專利名稱：用于數(shù)控銑床的五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)控銑床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控銑床的五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭。
背景技術(shù)：
數(shù)控銑床在機(jī)械加工領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，較為常用的是平面加工，有的數(shù)控銑床在滑枕上加裝五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭，拓展了刀具的加工范圍，可以加工弧面或者多面體，減少了重新裝夾的次數(shù)，從而減少加工誤差。但是，目前數(shù)控銑床的五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，使用時(shí)，由于銑削力大， 導(dǎo)致銑削力影響五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭的穩(wěn)定性，使得五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭的刀具晃動(dòng)，直接影響數(shù)控銑床的加工質(zhì)量，并且五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭自身不具有打刀裝置，所以在更換刀具時(shí)不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于數(shù)控銑床的五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性能好，成本低，使用方便。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是用于數(shù)控銑床的五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭，包括安裝于數(shù)控銑床的滑枕上的主機(jī)箱和與所述主機(jī)箱安裝在一起的副機(jī)箱，所述主機(jī)箱內(nèi)設(shè)有與所述數(shù)控銑床的連接錐柄相連接的主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述主機(jī)箱內(nèi)，所述副機(jī)箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于安裝刀具的中心軸，所述中心軸通過傳動(dòng)裝置與所述主動(dòng)軸傳動(dòng)連接；所述滑枕與主機(jī)箱之間設(shè)有由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的使所述主機(jī)箱繞所述連接錐柄的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的A軸回轉(zhuǎn)裝置，所述第一伺服電機(jī)固定安裝于所述滑枕上；所述副機(jī)箱與主機(jī)箱之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述副機(jī)箱擺度的C軸擺度裝置，所述C軸擺度裝置將所述主機(jī)箱與副機(jī)箱鉸接在一起；所述主動(dòng)軸與中心軸之間設(shè)有便于將刀具從所述中心軸拆卸的打刀裝置，所述打刀裝置設(shè)置于所述主機(jī)箱內(nèi)且位于所述主動(dòng)軸的軸線上。作為一種改進(jìn)，所述打刀裝置包括打刀缸體，所述打刀缸體固定安裝于所述主機(jī)箱內(nèi)，所述主動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述打刀缸體上，所述打刀缸體上設(shè)有第一活塞腔，所述第一活塞腔的底部設(shè)有進(jìn)油口 ；第一活塞，所述第一活塞滑動(dòng)安裝于所述打刀缸體的第一活塞腔內(nèi)；第一活塞桿，所述第一活塞桿一端固定安裝于所述第一活塞上，所述第一活塞桿的另一端伸出所述主機(jī)箱并頂靠于所述中心軸上；第一復(fù)位彈簧，所述第一復(fù)位彈簧套裝于所述第一活塞桿上并位于所述第一活塞與主機(jī)箱之間。作為另一種改進(jìn)，所述C軸擺度裝置包括同軸設(shè)置的第一鉸接軸和第二鉸接軸， 所述第一鉸接軸和第二鉸接軸均固定安裝于所述副機(jī)箱上且將所述主機(jī)箱與副機(jī)箱鉸接在一起，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸的軸線與所述中心軸的軸線垂直，所述中心軸設(shè)置于所述第一鉸接軸與第二鉸接軸之間；第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)固定安裝于所述主機(jī)箱上，所述第二伺服電機(jī)通過第一齒輪副與所述第二鉸接軸傳動(dòng)連接。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一齒輪副包括固定安裝于所述第二伺服電機(jī)上的主動(dòng)齒輪和固定安裝于所述第二鉸接軸上的從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間設(shè)有過渡齒輪。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第二鉸接軸與主機(jī)箱之間設(shè)有用于將刀具的銑削力傳遞到主機(jī)箱上的夾緊裝置。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述夾緊裝置包括壓盤，所述壓盤上設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)滑動(dòng)安裝于所述主機(jī)箱上，所述凸臺(tái)與從動(dòng)齒輪的端面相抵；所述從動(dòng)齒輪一端上設(shè)有環(huán)形的 T形凹槽，所述T形凹槽內(nèi)約束安裝有若干沿所述從動(dòng)齒輪軸向延伸的長(zhǎng)螺栓，所述長(zhǎng)螺栓依次穿出所述主機(jī)箱和壓盤，所述長(zhǎng)螺栓的伸出端設(shè)有螺母，所述螺母與壓盤之間設(shè)有壓縮彈簧；所述第二鉸接軸上設(shè)有沿所述第二鉸接軸的軸向延伸的第二活塞腔，所述第二活塞腔內(nèi)滑動(dòng)安裝有第二活塞，所述第二活塞上固定安裝有第二活塞桿，所述第二活塞桿穿過所述從動(dòng)齒輪并連接于所述壓盤上，所述第二活塞桿設(shè)有軸向進(jìn)油孔，所述軸向進(jìn)油孔與第二活塞腔連通；所述第二活塞與從動(dòng)齒輪之間設(shè)有第二復(fù)位彈簧。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述傳動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述主機(jī)箱的箱體上，所述第一傳動(dòng)軸的軸線與所述主動(dòng)軸的軸線垂直，所述第一傳動(dòng)軸與主動(dòng)軸通過第一錐齒輪副傳動(dòng)連接；與所述第一傳動(dòng)軸平行安裝的第二傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸貫穿所述第一鉸接軸且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述副機(jī)箱上，所述第二傳動(dòng)軸與中心軸通過第二錐齒輪副傳動(dòng)連接；所述第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸通過第二齒輪副傳動(dòng)連接。作為另一種改進(jìn)，所述A軸回轉(zhuǎn)裝置包括由所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的A軸分度主動(dòng)齒輪，所述A軸分度主動(dòng)齒輪固定安裝于所述第一伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上，所述A軸分度主動(dòng)齒輪的外周設(shè)有傳動(dòng)齒；與所述A軸分度主動(dòng)齒輪相嚙合的A軸分度從動(dòng)齒輪，所述 A軸分度從動(dòng)齒輪設(shè)置于所述滑枕與主機(jī)箱之間并固定安裝于所述主機(jī)箱上；與所述A軸分度從動(dòng)齒輪的端面相抵的固定摩擦盤，所述固定摩擦盤設(shè)置于所述滑枕與主機(jī)箱之間并固定安裝于所述滑枕上；至少兩個(gè)用于分離所述A軸分度從動(dòng)齒輪與固定摩擦盤的單作用油缸，所述單作用油缸設(shè)置于所述滑枕與主機(jī)箱之間。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述單作用油缸的缸體設(shè)置于所述滑枕上，所述單作用油缸的活塞桿約束安裝于所述主機(jī)箱上，所述單作用油缸的活塞與固定摩擦盤之間設(shè)有第三復(fù)位彈簧。采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是由于五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭的主動(dòng)軸直接連接數(shù)控銑床的連接錐柄，并通過傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞給安裝有刀具的中心軸，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控銑床的動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)刀具進(jìn)行機(jī)加工，銑削力大，加工效果穩(wěn)定；在使用時(shí)，由于設(shè)計(jì)了 A軸回轉(zhuǎn)裝置和C軸擺度裝置，使得機(jī)械式五軸頭方便的實(shí)現(xiàn)了 A軸轉(zhuǎn)動(dòng)和C軸擺動(dòng)，與銑床本身的X、Y、Z軸共同形成能夠單獨(dú)動(dòng)作五軸，可以實(shí)現(xiàn)五面體的加工和弧面的加工；又由于在主動(dòng)軸與中心軸之間設(shè)有便于將刀具從中心軸拆卸的打刀裝置，從而使得五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭的使用更加簡(jiǎn)捷，更換刀具方便；又由于打刀裝置設(shè)置于主機(jī)箱內(nèi)且位于主動(dòng)軸的軸線上，使得五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，與打刀裝置設(shè)置于主機(jī)箱外部的安裝方式相比較，占用空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，降低了生產(chǎn)和使用成本。由于打刀裝置的缸體固定安裝于主機(jī)箱內(nèi)并且主動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于打刀缸體上，使得主動(dòng)軸的安裝由懸臂梁形式變?yōu)橹瘟盒问?，受力性能更好，運(yùn)轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，并且缸體高于安裝平面，保證了主機(jī)箱內(nèi)的潤(rùn)滑油在打刀時(shí)不泄露；同時(shí)由于打刀的力度不需要太大，將打刀缸體放置在主機(jī)箱內(nèi)既能夠節(jié)省空間，又使得結(jié)構(gòu)緊湊，大大提高了五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭的使用性能。由于設(shè)計(jì)了夾緊裝置，其中，壓盤和從動(dòng)齒輪端面相抵，通過液壓裝置控制壓盤與從動(dòng)齒輪的摩擦預(yù)緊力，使得五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭的銑削力通過長(zhǎng)螺栓傳遞給主機(jī)箱，并不是將銑削力作用在第二伺服電機(jī)的主軸上，既保證了加工精度，又保護(hù)了第二伺服電機(jī)。由于設(shè)計(jì)了由第一伺服電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的A軸回轉(zhuǎn)裝置，單作用油缸的液壓力可以實(shí)現(xiàn)固定摩擦盤與A軸分度從動(dòng)齒輪預(yù)緊力大小的調(diào)整過程，當(dāng)需要A軸分度時(shí)，第一伺服電機(jī)啟動(dòng)，第一伺服電機(jī)輸出動(dòng)力克服摩擦力，開始分度，此時(shí)中心軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)分度與切削同步進(jìn)行，分度完成后，單作用油缸停止供油，第一伺服電機(jī)停止，在第三復(fù)位彈簧的作用下，固定摩擦盤與A軸分度從動(dòng)齒輪夾緊，使得刀具的銑削力傳遞給主機(jī)箱和滑枕， 保護(hù)了第一伺服電機(jī)。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。附圖是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、滑枕，11、連接錐柄，12、第一伺服電機(jī)，2、主動(dòng)軸，3、主機(jī)箱，4、副機(jī)箱，5、 中心軸，6、傳動(dòng)裝置，61、第一傳動(dòng)軸，62、第二傳動(dòng)軸，63、第二齒輪副，7、C軸擺度裝置，71、 第一鉸接軸，72、第二鉸接軸，73、第二伺服電機(jī)，74、主動(dòng)齒輪，75、過渡齒輪，76、從動(dòng)齒輪， 77、夾緊裝置，771、壓盤，772、長(zhǎng)螺栓，773、壓縮彈簧，774、第二活塞，775、第二復(fù)位彈簧， 776、第二活塞桿，8、打刀裝置，81、打刀缸體，82、第一活塞，83、第一活塞桿，84、第一復(fù)位彈簧，9、A軸回轉(zhuǎn)裝置，90、A軸分度主動(dòng)齒輪，91、A軸分度從動(dòng)齒輪，92、固定摩擦盤，93、單作用油缸的活塞，94、單作用油缸的活塞桿，95、第三復(fù)位彈簧，96、防護(hù)罩。
具體實(shí)施方式
如附圖所示，一種用于數(shù)控銑床的五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭，包括安裝于數(shù)控銑床的滑枕1 上的主機(jī)箱3和與所述主機(jī)箱3安裝在一起的副機(jī)箱4，所述主機(jī)箱3內(nèi)設(shè)有與所述數(shù)控銑床的連接錐柄11相連接的主動(dòng)軸2，所述主動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述主機(jī)箱3內(nèi)，所述副機(jī)箱 4內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于安裝刀具的中心軸5，所述中心軸5通過傳動(dòng)裝置6與所述主動(dòng)軸2傳動(dòng)連接；所述滑枕1與主機(jī)箱3之間設(shè)有由第一伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)的使所述主機(jī)箱3繞所述連接錐柄11的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的A軸回轉(zhuǎn)裝置9，所述第一伺服電機(jī)12固定安裝于所述滑枕1上；所述副機(jī)箱4與主機(jī)箱3之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述副機(jī)箱4擺度的C軸擺度裝置7， 所述C軸擺度裝置7將所述主機(jī)箱3與副機(jī)箱4鉸接在一起；所述主動(dòng)軸2與中心軸5之間設(shè)有便于將刀具從所述中心軸5拆卸的打刀裝置8，所述打刀裝置8設(shè)置于所述主機(jī)箱3 內(nèi)且位于所述主動(dòng)軸2的軸線上。所述打刀裝置8主要包括打刀缸體81、第一活塞82、第一活塞桿83和第一復(fù)位彈簧84，其中，所述打刀缸體81固定安裝于所述主機(jī)箱3內(nèi)，所述主動(dòng)軸2的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述打刀缸體81上，所述打刀缸體81上設(shè)有第一活塞腔，所述第一活塞腔的底部設(shè)有進(jìn)油口 ；所述第一活塞82滑動(dòng)安裝于所述打刀缸體81的第一活塞腔內(nèi)；所述第一活塞桿83 — 端固定安裝于所述第一活塞82上，所述第一活塞桿83的另一端伸出所述主機(jī)箱3并頂靠于所述中心軸5上；所述第一復(fù)位彈簧84套裝于所述第一活塞桿83上并位于所述第一活塞82與主機(jī)箱3之間。打刀裝置8進(jìn)行打刀時(shí)，必須是第一活塞桿83與中心軸5同軸，如果刀具擺度后，則需要回位之后再進(jìn)行打刀。所述C軸擺度裝置7包括同軸設(shè)置的第一鉸接軸71和第二鉸接軸72，所述第一鉸接軸71和第二鉸接軸72均固定安裝于所述副機(jī)箱4上且將所述主機(jī)箱3與副機(jī)箱4鉸接在一起，所述第一鉸接軸71和第二鉸接軸72的軸線與所述中心軸5的軸線垂直，所述中心軸5設(shè)置于所述第一鉸接軸71與第二鉸接軸72之間；還包括第二伺服電機(jī)73，所述第二伺服電機(jī)73固定安裝于所述主機(jī)箱3上，所述第二伺服電機(jī)73通過第一齒輪副與所述第二鉸接軸72傳動(dòng)連接。所述第一齒輪副包括固定安裝于所述第二伺服電機(jī)73上的主動(dòng)齒輪74和固定安裝于所述第二鉸接軸72上的從動(dòng)齒輪76，所述主動(dòng)齒輪74與從動(dòng)齒輪76 之間設(shè)有過渡齒輪75。所述第二鉸接軸72與主機(jī)箱3之間設(shè)有用于將刀具的銑削力傳遞到主機(jī)箱3上的夾緊裝置77，所述夾緊裝置77主要包括壓盤771，所述壓盤771上設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)滑動(dòng)安裝于所述主機(jī)箱3上，所述凸臺(tái)與從動(dòng)齒輪76端面相抵；所述從動(dòng)齒輪76 一端上設(shè)有環(huán)形的T形凹槽，所述T形凹槽內(nèi)約束安裝有若干沿所述從動(dòng)齒輪76軸向延伸的長(zhǎng)螺栓 772，所述長(zhǎng)螺栓772依次穿出所述主機(jī)箱3和壓盤771，所述長(zhǎng)螺栓772的伸出端設(shè)有螺母，所述螺母與壓盤771之間設(shè)有壓縮彈簧773 ；所述第二鉸接軸72上設(shè)有沿所述第二鉸接軸72的軸向延伸的第二活塞腔，所述第二活塞腔內(nèi)滑動(dòng)安裝有第二活塞774，所述第二活塞774上固定安裝有第二活塞桿776，所述第二活塞桿776穿過所述從動(dòng)齒輪76并連接于所述壓盤771上，第二活塞桿774能夠在壓盤771上轉(zhuǎn)動(dòng)并且能夠施力作用于壓盤771， 所述第二活塞桿776設(shè)有軸向進(jìn)油孔，所述軸向進(jìn)油孔與第二活塞腔連通；所述第二活塞 774與從動(dòng)齒輪76之間設(shè)有第二復(fù)位彈簧775。C軸擺度裝置7擺度結(jié)束需要進(jìn)行銑削前，第二活塞腔不進(jìn)油，第二活塞774在第二復(fù)位彈簧775的作用下帶動(dòng)壓盤771向從動(dòng)齒輪76移動(dòng)，使得壓盤771與從動(dòng)齒輪76 端面相抵且壓緊在一起；刀具進(jìn)行銑削時(shí)，銑削力由中心軸5傳遞至第二鉸接軸72，然后傳遞至從動(dòng)齒輪76，從動(dòng)齒輪76傳遞給壓盤771，又經(jīng)長(zhǎng)螺栓772傳遞至主機(jī)箱3上，使得五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭的銑削力通過長(zhǎng)螺栓772作用在主機(jī)箱3上，并不是將銑削力作用在第二伺服電機(jī)73的主軸上，刀具在銑削時(shí)更加穩(wěn)定，保證了加工精度，同時(shí)又保護(hù)了第二伺服電機(jī)73 ；當(dāng)需要擺度時(shí)，第二活塞腔進(jìn)油，第二活塞桿776伸出，第二活塞774壓縮第二復(fù)位彈簧775，第二活塞桿776將壓盤771頂出，壓盤771與從動(dòng)齒輪76有分開的趨勢(shì)，此時(shí)第二伺服電機(jī)73啟動(dòng)，當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī)73的輸出動(dòng)力克服壓盤771與從動(dòng)齒輪76的摩擦力時(shí)，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪76轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)螺栓772在從動(dòng)齒輪76的T形凹槽中滑動(dòng)，從動(dòng)齒輪76帶動(dòng)副機(jī)箱4擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)刀具精確擺度。所述傳動(dòng)裝置6主要包括第一傳動(dòng)軸61和第二傳動(dòng)軸62，其中，所述第一傳動(dòng)軸 61轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述主機(jī)箱3的箱體上，所述第一傳動(dòng)軸61的軸線與所述主動(dòng)軸2的軸線垂直，所述第一傳動(dòng)軸61與主動(dòng)軸2通過第一錐齒輪副傳動(dòng)連接；第二傳動(dòng)軸62與所述第一傳動(dòng)軸61平行安裝，所述第二傳動(dòng)軸62貫穿所述第一鉸接軸71且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述副機(jī)箱4上，所述第二傳動(dòng)軸62與中心軸5通過第二錐齒輪副傳動(dòng)連接；所述第一傳動(dòng)軸61與第二傳動(dòng)軸62通過第二齒輪副63傳動(dòng)連接，所述的第二齒輪副63包括安裝在第一傳動(dòng)軸 61另一端的一個(gè)齒輪、安裝在第二傳動(dòng)軸62另一端的一個(gè)齒輪以及嚙合在兩個(gè)齒輪之間
7的過渡輪，連接錐柄11的動(dòng)力直接由主動(dòng)軸2經(jīng)過第一錐齒輪副傳遞給第一傳動(dòng)軸61，然后經(jīng)過第二齒輪副63傳遞給第二傳動(dòng)軸62，然后再經(jīng)過第二錐齒輪副傳遞給中心軸5，傳遞效率高，功率損耗低，保證了刀具的銑削力。所述A軸回轉(zhuǎn)裝置9包括由所述第一伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)的A軸分度主動(dòng)齒輪90，所述A軸分度主動(dòng)齒輪90固定安裝于所述第一伺服電機(jī)12的動(dòng)力輸出軸上，所述A軸分度主動(dòng)齒輪90的外周設(shè)有傳動(dòng)齒；與所述A軸分度主動(dòng)齒輪90相嚙合的A軸分度從動(dòng)齒輪 91，所述A軸分度從動(dòng)齒輪91設(shè)置于所述滑枕1與主機(jī)箱3之間并固定安裝于所述主機(jī)箱 3上；與所述A軸分度從動(dòng)齒輪91的端面相抵的固定摩擦盤92，所述固定摩擦盤92設(shè)置于所述滑枕1與主機(jī)箱3之間并固定安裝于所述滑枕1上；至少兩個(gè)用于分離所述A軸分度從動(dòng)齒輪91與固定摩擦盤92的單作用油缸，所述單作用油缸設(shè)置于所述滑枕1與主機(jī)箱3 之間。所述單作用油缸的缸體設(shè)置于所述滑枕1上，所述單作用油缸的活塞桿94約束安裝于所述主機(jī)箱3上，主機(jī)箱3上設(shè)有環(huán)形T形凹槽，單作用油缸的活塞桿94的端部連接一個(gè)螺母，螺母滑動(dòng)安裝于環(huán)形T形凹槽內(nèi)，使得主機(jī)箱3能夠在單作用油缸的活塞桿94的作用力下徑向移動(dòng)，且可以繞滑枕1的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述單作用油缸的活塞93與固定摩擦盤92之間設(shè)有第三復(fù)位彈簧95。當(dāng)進(jìn)行銑削時(shí)，如果刀具需要繞主動(dòng)軸2的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，則單作用油缸動(dòng)作，使得A軸分度從動(dòng)齒輪91與固定摩擦盤92之間的摩擦力減小，第一伺服電機(jī)12啟動(dòng)，當(dāng)?shù)谝凰欧姍C(jī)12的輸出動(dòng)力克服A軸分度從動(dòng)齒輪91與固定摩擦盤92之間的摩擦力時(shí)，主機(jī)箱3與副機(jī)箱4繞主動(dòng)軸2的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)到指定位置時(shí)，第一伺服電機(jī)12停止，單作用油缸停止供油，然后在第三復(fù)位彈簧95的作用下， A軸分度從動(dòng)齒輪91與固定摩擦盤92夾緊，刀具在主動(dòng)軸2的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)進(jìn)行銑削。本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.用于數(shù)控銑床的五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭，包括安裝于數(shù)控銑床的滑枕上的主機(jī)箱和與所述主機(jī)箱安裝在一起的副機(jī)箱，所述主機(jī)箱內(nèi)設(shè)有與所述數(shù)控銑床的連接錐柄相連接的主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述主機(jī)箱內(nèi)，所述副機(jī)箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于安裝刀具的中心軸，所述中心軸通過傳動(dòng)裝置與所述主動(dòng)軸傳動(dòng)連接；其特征在于所述滑枕與主機(jī)箱之間設(shè)有由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的使所述主機(jī)箱繞所述連接錐柄的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的A軸回轉(zhuǎn)裝置，所述第一伺服電機(jī)固定安裝于所述滑枕上；所述副機(jī)箱與主機(jī)箱之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述副機(jī)箱擺度的C軸擺度裝置，所述C軸擺度裝置將所述主機(jī)箱與副機(jī)箱鉸接在一起；所述主動(dòng)軸與中心軸之間設(shè)有便于將刀具從所述中心軸拆卸的打刀裝置，所述打刀裝置設(shè)置于所述主機(jī)箱內(nèi)且位于所述主動(dòng)軸的軸線上。
2.如權(quán)利要求1所述的用于數(shù)控銑床的五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭，其特征在于所述打刀裝置包括打刀缸體，所述打刀缸體固定安裝于所述主機(jī)箱內(nèi)，所述主動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述打刀缸體上，所述打刀缸體上設(shè)有第一活塞腔，所述第一活塞腔的底部設(shè)有進(jìn)油口 ；第一活塞，所述第一活塞滑動(dòng)安裝于所述打刀缸體的第一活塞腔內(nèi)；第一活塞桿，所述第一活塞桿一端固定安裝于所述第一活塞上，所述第一活塞桿的另一端伸出所述主機(jī)箱并頂靠于所述中心軸上；第一復(fù)位彈簧，所述第一復(fù)位彈簧套裝于所述第一活塞桿上并位于所述第一活塞與主機(jī)箱之間。
3.如權(quán)利要求1所述的用于數(shù)控銑床的五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭，其特征在于所述C軸擺度裝置包括同軸設(shè)置的第一鉸接軸和第二鉸接軸，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸均固定安裝于所述副機(jī)箱上且將所述主機(jī)箱與副機(jī)箱鉸接在一起，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸的軸線與所述中心軸的軸線垂直，所述中心軸設(shè)置于所述第一鉸接軸與第二鉸接軸之間；第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)固定安裝于所述主機(jī)箱上，所述第二伺服電機(jī)通過第一齒輪副與所述第二鉸接軸傳動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的用于數(shù)控銑床的五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭，其特征在于所述第一齒輪副包括固定安裝于所述第二伺服電機(jī)上的主動(dòng)齒輪和固定安裝于所述第二鉸接軸上的從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間設(shè)有過渡齒輪。
5.如權(quán)利要求4所述的用于數(shù)控銑床的五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭，其特征在于所述第二鉸接軸與主機(jī)箱之間設(shè)有用于將刀具的銑削力傳遞到主機(jī)箱上的夾緊裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的用于數(shù)控銑床的五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭，其特征在于所述夾緊裝置包括壓盤，所述壓盤上設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)滑動(dòng)安裝于所述主機(jī)箱上，所述凸臺(tái)與從動(dòng)齒輪的端面相抵；所述從動(dòng)齒輪一端上設(shè)有環(huán)形的T形凹槽，所述T形凹槽內(nèi)約束安裝有若干沿所述從動(dòng)齒輪軸向延伸的長(zhǎng)螺栓，所述長(zhǎng)螺栓依次穿出所述主機(jī)箱和壓盤，所述長(zhǎng)螺栓的伸出端設(shè)有螺母，所述螺母與壓盤之間設(shè)有壓縮彈簧；所述第二鉸接軸上設(shè)有沿所述第二鉸接軸的軸向延伸的第二活塞腔，所述第二活塞腔內(nèi)滑動(dòng)安裝有第二活塞，所述第二活塞上固定安裝有第二活塞桿，所述第二活塞桿穿過所述從動(dòng)齒輪并連接于所述壓盤上，所述第二活塞桿設(shè)有軸向進(jìn)油孔，所述軸向進(jìn)油孔與第二活塞腔連通；所述第二活塞與從動(dòng)齒輪之間設(shè)有第二復(fù)位彈簧。
7.如權(quán)利要求3所述的用于數(shù)控銑床的五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭，其特征在于所述傳動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述主機(jī)箱的箱體上，所述第一傳動(dòng)軸的軸線與所述主動(dòng)軸的軸線垂直，所述第一傳動(dòng)軸與主動(dòng)軸通過第一錐齒輪副傳動(dòng)連接；與所述第一傳動(dòng)軸平行安裝的第二傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸貫穿所述第一鉸接軸且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述副機(jī)箱上，所述第二傳動(dòng)軸與中心軸通過第二錐齒輪副傳動(dòng)連接； 所述第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸通過第二齒輪副傳動(dòng)連接。
8.如權(quán)利要求1至7所述的任一權(quán)利要求所述的用于數(shù)控銑床的五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭，其特征在于所述A軸回轉(zhuǎn)裝置包括由所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的A軸分度主動(dòng)齒輪，所述A軸分度主動(dòng)齒輪固定安裝于所述第一伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上，所述A軸分度主動(dòng)齒輪的外周設(shè)有傳動(dòng)齒；與所述A軸分度主動(dòng)齒輪相嚙合的A軸分度從動(dòng)齒輪，所述A軸分度從動(dòng)齒輪設(shè)置于所述滑枕與主機(jī)箱之間并固定安裝于所述主機(jī)箱上；與所述A軸分度從動(dòng)齒輪的端面相抵的固定摩擦盤，所述固定摩擦盤設(shè)置于所述滑枕與主機(jī)箱之間并固定安裝于所述滑枕上；至少兩個(gè)用于分離所述A軸分度從動(dòng)齒輪與固定摩擦盤的單作用油缸，所述單作用油缸設(shè)置于所述滑枕與主機(jī)箱之間。
9.如權(quán)利要求8所述的用于數(shù)控銑床的五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭，其特征在于所述單作用油缸的缸體設(shè)置于所述滑枕上，所述單作用油缸的活塞桿約束安裝于所述主機(jī)箱上，所述單作用油缸的活塞與固定摩擦盤之間設(shè)有第三復(fù)位彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于數(shù)控銑床的五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭，屬于五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)力頭技術(shù)領(lǐng)域，包括主機(jī)箱和副機(jī)箱，所述主機(jī)箱內(nèi)設(shè)有與所述數(shù)控銑床的連接錐柄相連接的主動(dòng)軸，所述副機(jī)箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中心軸，所述中心軸通過傳動(dòng)裝置與所述主動(dòng)軸傳動(dòng)連接；所述滑枕與主機(jī)箱之間設(shè)有使所述主機(jī)箱繞所述連接錐柄的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的A軸回轉(zhuǎn)裝置；所述副機(jī)箱與主機(jī)箱之間設(shè)有C軸擺度裝置，所述C軸擺度裝置將所述主機(jī)箱與副機(jī)箱鉸接在一起；所述主動(dòng)軸與中心軸之間設(shè)有打刀裝置，所述打刀裝置設(shè)置于所述主機(jī)箱內(nèi)且位于所述主動(dòng)軸的軸線上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性能好，成本低，使用方便，廣泛應(yīng)用于數(shù)控銑床中。
文檔編號(hào)B23C9/00GK202219347SQ20112027788
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月2日
發(fā)明者杜明乾 申請(qǐng)人:山東宏泰機(jī)械科技股份有限公司