專利名稱：汽車渦輪增壓器柔性智能裝配線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車渦輪增壓器柔性智能裝配線。
背景技術(shù)：
隨著汽車裝配技術(shù)的提升，汽車裝配工藝裝備也隨之迅速發(fā)展。零部件裝配線向模塊化、自動(dòng)化、柔性化和虛擬化方向發(fā)展，以滿足多品種生產(chǎn)和自動(dòng)化裝配要求。試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備已開始應(yīng)用光、機(jī)、電一體化技術(shù)，并采用計(jì)算機(jī)測(cè)控，有些檢測(cè)設(shè)備具有專家系統(tǒng)和智能化功能，向微機(jī)控制、數(shù)字化、高精度、智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展。專用裝配設(shè)備向高精度、適應(yīng)性強(qiáng)、自動(dòng)化方向發(fā)展，一臺(tái)專機(jī)應(yīng)能適應(yīng)2 3種產(chǎn)品的生產(chǎn)要求，以適應(yīng)多品種生產(chǎn)的要求。一些產(chǎn)量大、零件數(shù)量少的零部件裝配線趨于采用全自動(dòng)裝配線。但現(xiàn)有技術(shù)的汽車渦輪增壓器總成裝配檢測(cè)線，各設(shè)備之間選用和組合不合理， 協(xié)調(diào)性差，不利于提高裝配工藝裝備的整體制造水平。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、設(shè)備組合合理、協(xié)調(diào)性好的汽車渦輪增壓器柔性智能裝配線。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該汽車渦輪增壓器柔性智能裝配線，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是由部裝擴(kuò)壓器及渦輪組件、中間殼部裝、視覺檢測(cè)工裝、核心體裝配組件、核心部件測(cè)漏及螺母擰緊組件、調(diào)節(jié)器與支架擰緊組件、壓殼組件、渦輪殼預(yù)擰緊組件、渦輪殼裝配及調(diào)節(jié)器設(shè)定組件組成，所述的核心體裝配組件的整體為一個(gè)箱體，所述部裝擴(kuò)壓器及渦輪組件與核心體裝配組件的一端相連，所述渦輪殼預(yù)擰緊組件、渦輪殼裝配及調(diào)節(jié)器設(shè)定組件設(shè)置在部裝擴(kuò)壓器及渦輪組件的上面，所述視覺檢測(cè)工裝與核心體裝配組件相連并與部裝擴(kuò)壓器及渦輪組件的位置相對(duì)應(yīng)，所述中間殼部裝與核心體裝配組件的另一端相連，所述核心部件測(cè)漏及螺母擰緊組件和壓殼組件設(shè)置在核心體裝配組件上方的一側(cè)，所述調(diào)節(jié)器與支架擰緊組件設(shè)置在核心體裝配組件下方。本實(shí)用新型所述的核心體裝配組件上設(shè)置有渦輪軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，充分考慮人體功能學(xué)及操作的合法性和便利性；2、實(shí)現(xiàn)裝配和檢測(cè)的自動(dòng)化、數(shù)據(jù)智能化、系統(tǒng)化和可追溯性，檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用光、機(jī)、電一體化技術(shù)，并采用計(jì)算機(jī)測(cè)控，極大地提高了裝配質(zhì)量、 裝配效率、保證產(chǎn)品的合格率及不合格產(chǎn)品的可追溯性。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明部裝擴(kuò)壓器及渦輪組件1、中間殼部裝2、視覺檢測(cè)工裝3、核心體裝配組件4、核心部件測(cè)漏及螺母擰緊組件5、調(diào)節(jié)器與支架擰緊組件6、壓殼組件7、渦輪殼預(yù)擰緊組件8、渦輪殼裝配及調(diào)節(jié)器設(shè)定組件9、渦輪軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)10。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。實(shí)施例1 如圖1所示，本實(shí)施例由部裝擴(kuò)壓器及渦輪組件1、中間殼部裝2、視覺檢測(cè)工裝3、核心體裝配組件4、核心部件測(cè)漏及螺母擰緊組件5、調(diào)節(jié)器與支架擰緊組件6、 壓殼組件7、渦輪殼預(yù)擰緊組件8、渦輪殼裝配及調(diào)節(jié)器設(shè)定組件9組成，核心體裝配組件1 上設(shè)置有渦輪軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)10。核心體裝配組件1的整體為一個(gè)箱體，部裝擴(kuò)壓器及渦輪組件 1與核心體裝配組件4的左端相連，所述渦輪殼預(yù)擰緊組件8、渦輪殼裝配及調(diào)節(jié)器設(shè)定組件9設(shè)置在部裝擴(kuò)壓器及渦輪組件1的上面，所述視覺檢測(cè)工裝3與核心體裝配組件4相連并與部裝擴(kuò)壓器及渦輪組件1的位置相對(duì)應(yīng)，所述中間殼部裝2與核心體裝配組件4的另一端相連，所述核心部件測(cè)漏及螺母擰緊組件5和壓殼組件7設(shè)置在核心體裝配組件4 上方的一側(cè)，所述調(diào)節(jié)器與支架擰緊組件6設(shè)置在核心體裝配組件下方。各部分的功能為。部裝擴(kuò)壓器及渦輪組件1 該工位分軸封裝密封環(huán)和渦輪部件安裝兩步，通過(guò)自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸封密封環(huán)和渦端密封環(huán)的自動(dòng)裝配、流程監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄以及合格判定。中間殼部裝2 使用自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸承擋圈和浮動(dòng)軸承在中間殼上的自動(dòng)裝配、流程監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄以及合格判定。視覺檢測(cè)工裝3 視覺檢測(cè)工位由兩臺(tái)測(cè)試專機(jī)組成一個(gè)是渦輪視覺檢測(cè)，一個(gè)是葉輪視覺檢測(cè)。視覺檢測(cè)專機(jī)是將渦輪、葉輪及部件放入定位工裝，按雙手啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)測(cè)試，門氣缸自動(dòng)下降到位，卡盤氣缸下降，將卡盤打開，然后整體氣缸下降，待整體氣缸下降到位后，真空吸盤氣缸下降并到位，打開真空發(fā)生器及卡盤氣缸復(fù)位，檢測(cè)真空是否形成，真空形成及卡盤氣缸復(fù)位后，吸盤氣缸上升，吸盤氣缸到位后，整體氣缸復(fù)位，整體氣缸復(fù)位后，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；待速度穩(wěn)定后，進(jìn)行視覺檢測(cè)，檢測(cè)完成后給出合格與否信號(hào)指示燈，停止電機(jī)；整體氣缸下降；吸盤氣缸及卡盤氣缸下降；發(fā)生器關(guān)閉；真空吸盤氣缸上升； 整齊氣缸上升；卡盤氣缸上升；門氣缸上升，取下一個(gè)零件測(cè)試。核心體裝配組件4 啟動(dòng)工業(yè)計(jì)算機(jī)，用戶輸入密碼等信息后進(jìn)入安裝界面，指示取渦輪組件放入專用工裝中等信息，將在視覺檢測(cè)工位檢測(cè)合格的渦輪部件總成放入專用夾具按下確認(rèn)鍵，界面自動(dòng)跳轉(zhuǎn)，進(jìn)入“套入渦輪部件界面”，將專用導(dǎo)向套套入渦輪部件， 按下確認(rèn)鍵，界面自動(dòng)跳轉(zhuǎn)，進(jìn)入“中間殼組件掃碼界面”，中間殼組件掃碼完成后，進(jìn)入中間殼套入渦輪部件界面，將中間殼套入渦輪部件(注意渦端密封環(huán)必須套好)按下確認(rèn)鍵， 界面自動(dòng)跳轉(zhuǎn)，進(jìn)入“0型圈安裝界面”，0型圈拾取傳感器指示燈亮，提示工作人員拾取并安裝0型圈，0型圈拾取完成后，界面自動(dòng)進(jìn)入止推環(huán)安裝界面，止推環(huán)拾取傳感器指示燈亮，提示工作人員拾取并安裝止推環(huán)，止推環(huán)拾取完成后，界面自動(dòng)進(jìn)入止推軸承安裝界面，止推軸承拾取傳感器指示燈亮，提示工作人員拾取并安裝止推軸承，止推軸承拾取完成后，界面自動(dòng)進(jìn)入擋油板安裝界面，擋油板拾取傳感器指示燈亮，提示工作人員拾取并安裝擋油板，拾取完成后，界面自動(dòng)進(jìn)入背板掃碼界面，掃描完成后系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入背板安裝界面，安裝完成后，按下確認(rèn)鍵，系統(tǒng)進(jìn)入葉輪加熱界面，用專用鉗夾住在視覺檢測(cè)工位檢測(cè)合格的葉輪壓在加熱座啟動(dòng)開關(guān)上，傳感器檢測(cè)到信號(hào)后自動(dòng)開始加熱，加熱同時(shí)對(duì)溫度
4(實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和廢氣吸收，當(dāng)溫度達(dá)到110-130攝氏度時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)停止加熱(PLC帶加熱時(shí)間保護(hù))，并給出加熱合格指示(燈)和加熱完成信號(hào)，加熱完成后將壓葉輪套入渦輪部件，上位機(jī)接收到加熱完成信號(hào)后，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入螺母拾取界面，螺母拾取傳感器指示燈亮，提示工作人員拾取并用手先擰入，螺母拾取完成后，上位機(jī)自動(dòng)進(jìn)入預(yù)擰緊界面，用扭力扳手?jǐn)Q緊，擰緊合格后讓工人選擇重新開始還是結(jié)束工作。注如上述過(guò)程中任意一步出現(xiàn)異常時(shí)，允許操作者重新做或放棄整個(gè)裝配(靠上位機(jī)輸入)。核心部件測(cè)漏及螺母擰緊組件5 啟動(dòng)工業(yè)計(jì)算機(jī)，用戶輸入密碼等信息后進(jìn)入工件安裝界面，指示核心組件放入專用工裝中等信息，取冷卻完成的核心組件掃描，放入測(cè)漏工裝(將預(yù)擰緊后的核心組件放入本測(cè)試臺(tái)的冷卻裝置進(jìn)行冷卻，靠接近開關(guān)感應(yīng)方式進(jìn)行冷卻計(jì)時(shí)，冷卻時(shí)間可設(shè)定，冷卻完成后給出相應(yīng)的指示信息，雙手按下測(cè)試啟動(dòng)開關(guān)，測(cè)試完成后，最大泄露值及測(cè)試合格與否可在工控機(jī)及指示燈上顯示，將檢測(cè)合格組件先掃描然后放入的擰緊工作臺(tái)，利用電動(dòng)擰緊槍進(jìn)行擰緊，上位機(jī)自動(dòng)檢測(cè)擰緊合格與否信號(hào)，將合格產(chǎn)品放入轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上。調(diào)節(jié)器與支架擰緊組件6 取調(diào)節(jié)器與支架，完成調(diào)節(jié)器支架螺母的自動(dòng)鎖緊。壓殼組件7 開啟上位機(jī)軟件，進(jìn)入相應(yīng)界面，輸入訂單號(hào)和產(chǎn)品代號(hào)后按確認(rèn)， 上位機(jī)提示掃描壓殼，如壓殼型號(hào)正確，上位機(jī)提示取銘牌及鉚接銘牌，使用氣動(dòng)鉚釘槍訂銘牌于壓殼上，鉚接完成后按1確認(rèn)，上位機(jī)提示掃描銘牌，掃描銘牌，上位機(jī)提示拾取空心螺釘，空心螺釘拾取指示燈亮，人工拾取空心螺釘安裝(空心螺釘拾取指示燈熄滅)，拾取空心螺釘完成后，上位機(jī)提示提示拾取墊片，墊片拾取指示燈亮，人工拾取墊片安裝，拾取墊片完成后，上位機(jī)提示拾取氣嘴，氣嘴拾取指示燈亮，人工拾取氣嘴安裝，拾取氣嘴完成后，上位機(jī)提示拾取墊片，墊片拾取指示燈亮，人工拾取墊片安裝，拾取墊片完成后，上位機(jī)要求調(diào)整角度工裝以確定放氣接頭方向是否正確，角度調(diào)整信號(hào)確認(rèn)后，上位機(jī)提示擰緊放氣接頭(注意放氣頭方向)，按扳手啟動(dòng)按鈕擰緊，擰緊力矩及合格不合格信號(hào)顯示在上位機(jī)上；擰緊完成后進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，啟動(dòng)測(cè)漏機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)漏，并進(jìn)行功能檢測(cè)(通電或負(fù)壓通氣，并行工序)；渦輪殼預(yù)擰緊組件8:渦輪殼預(yù)擰緊組件主要進(jìn)行渦輪殼組件的自動(dòng)預(yù)擰緊，流程為取渦殼，裝入工裝，取壓板定位板，放在渦殼上預(yù)裝壓板和螺釘。手動(dòng)擰入螺釘，從旋轉(zhuǎn)臺(tái)取壓殼與核心部件組件裝入渦輪殼中，將調(diào)節(jié)器與放氣閥搖臂進(jìn)行聯(lián)接，將組裝好的增壓器放入滾道。渦輪殼裝配及調(diào)節(jié)器設(shè)定組件9 開啟設(shè)備，設(shè)定測(cè)試壓力及控制壓力。方法將手/自動(dòng)按鈕打到手動(dòng)擋，按下控制閥，調(diào)整控制壓力到需要的值(壓力值在壓力表上顯示)；關(guān)閉控制閥，打開測(cè)試壓力閥，將測(cè)試壓力調(diào)整到需要的值，開啟上位機(jī)軟件，進(jìn)入相應(yīng)界面，輸入訂單號(hào)和產(chǎn)品代號(hào)后按確認(rèn)，上位機(jī)提示掃描并放入工件，掃描完成，放入工件并調(diào)整到位，待檢測(cè)信號(hào)到位后，按1確認(rèn)，自動(dòng)頂緊工件，自動(dòng)頂緊到位后，上位機(jī)提示角度調(diào)整，待角度調(diào)整信號(hào)到位后，上位機(jī)提示擰緊渦殼壓板螺釘，手工用信號(hào)反饋式開過(guò)口扳手1擰緊六個(gè)渦殼壓板螺釘，PLC計(jì)數(shù)并確認(rèn)是否全部擰緊完成(靠開口扳手反饋信號(hào))，擰緊完成后，上位機(jī)提示執(zhí)行器調(diào)整(該步之前可能需要進(jìn)行位移傳感器的標(biāo)定，標(biāo)定合格才進(jìn)行以下的測(cè)試。進(jìn)入標(biāo)定界面時(shí)，位移氣缸上頂并找到零位，用4mm標(biāo)準(zhǔn)量塊放在位移傳感器頭與調(diào)節(jié)器桿之間，在上位機(jī)界面上讀取標(biāo)定值)、將壓力管與調(diào)節(jié)器進(jìn)氣接頭
5連接，人工按下雙手啟動(dòng)測(cè)試開關(guān)，位移氣缸上頂，到位后先通過(guò)控制閥及正負(fù)壓閥的通斷以控制調(diào)節(jié)器沖程3次，沖程完成后，開始自動(dòng)測(cè)試，采集測(cè)試壓力對(duì)應(yīng)位移值并記錄，若不合格，上位機(jī)跳到執(zhí)行器調(diào)整頁(yè)面，調(diào)整執(zhí)行器螺釘，使頁(yè)面顯示的值在合格范圍內(nèi)，用信號(hào)反饋式開口扳手2擰緊螺釘，反饋扳手發(fā)出信號(hào)后，開始下一次測(cè)試，測(cè)試合格后，上位機(jī)提示安裝鎖片，人工安裝鎖片，鎖片安裝完后，上位機(jī)提示涂漆，涂漆完成后，整個(gè)過(guò)程結(jié)束，位移氣缸回位，頂緊氣缸松開。 此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化， 均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種汽車渦輪增壓器柔性智能裝配線，其特征是由部裝擴(kuò)壓器及渦輪組件、中間殼部裝、視覺檢測(cè)工裝、核心體裝配組件、核心部件測(cè)漏及螺母擰緊組件、調(diào)節(jié)器與支架擰緊組件、壓殼組件、渦輪殼預(yù)擰緊組件、渦輪殼裝配及調(diào)節(jié)器設(shè)定組件組成，所述的核心體裝配組件的整體為一個(gè)箱體，所述部裝擴(kuò)壓器及渦輪組件與核心體裝配組件的一端相連， 所述渦輪殼預(yù)擰緊組件、渦輪殼裝配及調(diào)節(jié)器設(shè)定組件設(shè)置在部裝擴(kuò)壓器及渦輪組件的上面，所述視覺檢測(cè)工裝與核心體裝配組件相連并與部裝擴(kuò)壓器及渦輪組件的位置相對(duì)應(yīng)， 所述中間殼部裝與核心體裝配組件的另一端相連，所述核心部件測(cè)漏及螺母擰緊組件和壓殼組件設(shè)置在核心體裝配組件上方的一側(cè)，所述調(diào)節(jié)器與支架擰緊組件設(shè)置在核心體裝配組件下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車渦輪增壓器柔性智能裝配線，其特征是所述的核心體裝配組件上設(shè)置有渦輪軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車渦輪增壓器柔性智能裝配線。該汽車渦輪增壓器柔性智能裝配線，包括部裝擴(kuò)壓器及渦輪組件、中間殼部裝、視覺檢測(cè)工裝等組件，核心體裝配組件的整體為一個(gè)箱體，部裝擴(kuò)壓器及渦輪組件與核心體裝配組件的一端相連，渦輪殼預(yù)擰緊組件、渦輪殼裝配及調(diào)節(jié)器設(shè)定組件設(shè)置在部裝擴(kuò)壓器及渦輪組件的上面，視覺檢測(cè)工裝與核心體裝配組件相連并與部裝擴(kuò)壓器及渦輪組件的位置相對(duì)應(yīng)，中間殼部裝與核心體裝配組件的另一端相連，核心部件測(cè)漏及螺母擰緊組件和壓殼組件設(shè)置在核心體裝配組件上方的一側(cè)，調(diào)節(jié)器與支架擰緊組件設(shè)置在核心體裝配組件下方。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202264065SQ20112035495
公開日2012年6月6日 申請(qǐng)日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者張志剛, 趙志龍 申請(qǐng)人:浙江凌翔科技有限公司