專利名稱：雙側(cè)角磨齒機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種磨齒機，尤其涉及一種對工件的齒牙的雙側(cè)角進行刃磨的雙側(cè)角磨齒機。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展以及科學技術(shù)的不斷進步，促使應(yīng)用于工業(yè)的各種設(shè)備正朝智能化、高集成化及高效率化的方向發(fā)展以適應(yīng)于自動化作業(yè)的要求，并能達到精密的制造目的。其中，在對工件的齒牙的磨齒行業(yè)中，磨齒機就是應(yīng)用于對工件的齒牙進行磨齒的一種設(shè)備。目前，現(xiàn)有的磨齒機對工件齒牙的雙側(cè)角的刃磨的工作過程是操作人員先將工件的齒牙的一側(cè)角正對磨齒機的磨齒輪后并固定在磨齒機的工作臺，然后使磨齒機工作， 驅(qū)使磨齒輪對工件的齒牙的一側(cè)角進行刃磨，直到工件的齒牙的一側(cè)角刃磨完為止；接著， 操作人員松開工作臺上的工件，使工件的齒牙的另一側(cè)角正對磨齒機的磨齒輪后再固定工件，最后驅(qū)使磨齒輪對工件的另一側(cè)角進行刃磨，直到工件的齒牙的另一側(cè)角刃磨完為止， 因而完成工件的齒牙的雙側(cè)角的刃磨。然而，上述的磨齒機對工件的齒牙的雙側(cè)角的刃磨需要操作人員對工件進行多次定位固定，一方面使得現(xiàn)有的磨齒機對工件的齒牙的雙側(cè)角的刃磨不具有連貫性，從而增加了對工件的齒牙的雙側(cè)角的刃磨的時間，進而降低了磨齒機的刃磨效率；另一方面，在工件的齒牙的雙側(cè)角刃磨過程中，需操作人員對齒牙的雙側(cè)角的刃磨進行轉(zhuǎn)換，從而使得工件的齒牙的雙側(cè)角的刃磨存在質(zhì)量不一的缺陷以影響到工件的齒牙的刃磨質(zhì)量。另外，由于工件的齒牙的雙側(cè)角各處對厚度存在不同的要求，故增加了操作人員的難度。因此，急需要一種能對工件的齒牙的雙側(cè)角進行自動的刃磨而使齒牙的雙側(cè)角的刃磨具有連貫以降低工件的齒牙的雙側(cè)角刃磨難度并提高刃磨質(zhì)量和效率的雙側(cè)角磨齒機。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能對工件的齒牙的雙側(cè)角進行自動的刃磨而使齒牙的雙側(cè)角的刃磨具有連貫以降低工件的齒牙的雙側(cè)角刃磨難度并提高刃磨質(zhì)量和效率的雙側(cè)角磨齒機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種雙側(cè)角磨齒機，適用于對工件的齒牙的雙側(cè)角進行刃磨，其中，所述雙側(cè)角磨齒機包括機架、工件承載機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、兩磨齒機構(gòu)、撥齒機構(gòu)、磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)及控制器。所述機架包括水平底板及沿水平底板彎折出的側(cè)板；所述工件承載機構(gòu)設(shè)置于所述側(cè)板上并包括承載工件的承載臺及驅(qū)動所述承載臺沿水平方向在所述側(cè)板上移動的承載臺驅(qū)動組件；所述夾緊機構(gòu)設(shè)置于所述水平底板上，所述夾緊機構(gòu)具有對所述承載臺輸送來的工件進行夾緊的夾緊區(qū)；兩所述磨齒機構(gòu)呈相對設(shè)置形成磨齒加工區(qū)；所述撥齒機構(gòu)設(shè)置于所述側(cè)板上并位于所述夾緊機構(gòu)的上方且對所述夾緊區(qū)內(nèi)的工件的齒牙逐個撥齒；所述磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)呈與所述夾緊機構(gòu)鄰設(shè)的設(shè)置于所述水平底板上并位于所述夾緊機構(gòu)的左側(cè)，所述磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)包括豎直移動架、水平移動架、兩水平傳送架、豎直移動架驅(qū)動組件、水平移動架驅(qū)動組件及兩水平傳送架驅(qū)動組件，所述豎直移動架沿豎直方向呈豎直滑動的設(shè)置于所述水平底板上，所述水平移動架呈可朝所述夾緊機構(gòu)處水平滑動的設(shè)置于所述豎直移動架上，兩所述水平傳送架均與所述水平移動架平行并呈可朝夾緊區(qū)內(nèi)工件的齒牙的雙側(cè)角處滑動的設(shè)置于所述水平移動架上，設(shè)置于所述水平移動架上的兩所述水平傳送架呈間隔開的對接且每一所述水平傳送架與一個所述磨齒機構(gòu)連接，所述豎直移動架驅(qū)動組件設(shè)置于所述水平底板上且輸出端與所述豎直移動架連接，所述水平移動架驅(qū)動組件設(shè)置于所述豎直移動架且輸出端與所述水平移動架連接，兩所述水平傳送架驅(qū)動組件設(shè)置于所述水平移動架上，且每一所述水平傳送架驅(qū)動組件的輸出端與一個所述水平傳送架連接，所述豎直移動架驅(qū)動組件、水平移動架驅(qū)動組件及兩水平傳送架驅(qū)動組件配合作動驅(qū)使所述磨齒機構(gòu)作與所述工件的齒牙的雙側(cè)角相對應(yīng)的移動；所述控制器分別與所述承載臺驅(qū)動組件、夾緊機構(gòu)、磨齒機構(gòu)、撥齒機構(gòu)、豎直移動架驅(qū)動組件、水平移動架驅(qū)動組件及兩水平傳送架驅(qū)動組件電性連接，承載臺驅(qū)動組件通過承載臺驅(qū)使工件移動至夾緊區(qū)，撥齒機構(gòu)對夾緊區(qū)內(nèi)工件的齒牙逐個撥齒， 夾緊機構(gòu)對夾緊區(qū)內(nèi)的工件進行夾緊，磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使磨齒機構(gòu)對夾緊工件的齒牙的雙側(cè)角于磨齒加工區(qū)內(nèi)刃磨。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型的控制器及與控制器電性連接的工件承載機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、兩磨齒機構(gòu)、撥齒機構(gòu)及磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)，且磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)包括豎直移動架、水平移動架、兩水平傳送架、豎直移動架驅(qū)動組件、水平移動架驅(qū)動組件及兩水平傳送架驅(qū)動組件，該豎直移動架沿豎直方向呈豎直滑動的設(shè)置于水平底板上，水平移動架呈可朝夾緊機構(gòu)處水平滑動的設(shè)置于豎直移動架上，兩水平傳送架均與水平移動架平行并呈可朝夾緊區(qū)內(nèi)工件的雙側(cè)角處滑動的設(shè)置于水平移動架上，設(shè)置于水平移動架上的兩水平傳送架呈間隔開的對接且每一水平傳送架與一個磨齒機構(gòu)連接，豎直移動架驅(qū)動組件設(shè)置于水平底板上且輸出端與豎直移動架連接，水平移動架驅(qū)動組件設(shè)置于豎直移動架且輸出端與水平移動架連接，兩水平傳送架驅(qū)動組件設(shè)置于水平移動架上，且每一水平傳送架驅(qū)動組件的輸出端與一個水平傳送架連接，豎直移動架驅(qū)動組件、水平移動架驅(qū)動組件及兩水平傳送架驅(qū)動組件配合作動驅(qū)使磨齒機構(gòu)作與工件的齒牙的雙側(cè)角相對應(yīng)的移動，因此，在控制器的控制下，使得本實用新型的雙側(cè)角磨齒機能根據(jù)齒牙的雙側(cè)角各處對厚度要求不同而對工件的齒牙的雙側(cè)角進行連貫性的自動化刃磨，一方面降低了工件的齒牙的雙側(cè)角的刃磨難度，另一方向提高了加工效率和工件的齒牙的刃磨質(zhì)量，使得每個加工出來的工件齒牙的雙側(cè)角的一致性極好。

圖1是本實用新型雙側(cè)角磨齒機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示雙側(cè)角磨齒機裝有鋸片的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中A部分的放大圖。圖4是圖1所示雙側(cè)角磨齒機的工件承載機構(gòu)安裝在側(cè)板上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的分解圖。[0014]圖6是圖1所示雙側(cè)角磨齒機的夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖6所示雙側(cè)角磨齒機的夾緊機構(gòu)拆卸殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖1所示雙側(cè)角磨齒機的撥齒機構(gòu)拆卸封裝蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖8所示的裝配在一起的移動臂、撥齒件驅(qū)動器及撥齒件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是圖9所示裝配在一起的移動臂、撥齒件驅(qū)動器及撥齒件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是圖8所示的裝配在一起的水平滑動架、豎直滑動架、水平驅(qū)動組件及豎直驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是圖11的分解圖。圖13是圖1所示的安裝在水平底板上的磨齒機構(gòu)和磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是圖1所示的安裝在水平底板上的磨齒機構(gòu)和磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)在拆卸封裝殼體及水平旋轉(zhuǎn)架后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是圖14另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進一步說明。請參閱圖1至圖6，以及圖13和圖14，本實用新型的雙側(cè)角磨齒機100最優(yōu)用于對鋸片200的齒牙210的雙側(cè)角(即是圖1中的前側(cè)角和后側(cè)角)進行刃磨，當然，還可以用于對其它工件的齒牙的雙側(cè)角的刃磨，請不要因上述的舉例而限定了本實用新型的雙側(cè)角磨齒機100的使用范圍。其中，本實用新型的雙側(cè)角磨齒機100包括機架10、工件承載機構(gòu) 20、夾緊機構(gòu)30、兩磨齒機構(gòu)40、撥齒機構(gòu)50、磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)60及控制器(圖中未示)。 所述機架10包括水平底板11及沿水平底板11彎折出的側(cè)板12 ；所述工件承載機構(gòu)20設(shè)置于所述側(cè)板12上并包括承載鋸片200的承載臺21及驅(qū)動所述承載臺21沿水平方向在所述側(cè)板12上移動的承載臺驅(qū)動組件22 ；所述夾緊機構(gòu)30設(shè)置于所述水平底板11上，所述夾緊機構(gòu)30具有對所述承載臺21輸送來的鋸片200進行夾緊的夾緊區(qū)31 ；兩所述磨齒機構(gòu)40呈相對設(shè)置形成磨齒加工區(qū)(圖中未標注)；所述撥齒機構(gòu)50設(shè)置于所述側(cè)板12 上并位于所述夾緊機構(gòu)30的上方且對所述夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片200的齒牙210逐個撥齒； 所述磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)60呈與所述夾緊機構(gòu)30鄰設(shè)的設(shè)置于所述水平底板11上并位于所述夾緊機構(gòu)30的左側(cè)，所述磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)60包括豎直移動架61、水平移動架62、兩水平傳送架63、豎直移動架驅(qū)動組件64、水平移動架驅(qū)動組件65及兩水平傳送架驅(qū)動組件 66，所述豎直移動架61沿豎直方向呈豎直滑動的設(shè)置于所述水平底板11上，所述水平移動架62呈可朝所述夾緊機構(gòu)30處水平滑動的設(shè)置于所述豎直移動架61上，兩所述水平傳送架63均與所述水平移動架62平行并呈可朝夾緊區(qū)31內(nèi)鋸片200的齒牙210的雙側(cè)角處滑動的設(shè)置于所述水平移動架62上，設(shè)置于所述水平移動架62上的兩所述水平傳送架63 呈間隔開的對接且每一所述水平傳送架63與一個所述磨齒機構(gòu)40連接，所述豎直移動架驅(qū)動組件64設(shè)置于所述水平底板11上且輸出端與所述豎直移動架61連接，所述水平移動架驅(qū)動組件65設(shè)置于所述豎直移動架61且輸出端與所述水平移動架62連接，兩所述水平傳送架驅(qū)動組件66設(shè)置于所述水平移動架62上，且每一所述水平傳送架驅(qū)動組件66的輸出端與一個所述水平傳送架63連接，所述豎直移動架驅(qū)動組件64、水平移動架驅(qū)動組件65 及兩水平傳送架驅(qū)動組件66配合作動驅(qū)使所述磨齒機構(gòu)40作與所述鋸片200的齒牙210 的雙側(cè)角相對應(yīng)的移動；所述控制器分別與所述承載臺驅(qū)動組件22、夾緊機構(gòu)30、磨齒機構(gòu)40、撥齒機構(gòu)50、豎直移動架驅(qū)動組件64、水平移動架驅(qū)動組件65及兩水平傳送架驅(qū)動組件66電性連接，承載臺驅(qū)動組件22通過承載臺21驅(qū)使鋸片200移動至夾緊區(qū)31，撥齒機構(gòu)50對夾緊區(qū)31內(nèi)鋸片200的齒牙210逐個撥齒，夾緊機構(gòu)30對夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片 200進行夾緊，磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)60驅(qū)使磨齒機構(gòu)40對夾緊鋸片200的齒牙210的雙側(cè)角于磨齒加工區(qū)內(nèi)磨齒。更具體地，如下 請參閱圖13至圖15，本實用新型的磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)60還包括供調(diào)節(jié)所述磨齒機構(gòu)40角度的兩角度調(diào)節(jié)組件67，每一所述角度調(diào)節(jié)組件67設(shè)置于對應(yīng)的所述水平傳送架63與所述磨齒機構(gòu)40之間，且每一所述角度調(diào)節(jié)組件67包括豎直傳動軸67a、水平傳動軸67b、水平轉(zhuǎn)動架67c、豎直轉(zhuǎn)動架67d及配合傳動的第一蝸桿67e和第一蝸輪67f、第二蝸桿67g和第二蝸輪67h，所述豎直傳動軸67a的底端與所述水平傳送架63樞接，所述豎直傳動軸67a的頂端沿豎直方向伸出并與所述水平轉(zhuǎn)動架67c固定連接，所述水平傳動軸67b沿水平方向與所述水平轉(zhuǎn)動架67c樞接且一端與所述豎直旋轉(zhuǎn)架67d固定連接，所述豎直旋轉(zhuǎn)架67d與對應(yīng)的所述磨齒機構(gòu)40固定連接，所述第一蝸輪67f安裝在所述豎直傳動軸67a上，所述第一蝸桿67e沿水平方向與所述水平傳送架63樞接并與所述第一蝸輪 67f嚙合傳動，所述第二蝸輪6 安裝在所述水平傳動軸67b上，所述第二蝸桿67g沿豎直方向與所述水平旋轉(zhuǎn)架67c樞接并與所述第二蝸輪6 嚙合傳動。具體地，每一所述角度調(diào)節(jié)組件67還包括鎖定件67i，所述鎖定件67i分別樞接于所述水平傳送架63和水平旋轉(zhuǎn)架67c上，樞接于所述水平傳送架63上的所述鎖定件67i的一端與所述豎直傳動軸67a呈可抵觸的鎖接，樞接于所述水平轉(zhuǎn)動架67c上的所述鎖定件67i的一端與所述水平傳動軸 67b呈可抵觸的鎖接。作動時，對磨齒機構(gòu)40在水平平面內(nèi)進行角度調(diào)節(jié)時，旋轉(zhuǎn)第一蝸桿67e轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的第一蝸桿67e帶動與其嚙合傳動的第一蝸輪67f做同步協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動，由于第一蝸輪67f安裝在豎直傳動軸67a上，故轉(zhuǎn)動的第一蝸輪67f驅(qū)使豎直傳動軸67a在水平傳送架63上內(nèi)轉(zhuǎn)動；由于水平轉(zhuǎn)動架67c固定在豎直傳動軸67a上，故轉(zhuǎn)動的豎直傳動軸67a驅(qū)使水平轉(zhuǎn)動架67c跟隨豎直傳動軸67a做同步協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動；由于第二蝸桿67g、 第二蝸輪6 及水平傳動軸67b設(shè)置于水平轉(zhuǎn)動架67c上，豎直轉(zhuǎn)動架67d固定在水平傳動軸67b上，而磨齒機構(gòu)40固定在豎直轉(zhuǎn)動架67d上，故轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)動架67c通過水平傳動軸67b和豎直轉(zhuǎn)動架67d驅(qū)使磨齒機構(gòu)40在水平平面內(nèi)進行角度的調(diào)節(jié)以滿足鋸片 200的齒牙210的雙側(cè)角對角度的要求，當達到所要的角度時，驅(qū)使第一蝸桿67e處鎖定件 67i，使其對豎直傳動軸67a進行鎖定；同時，對磨齒機構(gòu)40在豎直平面內(nèi)的角度調(diào)節(jié)時，旋轉(zhuǎn)第二蝸桿67g，轉(zhuǎn)動的第二蝸桿67g通過第二蝸輪6 驅(qū)使固定在水平傳動軸67b上的豎直旋轉(zhuǎn)架67d在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的豎直旋轉(zhuǎn)架67d驅(qū)使固定在豎直旋轉(zhuǎn)架67d上的磨齒機構(gòu)40在豎直平面內(nèi)進行角度的調(diào)節(jié)以滿足鋸片200的齒牙210的雙側(cè)的要求，當達到所要的角度時，驅(qū)使第二蝸桿67g處的鎖定件67i，使其對水平傳動軸67b進行鎖定。值得注意者，上述的第一蝸桿67e和第二蝸桿67g對磨齒機構(gòu)40的角度調(diào)節(jié)也可以是同步進行的，請不要因上述的第一蝸桿67e和第二蝸桿67g分別對磨齒機構(gòu)40的角度調(diào)節(jié)而限定了該角度調(diào)節(jié)組件67的調(diào)節(jié)范圍。其中，通過上述的豎直傳動軸67a、水平傳動軸67b、水平轉(zhuǎn)動架67c、豎直轉(zhuǎn)動架67d、第一蝸桿67e、第一蝸輪67f、第二蝸桿67g和第二蝸輪6 的配合，能精準地調(diào)節(jié)磨齒機構(gòu)40相對于夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片200的齒牙210的雙側(cè)角的角度以滿足鋸片200的齒牙210的雙側(cè)角的刃磨要求。請參閱圖13和圖14，所述磨齒機構(gòu)40包括磨齒驅(qū)動組件42及磨齒輪41，所述磨齒驅(qū)動組件42包括磨齒主動帶輪42b、磨齒從動帶輪42c、磨齒傳動帶42d、磨齒傳動軸4 及與所述控制器電性連接的磨齒電機42a，所述磨齒電機4 沿水平方向安裝在所述豎直轉(zhuǎn)動架67d上，所述磨齒電機42a的輸出軸與所述磨齒主動帶輪42b固定連接，所述磨齒傳動軸4 呈與所述磨齒電機42a的輸出軸平行的與所述豎直轉(zhuǎn)動架67d樞接，所述磨齒從動帶輪42c安裝在所述磨齒傳動軸42e的一端上并與所述磨齒主動帶輪42b相對應(yīng)，所述磨齒傳動帶42d套設(shè)于所述磨齒主動帶輪42b和磨齒從動帶輪42c上，所述磨齒輪41安裝在所述磨齒傳動軸42e的另一端。作動時，控制器控制磨齒電機4 轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的磨齒電機4 通過磨齒主動帶輪42b和磨齒傳動帶42d驅(qū)使磨齒從動帶輪42c跟隨磨齒主動帶輪 42b 一起做同步協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動，由于磨齒從動帶輪42c安裝在磨齒傳動軸42e的一端上，而磨齒輪41安裝在在磨齒傳動軸4 的另一端，故使得磨齒從動帶輪42c通過磨齒傳動軸4 驅(qū)使磨齒輪41跟隨磨齒從動帶輪42c做同步協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動以滿足磨齒輪41對夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片200的刃磨要求。其中，通過上述的磨齒主動帶輪42b、磨齒從動帶輪42c、磨齒傳動帶42d、磨齒傳動軸4 及與所述控制器電性連接的磨齒電機4 的配合，提高磨齒機構(gòu)40 對鋸片200的齒牙210的雙側(cè)角的加工精度。請再次參閱圖13至圖15，所述豎直移動架驅(qū)動組件64包括減速器64a、豎直移動架螺桿64d、豎直移動架螺母Me及與所述控制器電性連接的豎直移動架驅(qū)動器(圖中未示)，所述減速器6 具有相互垂直的減速器水平輸入軸64b和減速器豎直輸出軸64c， 所述豎直移動架驅(qū)動器的輸入端與所述減速器水平輸入軸64b連接，所述豎直移動架螺桿 64d的一端與所述減速器豎直輸出軸Mc連接，所述豎直移動架螺桿64d的另一端沿豎直方向伸出形成嚙合傳動端64f，所述豎直移動架螺母64e的一端與所述豎直移動架61固定連接，所述豎直移動架螺母Me的另一端與所述嚙合傳動端64f嚙合傳動。作動時，控制器控制豎直移動架驅(qū)動器作動，作動的豎直移動架驅(qū)動器通過減速器64a的驅(qū)使豎直移動架螺桿64d轉(zhuǎn)動，由于與豎直移動架螺桿64d嚙合傳動的豎直移動架螺母64e固定在豎直移動架61上，故轉(zhuǎn)動的豎直移動架螺桿64d驅(qū)使豎直移動架61、水平移動架62、兩水平傳送架 63、水平移動架驅(qū)動組件65、兩水平傳送架驅(qū)動組件66、兩角度調(diào)節(jié)組件67及磨齒機構(gòu)40 一起朝夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片200處移動。其中，通過減速器64a、豎直移動架螺桿64d、豎直移動架螺母6 及與所述控制器電性連接的豎直移動架驅(qū)動器的配合，能更可靠的驅(qū)使豎直移動架61、水平移動架62、兩水平傳送架63、水平移動架驅(qū)動組件65、兩水平傳送架驅(qū)動組件66、兩角度調(diào)節(jié)組件67及磨齒機構(gòu)40 —起朝夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片200處移動；通過上述的減速器64a，提供更強大的驅(qū)動力。所述水平移動架驅(qū)動組件65包括水平移動架主動帶輪65b、水平移動架從動帶輪 65c、水平移動架傳動帶65d、水平移動架螺桿65e、水平移動架螺母65f及與所述控制器電性連接的水平移動架電機65a，所述水平移動架電機6 沿驅(qū)使所述水平移動架62朝所述夾緊機構(gòu)30處移動的水平方向安裝在所述豎直移動架61上且輸出軸與所述水平移動架主動帶輪65b固定連接，所述水平移動架螺桿6 沿與所述水平移動架電機65a的輸出軸平行的方向與所述豎直移動架61樞接，所述水平移動架從動帶輪65c安裝在所述水平移動架螺桿6 上并與所述水平移動架主動帶輪6 相對應(yīng)，所述水平移動架傳動帶65d套設(shè)于所述水平移動架主動帶輪6 和水平移動架從動帶輪65c上，所述水平移動架螺母65f的一端安裝在所述水平移動架62上，所述水平移動架螺母65f的另一端與所述水平移動架螺桿6 嚙合傳動。作動時，控制器控制水平移動架電機6 旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的水平移動架電機 65a通過水平移動架主動帶輪6 和水平移動架傳動帶65d驅(qū)使水平移動架從動帶輪65c 跟隨水平移動架主動帶輪6 做同步協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動，由于水平移動架從動帶輪65c安裝在水平移動架螺桿6 上，而與水平移動架62固定連接的水平移動架螺母65f與水平移動架螺桿6 嚙合傳動，故轉(zhuǎn)動的水平移動架從動帶輪65c通過水平移動架螺桿6 和水平移動架螺母65f驅(qū)使水平移動架62、兩水平傳送架63、兩水平傳送架驅(qū)動組件66、兩角度調(diào)節(jié)組件67及磨齒機構(gòu)40—起朝夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片200的齒牙210處移動。其中，通過水平移動架主動帶輪65b、水平移動架從動帶輪65c、水平移動架傳動帶65d、水平移動架螺桿65e、 水平移動架螺母65f及與所述控制器電性連接的水平移動架電機65a的配合，驅(qū)使水平移動架62、兩水平傳送架63、兩水平傳送架驅(qū)動組件66、兩角度調(diào)節(jié)組件67及磨齒機構(gòu)40 — 起朝夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片200的齒牙210處做精準的移動。同時，每一所述水平傳送架驅(qū)動組件66包括水平傳送架主動帶輪66b、水平傳送架從動帶輪66c、水平傳送架傳動帶66d、水平傳送架螺桿66e、水平傳送架螺母66f及與所述控制器電性連接的水平傳送架電機66a，所述水平傳送架電機66a沿與所述水平移動架電機6 相垂直的水平方向安裝在所述水平移動架62上，所述水平傳送架電機66a的輸出軸與所述水平傳送架主動帶輪66b固定連接，所述水平傳送架螺桿66e沿與所述水平傳送架電機66a的輸出軸平行的方向與所述水平移動架62樞接，所述水平傳送架從動帶輪66c 固定在所述水平傳送架螺桿66e上并與所述水平傳送架主動帶輪66b相對應(yīng)，所述水平傳送架傳動帶66d套設(shè)于所述水平傳送主動帶輪66b和水平傳送從動帶輪66c上，所述水平傳送架螺母66f的一端固定在所述水平傳送架63上，所述水平傳送架螺母66f的另一端與所述水平傳送架螺桿66e嚙合傳動。作動時，控制器控制水平傳送架電機66a轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的水平傳送架電機66a通過水平傳送架主動帶輪66b和水平傳送架傳動帶66d驅(qū)使水平傳送架從動帶輪66c跟隨水平傳送架主動帶輪66b做同步協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動，由于水平傳送架從動帶輪66c安裝在水平傳送架螺桿66e上，水平傳送架螺母66f安裝在水平傳送架63上并與水平傳送架螺桿66e嚙合傳動，故轉(zhuǎn)動的水平傳送架從動帶輪66c通過水平傳送架螺桿66e 和水平傳送架螺母66f驅(qū)使水平傳送架63、兩角度調(diào)節(jié)組件67及磨齒機構(gòu)40 —起朝夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片200的齒牙210的雙側(cè)角處移動以滿足鋸片200的齒牙210的雙側(cè)角刃磨的要求。其中，通過水平傳送架主動帶輪66b、水平傳送架從動帶輪66c、水平傳送架傳動帶66d、水平傳送架螺桿66e、水平傳送架螺母66f及與所述控制器電性連接的水平傳送架電機66a的配合，驅(qū)使水平傳送架63、兩角度調(diào)節(jié)組件67及磨齒機構(gòu)40 —起朝夾緊區(qū)31 內(nèi)的鋸片200的齒牙210的雙側(cè)角處做精準的移動。請參閱圖4和圖5，所述承載臺驅(qū)動組件22包括承載臺主動帶輪22b、承載臺從動帶輪22c、承載臺傳動帶22d、承載臺螺桿22e、承載臺螺母22f及與所述控制器電性連接的承載臺電機22a，所述承載臺螺桿2 沿水平方向設(shè)置于所述側(cè)板12上并與所述側(cè)板12樞接，所述承載臺螺母22f安裝在所述承載臺21上并與所述承載臺螺桿2 嚙合傳動，所述承載臺電機2 沿水平方向設(shè)置于所述側(cè)板21上且輸出軸與所述承載臺主動帶輪22b固定連接，所述承載臺從動帶輪22c安裝在所述承載臺螺桿2 上并與所述承載臺主動帶輪 22b相對應(yīng)，所述承載臺傳動帶22d套設(shè)于所述承載臺主動帶輪22b和承載臺從動帶輪22c 上。具體地，所述承載臺21包括上承載臺21a及下承載臺21b，所述上承載臺21a包括供鋸片200套接的工件套接軸21c及支撐座21d，所述工件套接軸21c與所述支撐座21d的頂端樞接，所述支撐座21d的底端設(shè)置有滑塊21e，所述下承載臺21b的頂端對應(yīng)的設(shè)置有與所述滑塊21e相配合的導軌21f和阻擋所述支撐座21d朝所述側(cè)板12處靠近的擋塊21g，所述下承載臺21b的底端開設(shè)置滑槽21h，所述側(cè)板12對應(yīng)的設(shè)置有呈滑動的穿過所述滑槽 21h的導柱13，所述承載臺螺母2 安裝在所述下承載臺21b上。作動時，控制器控制承載臺電機2 轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的承載臺電機2 通過承載臺主動帶輪22b和承載臺傳動帶22d驅(qū)使承載臺從動帶輪22c跟隨承載臺主動帶輪22b做同步協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動，由于承載臺從動帶輪 22c安裝在承載臺螺桿2 上，而與承載臺螺桿2 嚙合傳動的承載臺螺母22f安裝在承載臺21上，故轉(zhuǎn)動的承載臺從動帶輪22c通過承載臺螺桿2 和承載臺螺母22f的嚙合傳動驅(qū)使承載臺21在側(cè)板12上移動，實現(xiàn)承載臺21上的鋸片200往夾緊機構(gòu)30的夾緊區(qū)31 內(nèi)輸送，同時，由于上承載臺21a和下承載臺21b之間設(shè)置有配合滑動的滑塊21e和導軌 21f,以及擋塊21g，故使得上承載臺21a相對于下承載臺21b之間具有相對竄動的功能。其中，通過上述的滑塊21e、導軌21f及擋塊21g，使得承載鋸片200的上承載臺21a相對于下承載臺21b具有竄動功能，從而更便于鋸片200的定位；通過上述的滑槽21h和導柱13，為承載臺21的滑動提供精準的導向；通過上述的承載臺主動帶輪22b、承載臺從動帶輪22c、 承載臺傳動帶22d、承載臺螺桿22e、承載臺螺母22f及與所述控制器電性連接的承載臺電機2 的配合，使得承載于承載臺21上的鋸片200能平穩(wěn)、可靠且精準地往夾緊機構(gòu)30處輸送。 請參閱圖8至圖12，設(shè)置于側(cè)板12上的撥齒機構(gòu)50被封裝蓋58蓋住，撥齒機構(gòu) 50包括水平滑動架51、豎直滑動架52、移動臂53、撥齒件M及與所述控制器電性連接的水平驅(qū)動組件55、豎直驅(qū)動組件56和撥齒件驅(qū)動器57，該撥齒件驅(qū)動器57選擇為氣缸以能更可能地推動撥齒件M轉(zhuǎn)動，所述水平滑動架51呈可朝靠近所述夾緊機構(gòu)30的水平方向設(shè)置于所述側(cè)板12上，所述豎直滑動架52沿豎直方向呈滑動的設(shè)置于所述水平滑動架51 上，所述移動臂53的一端安裝在所述豎直滑動架52上，所述移動臂53的另一端朝所述夾緊機構(gòu)30處彎折延伸出一懸空端53a，所述撥齒件M通過轉(zhuǎn)動軸5 與所述懸空端53a 樞接，且所述撥齒件M的與所述懸空端53a樞接的一端收容于該懸空端53a開設(shè)的收容腔 53b內(nèi)，所述水平驅(qū)動組件55安裝在所述側(cè)板12上且輸出端與所述水平滑動架51連接，所述豎直驅(qū)動組件56安裝在所述水平滑動架51上且輸出端與所述豎直滑動架52連接，所述撥齒件驅(qū)動器57安裝在所述懸空端53a上并與所述撥齒件M連接，所述撥齒件驅(qū)動器57 驅(qū)使所述撥齒件M繞樞接點擺動(即是繞轉(zhuǎn)軸5 擺動)。通過上述的水平滑動架51、豎直滑動架52、移動臂53、撥齒件M及與所述控制器電性連接的水平驅(qū)動組件55、豎直驅(qū)動組件56和撥齒件驅(qū)動器57的配合，使得撥齒件M能精準地對夾緊機構(gòu)30的夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片200的齒牙210進行逐個撥齒以滿足鋸片200的齒牙210的刃磨要求。具體地，如下[0033]所述水平驅(qū)動組件55包括水平主動帶輪(圖中未標注)、水平從動帶輪55b、水平傳動帶55c、水平螺桿55d、水平螺母Me及與所述控制器電性連接的水平電機55a，所述水平電機5 安裝在所述側(cè)板12上，所述水平電機5 的輸出軸與所述水平主動帶輪固定連接，所述水平螺桿55d呈與所述水平電機55a的輸出軸平行的與所述側(cè)板12樞接，所述水平從動帶輪5 安裝在所述水平螺桿55d上并與所述水平主動帶輪相對應(yīng)，所述水平傳動帶55c套設(shè)于所述水平主動帶輪和水平從動帶輪5 上，所述水平螺母55e固定在所述水平滑動架51上并與所述水平螺桿55d嚙合傳動。作動時，控制器控制水平電機5 轉(zhuǎn)動， 轉(zhuǎn)動的水平電機5 通過水平主動帶輪和水平傳動帶55c驅(qū)使水平從動帶輪5 跟隨水平主動帶輪做同步協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動，由于水平從動帶輪5 安裝在水平螺桿55d，與水平螺桿55d 嚙合傳動的水平螺母5 固定在水平滑動架51上，故轉(zhuǎn)動的水平從動帶輪5 驅(qū)使水平滑動架51、豎直滑動架52、移動臂53、豎直驅(qū)動組件56、撥齒件M及撥齒驅(qū)動器57 —起朝夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片200處移動。其中，通過上述的水平主動帶輪、水平從動帶輪55b、水平傳動帶55c、水平螺桿55d、水平螺母5 及與所述控制器電性連接的水平電機5 的配合，使得水平滑動架51、豎直滑動架52、移動臂53、豎直驅(qū)動組件56、撥齒件M及撥齒驅(qū)動器57 一起沿水平方向做精準平穩(wěn)的移動。所述豎直驅(qū)動組件56包括豎直主動帶輪(圖中未標注)、豎直從動帶輪56c、豎直傳動帶56d、豎直螺桿56e、豎直螺母56f及與所述控制器電性連接的豎直電機56a，所述豎直電機56a沿豎直方向安裝在所述水平滑動架51上，所述豎直電機56a的輸出軸與所述豎直主動帶輪固定連接，所述豎直螺桿56e沿呈與所述豎直電機56a的輸出軸平行的與所述水平滑動架51樞接，所述豎直從動帶輪56c安裝在所述豎直螺桿56e上并與所述豎直主動帶輪相對應(yīng)，所述豎直傳動帶56d套設(shè)于所述豎直主動帶輪和豎直從動帶輪56c上，所述豎直螺母56f安裝在所述豎直滑動架52上并與所述豎直螺桿56e嚙合傳動。作動時，控制器控制豎直電機56a轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的豎直電機56a通過豎直主動帶輪和豎直傳動帶56d驅(qū)使豎直從動帶輪56c跟隨豎直主動帶輪做同步協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動，由于豎直從動帶輪56c固定在豎直螺桿56e上，而與豎直螺桿56e嚙合傳動的豎直螺母56f固定在豎直滑動架52上，故轉(zhuǎn)動的豎直從動帶輪56c驅(qū)使豎直滑動架52、移動臂53、撥齒件M及撥齒驅(qū)動器57 —起朝夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片200處移動。其中，通過上述的豎直主動帶輪、豎直從動帶輪56c、豎直傳動帶56d、豎直螺桿56e、豎直螺母56f及與所述控制器電性連接的豎直電機56a的配合，使得豎直滑動架52、移動臂53、撥齒驅(qū)動器57及撥齒件M能沿豎直方向在水平滑動架上做平穩(wěn)精準的移動，從而為撥齒件M對鋸片200的齒牙210精準撥齒提供極優(yōu)條件。請參閱圖6和圖7，所述夾緊機構(gòu)30包括安裝座32及設(shè)置于所述安裝座32的頂端上并呈相對設(shè)置的第一夾緊機構(gòu)33和第二夾緊機構(gòu)34，所述第一夾緊機構(gòu)33包括第一夾緊頭3 及與所述控制器電性連接的氣缸33a，所述第一夾緊頭3 與所述氣缸33a的輸出軸固定連接，且所述第一夾緊頭3 還固定有供阻擋所述第一夾緊頭3 轉(zhuǎn)動的第一阻擋軸33c，該第一阻擋軸33c略伸入所述氣缸的缸體，所述第二夾緊機構(gòu)34包括微調(diào)傳動桿 34a、微調(diào)主動帶輪34b、微調(diào)從動帶輪34c、微調(diào)傳動帶(圖中未示)、第二夾緊頭34d及呈直線對接的第一微調(diào)軸3 和第二微調(diào)軸34f，所述微調(diào)傳動桿3 沿水平方向與所述安裝座32樞接，所述安裝座32的頂端沿豎直方向凸伸出相互平行第一安裝板3 和第二安裝板32b，所述第一微調(diào)軸3 和第二微調(diào)軸34f均與所述微調(diào)傳動桿3 平行并位于所述微調(diào)傳動桿34的上方，在第一微調(diào)軸3 和第二微調(diào)軸34f處還設(shè)置有殼體34i，該殼體34i遮蓋第一微調(diào)軸3 和第二微調(diào)軸34f，所述第一微調(diào)軸34e的一端與所述第一安裝板3 樞接，所述第一微調(diào)軸34e的另一端朝所述第二安裝板32b處延伸出形成傳動端 34g，所述第二微調(diào)軸34f的一端與所述傳動端34g呈可伸縮的嚙合傳動，具體是，在傳動端 34g上開設(shè)有嚙合傳動的內(nèi)螺紋，在第二微調(diào)軸34f上設(shè)置有與內(nèi)螺紋嚙合傳動的外螺紋， 通過內(nèi)螺紋和外螺紋的配合，實現(xiàn)第二微調(diào)軸34f與移動端34g的可伸縮的嚙合傳動，而所述第二微調(diào)軸34f的另一端呈樞接的穿過所述第二安裝板32b并與所述第二夾緊頭34d固定連接，所述第二夾緊頭34d與所述第一夾緊頭3 之間形成所述夾緊區(qū)31，且所述第二夾緊頭34d固定有穿過所述第二安裝板32b的第二阻擋軸34h，所述微調(diào)從動帶輪3 安裝在所述第一微調(diào)軸3 上，所述微調(diào)主動帶輪34b安裝在所述微調(diào)傳動桿3 上并與所述微調(diào)從動帶輪3 相對應(yīng)，所述微調(diào)傳動帶套設(shè)于所述微調(diào)主動帶輪34b和微調(diào)從動帶輪 34c上。通過上述的微調(diào)傳動桿34a、微調(diào)主動帶輪34b、微調(diào)從動帶輪34c、微調(diào)傳動帶及呈直線對接的第一微調(diào)軸3 和第二微調(diào)軸34f的配合，能使得對第二夾緊機構(gòu)34的第二夾緊頭34d進行微調(diào)，通過上述的與所述控制器電性連接的氣缸33a，使得第一夾緊機構(gòu) 33的第一夾緊頭3 能可靠精準的朝第二夾緊頭34d處移動，從而能可靠地將鋸片200夾緊。 結(jié)合附圖，對本實用新型的雙側(cè)角磨齒機100的工作原理作詳細的說明控制器控制承載臺驅(qū)動組件22通過承載臺21把承載于承載臺21上的鋸片200往夾緊機構(gòu)30的夾緊區(qū)31處輸送，當鋸片200被輸送到夾緊區(qū)31內(nèi)，此時的控制器控制撥齒機構(gòu)50的水平驅(qū)動組件陽作動，作動的水平驅(qū)動組件陽通過水平滑動架51驅(qū)使設(shè)置于水平滑動架 51上的豎直滑動架52、豎直驅(qū)動組件56、移動臂53、撥齒件驅(qū)動器57及撥齒件M —起沿水平方向朝鋸片200處移動；移動到位時，控制器再控制豎直驅(qū)動組件56作動，作動的豎直驅(qū)動組件56通過豎直滑動架52驅(qū)使移動臂53、撥齒件驅(qū)動器57和撥齒件M —起沿豎直方向朝鋸片200處移動，沿豎直方向移動到位時，控制器控制撥齒件驅(qū)動器57作動，作動的撥齒件驅(qū)動器57驅(qū)使撥齒件M對鋸片200的齒牙進行撥齒；撥齒后，控制器便控制夾緊機構(gòu)30的第一夾緊機構(gòu)33的氣缸33a作動，作動的氣缸33a驅(qū)使第一夾緊頭3 把鋸片200 夾緊第一夾緊頭3 和第二夾緊頭34d之間，此時控制器控制水平驅(qū)動組件55和豎直驅(qū)動組件56協(xié)調(diào)作動，使得撥齒件M復位，為下一次的撥齒做準備。接著，控制器協(xié)調(diào)地控制豎直移動架驅(qū)動組件64、水平移動架驅(qū)動組件65及兩水平傳送架驅(qū)動組件66作動，作動的豎直移動架驅(qū)動組件64通過豎直移動架61驅(qū)使設(shè)置于豎直移動架61上的水平移動架 62、兩水平傳送架63、水平移動架驅(qū)動組件65、兩水平傳送架驅(qū)動組件66、兩角度調(diào)節(jié)組件 67及兩磨齒機構(gòu)40 —起朝夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片200處移動；作動的水平移動架驅(qū)動組件65 通過水平移動架62驅(qū)使設(shè)置于水平移動架62上的兩水平傳送架63、兩水平傳送架驅(qū)動組件66、兩角度調(diào)節(jié)組件67及兩磨齒機構(gòu)40 —起朝夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片200處移動，使得鋸片200的齒牙210位于兩磨齒機構(gòu)40的磨齒加工區(qū)內(nèi)；作動的兩水平傳送架驅(qū)動組件66 通過兩水平傳送架63驅(qū)使兩角度調(diào)節(jié)組件67及兩磨齒機構(gòu)40逐漸靠近鋸片200的齒牙 210的雙側(cè)；在控制器協(xié)調(diào)地控制豎直移動架驅(qū)動組件64、水平移動架驅(qū)動組件65及兩水平傳送架驅(qū)動組件66作動下，最終使得磨齒機構(gòu)40的磨齒輪41做與鋸片200的齒牙210 的雙側(cè)角相對應(yīng)的移動，并在控制器控制磨齒驅(qū)動組件42的作動下，使得磨齒輪41完成對鋸片200的一個齒牙210的雙側(cè)角的刃磨加工。其中，不斷重復上述的步驟，即可完成鋸片 200的每一個齒牙210的雙側(cè)角的刃磨加工。值得注意者，本實用新型的雙側(cè)角磨齒機100還可以設(shè)置張緊輪對上述的承載臺傳動帶22d、微調(diào)傳動帶、磨齒傳動帶42d、水平傳動帶55c、豎直傳動帶56d、水平移動架傳動帶65d及兩水平傳送架傳動帶66d進行張緊，目的分別使得承載臺驅(qū)動組件22、第二夾緊機構(gòu)34、磨齒驅(qū)動組件42、水平驅(qū)動組件55、豎直驅(qū)動組件56、水平移動架驅(qū)動組件65及兩水平傳送架驅(qū)動組件66能更可靠的工作。本實用新型的控制器及與控制器電性連接的工件承載機構(gòu)20、夾緊機構(gòu)30、兩磨齒機構(gòu)40、撥齒機構(gòu)50及磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)60，且磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)60包括豎直移動架 61、水平移動架62、兩水平傳送架63、豎直移動架驅(qū)動組件64、水平移動架驅(qū)動組件65及兩水平傳送架驅(qū)動組件66，該豎直移動架61沿豎直方向呈豎直滑動的設(shè)置于水平底板11 上，水平移動架62呈可朝夾緊機構(gòu)30處水平滑動的設(shè)置于豎直移動架61上，兩水平傳送架63均與水平移動架62平行并呈可朝夾緊區(qū)31內(nèi)鋸片200的雙側(cè)角處滑動的設(shè)置于水平移動架62上，設(shè)置于水平移動架62上的兩水平傳送架63呈間隔開的對接且每一水平傳送架63與一個磨齒機構(gòu)40連接，豎直移動架驅(qū)動組件64設(shè)置于水平底板11上且輸出端與豎直移動架61連接，水平移動架驅(qū)動組件65設(shè)置于豎直移動架61且輸出端與水平移動架62連接，兩水平傳送架驅(qū)動組件66設(shè)置于水平移動架62上，且每一水平傳送架驅(qū)動組件66的輸出端與一個水平傳送架63連接，豎直移動架驅(qū)動組件64、水平移動架驅(qū)動組件 65及兩水平傳送架驅(qū)動組件66配合作動驅(qū)使磨齒機構(gòu)40作與鋸片200的齒牙210的雙側(cè)角相對應(yīng)的移動，因此，在控制器的控制下，使得使得本實用新型的雙側(cè)角磨齒機100能根據(jù)齒牙210的雙側(cè)角各處對厚度要求不同對鋸片200的齒牙210的雙側(cè)角進行連貫性的自動化刃磨，一方面降低了鋸片200的齒牙210的雙側(cè)角的刃磨難度，另一方向提高了加工效率和鋸片200的加工質(zhì)量。本實用新型的控制器及與控制器電性連接的工件承載機構(gòu)20、夾緊機構(gòu)30、兩磨齒機構(gòu)40、撥齒機構(gòu)50及磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)60，且磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)60包括豎直移動架 61、水平移動架62、兩水平傳送架63、豎直移動架驅(qū)動組件64、水平移動架驅(qū)動組件65及兩水平傳送架驅(qū)動組件66，該豎直移動架61沿豎直方向呈豎直滑動的設(shè)置于水平底板11上， 水平移動架62呈可朝夾緊機構(gòu)30處水平滑動的設(shè)置于豎直移動架61上，兩水平傳送架63 均與水平移動架62平行并呈可朝夾緊區(qū)31內(nèi)鋸片200的雙側(cè)角處滑動的設(shè)置于水平移動架62上，設(shè)置于水平移動架62上的兩水平傳送架63呈間隔開的對接且每一水平傳送架63 與一個磨齒機構(gòu)40連接，豎直移動架驅(qū)動組件64設(shè)置于水平底板11上且輸出端與豎直移動架61連接，水平移動架驅(qū)動組件65設(shè)置于豎直移動架61且輸出端與水平移動架62連接，兩水平傳送架驅(qū)動組件66設(shè)置于水平移動架62上，且每一水平傳送架驅(qū)動組件66的輸出端與一個水平傳送架63連接，豎直移動架驅(qū)動組件64、水平移動架驅(qū)動組件65及兩水平傳送架驅(qū)動組件66配合作動驅(qū)使磨齒機構(gòu)10作與鋸片200的齒牙210的雙側(cè)角相對應(yīng)的移動，因此，在控制器的控制下，使得本實用新型的雙側(cè)角磨齒機10能根據(jù)齒牙210的雙側(cè)角各處對厚度要求不同而對鋸片200的齒牙210的雙側(cè)角進行連貫性的自動化刃磨， 一方面降低了鋸片200的齒牙210的雙側(cè)角的刃磨難度，另一方向提高了加工效率和鋸片 200的齒牙210的刃磨質(zhì)量，使得每個加工出來的鋸片200的齒牙210的雙側(cè)角的一致性極好。 以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種雙側(cè)角磨齒機，適用于對工件的齒牙的雙側(cè)角進行刃磨，其特征在于，所述雙側(cè)角磨齒機包括機架，所述機架包括水平底板及沿水平底板彎折出的側(cè)板；工件承載機構(gòu)，所述工件承載機構(gòu)設(shè)置于所述側(cè)板上并包括承載工件的承載臺及驅(qū)動所述承載臺沿水平方向在所述側(cè)板上移動的承載臺驅(qū)動組件；夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)設(shè)置于所述水平底板上，所述夾緊機構(gòu)具有對所述承載臺輸送來的工件進行夾緊的夾緊區(qū)；兩磨齒機構(gòu)，兩所述磨齒機構(gòu)呈相對設(shè)置形成磨齒加工區(qū)；撥齒機構(gòu)，所述撥齒機構(gòu)設(shè)置于所述側(cè)板上并位于所述夾緊機構(gòu)的上方且對所述夾緊區(qū)內(nèi)的工件的齒牙逐個撥齒；磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)，所述磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)呈與所述夾緊機構(gòu)鄰設(shè)的設(shè)置于所述水平底板上并位于所述夾緊機構(gòu)的左側(cè)，所述磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)包括豎直移動架、水平移動架、 兩水平傳送架、豎直移動架驅(qū)動組件、水平移動架驅(qū)動組件及兩水平傳送架驅(qū)動組件，所述豎直移動架沿豎直方向呈豎直滑動的設(shè)置于所述水平底板上，所述水平移動架呈可朝所述夾緊機構(gòu)處水平滑動的設(shè)置于所述豎直移動架上，兩所述水平傳送架均與所述水平移動架平行并呈可朝夾緊區(qū)內(nèi)工件齒牙的雙側(cè)角處滑動的設(shè)置于所述水平移動架上，設(shè)置于所述水平移動架上的兩所述水平傳送架呈間隔開的對接且每一所述水平傳送架與一個所述磨齒機構(gòu)連接，所述豎直移動架驅(qū)動組件設(shè)置于所述水平底板上且輸出端與所述豎直移動架連接，所述水平移動架驅(qū)動組件設(shè)置于所述豎直移動架且輸出端與所述水平移動架連接， 兩所述水平傳送架驅(qū)動組件設(shè)置于所述水平移動架上，且每一所述水平傳送架驅(qū)動組件的輸出端與一個所述水平傳送架連接，所述豎直移動架驅(qū)動組件、水平移動架驅(qū)動組件及兩水平傳送架驅(qū)動組件配合作動驅(qū)使所述磨齒機構(gòu)作與所述工件的齒牙的雙側(cè)角相對應(yīng)的移動；以及控制器，所述控制器分別與所述承載臺驅(qū)動組件、夾緊機構(gòu)、磨齒機構(gòu)、撥齒機構(gòu)、豎直移動架驅(qū)動組件、水平移動架驅(qū)動組件及兩水平傳送架驅(qū)動組件電性連接，承載臺驅(qū)動組件通過承載臺驅(qū)使工件移動至夾緊區(qū)，撥齒機構(gòu)對夾緊區(qū)內(nèi)工件的齒牙逐個撥齒，夾緊機構(gòu)對夾緊區(qū)內(nèi)的工件進行夾緊，磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使磨齒機構(gòu)對夾緊工件的齒牙的雙側(cè)角于磨齒加工區(qū)內(nèi)刃磨。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)角磨齒機，其特征在于，所述磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)還包括供調(diào)節(jié)所述磨齒機構(gòu)角度的兩角度調(diào)節(jié)組件，每一所述角度調(diào)節(jié)組件設(shè)置于對應(yīng)的所述水平傳送架與所述磨齒機構(gòu)之間，且每一所述角度調(diào)節(jié)組件包括豎直傳動軸、水平傳動軸、水平轉(zhuǎn)動架、豎直轉(zhuǎn)動架及配合傳動的第一蝸桿和第一蝸輪、第二蝸桿和第二蝸輪，所述豎直傳動軸的底端與所述水平傳送架樞接，所述豎直傳動軸的頂端沿豎直方向伸出并與所述水平轉(zhuǎn)動架固定連接，所述水平傳動軸沿水平方向與所述水平轉(zhuǎn)動架樞接且一端與所述豎直旋轉(zhuǎn)架固定連接，所述豎直旋轉(zhuǎn)架與對應(yīng)的所述磨齒機構(gòu)固定連接，所述第一蝸輪安裝在所述豎直傳動軸上，所述第一蝸桿沿水平方向與所述水平傳送架樞接并與所述第一蝸輪嚙合傳動，所述第二蝸輪安裝在所述水平傳動軸上，所述第二蝸桿沿豎直方向與所述水平旋轉(zhuǎn)架樞接并與所述第二蝸輪嚙合傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙側(cè)角磨齒機，其特征在于，每一所述角度調(diào)節(jié)組件還包括鎖定件，所述鎖定件分別樞接于所述水平傳送架和水平旋轉(zhuǎn)架上，樞接于所述水平傳送架上的所述鎖定件的一端與所述豎直傳動軸呈可抵觸的鎖接，樞接于所述水平轉(zhuǎn)動架上的所述鎖定件的一端與所述水平傳動軸呈可抵觸的鎖接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙側(cè)角磨齒機，其特征在于，所述磨齒機構(gòu)包括磨齒驅(qū)動組件及磨齒輪，所述磨齒驅(qū)動組件包括磨齒主動帶輪、磨齒從動帶輪、磨齒傳動帶、磨齒傳動軸及與所述控制器電性連接的磨齒電機，所述磨齒電機沿水平方向安裝在所述豎直轉(zhuǎn)動架上，所述磨齒電機的輸出軸與所述磨齒主動帶輪固定連接，所述磨齒傳動軸呈與所述磨齒電機的輸出軸平行的與所述豎直轉(zhuǎn)動架樞接，所述磨齒從動帶輪安裝在所述磨齒傳動軸的一端上并與所述磨齒主動帶輪相對應(yīng)，所述磨齒傳動帶套設(shè)于所述磨齒主動帶輪和磨齒從動帶輪上，所述磨齒輪安裝在所述磨齒傳動軸的另一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)角磨齒機，其特征在于，所述豎直移動架驅(qū)動組件包括減速器、豎直移動架螺桿、豎直移動架螺母及與所述控制器電性連接的豎直移動架驅(qū)動器， 所述減速器具有相互垂直的減速器水平輸入軸和減速器豎直輸出軸，所述豎直移動架驅(qū)動器的輸入端與所述減速器水平輸入軸連接，所述豎直移動架螺桿的一端與所述減速器豎直輸出軸連接，所述豎直移動架螺桿的另一端沿豎直方向伸出形成嚙合傳動端，所述豎直移動架螺母的一端與所述豎直移動架固定連接，所述豎直移動架螺母的另一端與所述嚙合傳動端嚙合傳動；所述水平移動架驅(qū)動組件包括水平移動架主動帶輪、水平移動架從動帶輪、 水平移動架傳動帶、水平移動架螺桿、水平移動架螺母及與所述控制器電性連接的水平移動架電機，所述水平移動架電機沿驅(qū)使所述水平移動架朝所述夾緊機構(gòu)處移動的水平方向安裝在所述豎直移動架上且輸出軸與所述水平移動架主動帶輪固定連接，所述水平移動架螺桿沿與所述水平移動架電機的輸出軸平行的方向與所述豎直移動架樞接，所述水平移動架從動帶輪安裝在所述水平移動架螺桿上并與所述水平移動架主動帶輪相對應(yīng)，所述水平移動架傳動帶套設(shè)于所述水平移動架主動帶輪和水平移動架從動帶輪上，所述水平移動架螺母的一端安裝在所述水平移動架上，所述水平移動架螺母的另一端與所述水平移動架螺桿嚙合傳動；每一所述水平傳送架驅(qū)動組件包括水平傳送架主動帶輪、水平傳送架從動帶輪、水平傳送架傳動帶、水平傳送架螺桿、水平傳送架螺母及與所述控制器電性連接的水平傳送架電機，所述水平傳送架電機沿與所述水平移動架電機相垂直的水平方向安裝在所述水平移動架上，所述水平傳送架電機的輸出軸與所述水平傳送架主動帶輪固定連接，所述水平傳送架螺桿沿與所述水平傳送架電機的輸出軸平行的方向與所述水平移動架樞接，所述水平傳送架從動帶輪固定在所述水平傳送架螺桿上并與所述水平傳送架主動帶輪相對應(yīng)，所述水平傳送架傳動帶套設(shè)于所述水平傳送主動帶輪和水平傳送從動帶輪上，所述水平傳送架螺母的一端固定在所述水平傳送架上，所述水平傳送架螺母的另一端與所述水平傳送架螺桿嚙合傳動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)角磨齒機，其特征在于，所述承載臺驅(qū)動組件包括承載臺主動帶輪、承載臺從動帶輪、承載臺傳動帶、承載臺螺桿、承載臺螺母及與所述控制器電性連接的承載臺電機，所述承載臺螺桿沿水平方向設(shè)置于所述側(cè)板上并與所述側(cè)板樞接， 所述承載臺螺母安裝在所述承載臺上并與所述承載臺螺桿嚙合傳動，所述承載臺電機沿水平方向設(shè)置于所述側(cè)板上且輸出軸與所述承載臺主動帶輪固定連接，所述承載臺從動帶輪安裝在所述承載臺螺桿上并與所述承載臺主動帶輪相對應(yīng)，所述承載臺傳動帶套設(shè)于所述承載臺主動帶輪和承載臺從動帶輪上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙側(cè)角磨齒機，其特征在于，所述承載臺包括上承載臺及下承載臺，所述上承載臺包括供工件套接的工件套接軸及支撐座，所述工件套接軸與所述支撐座的頂端樞接，所述支撐座的底端設(shè)置有滑塊，所述下承載臺的頂端對應(yīng)的設(shè)置有與所述滑塊相配合的導軌和阻擋所述支撐座朝所述側(cè)板處靠近的擋塊，所述下承載臺的底端開設(shè)置滑槽，所述側(cè)板對應(yīng)的設(shè)置有呈滑動的穿過所述滑槽的導柱，所述承載臺螺母安裝在所述下承載臺上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)角磨齒機，其特征在于，所述撥齒機構(gòu)包括水平滑動架、 豎直滑動架、移動臂、撥齒件及與所述控制器電性連接的水平驅(qū)動組件、豎直驅(qū)動組件和撥齒件驅(qū)動器，所述水平滑動架呈可朝靠近所述夾緊機構(gòu)的水平方向設(shè)置于所述側(cè)板上，所述豎直滑動架沿豎直方向呈滑動的設(shè)置于所述水平滑動架上，所述移動臂的一端安裝在所述豎直滑動架上，所述移動臂的另一端朝所述夾緊機構(gòu)處彎折延伸出一懸空端，所述撥齒件與所述懸空端樞接，所述水平驅(qū)動組件安裝在所述側(cè)板上且輸出端與所述水平滑動架連接，所述豎直驅(qū)動組件安裝在所述水平滑動架上且輸出端與所述豎直滑動架連接，所述撥齒件驅(qū)動器安裝在所述懸空端上并與所述撥齒件連接，所述撥齒件驅(qū)動器驅(qū)使所述撥齒件繞樞接點擺動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙側(cè)角磨齒機，其特征在于，所述水平驅(qū)動組件包括水平主動帶輪、水平從動帶輪、水平傳動帶、水平螺桿、水平螺母及與所述控制器電性連接的水平電機，所述水平電機安裝在所述側(cè)板上，所述水平電機的輸出軸與所述水平主動帶輪固定連接，所述水平螺桿呈與所述水平電機的輸出軸平行的與所述側(cè)板樞接，所述水平從動帶輪安裝在所述水平螺桿上并與所述水平主動帶輪相對應(yīng)，所述水平傳動帶套設(shè)于所述水平主動帶輪和水平從動帶輪上，所述水平螺母固定在所述水平滑動架上并與所述水平螺桿嚙合傳動；所述豎直驅(qū)動組件包括豎直主動帶輪、豎直從動帶輪、豎直傳動帶、豎直螺桿、豎直螺母及與所述控制器電性連接的豎直電機，所述豎直電機沿豎直方向安裝在所述水平滑動架上，所述豎直電機的輸出軸與所述豎直主動帶輪固定連接，所述豎直螺桿沿呈與所述豎直電機的輸出軸平行的與所述水平滑動架樞接，所述豎直從動帶輪安裝在所述豎直螺桿上并與所述豎直主動帶輪相對應(yīng)，所述豎直傳動帶套設(shè)于所述豎直主動帶輪和豎直從動帶輪上，所述豎直螺母安裝在所述豎直滑動架上并與所述豎直螺桿嚙合傳動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)角磨齒機，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)包括安裝座及設(shè)置于所述安裝座的頂端上并呈相對設(shè)置的第一夾緊機構(gòu)和第二夾緊機構(gòu)，所述第一夾緊機構(gòu)包括第一夾緊頭及與所述控制器電性連接的氣缸，所述第一夾緊頭與所述氣缸的輸出軸固定連接，且所述第一夾緊頭還固定有供阻擋所述第一夾緊頭轉(zhuǎn)動的第一阻擋軸，所述第二夾緊機構(gòu)包括微調(diào)傳動桿、微調(diào)主動帶輪、微調(diào)從動帶輪、微調(diào)傳動帶、第二夾緊頭及呈直線對接的第一微調(diào)軸和第二微調(diào)軸，所述微調(diào)傳動桿沿水平方向與所述安裝座樞接，所述安裝座的頂端沿豎直方向凸伸出相互平行第一安裝板和第二安裝板，所述第一微調(diào)軸和第二微調(diào)軸均與所述微調(diào)傳動桿平行并位于所述微調(diào)傳動桿的上方，所述第一微調(diào)軸的一端與所述第一安裝板樞接，所述第一微調(diào)軸的另一端朝所述第二安裝板處延伸出形成傳動端，所述第二微調(diào)軸的一端與所述傳動端呈可伸縮的嚙合傳動，所述第二微調(diào)軸的另一端呈樞接的穿過所述第二安裝板并與所述第二夾緊頭固定連接，所述第二夾緊頭與所述第一夾緊頭之間形成所述夾緊區(qū)，且所述第二夾緊頭固定有穿過所述第二安裝板的第二阻擋軸，所述微調(diào)從動帶輪安裝在所述第一微調(diào)軸上，所述微調(diào)主動帶輪安裝在所述微調(diào)傳動桿上并與所述微調(diào)從動帶輪相對應(yīng)，所述微調(diào)傳動帶套設(shè)于所述微調(diào)主動帶輪和微調(diào)從動帶輪上。
專利摘要本實用新型提供了一種雙側(cè)角磨齒機，包括機架、控制器及與控制器電性連接的工件承載機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、兩磨齒機構(gòu)、撥齒機構(gòu)和磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)。工件承載機構(gòu)承載工件并驅(qū)使工件朝夾緊機構(gòu)移動，撥齒機構(gòu)對夾緊機構(gòu)處工件的齒牙撥齒，夾緊機構(gòu)對撥齒后的工件夾緊，磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)包括滑設(shè)于水平底板上的豎直移動架、滑設(shè)于豎直移動架上的水平移動架、滑設(shè)于水平移動架上并與對應(yīng)的磨齒機構(gòu)連接的兩水平傳送架、與豎直移動架連接的豎直移動架驅(qū)動組件、與水平移動架連接的水平移動架驅(qū)動組件及與兩水平傳送架連接的兩水平傳送架驅(qū)動組件，磨齒機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使磨齒機構(gòu)刃磨工件齒牙的雙側(cè)角，本實用新型能提高加工效率的同時，還能提高加工質(zhì)量。
文檔編號B23D63/14GK202162457SQ20112019751
公開日2012年3月14日 申請日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者董金堂 申請人:東莞市俊知自動機械有限公司