專利名稱：搬運(yùn)裝置及采用該搬運(yùn)裝置的沖壓設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)裝置，尤其涉及一種用于搬運(yùn)物料的搬運(yùn)裝置及采用該搬運(yùn)裝置的沖壓設(shè)備。
背景技術(shù)：
常用的機(jī)械設(shè)備中，例如沖壓設(shè)備常包括一個(gè)搬運(yùn)裝置，用以對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)。現(xiàn)有的搬運(yùn)裝置通常包括安裝座、裝設(shè)于安裝座上的驅(qū)動(dòng)組件，以及一個(gè)由該驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)件，但是滑動(dòng)件僅能在驅(qū)動(dòng)組件的作用下朝一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿一個(gè)方向搬運(yùn)工件。為了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同方向的運(yùn)動(dòng)，常使用機(jī)器人搬運(yùn)，但機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)方向搬運(yùn)且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低的搬運(yùn)裝置，并提供一種采用該搬運(yùn)裝置的沖壓設(shè)備。一種搬運(yùn)裝置，其包括安裝座，裝設(shè)于該安裝座上的第一驅(qū)動(dòng)組件及第一滑動(dòng)件，該第一滑動(dòng)件由第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)且能夠滑動(dòng)地裝設(shè)于該安裝座上，該搬運(yùn)裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)組件，第二滑動(dòng)件以及夾持組件，該第二滑動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)組件裝設(shè)于該第一滑動(dòng)件上，該第二滑動(dòng)件由該第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)且能夠滑動(dòng)地裝設(shè)于該第一滑動(dòng)件上，該第二滑動(dòng)件的滑動(dòng)方向與該第一滑動(dòng)件的滑動(dòng)方向相垂直，該夾持組件固定于該第二滑動(dòng)件上以實(shí)現(xiàn)相對(duì)該安裝座沿兩個(gè)相互垂直方向的滑移。一種沖壓設(shè)備，其包括底座、下模、上模、驅(qū)動(dòng)件、物料臺(tái)以及搬運(yùn)裝置，該下模、物料臺(tái)與該搬運(yùn)裝置均固定于該底座上，該上模能夠在該驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下相對(duì)該下模運(yùn)動(dòng)并對(duì)定位于該下模上的工件進(jìn)行沖壓作業(yè)，該搬運(yùn)裝置包括安裝座，裝設(shè)于該安裝座上的第一驅(qū)動(dòng)組件及第一滑動(dòng)件，該第一滑動(dòng)件由第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)且能夠滑動(dòng)地裝設(shè)于該安裝座上，該搬運(yùn)裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)組件，第二滑動(dòng)件以及夾持組件，該第二滑動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)組件裝設(shè)于該第一滑動(dòng)件上，該第二滑動(dòng)件由該第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)且能夠滑動(dòng)地裝設(shè)于該第一滑動(dòng)件上，該第二滑動(dòng)件的滑動(dòng)方向與該第一滑動(dòng)件的滑動(dòng)方向相垂直，該夾持組件固定于該第二滑動(dòng)件上以實(shí)現(xiàn)相對(duì)該安裝座沿兩個(gè)相互垂直方向的滑移。該搬運(yùn)裝置能夠通過(guò)該夾持組件實(shí)現(xiàn)沿兩個(gè)相互垂直的方向的搬運(yùn)，且該搬運(yùn)裝置由較少的組件構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。


圖1為本發(fā)明實(shí)施方式的沖壓設(shè)備的立體示意圖。圖2為圖1所示沖壓設(shè)備的局部立體示意圖。圖3為圖1所示沖壓設(shè)備的搬運(yùn)裝置的立體示意圖。圖4為圖3所示搬運(yùn)裝置的部分分解立體示意圖。圖5為圖3所示搬運(yùn)裝置的第一滑動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)組件、第二滑動(dòng)件以及夾持組件的分解立體示意圖。圖6為圖3所示搬運(yùn)裝置的第一滑動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)組件、第二滑動(dòng)件以及夾持組件的另一視角的分解立體示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明
權(quán)利要求
1.一種搬運(yùn)裝置，其包括安裝座，裝設(shè)于該安裝座上的第一驅(qū)動(dòng)組件及第一滑動(dòng)件，該第一滑動(dòng)件由第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)且能夠滑動(dòng)地裝設(shè)于該安裝座上，其特征在于:該搬運(yùn)裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)組件，第二滑動(dòng)件以及夾持組件，該第二滑動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)組件裝設(shè)于該第一滑動(dòng)件上，該第二滑動(dòng)件由該第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)且能夠滑動(dòng)地裝設(shè)于該第一滑動(dòng)件上，該第二滑動(dòng)件的滑動(dòng)方向與該第一滑動(dòng)件的滑動(dòng)方向相垂直，該夾持組件固定于該第二滑動(dòng)件上以實(shí)現(xiàn)相對(duì)該安裝座沿兩個(gè)相互垂直方向的滑移。
2.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于:該安裝座上形成有第一導(dǎo)軌，該第一滑動(dòng)件上開(kāi)設(shè)有第一導(dǎo)槽，該第一滑動(dòng)件通過(guò)該第一導(dǎo)槽與該安裝座上的第一導(dǎo)軌活動(dòng)配口 ο
3.如權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于:該第一滑動(dòng)件包括第二導(dǎo)軌，該第一導(dǎo)槽與該第二導(dǎo)軌分別處于該第一滑動(dòng)件的兩側(cè)，且該第一導(dǎo)槽與該第二導(dǎo)軌相互垂直，該第二滑動(dòng)件上開(kāi)設(shè)有第二導(dǎo)槽，該第二滑動(dòng)件通過(guò)該第二導(dǎo)槽活動(dòng)配合于該第二導(dǎo)軌上。
4.如權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于:該第一驅(qū)動(dòng)組件包括絲桿、驅(qū)動(dòng)件以及絲桿螺母，該絲桿沿平行于該第一導(dǎo)軌方向裝設(shè)于該安裝座，該驅(qū)動(dòng)件固定裝設(shè)于該安裝座上并連接于該絲桿的一端以驅(qū)動(dòng)該絲桿旋轉(zhuǎn)，該絲桿螺母套設(shè)配合于該絲桿上且能夠在該絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)沿該絲桿移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于:該第二驅(qū)動(dòng)組件包括與該第二導(dǎo)軌平行設(shè)置的絲桿、設(shè)置于該絲桿遠(yuǎn)離該第二導(dǎo)軌的一側(cè)的驅(qū)動(dòng)件，以及活動(dòng)配合于該絲桿上的絲桿螺母，該絲桿能夠在該驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)該絲桿螺母沿該絲桿運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于:該第二滑動(dòng)件包括本體及從本體一側(cè)凸伸的凸伸部，該第二導(dǎo)槽開(kāi)設(shè)于該本體上，該凸伸部固定于該絲桿螺母上。
7.如權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于:該夾持組件包括一個(gè)支撐板與夾持件，該支撐板包括垂直設(shè)置的固定端與支撐端，該固定端固定于該第二滑動(dòng)件的本體上，該夾持件固定于該支撐端的端部上。
8.—種沖壓設(shè)備，其包括底座、下模、上模、驅(qū)動(dòng)件、物料臺(tái)以及搬運(yùn)裝置，該下模、物料臺(tái)與該搬運(yùn)裝置均固定于該底座上，該上模能夠在該驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下相對(duì)該下模運(yùn)動(dòng)并對(duì)定位于該下模上的工件進(jìn)行沖壓作業(yè)，該搬運(yùn)裝置包括安裝座，裝設(shè)于該安裝座上的第一驅(qū)動(dòng)組件及第一滑動(dòng)件，該第一滑動(dòng)件由第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)且能夠滑動(dòng)地裝設(shè)于該安裝座上，其特征在于:該搬運(yùn)裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)組件，第二滑動(dòng)件以及夾持組件，該第二滑動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)組件裝設(shè)于該第一滑動(dòng)件上，該第二滑動(dòng)件由該第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)且能夠滑動(dòng)地裝設(shè)于該第一滑動(dòng)件上，該第二滑動(dòng)件的滑動(dòng)方向與該第一滑動(dòng)件的滑動(dòng)方向相垂直，該夾持組件固定于該第二滑動(dòng)件上以實(shí)現(xiàn)相對(duì)該安裝座沿兩個(gè)相互垂直方向的滑移。
9.如權(quán)利要求8所述的沖壓設(shè)備，其特征在于:該底座包括相對(duì)平行設(shè)置的底板與頂板、固定于該底板上的支撐臺(tái)、將該底板與該頂板固定連接的多個(gè)支撐件。
10.如權(quán)利要求9所述的沖壓設(shè)備，其特征在于:該支撐臺(tái)包括相互連接的支撐部與承壓部，該支撐部固定于該底板上，該承壓部該遠(yuǎn)離該底板，并相對(duì)于該支撐部于該底板的兩側(cè)各形成有一個(gè)安裝空間，該搬運(yùn)裝置固定裝設(shè)于該安裝空間內(nèi)。
全文摘要
一種搬運(yùn)裝置，其包括安裝座，裝設(shè)于該安裝座上的第一驅(qū)動(dòng)組件及第一滑動(dòng)件，該第一滑動(dòng)件由第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)且能夠滑動(dòng)地裝設(shè)于該安裝座上，該搬運(yùn)裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)組件，第二滑動(dòng)件以及夾持組件，該第二滑動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)組件裝設(shè)于該第一滑動(dòng)件上，該第二滑動(dòng)件由該第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)且能夠滑動(dòng)地裝設(shè)于該第一滑動(dòng)件上，該第二滑動(dòng)件的滑動(dòng)方向與該第一滑動(dòng)件的滑動(dòng)方向相垂直，該夾持組件固定于該第二滑動(dòng)件上以實(shí)現(xiàn)相對(duì)該安裝座沿兩個(gè)相互垂直方向的滑移。本發(fā)明還提供一種采用該搬運(yùn)裝置的沖壓設(shè)備。該搬運(yùn)裝置能夠通過(guò)該夾持組件實(shí)現(xiàn)沿兩個(gè)相互垂直的方向的搬運(yùn)，且該搬運(yùn)裝置由較少的組件構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。
文檔編號(hào)B21D43/18GK103100607SQ20111035690
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者陳文生, 徐貞華 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司