專利名稱：一種可模擬人手組裝筆記本剪刀腳的機械手裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及筆記本剪刀機構裝配技術領域，特指一種可模擬人手組裝筆記本剪刀腳的機械手裝置。
技術背景目前，消費性電子產品越來越盛行，需求量越來越大，特別是筆記本電腦，它也逐漸成為白領一族工作必備的電子產品。筆記本電腦中鍵盤的按鍵一般都是由一剪刀機構、安裝于剪刀機構中的彈起裝置以及安裝于剪刀機構與彈起裝置頂部的鍵帽構成。早期的剪刀機構的都是采用全人工裝配，組裝步驟大致如下人手抓取剪刀機構的固定端，把剪刀機構的滑動端對準鋁板上的卡扣，并將剪刀機構的滑動端鑲嵌安裝于鋁板上的卡扣中；然后剪刀機構的固定端對準鋁板 上的另一^^扣，并將剪刀機構的固定端鑲嵌安裝于鋁板上的卡扣中；為確定剪刀機構兩端完全壓進卡扣中，用手指稍用力向前推，使剪刀機構兩端完全壓進卡扣中。目前則才用半自動安裝方式進行對剪刀機構進行安裝，具體如下將材料先用人工或是設備輔助的方式，將剪刀機構依照鍵盤按鍵的布置均勻排列于治具上，分步驟將剪刀機構組裝進鋁板中。上述的全人工或半自動組裝方式雖然可以完成組裝工作，但是存在極大的缺陷由于目前人工緊缺，人力成本太高，而電子產品的價格卻不斷下降，造成生產制造成本不斷上升，僅僅依靠目前人海戰(zhàn)術，企業(yè)也難以生存；另外，在全人工或半自動組裝方式組裝工作中，經常會出現(xiàn)人為誤差或錯誤操作，使組裝時間長，甚至出現(xiàn)經常產出不良品的現(xiàn)象，需要對不良品進行返工，從而再次增加了生產時間和制造成本，導致整個生產效率低下
實用新型內容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種可模擬人手組裝筆記本剪刀腳的機械手裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案一種可模擬人手組裝筆記本剪刀腳的機械手裝置，其包括一機架、安裝于機架上的基座、活動安裝于基座側邊的夾緊裝置以及活動安裝于基座上的推進裝置和扣壓裝置；所述的夾緊裝置、推進裝置和扣壓裝置相互配合作業(yè)。所述的基座上設置有第一通孔、第二通孔、第三通孔以及一銷軸，所述的基座末端還設置有一末端具有卡槽的定位桿，所述的銷軸安裝于機架設置的第一滑槽中，該第一滑槽由相互連通的斜滑槽和垂直滑槽配合構成。進一步而言,上述技術方案中,所述的夾緊裝置包括一夾套,該夾套包括一本體、成型于本體上端并套裝于基座上的夾套以及成型于本體側邊的凸塊，該本體中設置有一通孔；一夾腳，該夾腳由安裝于夾套本體通孔中的安裝部、腳鉤以及連接安裝部和腳鉤的連接部一體成型；一調節(jié)桿，該調節(jié)桿一端與夾腳安裝部連接，其中部與凸塊樞接；一螺栓，該螺栓穿過一彈簧與夾腳安裝部固定安裝。進一步而言，上述技術方案中，所述的推進裝置包括一推桿，該推桿安裝于基座的第二通孔中，所述的推桿頂端與一彈簧相抵觸，末端成型有一凹口。進一步而言，上述技術方案中，所述的扣壓裝置包括一連接桿，該連接桿安裝于基座的第一通孔中，連接桿還與一彈簧相抵觸；一扣壓板，該扣壓板頂端樞接于基座上，其中部設置有一滑槽，末端設置有一扣腳；所述的連接桿通過一銷釘穿過扣壓板中部的滑槽與扣壓板相接。進一步而言，上述技術方案中，所述的基座上方設置有氣缸，該氣缸的殼體通過一連接板與基座固定安裝，氣缸的軸體通過一叉桿安裝于基座上的第一、第三通孔中。采用上述技術方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比較具有如下有益效果I、本實用新型采用全自動組裝方式將剪刀機構均勻組裝進鋁板中，在組裝過程 中，機械手定位準確，安裝快速，大大節(jié)省了組裝時間，本實用新型采用自動化機械生產，基本不需要人工加工作業(yè)，大大提高了工作效率，降低了產品的生產成本；另外，由于采用自動化機械生產，產出不良品的數量大大降低，即減少了對不良品進行返工的次數，再次提高了生產效率，降低了產品的生產成本。2、本實用新型能實現(xiàn)防呆結構的組裝，由于有一些鍵盤的按鍵是采用防呆結構設計，以避免作業(yè)時裝錯按鍵，介于此，本實用新型通過旋轉氣缸，實現(xiàn)對不同角度的組裝工作，所遇問題迎刃而解；另外，本實用新型在剪刀機構組裝角度大于或等于15度的范圍就可以實現(xiàn)組裝。3、通過將多個本實用新型機械手組裝集合成一機械手模組，交換組裝，可提高生產效率；另外，在靈活性方面，本實用新型可以應用于小型機臺上，采用單個或兩個機械手組裝鍵盤，調試快速、移動方便，還可以快速更換不同機種，維修方便。

圖I是本實用新型的主視圖；圖2是本實用新型的第一裝配圖；圖3是本實用新型第二裝配圖；圖4是本實用新型第三裝配圖；圖5是鍵盤按鍵的防呆設計結構示意具體實施方式
下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。見圖1-4所示，一種可模擬人手組裝筆記本剪刀腳的機械手裝置，其包括一機架I、安裝于機架I上的基座2、活動安裝于基座2側邊的夾緊裝置3以及活動安裝于基座2上的推進裝置4和扣壓裝置5 ;所述的夾緊裝置3、推進裝置4和扣壓裝置5相互配合作業(yè)。具體而言，所述的基座2上設置有第一通孔21、第二通孔22、第三通孔23，所述的基座2上設置一銷軸24，并通過該銷軸24安裝于機架I設置的由一段斜滑槽和一段垂直滑槽連通的第一滑槽11中；所述的基座2末端還設置有一定位桿25，該定位桿25末端設置有一卡槽250。[0025]所述的基座2上方設置有氣缸6，該氣缸6的殼體61通過一連接板63與基座2固定安裝，氣缸6的軸體62通過一叉桿64安裝于基座2上的第一、第三通孔21、23中。所述的夾緊裝置3由一夾套31、夾腳32、調節(jié)桿33、螺栓34配合一彈簧35組裝構成。所述的夾套31包括一本體311、成型于本體311上端并套裝于基座2上的夾套312以及成型于本體311側邊的凸塊313，該本體311中設置有一貫穿本體311上下端的通孔314;所述的夾腳32由安裝于夾套31本體311通孔314中的安裝部321、腳鉤322以及連接安裝部321和腳鉤322的連接部323 —體成型，該安裝部321頂端設置有螺絲口 ；所述的調節(jié)桿33 一端與夾腳32安裝部321連接，其中部與凸塊313樞接；所述的螺栓34穿過一彈簧35固定安裝與夾腳32安裝部321的螺絲口中，使螺栓34與夾腳32固定安裝，所述的夾腳32通過彈簧35的伸縮可于本體311通孔314中上下運行；所述的夾腳32末端的腳鉤322可配合基座2末端還設置的定位桿25實現(xiàn)夾緊功能。所述的推進裝置4包括一推桿41，該推桿41安裝于基座2的第二通孔22中，所述的推桿41頂端與一彈簧42相抵觸,末端成型有一凹口 411 ;所述的推桿41通過彈簧42實現(xiàn)一定的緩沖作用。所述的推桿41通過氣缸6的動作實現(xiàn)先向下再先前的運動，使推進裝置4實現(xiàn)推進功能。所述的扣壓裝置5由連接桿51、扣壓板52組裝構成；所述的連接桿51安裝于基座2的第一通孔21中，連接桿51還與一彈簧53相抵觸，所述的連接桿51與同在第一通孔21中的叉桿64具有一定的距離；所述的扣壓板52頂端樞接于基座2上，其中部設置有一滑槽521，末端設置有一扣腳522 ;所述的連接桿51通過一螺栓54穿過扣壓板52中部的滑槽521與扣壓板52相接。組裝使用時，通過氣缸或其它裝置使夾緊裝置3中的調節(jié)桿33向上翹，夾腳32向下運動，彈簧34被壓縮，夾腳32中的腳鉤322與基座4下端的定位桿25卡槽250分離，此時，夾緊裝置3處于散開狀態(tài)，然后通過氣缸作用下，腳鉤322將剪刀機構7的固定端夾緊，即夾腳32與彈簧34同時復位，將剪刀機構7夾緊；隨后，剪刀機構7的活動端通過夾緊裝置3工作被放置于鋁板8活動端的卡扣上端；氣缸6中的軸體62向下運動，與軸體62固定安裝的叉桿64向下運動，在此作用下，使基座2按照機架I上設置的由一段斜滑槽和一段 垂直滑槽連通的第一滑槽11的軌跡運動，當基座2于第一滑槽11中的斜滑槽軌跡上運動時，推桿41實現(xiàn)先向下再相前的運動，使推進裝置4實現(xiàn)推進功能，即推進裝置4通過其上的推桿41將剪刀機構7的活動端推進鋁板8活動端的卡扣上；當基座2于第一滑槽11中的垂直滑槽軌跡上運動時，叉桿64與扣壓裝置5中的連接桿51相抵觸，并使扣壓裝置5中的連接桿51向下運動，在其作用下，連接桿51上的銷釘54使扣壓板52向下運動，即扣壓板52的扣腳522按一弧形軌跡運動，使扣腳522抵觸于剪刀機構7固動端上，并將剪刀機構7固動端向后推，使到刀機構7的固動端鍵嵌于招板8固動端的卡扣上，隨后，基座2、夾緊裝置3、推進裝置4和扣壓裝置5復位，完成一次組裝工作。另外，本實用新型能實現(xiàn)防呆結構的組裝，見圖5所示，由于有一些鍵盤的按鍵是采用防呆結構設計，即剪刀機構7傾斜安裝于鋁板8上，此鍵盤的防呆結構設計有利于使用者可以更快速的打字。介于此，本實用新型通過旋轉氣缸，實現(xiàn)對不同角度的剪刀機構7進行組裝工作，所遇問題即可迎刃而解。當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構造、特征 及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。
權利要求1.一種可模擬人手組裝筆記本剪刀腳的機械手裝置，其特征在于，其包括一機架(I)、安裝于機架(I)上的基座(2)、活動安裝于基座(2)側邊的夾緊裝置(3)以及活動安裝于基座(2)上的推進裝置(4)和扣壓裝置(5);所述的夾緊裝置(3)、推進裝置(4)和扣壓裝置(5)相互配合作業(yè)。
2.根據權利要求I所述的一種可模擬人手組裝筆記本剪刀腳的機械手裝置，其特征在于所述的基座(2)上設置有第一通孔(21)、第二通孔(22)、第三通孔(23)以及一銷軸(24)，所述的基座(2)末端還設置有一末端具有卡槽(250)的定位桿(25)，所述的銷軸(24)安裝于機架(I)設置的第一滑槽(11)中，該第一滑槽(11)由相互連通的斜滑槽和垂直滑槽配合構成。
3.根據權利要求I所述的一種可模擬人手組裝筆記本剪刀腳的機械手裝置，其特征在于所述的夾緊裝置⑶包括 一夾套(31)，夾套(31)包括一本體(311)、成型于本體(311)上端并套裝于基座(2)上的夾套(312)以及成型于本體(311)側邊的凸塊(313)，該本體(311)中設置有一通孔(314)； 一夾腳(32)，該夾腳(32)由安裝于夾套(31)本體(311)通孔(314)中的安裝部(321)、腳鉤(322)以及連接安裝部(321)和腳鉤(322)的連接部(323) —體成型； 一調節(jié)桿(33)，該調節(jié)桿(33) —端與夾腳(32)安裝部(321)連接，其中部與凸塊(313)樞接； 一螺栓(34)，該螺栓(34)穿過一彈簧(35)與夾腳(32)安裝部(321)固定安裝。
4.根據權利要求I所述的一種可模擬人手組裝筆記本剪刀腳的機械手裝置，其特征在于所述的推進裝置⑷包括 一推桿(41)，該推桿(41)安裝于基座(2)的第二通孔(22)中，所述的推桿(41)頂端與一彈簧(42)相抵觸,末端成型有一凹口(411)。
5.根據權利要求I所述的一種可模擬人手組裝筆記本剪刀腳的機械手裝置，其特征在于所述的扣壓裝置(5)包括 一連接桿(51)，該連接桿(51)安裝于基座(2)的第一通孔(21)中，連接桿(51)還與一彈簧(53)相抵觸； 一扣壓板(52)，該扣壓板(52)頂端樞接于基座(2)上，其中部設置有一滑槽(521)，末端設置有一扣腳(522)； 所述的連接桿(51)通過一銷釘(54)穿過扣壓板(52)中部的滑槽(521)與扣壓板(52)相接。
6.根據權利要求I所述的一種可模擬人手組裝筆記本剪刀腳的機械手裝置，其特征在于所述的基座(2)上方設置有氣缸(6),該氣缸(6)的殼體(61)通過一連接板(63)與基座(2)固定安裝，氣缸(6)的軸體(62)通過一叉桿(64)安裝于基座(2)上的第一、第三通孔(21,23)中。
專利摘要本實用新型公開一種可模擬人手組裝筆記本剪刀腳的機械手裝置，其包括一機架、安裝于機架上的基座、活動安裝于基座側邊的夾緊裝置以及活動安裝于基座上的推進裝置和扣壓裝置；所述的夾緊裝置、推進裝置和扣壓裝置相互配合作業(yè)。本實用新型采用全自動組裝方式將剪刀機構均勻組裝進鋁板中，在組裝過程中，機械手定位準確，安裝快速，大大節(jié)省了組裝時間；基本不需要人工作業(yè)，大大提高了工作效率，降低了生產成本；本實用新型通過旋轉氣缸實現(xiàn)對不同角度的組裝工作，可實現(xiàn)鍵盤防呆結構的組裝；另外，本實用新型在剪刀機構組裝角度大于或等于15度的范圍就可以實現(xiàn)組裝；多個本實用新型機械手組裝集合成一機械手模組，交換組裝，可提高生產效率。
文檔編號B23P19/00GK202377754SQ20112050987
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權日2011年12月8日
發(fā)明者許振相 申請人:東莞東聚電子電訊制品有限公司