專利名稱：一種六角螺母自動限料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種限料裝置，尤其是一種六角螺母的自動限料裝置。
背景技術(shù)：
六角螺母是與螺栓、螺釘配合使用，起到連接緊固機(jī)件作用的一種零件，在生產(chǎn)制造機(jī)械中有著廣泛的應(yīng)用。目前，在數(shù)控車床上加工六角螺母一般采用手工方式對六角螺母進(jìn)行上料，由操作數(shù)控車床的工人對六角螺母進(jìn)行上料，手動地將需要加工的六角螺母通過手動送料口送至工作區(qū)。然而，這種手工上料的方式非常浪費(fèi)人力和時間，生產(chǎn)效率極低，并由此間接地導(dǎo)致了生產(chǎn)成本的提高，更有可能引發(fā)安全事故。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種六角螺母自動限料裝置，改手工上料為自動上料，可以自動的控制機(jī)械手每次只裝一只料，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種六角螺母自動限料裝置，其特征在于包括供待加工六角螺母通過的豎立的料道、位于所述料道外部的定位支架以及能繞中間定位軸轉(zhuǎn)動的聯(lián)動板，所述聯(lián)動板的兩端分別可拆卸地連接在上下布置并且平行的運(yùn)動方向相反的主動軸和被動軸上，所述主動軸的后部連接有對所述主動軸施加直線往復(fù)作用力的動力裝置，所述的主動軸通過所述動力裝置連動被動軸分別通過所述定位支架和所述料道的開孔而交錯地進(jìn)入所述料道內(nèi)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，置于所述料道內(nèi)的待加工六角螺母的中間孔正對所述定位支架和所述料道正面的開孔，從而使所述主動軸和所述被動軸進(jìn)入所述料道后插入所述待加工六角螺母的中間孔內(nèi)。由此可將待加工六角螺母扣住，從而保證只有一只六角螺母通過。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個方面，置于所述料道內(nèi)的待加工六角螺母的側(cè)面正對所述定位支架和所述料道一側(cè)的開孔，從而使所述主動軸和所述被動軸進(jìn)入所述料道后抵觸在所述待加工六角螺母的側(cè)面。同樣可將待加工六角螺母扣住，從而保證只有一只六角螺母通過。所述被動軸的后部裝有使被動軸始終具有向后運(yùn)動趨勢的復(fù)位彈簧。由此使得當(dāng)主動軸不具有動力時，被動軸在復(fù)位彈簧施加的復(fù)位力作用力收回，主動軸被強(qiáng)制推出，從而將上料六角螺母扣住，確保限料可靠。所述主動軸和所述被動軸分別通過主動銷和被動銷連接在所述聯(lián)動板上并且與所述聯(lián)動板的相對位置均可調(diào)。因此，主動軸和被動軸之間的距離可以根據(jù)六角螺母的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。優(yōu)選的，所述動力裝置為氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過在主動軸和被動軸之間設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動板，使得主動軸和被動軸的運(yùn)動方向相反，從而保證同一時間總有一根軸位于料道內(nèi)對待加工的六角螺母進(jìn)行限位，由此確保了機(jī)械手每次只能裝一只料，將原本的手工上料改為了自動上料，提高了生產(chǎn)的效率；通過對被動軸設(shè)置復(fù)位彈簧，使得主動軸失去動力時也能夠強(qiáng)制推出進(jìn)入料道確保限料可靠；主動軸和被動軸都可固定在聯(lián)動板上不同的位置，使得兩根軸之間的距離可針對不同的六角螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。

圖1為本實(shí)用新型的限料裝置的第一個實(shí)施例的正面圖；圖2為圖1的第一個實(shí)施例的A-A向剖視圖；圖3為第二個實(shí)施例的剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。本實(shí)用新型的第一個實(shí)施例是采用六角螺母中心孔限位的方式，也即正面限位的方式。見圖1和圖2，一種六角螺母自動限料裝置，包括供待加工六角螺母10通過的料道 4，該料道可以采用豎立或斜置等方式設(shè)置；設(shè)置在料道4外部的定位支架3 ；主動軸2，連接在主動軸2的后部對主動軸2施加直線方向往復(fù)作用力的動力裝置1，在本實(shí)施例中，優(yōu)選的為氣缸，更優(yōu)選的，為薄型氣缸。但除了氣缸外，也可以采用油缸等類型的動力裝置。聯(lián)動板5的一端通過主動銷11可拆卸地連接在主動軸2上，主動銷11的末端設(shè)有軸卡簧12，以防止主動軸2相對聯(lián)動板5作相對運(yùn)動。聯(lián)動板5的另一端通過被動銷13 可拆卸地連接在被動軸6上，聯(lián)動板5的中間設(shè)有中間定位軸14，通過支架墊片15固定在定位支架3上，聯(lián)動板5可繞中間定位軸14轉(zhuǎn)動。主動軸2與被動軸6上下布置并且平行， 而在定位支架和料道的正面對應(yīng)主動軸的位置上分別開有相通的孔，同樣在定位支架和料道的正面對應(yīng)被動軸的位置上也分別開有相通的孔。主動軸2和被動軸6可分別通過定位支架3和料道4正面的開孔進(jìn)入到料道4內(nèi)，被動軸6的后部設(shè)有復(fù)位彈簧7，通過墊圈8 和螺母9固定，使得被動軸6始終具有向后運(yùn)動的趨勢。本實(shí)用新型的自動限料裝置的工作過程如下氣缸正向進(jìn)氣，將主動軸2推出，使主動軸2通過定位支架3和料道4 一側(cè)的開孔后插入料道4內(nèi)的待加工六角螺母10的中間孔101內(nèi)，該中間孔101正對定位支架3和料道4 一側(cè)的開孔。由此主動軸2將六角螺母10頂住，限制其下落。同時聯(lián)動板5繞中間定位軸14轉(zhuǎn)動，帶動被動軸6收回，原來在被動軸6處的待加工六角螺母10滑入到機(jī)械手內(nèi)；當(dāng)氣缸反向供氣時，主動軸2收回，則其此前插入的待加工六角螺母10下滑，到達(dá)被動軸6處，同時主動軸2的收回在聯(lián)動板5的作用下使得被動軸6推出，插入到下滑的待加工六角螺母10的中間孔101內(nèi)，從而阻止這一只待加工六角螺母10繼續(xù)下滑。也就是說，主動軸2在氣缸的帶動下連動被動軸6通過定位支架3和料道4 一側(cè)的開孔交錯地進(jìn)入到料道4內(nèi)，由此反復(fù)，限定了每一次只能由一只待加工六角螺母10滑入到機(jī)械手內(nèi)。也即每下落一個六角螺母要先后經(jīng)過主動軸和被動軸的限位，以配合數(shù)控加工。在氣缸的每一次動作(正向進(jìn)氣或反向進(jìn)氣)中，由于設(shè)置了聯(lián)動板5，使得主動軸2和被動軸6中總有一根軸插入到待加工六角螺母10的中間孔101內(nèi)，從而達(dá)到分離限料的作用。主動軸2和被動軸6之間的距離H為等于或稍大于待加工六角螺母10的外徑， 對于不同規(guī)格的六角螺母，可以通過與聯(lián)動板5連接在其上不同的位置或更換聯(lián)動板來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)氣缸斷氣停止工作時，在復(fù)位彈簧7的復(fù)位力作用下，被動軸6收回，主動軸2 被強(qiáng)制推出，插入到料道4上方下來的待加工六角螺母10的中間孔101內(nèi)，將其扣住，使料道內(nèi)的眾多六角螺母不會下落，等待下一次的工作。本實(shí)用新型的第二個實(shí)施例與第一個實(shí)施例的不同之處在于，在待加工六角螺母 10還無中間孔的情況下，改變限位方式，采用了六角螺母側(cè)面限位的方式。當(dāng)然螺母在具有中間孔的情況下，也可以通過本實(shí)施例的側(cè)面限位方式。參見圖3，可供主動軸2和被動軸 6進(jìn)入的開孔開在定位支架3和料道4的一側(cè)面，安裝在料道4內(nèi)的待加工六角螺母10的側(cè)面則正對定位支架3和料道4側(cè)面的開孔，主動軸2和被動軸6在分別進(jìn)入料道4的狀態(tài)時抵制在待加工六角螺母10的側(cè)面，以將六角螺母限位來達(dá)到分離限料的作用。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的原理前提下，還可以做出多種變形和改進(jìn)，這也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種六角螺母自動限料裝置，其特征在于包括供待加工六角螺母(10)通過的豎立的料道G)、位于所述料道(4)外部的定位支架(3)以及能繞中間定位軸(14)轉(zhuǎn)動的聯(lián)動板(5)，所述聯(lián)動板(5)的兩端分別可拆卸地連接在上下布置并且平行的運(yùn)動方向相反的主動軸( 和被動軸(6)上，所述主動軸O)的后部連接有對所述主動軸( 施加直線往復(fù)作用力的動力裝置(1)，所述的主動軸( 通過所述動力裝置(1)連動被動軸分別通過所述定位支架( 和所述料道(4)的開孔而交錯地進(jìn)入所述料道內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動限料裝置，其特征在于置于所述料道內(nèi)的待加工六角螺母(10)的中間孔(101)正對所述定位支架(3)和所述料道(4)正面的開孔，從而使所述主動軸( 和所述被動軸(6)進(jìn)入所述料道(4)后插入所述待加工六角螺母(10)的中間孔(101)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動限料裝置，其特征在于置于所述料道內(nèi)的待加工六角螺母(10)的側(cè)面正對所述定位支架( 和所述料道(4) 一側(cè)的開孔，從而使所述主動軸 (2)和所述被動軸(6)進(jìn)入所述料道(4)后抵觸在所述待加工六角螺母(10)的側(cè)面。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的自動限料裝置，其特征在于所述被動軸(6)的后部裝有使被動軸(6)始終具有向后運(yùn)動趨勢的復(fù)位彈簧(7)。
5.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的自動限料裝置，其特征在于所述主動軸(2)和所述被動軸(6)分別通過主動銷(11)和被動銷(1 連接在所述聯(lián)動板( 上并且與所述聯(lián)動板(5)的相對位置均可調(diào)。
6.如權(quán)利要求4所述的自動限料裝置，其特征在于所述主動軸(2)和所述被動軸(6) 分別通過主動銷(11)和被動銷(1 連接在所述聯(lián)動板( 上并且與所述聯(lián)動板( 的相對位置均可調(diào)。
7.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的自動限料裝置，其特征在于，所述動力裝置(1)為氣缸。
8.如權(quán)利要求6所述的自動限料裝置，其特征在于，所述動力裝置(1)為氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種六角螺母自動限料裝置，其特征在于包括供待加工六角螺母通過的豎立的料道、位于所述料道外部的定位支架以及能繞中間定位軸轉(zhuǎn)動的聯(lián)動板，所述聯(lián)動板的兩端分別可拆卸地連接在上下布置并且平行的運(yùn)動方向相反的主動軸和被動軸上，所述主動軸的后部連接有對所述主動軸施加直線往復(fù)作用力的動力裝置，所述的主動軸通過所述動力裝置連動被動軸分別通過所述定位支架和所述料道的開孔而交錯地進(jìn)入所述料道內(nèi)。改手工上料為自動上料，可以自動的控制機(jī)械手每次只裝一只料，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B23B15/00GK202192266SQ201120302079
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者應(yīng)圣平 申請人:寧波華升數(shù)控車床有限公司