插入?yún)^(qū)域100突出超過(guò)桿64的端面102。端面102例如是呈環(huán)形的。當(dāng)桿62和桿64彼此耦接時(shí)，前端部88靠置在端面102上。桿62然后可以向桿64施加壓力并且使桿64在前進(jìn)方向104上向前(離開工具主軸52)移動(dòng)。拉壓式耦接裝置82具有夾鉗106。這個(gè)夾鉗106布置在工具56的殼體108內(nèi)部的工具56中。夾鉗106在此以可樞轉(zhuǎn)的方式定位在桿64上并且與桿64 —起可在前進(jìn)方向104和回程方向110上直線移動(dòng)。桿64具有如下端部區(qū)域112，端面102形成在該端部區(qū)域上并且插入?yún)^(qū)域100安置在該端部區(qū)域上。這個(gè)端部區(qū)域112與桿64的主區(qū)域114相比具有更小的直徑。在端部區(qū)域112與主區(qū)域114之間布置有中間區(qū)域116。端部區(qū)域112、主區(qū)域114和中間區(qū)域116尤其與桿64的軸線118同軸。(軸線118和軸線98在拉壓式耦接裝置的固定位置84中彼此同軸。)中間區(qū)域與主區(qū)域114和端部區(qū)域112相比具有更小的直徑。中間區(qū)域116相對(duì)于端部區(qū)域112凹陷。由此形成了容納空間120。在桿64上的夾鉗106定位在這個(gè)容納空間上。夾鉗106在此包括抓臂122，例如兩個(gè)抓臂，它們分別以可繞樞轉(zhuǎn)軸線124樞轉(zhuǎn)的方式定位在桿64上，其中，樞轉(zhuǎn)軸線124橫向于并且尤其是垂直于軸線118。在圖4和圖5中，各自的樞轉(zhuǎn)軸線124垂直于圖平面。各抓臂112的固定區(qū)域126處在容納空間120中。抓臂122然后在端部區(qū)域112的外側(cè)上延伸經(jīng)過(guò)并且本身具有端部區(qū)域128。抓臂122在此由彈簧裝置130彈簧加載，其中，彈簧力力求相應(yīng)的抓臂122向外樞轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)，從軸線118樞轉(zhuǎn)開。抓臂122的端部區(qū)域具有面向凹槽94的第一接觸區(qū)域132。在凹槽94的凹陷的區(qū)域96上形成了第二接觸區(qū)域134。在端部區(qū)域128上的第一接觸區(qū)域132在此在抓臂122上在凹槽94的方向上突出超過(guò)在端部區(qū)域128之外的區(qū)域。當(dāng)桿64的第一接觸區(qū)域132靠置在桿62的第二接觸區(qū)域134上，并且相應(yīng)的抓臂122從桿62離開的可樞轉(zhuǎn)性被鎖止時(shí)(見下)，那么就達(dá)到了在端部區(qū)域128與桿62之間的形狀配合。由此實(shí)現(xiàn)了在桿62與桿64之間的抽拉I禹接。夾鉗106的抓臂122在此如下這樣確定規(guī)格，即，在桿62的前端部88靠置在端面102上的情況下，使得第一接觸區(qū)域132可以靠置到第二接觸區(qū)域134上。在工具56上以由例如以套筒136形式的支撐裝置135包圍的方式布置有桿64。套筒136在此可在方向/反方向138上直線地移動(dòng)，該方向/反方向平行于軸線118或前進(jìn)方向104/回程方向110。鎖止裝置140相對(duì)于工具56的殼體108固定地布置，該鎖止裝置鎖止套筒136從工具主軸82離開的運(yùn)動(dòng)性。鎖止裝置140提供一個(gè)例如是呈環(huán)形的接觸面142。在鎖止裝置140上支撐有彈簧裝置144 (圖4)，該彈簧裝置包括一個(gè)或多個(gè)彈簧，并且該彈簧裝置作用到套筒136上。彈簧裝置144的彈簧力力求在沒有反力作用的情況下在工具主軸82的方向上按壓套筒136。工具56的桿64在套筒136內(nèi)滑動(dòng)。套筒136具有內(nèi)側(cè)146，該內(nèi)側(cè)包圍桿64的中間區(qū)域和端部區(qū)域112。在拉壓式耦接裝置82的固定位置84中，抓臂122的端部區(qū)域128支撐在這個(gè)內(nèi)側(cè)146上。端部區(qū)域128在此如下這樣確定規(guī)格，即，使得第一接觸區(qū)域132靠置在第二接觸區(qū)域134上，并且由于端部區(qū)域128在內(nèi)側(cè)146上的靠置而不會(huì)發(fā)生拔出。內(nèi)側(cè)146在此尤其是呈柱體形的。當(dāng)桿64由于桿62的抽拉或推壓運(yùn)動(dòng)時(shí)，那么夾鉗106的端部區(qū)域128在套筒136的內(nèi)側(cè)上滑動(dòng)。相應(yīng)地，驅(qū)動(dòng)裝置66必須克服用于在端部區(qū)域128與套筒136的內(nèi)側(cè)146之間的摩擦的摩擦力。通過(guò)相應(yīng)地選擇抓臂122到接觸區(qū)域132或134上的力作用點(diǎn)以及與在容納空間120內(nèi)的端面的接觸，這個(gè)摩擦力可以保持很小。在套筒136的內(nèi)側(cè)上形成有插入?yún)^(qū)域148，該插入?yún)^(qū)域是凹陷的區(qū)域并且例如是呈環(huán)形的。夾鉗106的端部區(qū)域128具有例如以加厚部形式的對(duì)接區(qū)域150，該對(duì)接區(qū)域可以插入到插入?yún)^(qū)域148中。當(dāng)對(duì)接區(qū)域150插入到插入?yún)^(qū)域148中時(shí)，那么第一接觸區(qū)域132從凹槽94拔出，并且第一接觸區(qū)域132不靠置在第二接觸區(qū)域134上。然后達(dá)到了脫開位置86并且拉壓式耦接裝置82釋放桿64，從而使得工具56可以被取出。套筒136具有面向工具主軸52的端側(cè)152。插入?yún)^(qū)域148形成在端側(cè)152上。在端側(cè)152上安置有接觸面。此外，在端側(cè)152上布置有接觸元件154。接觸元件154可與套筒136 —起移動(dòng)。彈簧裝置144在固定位置84中將套筒136與在端側(cè)152上的接觸元件154—起壓向工具主軸52，而不會(huì)讓接觸元件154觸及工具主軸。插入?yún)^(qū)域148然后靠置在接觸元件154上，并且對(duì)接區(qū)域150從插入?yún)^(qū)域148中拔出，并且第一接觸區(qū)域132可以靠置在第二接觸區(qū)域134上。當(dāng)通過(guò)到接觸元件154上的相應(yīng)的力施加通過(guò)工具主軸52的端側(cè)155 (圖5下部)施加如下力，這個(gè)力克服了彈簧裝置144的力(參見圖5下部)時(shí)，那么套筒136被移向鎖止裝置140，直至該套筒靠置在那里。由此使插入?yún)^(qū)域148在前進(jìn)方向104上移動(dòng)，并且對(duì)接區(qū)域150可以插入到插入?yún)^(qū)域148中。這能夠?qū)崿F(xiàn)桿64從桿62的脫離，也就是說(shuō)，達(dá)到了脫開位置86。在此，抓臂122為了使對(duì)接區(qū)域150插入到插入?yún)^(qū)域148中的向外樞轉(zhuǎn)通過(guò)彈簧裝置130促成。工具56可以在桿64外部通過(guò)傳統(tǒng)的接口，如空心錐形桿接口固定在工具主軸52上。此外例如設(shè)置有可樞轉(zhuǎn)的夾鉗156，該夾鉗負(fù)責(zé)將工具56抗扭地耦接到工具主軸52上。通過(guò)工具56的桿64，一個(gè)或多個(gè)工具元件可以限定地進(jìn)行調(diào)整，這些工具元件尤其包括刀具或者是刀具，或者說(shuō)包括切割裝置或者是切割裝置。相應(yīng)的工具56的一個(gè)示例就是珩磨工具158 (圖6)。珩磨工具具有(至少一個(gè))珩磨條160，切割裝置162安置在該珩磨條上。切割裝置162形成了相應(yīng)的珩磨元件并且構(gòu)造成為多刃的，其中，珩磨工具158通過(guò)切割裝置162作用到工件上。切割裝置162尤其包括結(jié)合的微粒。在珩磨加工時(shí)，在珩磨工具158與工件之間由于切割裝置162而存在經(jīng)常性的表面接觸。在珩磨加工時(shí)，在旋轉(zhuǎn)的珩磨工具158與工件之間發(fā)生了縱向運(yùn)動(dòng)的振蕩式方向變換。這種縱向運(yùn)動(dòng)在此通過(guò)在工件承載件32與工具主軸52之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)達(dá)至IJ。在珩磨過(guò)程中得到的工件表面具有平行的、交叉的軋槽。珩磨條160耦接在桿64上。此外例如桿64具有第一楔形區(qū)域164和第二楔形區(qū)域166。珩磨條160支撐在具有帶楔形對(duì)接工作面的第一區(qū)域168的第一楔形區(qū)域164上，以及支撐在具有帶楔形對(duì)接工作面的第二區(qū)域170的第二楔形區(qū)域166上。桿64在平行于旋轉(zhuǎn)軸線18a的前進(jìn)方向104上的前進(jìn),促成了 行磨條160在橫向于并且尤其垂直于方向104的方向172上的移動(dòng)。 行磨條160相對(duì)于方向172的相應(yīng)的位置通過(guò)桿64在方向104/反方向110上的位置來(lái)確定。這個(gè)位置通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置66來(lái)保持不動(dòng)。這個(gè)位置轉(zhuǎn)而又是可調(diào)節(jié)的。通過(guò)改變桿64的位置(由桿62的位置的變換引起)，切割裝置162可以相對(duì)于工件進(jìn)行調(diào)整。由此可以限定地受控地調(diào)整珩磨工具158到工件上的按壓力。通過(guò)珩磨工具158可以例如珩磨加工孔。珩磨工具158具有一個(gè)或多個(gè)用于壓縮空氣的開口 174，這些開口與壓縮空氣接口建立流體可操作的連接。由此可以例如將壓縮空氣吹入孔中。這個(gè)開口或這些開口過(guò)一個(gè)或多個(gè)通道176與壓縮空氣接口建立流體可操作的連接。通過(guò)氣動(dòng)的動(dòng)壓頭測(cè)量可以通過(guò)壓縮空氣例如測(cè)量在珩磨工具158上的孔的直徑。由此不需要例如在精鉆操作(見下)之后通過(guò)單獨(dú)的測(cè)量裝置如塞規(guī)的補(bǔ)測(cè)。本來(lái)就設(shè)置的珩磨工具然后也是用于確定直徑的測(cè)量工具。珩磨工具158具有一個(gè)或多個(gè)開口 178，這些開口與珩磨工具158的冷卻潤(rùn)滑劑接口建立流體可操作的連接。冷卻 潤(rùn)滑介質(zhì)接口可以連接到工具主軸52的冷卻潤(rùn)滑劑接口75上。由此可以為珩磨工具158在加工過(guò)程中提供冷卻潤(rùn)滑劑。
預(yù)加工工具的一個(gè)實(shí)施例是精鉆工具180 (圖7)。精鉆工具180包括與桿64相應(yīng)的桿182，該桿64可以耦接到工具主軸52的桿62上。精鉆工具180包括刀具184a、184b。刀具184a、184b耦接在桿182上。通過(guò)桿182在平行于精鉆工具180的旋轉(zhuǎn)軸線18a的方向104/110上的前進(jìn)/回程，刀具184a、184b可以在垂直于方向104/110的方向172上進(jìn)行調(diào)整并且尤其進(jìn)給工件。通過(guò)這種進(jìn)給，可以例如補(bǔ)償?shù)毒吣p或可以測(cè)定孔直徑。通過(guò)桿182轉(zhuǎn)而又受控地通過(guò)桿62的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的位置的預(yù)定，刀具184a、184b處在方向172上的特定的位置中，其中，這個(gè)位置在方向172上可受控地限定地調(diào)節(jié)。原則上具有桿64的工具可以耦接。因?yàn)槔瓑菏今罱友b置82既提供通過(guò)抽拉的耦接又提供通過(guò)推壓的耦接，所以可以通過(guò)相應(yīng)的機(jī)床10限定地調(diào)節(jié)一個(gè)或多個(gè)工具元件在方向172上的位置。由此可將工具構(gòu)造得很緊湊，因?yàn)槔绮槐卦诠ぞ邇?nèi)部設(shè)置復(fù)位裝置；在回程方向110上的回程通過(guò)工具主軸52的加載裝置60進(jìn)行。此外，通過(guò)相應(yīng)的工具也可以加工三維幾何形狀的結(jié)構(gòu)。例如可以制造自由曲面。工具56為了流體耦接到工具主軸52上而具有管200 (圖8)。這個(gè)管200可插入到工具主軸52的插入?yún)^(qū)域100中并且相應(yīng)地可以實(shí)現(xiàn)流體耦接。在管200上安置有如下法蘭202，用于流體密封的密封裝置204布置在該法蘭上。在一種實(shí)施形式(圖8)中，管200構(gòu)造成剛性的管，其固定地(不運(yùn)動(dòng))安置在工具56上。在另一種實(shí)施形式(圖9)中，保持裝置206固定在工具56上。這個(gè)保持裝置206具有容納空間208。容納空間208被壁210包圍，帶密封裝置214的法蘭212安置在該壁上。管216以可運(yùn)動(dòng)并且尤其是可擺動(dòng)地運(yùn)動(dòng)的方式支承在容納空間208中。管216在此軸向(平行于方向104、110)不運(yùn)動(dòng)地或至多以很小的間隙支承。此外，能夠?qū)崿F(xiàn)在橫向上的運(yùn)動(dòng)。此外，在一個(gè)實(shí)施例中，在管216中布置有一個(gè)或多個(gè)容納區(qū)域218。在壁210上對(duì)置地布置有相應(yīng)的容納區(qū)域220。各保持球222布置在容納區(qū)域218和220中。這些保持球222將管216軸向鎖定在容納空間208中，但是能夠?qū)崿F(xiàn)擺動(dòng)的橫向運(yùn)動(dòng)性。這種橫向運(yùn)動(dòng)性在圖9中通過(guò)非實(shí)線用附圖標(biāo)記224示意出；附圖標(biāo)記224象征著管216的擺動(dòng)可能性。當(dāng)工具56安裝到工具主軸52上時(shí)，管216在工具56上的橫向運(yùn)動(dòng)性能夠?qū)崿F(xiàn)流體耦接的更容易的建立。以局部圖示在圖10中示出并且在圖中用附圖標(biāo)記230標(biāo)注的工具的另一個(gè)實(shí)施例中，又設(shè)置有夾鉗106。在此如在工具56中那樣，相同的元件使用相同的附圖標(biāo)記。工具主軸52在此與上面所描述相同地構(gòu)造并且使用相同的附圖標(biāo)記。在此，設(shè)置有如下接觸元件234作為用于夾鉗106的支撐裝置232，該接觸元件牢牢地固定在工具230中并且包圍夾鉗106。在端側(cè)236的區(qū)域內(nèi)，在接觸元件234上布置有簧片裝置238。該簧片裝置在此具有一個(gè)或多個(gè)彈性的簧片240。例如在接觸元件234上在簧片240的區(qū)域內(nèi)形成有切口242，該切口允許相應(yīng)的簧片240的彈性的彈起的可樞轉(zhuǎn)性。切口 242在此分別在背對(duì)夾鉗106的外側(cè)上布置在接觸元件234上。在固定位置(圖10上部)中，夾鉗106的對(duì)接區(qū)域150支撐在簧片裝置238上。由此達(dá)到了與加載裝置60的形狀配合。在工具上布置有鎖止裝置244，其在工具230在工具主軸52上的固定位置中鎖止了簧片裝置238的運(yùn)動(dòng)性。鎖止裝置244包括如下作用裝置246，工具主軸52的端側(cè)155可以作用到該作用裝置上。此外，鎖止裝置還包括如下支撐元件248，其安置在作用裝置246上并且在此安置在簧片裝置238與包圍該簧片裝置的壁250之間的固定位置中。在方向252上從工具230的桿64離開的橫向運(yùn)動(dòng)性被這個(gè)支撐元件248鎖止。由此達(dá)到了如下固定狀態(tài)，在該固定狀態(tài)中第一接觸區(qū)域132和夾鉗106靠置在加載裝置60的第二接觸區(qū)域234上。在此設(shè)置如下，即，在支撐元件248上布置由隆起部254，其還附加地將簧片裝置238壓向夾鉗106。作用裝置246可以通過(guò)工具主軸52的端側(cè)155被向前移動(dòng)(圖10，下部II)。支撐元件248由此同樣被向前移動(dòng)。隆起部254在此可以插入到切口 242中?；善b置238由此不再壓到夾鉗106上。此外，夾鉗106現(xiàn)在可以將簧片裝置238從加載裝置60推開。當(dāng)加載裝置60相應(yīng)地撤回時(shí)，那么在第一接觸區(qū)域132與第二接觸區(qū)域134之間的接觸就被取消，并且夾鉗可以向外樞轉(zhuǎn)并且在此對(duì)接區(qū)域150可以在端側(cè)236之前，也就是說(shuō)，在簧片裝置238之前插入到插入?yún)^(qū)域256中。由此解除了形狀配合并且工具可以被取出，或者說(shuō)提供了如下狀態(tài)，在該狀態(tài)中可以安裝工具230。支撐元件248的返回運(yùn)動(dòng)可以例如通過(guò)彈簧加載進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的拉壓式耦接裝置82如下起作用在圖4和圖5中在上部示出的拉壓式耦接裝置82的固定位置84中，彈簧裝置144在工具主軸52的方向上按壓套筒136。桿64用其插入?yún)^(qū)域100插入在凹槽90中的，其中，前端部88靠置在端面102上。抓臂122的第一接觸區(qū)域132靠置在第二接觸區(qū)域134上。彈簧裝置130力求通過(guò)相應(yīng)的抓臂122的樞轉(zhuǎn)而使第一接觸區(qū)域132從第二接觸區(qū)域134運(yùn)動(dòng)開。套筒136的內(nèi)側(cè)146鎖止了這種分離運(yùn)動(dòng)。由此達(dá)到了在桿62與桿64之間通過(guò)夾鉗106的形狀配合式連接。通過(guò)桿62的直線移動(dòng)，桿64被一起移動(dòng)。在此，通過(guò)經(jīng)由夾鉗106的形狀配合的連接，桿62在前進(jìn)方向104上的前向行程運(yùn)動(dòng)引起了桿64通過(guò)到這個(gè)桿64上的壓力施加引起的前向行程運(yùn)動(dòng)。通過(guò)桿62在回程方向110上的回程，桿64受形狀配合式連接牽涉地被在回程方向100上牽拉。夾鉗106的端部區(qū)域128在此在套筒的內(nèi)側(cè)146上滑動(dòng)。夾鉗106伴隨桿62的運(yùn)動(dòng)并且由此伴隨桿64的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。在圖5中用附圖標(biāo)記186示意出工作行程區(qū)域。這個(gè)工作行程區(qū)域與在按圖4的位置88b與88c之間的距離相應(yīng)。工作行程區(qū)域186在此朝著端部通過(guò)如下方法來(lái)限定，即，夾鉗106的端部區(qū)域128用其對(duì)接區(qū)域150恰好從插入?yún)^(qū)域148中拔出并且由套筒136在插入?yún)^(qū)域148之外的內(nèi)側(cè)146來(lái)限定邊界。桿62的前端部處在88b中(圖4)。工作行程區(qū)域186的另一個(gè)端部基本上通過(guò)工具主軸52的桿62的移動(dòng)路段限定。工作行程區(qū)域186朝著工具主軸52的端部(在圖5中用附圖標(biāo)記188標(biāo)注)能夠?qū)崿F(xiàn)將工具56從工具主軸52上脫開或能夠?qū)崿F(xiàn)將工具56安裝到工具主軸52中。為此，工具主軸52的桿62如下這樣移動(dòng)，即，使得該桿用其前端部88靠置在工作行程區(qū)域186的端部188上(參見例如圖5下部；在圖4中的位置88b)。然后向保持在工具脫開裝置上的工具50施加如下力，該力通過(guò)作為整體的工具主軸52在前進(jìn)方向104上作用到接觸元件154上(通過(guò)工具主軸的平移定位以及經(jīng)由端側(cè)155的壓力施加)。套筒136由此在鎖止裝置140的方向上移動(dòng)，直至套筒靠置在那里。工具脫開相應(yīng)地要求比彈簧裝置144的力更大的力。插入?yún)^(qū)域148由此如下這樣移動(dòng)，即，使得該插入?yún)^(qū)域處在桿62的第二接觸區(qū)域134上方。夾鉗106然后可以和端部區(qū)域128 —起向外樞轉(zhuǎn)并且在此和對(duì)接區(qū)域150 —起插入到插入?yún)^(qū)域148中。進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)被鎖止。夾鉗106的端部區(qū)域128然后從凹槽94中拔出并且不再建立形狀配合。當(dāng)現(xiàn)在桿62在回程方向110上進(jìn)一步移動(dòng)時(shí)，那么桿64的插入?yún)^(qū)域100從凹槽90中拔出，并且實(shí)現(xiàn)了工具56從工具主軸52上的脫開。(在圖4中的位置88a)由此預(yù)定在圖5中示意出的耦接沖程區(qū)域190，其從工作行程區(qū)域186的端部188延伸直至如下位置192，在該位置中桿64從桿62中拔出(按圖4在位置88a與88b之間的區(qū)域)。工作行程區(qū)域186是工具主軸52的桿62的工件加工沖程區(qū)域。桿62的耦接沖程區(qū)域190是用于移除工具56的脫開區(qū)域或?qū)⒐ぞ?6安裝在工具主軸52上的固定區(qū)域。為了安裝工具56，桿62被移入到位置192中并且工具56被放置。桿62然后在前進(jìn)方向104上運(yùn)動(dòng)直至插入?yún)^(qū)域100插入進(jìn)去。在此，運(yùn)動(dòng)進(jìn)行直至端部188，也就是說(shuō)，直至桿62的前端部88靠置在工作行程區(qū)域186的端部188上。當(dāng)不再有力施加到接觸元件154上時(shí)，那么套筒136就由于彈簧裝置184的力作用而在回程方向110上相對(duì)接觸元件154移動(dòng)。這促使對(duì)接區(qū)域150從插入?yún)^(qū)域148中拔出并且端部區(qū)域128被壓入到凹槽94中。夾鉗106的端部區(qū)域128靠置在套筒136的內(nèi)側(cè)146上并且達(dá)到了形狀配合。通過(guò)桿62在工作行程區(qū)域186內(nèi)的移動(dòng)，桿64也隨之一起移動(dòng)，其中，既達(dá)到了壓力耦接又達(dá)到了拉力耦接。在工具230中，相應(yīng)的支撐裝置232具有一個(gè)或多個(gè)可運(yùn)動(dòng)的元件，亦即一個(gè)簧片或多個(gè)簧片240。簧片裝置238的這個(gè)或這些簧片形成了用于插入?yún)^(qū)域256的限制裝置。通過(guò)經(jīng)由鎖止裝置244對(duì)橫向運(yùn)動(dòng)性的釋放或鎖止，可以執(zhí)行工具的固定或工具的脫開。附圖標(biāo)記表10 加工中心12 機(jī)座14 機(jī)架16 工具承載裝置18a第一工具主軸18b第二工具主軸20a旋轉(zhuǎn)軸線
20b旋轉(zhuǎn)軸線22滑座24滑座導(dǎo)引裝置26驅(qū)動(dòng)裝置28滑座30滑座導(dǎo)引裝置32工件承載件34支承裝置36具38作空間40具更換裝置42控制裝置42配電箱44前側(cè)46 背側(cè)48附加裝置50清潔裝置52具主軸54接口56具58殼體60加載裝置62桿(工具主軸)64桿具)66驅(qū)動(dòng)裝置58電動(dòng)機(jī)70滾柱絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72驅(qū)動(dòng)裝置74壓縮空氣接口75冷卻潤(rùn)滑劑接口76空氣輸送裝置77通道79供應(yīng)裝置80工具主軸-工具組合82拉壓式耦接裝置84固定位置86脫開位置88、88a、88b、88c 前端部90凹槽
92壁94凹槽96凹陷的區(qū)域98軸線100插入?yún)^(qū)域102端面104前進(jìn)方向106夾鉗108殼體110后退方向112端部區(qū)域114主區(qū)域116 中間區(qū)域118軸線

120容納空間122抓臂124樞轉(zhuǎn)軸線126 固定區(qū)域128端部區(qū)域130彈簧裝置132第一接觸區(qū)域134第二接觸區(qū)域135支撐裝置136套筒138方向/反方向140鎖止裝置142接觸面144彈簧裝置146 內(nèi)側(cè)148插入?yún)^(qū)域150對(duì)接區(qū)域152端側(cè)153作用裝置154接觸元件155端側(cè)156夾鉗158珩磨工具160珩磨條162切割裝置
164第一楔形區(qū)域166第二楔形區(qū)域168帶楔形對(duì)接工作面的第一區(qū)域170帶楔形對(duì)接工作面的第二區(qū)域172方向174開口176通道178開口180精鉆工具182桿184a、184b 刀具186工作行程區(qū)域188端部190耦接沖程區(qū)域192位置200管202法蘭204密封裝置206保持裝置208容納空間210壁212法蘭214密封裝置216管218容納區(qū)域220容納區(qū)域222保持球224擺動(dòng)可能性230工具232支撐裝置234接觸元件236端側(cè)238簧片裝置240簧片242切口244鎖止裝置

246作用裝置248支撐元件250壁
252 方向254 隆起部256 插入?yún)^(qū)域
權(quán)利要求
1.用于機(jī)床的機(jī)床主軸-工具組合，其包括工具(56)、機(jī)床主軸(52)，所述工具(56)能夠以能夠脫開的方式固定在所述機(jī)床主軸上并且所述工具(56)能夠通過(guò)所述機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)，其中，所述工具(56)具有至少一個(gè)能夠線性運(yùn)動(dòng)的桿(64)，并且所述機(jī)床主軸(52)包括加載裝置(60)，所述加載裝置作用到所述工具(56)的至少一個(gè)能夠線性運(yùn)動(dòng)的桿(64 )上；以及所述機(jī)床主軸-工具組合包括拉壓式耦接裝置(82 )，所述工具(56 )的至少一個(gè)桿(64)能夠通過(guò)所述拉壓式耦接裝置耦接到所述加載裝置(60)上，其中，在耦接的情況下所述至少一個(gè)桿(64)能夠通過(guò)所述加載裝置(60)通過(guò)推壓和抽拉來(lái)操縱，其特征在于，所述拉壓式耦接裝置(82 )包括夾鉗(106 )，并且所述夾鉗(106 )布置在所述工具(56 )中。
2.按權(quán)利要求1所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述加載裝置(60)具有至少一個(gè)能夠線性運(yùn)動(dòng)的桿(62)，所述工具(56)的至少一個(gè)桿(64)能夠耦接到所述桿(62)上。
3.按權(quán)利要求1或2所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述機(jī)床主軸(52)包括用于所述加載裝置(60)的驅(qū)動(dòng)裝置(66)。
4.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述工具(56)包括至少一個(gè)工具元件(160 ;184a、184b),所述工具元件能夠通過(guò)所述工具(56)的至少一個(gè)桿(64)來(lái)調(diào)整。
5.按權(quán)利要求4所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述至少一個(gè)工具元件(160)是刀具(184a、184b)或切割裝置(162)，或者包括刀具(184a、184b)或切割裝置(162)。
6.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述工具(56)包括至少一個(gè)耦接到所述工具(56)的至少一個(gè)桿(64)上的刀具(184a、184b)或切割裝置 (162)，其中，所述刀具(184a、184b)或切割裝置(162)能夠通過(guò)所述工具(56)的至少一個(gè)桿(64 )橫向于所述工具(56 )的旋轉(zhuǎn)軸線(20a)來(lái)調(diào)整。
7.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述拉壓式耦接裝置(82)限定固定位置(84)，在所述固定位置中所述加載裝置(60)與所述工具(56)的至少一個(gè)桿(64)通過(guò)抽拉和推壓而張緊。
8.按權(quán)利要求7所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，在所述固定位置(84)中所述加載裝置(60)的端側(cè)端部(88)靠置在所述工具(56)的至少一個(gè)桿(64)上。
9.按權(quán)利要求7或8所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，在所述固定位置(84)中所述工具(56 )的至少一個(gè)桿(64 )與所述加載裝置(60 )形狀配合地連接。
10.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述加載裝置(60)具有凹槽(90)，并且所述工具(56)的至少一個(gè)桿(64)具有到所述凹槽(90)中的插入?yún)^(qū)域(100)。
11.按權(quán)利要求10所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，在所述凹槽(90)的壁(92)的外側(cè)上布置有凹陷的區(qū)域(96)。
12.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述工具(56)和/或所述機(jī)床主軸(52 )具有用于流體耦接的剛性的管(200 )。
13.按權(quán)利要求1至11之一所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述工具(56)和/或所述機(jī)床主軸(52 )具有以能夠運(yùn)動(dòng)的方式支承的管(216 )，用于在機(jī)床主軸(52 )與工具(56)之間的流體耦接。
14.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述夾鉗(106)與所述工具(56)的至少一個(gè)桿(64)連接并且能夠與這個(gè)桿一起移動(dòng)。
15.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述夾鉗(106)具有至少一個(gè)能夠樞轉(zhuǎn)的抓臂(122 )。
16.按權(quán)利要求15所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述至少一個(gè)抓臂(122)能夠繞樞轉(zhuǎn)軸線(124)樞轉(zhuǎn)，所述樞轉(zhuǎn)軸線橫向于所述工具(56)的至少一個(gè)桿(64)的運(yùn)動(dòng)方向(104 ;110)取向。
17.按權(quán)利要求15或16所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述至少一個(gè)抓臂(122)被彈簧加載，其中，彈簧力力求使所述至少一個(gè)抓臂(122)從所述工具(56)的至少一個(gè)桿(64)的軸線(118)樞轉(zhuǎn)開。
18.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述夾鉗(106)具有第一接觸區(qū)域(132)，所述第一接觸區(qū)域與所述加載裝置(60)的第二接觸區(qū)域(134)協(xié)作，其中，當(dāng)所述工具(56)的至少一個(gè)桿(64)耦接到所述加載裝置(60)上時(shí)，所述第一接觸區(qū)域(132)靠置在所述第二接觸區(qū)域(134)上并且建立形狀配合。
19.按權(quán)利要求18所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述第一接觸區(qū)域(132)由在抓臂(122)的端部區(qū)域(128)上的擴(kuò)寬部形成。
20.按權(quán)利要求18或19所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述第二接觸區(qū)域(134)由在所述加載裝置(60)上的回彈的區(qū)域(96)形成。
21.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述工具(56)具有支撐裝置(135 ;232)，所述夾鉗(106)在所述拉壓式耦接裝置(82)的固定位置(84)中支撐在所述支撐裝置上。
22.按權(quán)利要求21所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，在所述固定位置(84)中，所述第一接觸區(qū)域(132)靠置在所述第二接觸區(qū)域(134)上，并且所述支撐裝置(135 ;232)為所述夾鉗(106)提供鎖止面。
23.按權(quán)利要求21或22所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述支撐裝置(135；232)是能夠運(yùn)動(dòng)的和/或具有一個(gè)或多個(gè)能夠運(yùn)動(dòng)的元件(240)。
24.按權(quán)利要求21至23之一所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述支撐裝置(135 ；232)具有用于所述夾鉗(106)的對(duì)接區(qū)域(150)的插入?yún)^(qū)域(148)或形成所述夾鉗(106)的對(duì)接區(qū)域(150)的插入?yún)^(qū)域(148)的邊界，其中在所述拉壓式耦接裝置(82)的固定位置(84)中所述對(duì)接區(qū)域(150)在所述插入?yún)^(qū)域(148)之外，并且在所述拉壓式耦接裝置(82)的脫開位置(86)中插入到所述插入?yún)^(qū)域(148)中。
25.按權(quán)利要求24所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，當(dāng)所述對(duì)接區(qū)域(150)插入到所述插入?yún)^(qū)域(148)中時(shí)，所述夾鉗(106)的第一接觸區(qū)域(132)并不靠置在所述加載裝置(60)的第二接觸區(qū)域(134)上。
26.按權(quán)利要求24或25所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述插入?yún)^(qū)域(148)或所述插入?yún)^(qū)域(256 )的限制裝置(238 )是能夠運(yùn)動(dòng)的。
27.按權(quán)利要求21至26之一所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述支撐裝置(135)具有套筒(136)，所述套筒以能夠運(yùn)動(dòng)的方式并且尤其是以能夠線性運(yùn)動(dòng)的方式布置在所述工具(56)上。
28.按權(quán)利要求27所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述套筒(136)被彈簧加載，其中在所述拉壓式耦接裝置(82)的固定位置(84)中彈簧力力求將所述套筒(136)朝著所述加載裝置(60)推壓。
29.按權(quán)利要求27或28所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于用于鎖止所述套筒(136)從所述加載裝置(60)離開的可移動(dòng)性的鎖止裝置(140)。
30.按權(quán)利要求29所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述拉壓式耦接裝置(82)的脫開位置(86)通過(guò)所述套筒(136)靠置在所述鎖止裝置(140)上來(lái)限定。
31.按權(quán)利要求27至30之一所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述套筒(136)具有端側(cè)，所述機(jī)床主軸(52)能夠借助所述機(jī)床主軸(52)并且尤其是借助所述機(jī)床主軸(52 )的端側(cè)作用到所述端側(cè)上用以移動(dòng)所述套筒(136 )。
32.按權(quán)利要求21至26之一所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述支撐裝置(236)具有帶至少一個(gè)簧片(240)的簧片裝置(238)，所述簧片能夠橫向于所述桿(64)的移動(dòng)萬(wàn)向JS動(dòng)。
33.按權(quán)利要求32所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述簧片裝置(238)形成用于所述夾鉗(106)的插入?yún)^(qū)域(256)的邊界。
34.按權(quán)利要求32或33所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，在所述工具(230)上布置有鎖止裝置(244)，所述機(jī)床主軸(52)尤其能夠借助端側(cè)(155)作用到所述鎖止裝置上，以便釋放和/或鎖止所述至少一個(gè)簧片(240)的橫向可運(yùn)動(dòng)性。
35.按權(quán)利要求34所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述鎖止裝置(244)包括至少一個(gè)支撐元件(248 )，所述支撐元件能夠在所述簧片裝置(238 )與所述工具(230 )的壁(250)之間移動(dòng)。
36.按權(quán)利要求21至35之一所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述工具(56；230)具有用于所述機(jī)床主軸(52)并且尤其是所述機(jī)床主軸(52)的端側(cè)(155)的作用裝置(153 ;246)，通過(guò)所述作用裝置根據(jù)所述機(jī)床主軸(52)的位置能夠釋放和/或鎖止所述夾鉗(106)的對(duì)接區(qū)域(150)到所述插入?yún)^(qū)域(148 ；256)中的可插入性。
37.按權(quán)利要求36所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于，所述作用裝置(153；246)能夠引起所述支撐裝置(135 ；232)或所述支撐裝置(135 ；232)的一部分的運(yùn)動(dòng)或可運(yùn)動(dòng)性。
38.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床主軸-工具組合，其特征在于在所述機(jī)床主軸(54)上的用于耦接所述工具(56)的標(biāo)準(zhǔn)接口(54)。
全文摘要
本發(fā)明提出一種用于機(jī)床的工具主軸-工具組合，其包括工具(56)、工具主軸(52)，工具(56)可以以能脫開的方式固定在該工具主軸上并且工具(56)可以通過(guò)該工具主軸旋轉(zhuǎn)，其中，工具具有至少一個(gè)能線性運(yùn)動(dòng)的桿(64)，并且工具主軸包括如下加載裝置(60)，該加載裝置作用到工具的至少一個(gè)能線性運(yùn)動(dòng)的桿上；工具主軸-工具組合還包括拉壓式耦接裝置(82)，工具的至少一個(gè)桿能通過(guò)該拉壓式耦接裝置耦接到加載裝置上，其中，在耦接的情況下至少一個(gè)桿能通過(guò)加載裝置通過(guò)推壓和抽拉來(lái)操縱，其中，拉壓式耦接裝置包括夾鉗，并且該夾鉗(106)布置在工具中。
文檔編號(hào)B23Q3/12GK103079756SQ201180040013
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2011年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月9日
發(fā)明者哈特穆特·里卡, 托馬斯·拜哈 申請(qǐng)人:美格工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司