專利名稱：數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)根據(jù)中國專利200910218408. 5公開的一種“數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)”，該數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)包括機(jī)座和固連于機(jī)座上且用于加工齒輪安裝的工件回轉(zhuǎn)部和與工件回轉(zhuǎn)部相對應(yīng)的豎向副立柱，機(jī)座上設(shè)有橫向滑動導(dǎo)軌，橫向滑動導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動裝配有豎向主立柱，豎向副立柱上設(shè)有豎向副立柱滑動導(dǎo)軌，工件回轉(zhuǎn)部軸向上方的副豎向立柱的對應(yīng)位置處的豎向副立柱滑動導(dǎo)軌上設(shè)置有用于軸齒輪加工定位的錐形支撐工件，錐形支撐工件的尖端朝向機(jī)座方向，豎向主立柱沿豎直方向上設(shè)置有豎向主立柱滑動導(dǎo)軌，豎向主立柱滑動導(dǎo)軌上滑動裝配有用于磨削齒輪的磨削機(jī)構(gòu)，磨削機(jī)構(gòu)包括砂輪回轉(zhuǎn)部以 及通過砂輪回轉(zhuǎn)部滑動裝配于豎向主立柱滑動導(dǎo)軌上的磨頭部，磨頭部包括用于齒輪加工的磨削砂輪和用于驅(qū)動砂輪工作的磨削電機(jī)，磨頭部通過砂輪回轉(zhuǎn)部裝配于豎向主立柱滑動導(dǎo)軌上，由于該砂輪磨齒機(jī)缺少對磨削砂輪的修整機(jī)構(gòu)，因此磨削砂輪剖面無法修整成與被加工齒輪的齒槽形狀一致，影響到被加工齒輪的精度和大規(guī)格齒輪的加工效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)磨削砂輪加工面無法修整成與被加工齒輪的齒槽形狀一致，影響到被加工齒輪的精度和大規(guī)格齒輪的加
工效率。為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為
數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)，包括機(jī)座及裝配于機(jī)座上的用于安裝被加工齒輪的工件回轉(zhuǎn)部，機(jī)座上設(shè)有橫向滑動導(dǎo)軌，橫向滑動導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動裝配有豎向立柱，豎向立柱上通過其上設(shè)置的豎向滑動導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動裝配有用于磨削被加工齒輪的磨削機(jī)構(gòu)，所述的工件回轉(zhuǎn)部通過機(jī)座上設(shè)置的縱向滑動導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動裝配在機(jī)座上，所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)還包括對磨削砂輪修整的砂輪成形修整裝置，砂輪成形修整裝置包括獨立裝配于磨削機(jī)構(gòu)上方的、在豎向立柱上裝配的修整裝置底座和軸線沿縱向延伸的修整輪，修整裝置底座上設(shè)有縱向修整裝置滑動導(dǎo)軌，所述的修整輪通過外伸的修整輪架導(dǎo)向滑動裝配于所述的縱向修整裝置滑動導(dǎo)軌上。所述的磨削機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑動裝配于所述豎向立柱滑動導(dǎo)軌上的磨頭安裝座，所述的磨頭安裝座上安裝有磨頭部、用于帶動磨頭部繞橫向偏轉(zhuǎn)的砂輪回轉(zhuǎn)部和用于檢測被加工齒輪加工誤差的齒輪誤差在線檢測裝置。所述的修整裝置底座上還設(shè)置有用于驅(qū)動所述修整輪沿縱向修整裝置滑動導(dǎo)軌滑動的修整裝置絲杠和為修整裝置絲杠提供動力的修整裝置伺服電機(jī)。所述的砂輪回轉(zhuǎn)部包括用于帶動磨削砂輪軸線偏轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)盤，所述的磨削砂輪設(shè)置于回轉(zhuǎn)盤上，所述的回轉(zhuǎn)盤的軸線沿橫向設(shè)置。
所述的機(jī)座上還設(shè)有驅(qū)動豎向立柱沿橫向滑動導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動的豎向立柱裝配絲杠和為豎向立柱裝配絲杠提供動力的豎向立柱裝配絲杠伺服電機(jī)；所述的機(jī)座上還設(shè)有驅(qū)動工件回轉(zhuǎn)部沿縱向滑動導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動的工件回轉(zhuǎn)部裝配絲杠和為工件回轉(zhuǎn)部裝配絲杠提供動力的工件回轉(zhuǎn)部裝配絲杠伺服電機(jī)。本發(fā)明的有益效果為當(dāng)磨削機(jī)構(gòu)的磨削砂輪需要修整時，通過磨削機(jī)構(gòu)上方的砂輪成形修整裝置的修整輪的縱向移動和磨削機(jī)構(gòu)的豎向移動，將磨削砂輪加工面修整成與被加工齒輪的齒槽形狀一致的形狀，本發(fā)明能有效提高被加工齒輪的精度和大規(guī)格齒輪的加工效率。進(jìn)一步的效果是被加工的齒輪安裝在工件回轉(zhuǎn)部的安裝面上，能隨工件回轉(zhuǎn)部繞豎向方向旋轉(zhuǎn)，還能隨機(jī)座上設(shè)置的縱向滑動導(dǎo)軌沿縱向移動。砂輪回轉(zhuǎn)部帶動磨削砂 輪繞橫向旋轉(zhuǎn)，磨削直齒內(nèi)齒輪時，磨削砂輪的軸線與砂輪回轉(zhuǎn)部軸線的連線沿豎向延伸；磨削斜齒內(nèi)齒輪時，磨削砂輪的軸線與與砂輪回轉(zhuǎn)部軸線的連線與豎向成一定角度(螺旋角)，本發(fā)明的數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)可以磨削直齒外齒輪、直齒內(nèi)齒輪、斜齒外齒輪和斜齒內(nèi)齒輪，用途非常廣泛，同時還能有效的保證被加工齒輪的精度和加工效率。


圖I是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)的實施例如圖I所示包括機(jī)座I，機(jī)座上設(shè)有橫向滑動導(dǎo)軌4和縱向滑動導(dǎo)軌21，橫向滑動導(dǎo)軌4上導(dǎo)向滑動裝配有用于安裝磨削砂輪17的豎向立柱5，縱向滑動導(dǎo)軌21上導(dǎo)向滑動裝配有用于安裝被加工齒輪18且軸線沿豎向延伸的工件回轉(zhuǎn)部19，工件回轉(zhuǎn)部19具有水平設(shè)置的被加工齒輪安裝面。機(jī)座I上設(shè)有驅(qū)動豎向立柱5沿橫向滑動導(dǎo)軌4導(dǎo)向滑動的豎向立柱裝配絲杠3和為豎向立柱裝配絲杠3提供動力的豎向立柱裝配絲杠伺服電機(jī)2 ;機(jī)座I上還設(shè)有驅(qū)動工件回轉(zhuǎn)部19沿縱向滑動導(dǎo)軌21導(dǎo)向滑動的工件回轉(zhuǎn)部裝配絲杠20和為工件回轉(zhuǎn)部裝配絲杠20提供動力的工件回轉(zhuǎn)部裝配絲杠伺服電機(jī)23。豎向立柱5上設(shè)有豎向立柱滑動滑軌6，豎向立柱滑動滑軌6上導(dǎo)向滑動裝配有用于磨削被加工齒輪18的磨削機(jī)構(gòu)，磨削機(jī)構(gòu)包括滑動裝配于所述豎向立柱滑動導(dǎo)軌6上的磨頭安裝座25，磨頭安裝座25上安裝有磨頭部16、用于帶動磨頭部16繞橫向偏轉(zhuǎn)的砂輪回轉(zhuǎn)部15和用于檢測被加工齒輪加工誤差的齒輪誤差在線檢測裝置14，齒輪誤差在線檢測裝置14包括檢測探頭13和誤差采集處理器(圖中未示出)，其檢測的范圍有齒形、齒向、齒距和基節(jié)等加工誤差，齒輪誤差在線檢測裝置14屬于現(xiàn)有技術(shù)(此處不再詳細(xì)描述)。磨頭部16包括通過安裝架安裝于砂輪回轉(zhuǎn)部15上的磨削砂輪17，磨削砂輪17通過安裝架深入到被加工齒輪18的內(nèi)部加工內(nèi)齒。砂輪回轉(zhuǎn)部15包括帶動磨削砂輪17軸線偏轉(zhuǎn)且軸線沿橫向延伸的回轉(zhuǎn)盤，安裝磨削砂輪17的安裝架固連于回轉(zhuǎn)盤上。數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)還包括用于對磨削砂輪修整的砂輪成形修整裝置12，砂輪成形修整裝置12包括獨立裝配于磨頭部16上方的豎向立柱5上的修整裝置底座7和軸線沿縱向延伸的修整輪11，修整裝置底座7上設(shè)有縱向修整裝置滑動導(dǎo)軌9，所述的修整輪11外伸的修整輪架導(dǎo)向滑動裝配于所述的縱向修整裝置滑動導(dǎo)軌9上。修整裝置底座7上還設(shè)置有用于驅(qū)動修整輪11沿修整裝置滑動導(dǎo)軌9導(dǎo)向滑動的修整裝置絲杠8和為修整裝置絲杠8提供動力的修整裝置伺服電機(jī)10。在本發(fā)明中的其它實施例中，本實施例中所有的絲杠和對應(yīng)的伺服電機(jī)構(gòu)成的傳動組件均可以被液壓或氣壓傳動組件代替。將水平面中相互垂直的兩個方向分別定義為X方向、Y 方向，豎直方向定義為Z方向,本發(fā)明中的橫、縱向分別與X方向和Y方向相對應(yīng)，豎向與Z方向相對應(yīng)。本發(fā)明的數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)在對被加工齒輪18進(jìn)行加工時，將被加工齒輪18安裝于工件回轉(zhuǎn)部19的加工齒輪安裝面上，工件回轉(zhuǎn)部19在工件回轉(zhuǎn)部裝配絲杠20的帶動下移動到磨頭部16下方的對應(yīng)位置，調(diào)整磨頭安裝座25并使磨削砂輪17深入到被加工齒輪18的內(nèi)部(或外部)以便加工內(nèi)齒(或外齒)。工件回轉(zhuǎn)部19與磨頭部16配合完成對被加工齒輪18的內(nèi)齒(或外齒)加工。齒輪誤差在線檢測裝置14用于檢測被加工齒輪18在加工過程中由于磨削砂輪17的槽形不對中或其它原因造成的被加工齒輪18的加工誤差，從而進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整以保證加工精度和加工效率。在對磨削砂輪17修整時，回轉(zhuǎn)盤帶動磨削砂輪17向上偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過修整輪11對其修整，保證磨削砂輪17的形狀與被加工齒輪的18的齒槽形狀相同。修整裝置底座7與磨頭部16的分開獨立設(shè)置,使磨頭部懸出的長度大大縮短，保證了磨齒的加工精度。本發(fā)明的數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)既可以磨削直齒內(nèi)(外)齒輪也可以磨削斜內(nèi)(外)齒輪，用途非常廣泛，同時還能有效的保證被加工齒輪18的精度和加工效率。
權(quán)利要求
1.數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)，包括機(jī)座及裝配于機(jī)座上的用于安裝被加工齒輪的工件回轉(zhuǎn)部，機(jī)座上設(shè)有橫向滑動導(dǎo)軌，橫向滑動導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動裝配有豎向立柱，豎向立柱上通過其上設(shè)置的豎向滑動導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動裝配有用于磨削被加工齒輪的磨削機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的工件回轉(zhuǎn)部通過機(jī)座上設(shè)置的縱向滑動導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動裝配在機(jī)座上，所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)還包括對磨削砂輪修整的砂輪成形修整裝置，砂輪成形修整裝置包括獨立裝配于磨削機(jī)構(gòu)上方的、在豎向立柱上裝配的修整裝置底座和軸線沿縱向延伸的修整輪，修整裝置底座上設(shè)有縱向修整裝置滑動導(dǎo)軌，所述的修整輪通過外伸的修整輪架導(dǎo)向滑動裝配于所述的縱向修整裝置滑動導(dǎo)軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)，其特征在于所述的磨削機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑動裝配于所述豎向立柱滑動導(dǎo)軌上的磨頭安裝座，所述的磨頭安裝座上安裝有磨頭部、用于帶動磨頭部繞橫向偏轉(zhuǎn)的砂輪回轉(zhuǎn)部和用于檢測被加工齒輪加工誤差的齒輪誤差在線檢測裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)，其特征在于所述的修整裝置底座上還設(shè)置有用于驅(qū)動所述修整輪沿縱向修整裝置滑動導(dǎo)軌滑動的修整裝置絲杠和為修整裝置絲杠提供動力的修整裝置伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)，其特征在于所述的砂輪回轉(zhuǎn)部包括用于帶動磨削砂輪軸線偏轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)盤，所述的磨削砂輪設(shè)置于回轉(zhuǎn)盤上，所述的回轉(zhuǎn)盤的軸線沿橫向設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)，其特征在于所述的機(jī)座上還設(shè)有驅(qū)動豎向立柱沿橫向滑動導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動的豎向立柱裝配絲杠和為豎向立柱裝配絲杠提供動力的豎向立柱裝配絲杠伺服電機(jī)；所述的機(jī)座上還設(shè)有驅(qū)動工件回轉(zhuǎn)部沿縱向滑動導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動的工件回轉(zhuǎn)部裝配絲杠和為工件回轉(zhuǎn)部裝配絲杠提供動力的工件回轉(zhuǎn)部裝配絲杠伺服電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)，包括設(shè)置有橫向滑動導(dǎo)軌和縱向滑動導(dǎo)軌的機(jī)座，縱向滑動導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動裝配有工件回轉(zhuǎn)部，橫向滑動導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動裝配有豎向立柱，豎向立柱上沿豎向?qū)蚧瑒友b配有用于磨削被加工齒輪的磨削機(jī)構(gòu)。數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)還包括對磨削砂輪修整的砂輪成形修整裝置，砂輪成形修整裝置包括獨立裝配于磨削機(jī)構(gòu)上方的豎向立柱上的修整裝置底座和軸線沿縱向延伸的修整輪，修整輪通過外伸的修整輪架導(dǎo)向滑動裝配于修整裝置底座的縱向修整裝置滑動導(dǎo)軌上。該數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)解決了現(xiàn)有技術(shù)中磨削砂輪加工面無法修整成與被加工齒輪的齒槽形狀一致，影響到被加工齒輪的精度和大規(guī)格齒輪的加工效率。
文檔編號B23F23/00GK102814553SQ20111038131
公開日2012年12月12日 申請日期2011年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月26日
發(fā)明者鄧效忠, 郭建松, 蘇建新 申請人:洛陽科大越格數(shù)控機(jī)床有限公司