專利名稱：機(jī)車電容器外殼縫隙焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對機(jī)車電容器外殼進(jìn)行焊接的裝置，具體地說是一種機(jī)車電容器外殼縫隙焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
在油浸式水冷大功率機(jī)車電容器的生產(chǎn)過程中，電容器外殼縫隙焊接是必不可少的工序。目前此工序的外殼縫隙焊接通常采用人工焊接，即人工手持焊槍，把槍頭對準(zhǔn)電容器外殼縫隙進(jìn)行焊接操作。由于技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)等因素難免會出現(xiàn)被焊接的焊點(diǎn)不均勻現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量受影響，甚至出現(xiàn)次品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)車電容器外殼縫隙焊接機(jī)，以替代人工焊接，可以提高焊件質(zhì)量。本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案包括焊槍、機(jī)架，以及用來放置待焊接電容器外殼的工作臺；一個位于工作臺上方用來帶動焊槍移動的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂由兩段相互鉸連的前、后擺臂組成，后擺臂的另一端與機(jī)架鉸連使得前、后擺臂可水平面上作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，前擺臂上固定有焊槍夾具；一個呈水平位置設(shè)固定在機(jī)架上的仿形架，仿形架上設(shè)有與電容器外殼所需焊接部位截面形狀配合的軌道；—個沿軌道移動的行走機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動裝置，所述機(jī)械臂的前擺臂上有連接臂與行走機(jī)構(gòu)固連。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)圍繞軌道運(yùn)行時，通過與其固連的機(jī)械臂帶動焊槍繞電容器外殼焊縫進(jìn)行焊接。由于軌道形狀與電容器外殼所需焊接部位截面形狀配合，行走機(jī)構(gòu)圍繞軌道運(yùn)行一周即完成一個電容器外殼的焊接。通過調(diào)節(jié)行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度可以調(diào)節(jié)焊接速度。為了方便搬運(yùn)電容器，本發(fā)明還包括一個工作臺升降裝置，電容器可以通過小車運(yùn)載至工作臺上，待焊接結(jié)束后再運(yùn)走，可以減輕操作人員的勞動量，提高勞動效率。本發(fā)明采用機(jī)械自動焊接來替代人工焊接，焊縫均勻，焊件質(zhì)量好，不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，還可以減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動效率，可以降低生產(chǎn)成本。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中仿形架的俯視圖。
具體實(shí)施例方式由圖1和圖2所示，機(jī)架1下方設(shè)有工作臺5及其升降裝置，升降裝置由電機(jī)61、蝸輪減速器62、絲桿63、導(dǎo)向桿65、滑塊64組成，絲桿63和導(dǎo)向桿65垂直設(shè)置，滑塊64固定在工作臺5 —側(cè)，滑塊64上有與絲桿63配合的內(nèi)螺紋以及與導(dǎo)向桿65配合的垂直導(dǎo)向孔，電機(jī)61驅(qū)動時，通過蝸輪減速器62帶動絲桿63旋轉(zhuǎn)，使得絲桿63上的滑塊64沿導(dǎo)向桿65作垂直升降運(yùn)動。機(jī)架1上設(shè)有控制滑塊64上、下限位置的接近開關(guān)13、14。機(jī)械臂設(shè)置在工作臺5上方，由兩段通過銷軸25鉸連的前、后擺臂21、22組成，后擺臂21的另一端通過一垂直設(shè)置的銷軸12與機(jī)架1鉸連，使得前、后擺臂21、22可水平面上作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，前擺臂22上設(shè)有固定焊槍4的夾具23。仿形架3由為鋼質(zhì)材料制成，呈水平位置固定在機(jī)械臂上端的、與機(jī)架11固連的固定架11上，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，仿形架3中間呈長方形的內(nèi)側(cè)壁為軌道31，軌道31與電容器外殼6所需焊接部位截面形狀配合，仿形架3 —側(cè)設(shè)有與固定架11連接的螺栓槽32。行走機(jī)構(gòu)采用磁性滾輪沈，磁性滾輪沈固定在電機(jī)軸271上并吸附在仿形架3的軌道31上，電機(jī)27固定在與前擺臂22固連的連接臂24上。工作時，將待焊接的電容器外殼6由裝載小車7推到工作臺5上，再啟動升降裝置，使得工作臺5升到設(shè)定高度，啟動焊槍4及電機(jī)27，焊槍4對電容器外殼6進(jìn)行焊接的同時，電機(jī)27帶動磁性滾輪沈沿仿形架3的內(nèi)側(cè)壁31滾動，通過連接臂M及前臂22帶動固定在前臂夾具23上的焊槍4繞電容器外殼6邊緣移動，當(dāng)磁性滾輪沈繞軌道31運(yùn)行一周時，電機(jī)27停機(jī)、焊槍4停輝，完成對電容器外殼6焊接，再降下工作臺5，將小車7及電容器外殼6推走。
權(quán)利要求
1.機(jī)車電容器外殼縫隙焊接機(jī)，包括焊槍、機(jī)架(1)以及用來放置待焊接電容器外殼(6)的工作臺(5)，其特征是它還包括一個位于工作臺(5)上方用來帶動焊槍(4)移動的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂由相互鉸連的前、后擺臂(22、21)組成，后擺臂的另一端與機(jī)架 (1)鉸連使得前、后擺臂(22、21)可水平面上作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，前擺臂0 上固定有焊槍夾具 (23)；一個呈水平位置設(shè)固定在機(jī)架(1)上的仿形架(3)，仿形架C3)上設(shè)有與電容器外殼 (6)所需焊接部位截面形狀配合的軌道(31)；一個沿軌道(31)移動的行走機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動裝置，所述機(jī)械臂的前擺臂0 上有連接臂04)與行走機(jī)構(gòu)固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)車電容器外殼縫隙焊接機(jī)，其特征是還包括一個工作臺升降裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)車電容器外殼縫隙焊接機(jī)，其特征是所述仿形架(3) 為鋼軌，所述行走機(jī)構(gòu)為一磁性滾輪06)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)車電容器外殼縫隙焊接機(jī)，包括焊槍、機(jī)架、工作臺；以及由相互鉸連的前、后擺臂組成的機(jī)械臂，后擺臂的另一端與機(jī)架鉸連使得前、后擺臂可水平面上作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，前擺臂上固定有焊槍夾具；呈水平位置設(shè)固定在機(jī)架上的仿形架，仿形架上設(shè)有與電容器外殼所需焊接部位截面形狀配合的軌道；沿軌道移動的行走機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動裝置，前擺臂上有連接臂與行走機(jī)構(gòu)固連。本發(fā)明采用機(jī)械自動焊接，焊縫均勻，焊件質(zhì)量好，不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，還可以減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動效率，可以降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B23K37/02GK102407407SQ20111036031
公開日2012年4月11日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者余柏南, 吳建章, 章曉紅, 錢立文 申請人:安徽銅峰電子股份有限公司